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ASICOS PARA EL
AN
j=1
S
ij
Balance global:
m
i=1
S
G
i
R
j=1
S
D
j
S
L
= 0
donde: m (n umero de generadores), R (n umero de potencias demandadas) y S
L
(P erdidas glo-
bales).
2.1.9. Potencia neta inyectada
Puede presentarse una situaci on en la cual en un nodo cualquiera del sistema se inyecte una
potencia generada S
Gi
que se consume a trav es de una carga (potencia S
Di
) y a trav es de las
lneas de interconexi on que estan asociadas a dicho nodo i, que llegan (o salen de el) ujos de
potencia provenientes (o hacia) otros nodos del sistema.
S
S
Di
S i1
i2 S
ik S
Gi
i
Figura 12: Representaci on de la potencia neta inyectada en un nodo
Para el nodo i se dene la potencia neta inyectada como la diferencia entre la potencia
neta generada en el nodo i y la potencia neta demandada en el nodo i.
S
Gi
S
Di
= S
i
Esta potencia neta corresponde a la suma fasorial de todas las potencias que entran o salen
del nodo i a trav es de las lneas interconectadas a el.
S
i
=
l
j=1
S
ij
t
k=1
S
ki
En la formulaci on j y k s olo incluye los nodos que tienen uni on fsica con el nodo i.
Si se desagrega la potencia S
Ni
, en sus componentes real e imaginaria:
S
i
= P
i
+ JQ
i
Potencia neta activa y reactiva inyectada en el nodo i:
P
i
= P
Gi
P
Di
Q
i
= Q
Gi
Q
Di
En el nodo i puede darse el caso particular de no tener una de las componentes b asicas:
generaci on o carga, o ninguna de estas.
2.2. Clasicaci on de las variables nodales
En el caso m as general, el nodo i de un sistema el ectrico puede estar caracterizado por 6
par ametros, a saber:
P
Gi
, Q
Gi
, P
Di
, Q
Di
, | V
i
|,
i
Donde
i
es el angulo de desfase de la tensi on medido respecto a un eje de coordenadas que
se desplaza en el espacio angular a la velocidad de la frecuencia nominal del sistema.
Los par ametros anteriormente mencionados dan origen a la siguiente clasicaci on de vari-
ables:
Variables no controladas o de perturbaci on P
Di
, Q
Di
Variables de control P
Gi
, Q
Gi
Variables de estado | V
i
|,
i
Estas ultimas son aquellas variables dependientes (afectadas por las variables de control y
de perturbaci on) con cuyo conocimiento se puede estimar el estado del sistema, es decir las
condiciones de operaci on en un determinado momento: ujos de potencia, corrientes a trav es
de las lneas, p erdidas, etc.
2.3. Sistemas de referencia
Dado que las tensiones nodales son fasores, es necesario utilizar sistemas de referencia para la
magnitud y el angulo.
Es constumbre utilizar como referencia para las magnitudes de las tensiones el nodo de
tierra. Al nodo de tierra se le asigna una magnitud de voltaje igual a cero.
La posici on angular del fasor de la tensi on nodal se mide resp ecto a un sistema de ejes
de coordenadas que se desplaza en el espacio angular a la frecuencia nominal del sistema de
potencia (60 Hz).
2.4. Clasicaci on de los nodos en un sistema de potencia
Si en un sistema el ectrico de potencia se conocen las admitancias de las lneas de la red y
las tensiones nodales, se pueden determinar no s olo las corrientes que uyen entre los nodos
sino tambi en las potencias netas en cada uno de ellos.
Entonces, es evidente que en cualquier tipo de nodo del sistema puede establecerse la
relaci on de la potencia neta del nodo en funci on de las tensiones nodales y de las admitan-
cias de las lneas de transmisi on que interconectan el nodo en cuesti on con otros nodos del
sistema, esto es:
S
i
= f(V
1
, ..., V
n
, Y
i1
, ..., Y
ik
, ..., Y
in
)
En consecuencia, por cada nodo s olo podr an establecerse dos ecuaciones, una para la po-
tencia activa y otra para potencia reactiva:
P
i
= f
i
(V
i
, Y )
Q
i
= f
i
(V
i
, Y )
En consecuencia, el n umero m aximo de par ametros en un nodo es 6.
P
Gi
, Q
Gi
, P
Di
, Q
Di
, | V
i
|,
i
Siendo: P
i
= P
G
i
P
D
i
y Q
i
= Q
G
i
Q
D
i
Para cada nodo:
se plantean dos ecuaciones P
i
y Q
i
y
se tienen 6 variables.
Para poder resolver matem aticamente el problema 4 de las variables tienen que asumir
valores conocidos.
Esto se simplica al saber que las variables no controlables del sistema, es decir las deman-
das, son conocidas. Basados en lo anterior se tiene que el n umero de par ametros se reduce a
4.
P
Gi
, Q
Gi
, | V
i
|,
i
Algunas combinaciones de estos cuatro par ametros, tomados de dos en dos, dan lugar a la
siguiente clasicaci on de los nodos:
Nodo de carga: (P, Q)
Nodo de magnitud de voltaje controlado o de generaci on (P, V )
Nodo slack o nodo de compensaci on (V, )
2.5. Restricciones Fsicas de los sistemas de potencia
Lmites de voltaje
V
min
V V
max
El lmite superior corresponde al nivel b asico de aislamiento (BIL). El lmite inferior a la
estabilidad del sistema y requerimientos en la operaci on de la carga.
Para mantener la tensi on se recurre a:
Control de reactivos de generaci on,
Condensadores est aticos,
Variaciones de las derivaciones de los taps de los transformadores bajo carga, etc.
lmites de las derivaciones de los transformadores en fase y desfasadores.
lmites t ermicos de las lneas de transmisi on (expresada potencia o corriente).
lmites de Generaci on (potencia activa y reactiva).
La frecuencia tiene una limitante fuerte, debe permanecer constante (60 hz para el caso
colombiano).