Dividiendo esta ecuacin por m, y denotando al cociente
k/m como la constante u2, se obtiene finalmente la
ecuacin del movimiento del sistema, conocido tambin F ~ = k y como movimiento armnico simple. As, F,= m 7 y +w2 y =o (2-1) En la ecuacin (2-1) la constante o es la frecuencia circular expresada en rad/s y tiene por valor (2-2) - - - - - La ecuacin (2-1) es una ecuacin diferencial lineal homognea de segundo orden cuya solucin es del ; 1 : m , tipo y =Ac os ut +Bs e n u t (2-3) Figura 2.2 Vibracin libre no amortiguada. La velocidad y se obtiene directamente diferenciando la ecuacin (2-3) con respecto al tiempo, es decir, Las constantes de integracin A y B se determinan para valores conocidos del desplazamiento y de la velocidad en el instante de tiempo t =O. De esta manera sustituyendo los valores t = O, y = y,, e y = v, en las ecuaciones (2-3) y (2-4) se obtiene que Y, = A Sustituyendo A y B en la ecuacin (2-3) se obtiene finalmente una expresin que define el desplazamiento de un oscilador simple en funcin del tiempo, y tiene por valor vo y = y, coswt + - senwt w La ecuacin (2-7) revela que el movimiento es armnico y peridico, pudiendo ser expresado por un seno o por un coseno en funcin de la misma frecuencia o. La figura 2.3 muestra la curva que se obtiene al graficar dicha ecuacin, siendo C la amplitud del movimiento y a el ngulo de fase que representa el desfasamiento de la curva medido desde el origen cuando t = 0. Mediante una simple transformacin trigonomtrica puede demostrarse que la amplitud del movimiento C viene dada por la siguiente relacin: 2-6 VULNERABILIDAD SSMICA