Ubicacin Accin Direccin

Pieza disponible -
Pieza de color IN 1
Pieza mal orientada IN 2
Siguiente estacin
libre
-
Botn START IN 3
Botn STOP IN 4
Botn RESET IN 5
Empezar ensamble IN 6
Start remove IN 7
Pistn de resortes
retraido
IN 8
Pistn de resortes
extendido
IN 9
Pistn de tapas
retraido
IN 10
Pistn de tapas
extendido
IN 11
Resorte en posicin IN 12
No hay tapa en
posicin
IN 13
Cargador de tapas
vaco
IN 14
Siguiente estacin
libre
IN 15
Puerta abierta IN 32
Puerta cerrada IN 33
Tornillo abierto IN 34
Tornillo cerrado IN 35
CNC en home IN 36
Programa detenido IN 37
Alarma activada IN 38
CNC Emco Mill 55
Panel frontal
del robot
TABLA DE ENTRADAS CONECTADAS AL ROBOT
Seccin de
ensamble en la
estacin derobot
Cargadores de
material en la
estacin del robot
Banda
trasportadora
Ubicacin Accin Direccin
Display START IN 0
Posicin inicial IN 1
Funcin especial 1 IN 2
Funcin especial 2 IN 3
Cdigo de error 0 IN 4
Cdigo de error 1 IN 5
Proceso activo IN 6
Estacin lista IN 7
Retraer pistn de los
resortes
IN 8
Retraer pistn de las
tapas
IN 9
IN 10
IN 11
IN 12
IN 13
IN 14
Transmisor de seal
de estacin ocupada
IN 15
Iniciar programa IN 32
Detener alimentacin IN 33
Abrir puerta IN 36
Cerra puerta IN 37
Abrir tornillo IN 38
Cerrar tornillo IN 39
CNC Emco Mill 55
TABLA DE SALIDAS CONECTADAS AL ROBOT
Panel frontal
del robot
Banda
trasportadora
Sin utilizar
Cargadores de
material en la
estacin del robot