Abstract This paper is concerned with modeling and

simulation in Matlab/Simulink of wind energy systems with

different topologies for the power converters: matrix converter and
multilevel converter. We use pulse modulation by space vector
modulation associated with sliding mode for controlling the
converters, and we introduce power factor control at the output of
the converters. Finally, we present the electric behavior for the
power and the current at the input and at the output of the
converters.

Keywords modeling and simulation, power converters, wind
energy.
I. NOMENCLATURA
Lista de smbolos:
m
P Potencia mecnica que el viento transmite al eje de la
turbina.
Densidad del aire.
A Seccin barrida por el rotor de la turbina.
u Velocidad del viento.
p
c Coeficiente de potencia.
0 ngulo de paso de pala.
Coeficiente de velocidad especfica.
m
e Velocidad de giro de la turbina.
m
J Momento de inercia de la turbina.
m
T Par mecnico.
dm
T Par resistente en el cojinete de la turbina.
am
T Par resistente en el buje y palas debido a la viscosidad
del aire.
elas
T Par debido al acoplamiento entre las masas rotativas
correspondientes a la turbina y a la mquina elctrica.
e
e Velocidad de giro de la mquina elctrica.
e
J Momento de inercia de la mquina elctrica.
de
T Par resistente en el cojinete de la mquina elctrica.
ae
T Par resistente en la mquina elctrica debido a la
viscosidad del aire.
e
T Par electromagntico.


f
i Corriente equivalente de rotor.
M Inductancia mutua.

R. Melcio y J. P. S. Catalo son de la Universidad de Beira Interior,
Covilh, Portugal (correos e.: ruimelicio@gmail.com; catalao@ubi.pt).
V. M. F. Mendes es del Instituto Superior de Ingeniera de
Lisboa, Lisboa, Portugal (correo e.: vfmendes@isel.pt).
p Nmero de pares de polos.








q d
i i , Corrientes del estator.
q d
L L , Inductancias del estator.
q d
R R , Resistencias del estator.
q d
u u , Tensiones del estator.
| o
i i , Corrientes de fase.

| o
u u , Tensiones por fase.
II. INTRODUCCIN
La reestructuracin del sector elctrico ha ofrecido mayor
flexibilidad en los niveles de generacin y consumo de energa
elctrica. Adems, ha tenido un fuerte impacto en el sector de
la produccin y transporte de energa. Con la evolucin de las
tecnologas de generacin distribuida se han abierto nuevas
perspectivas para estas empresas [1], ya que pueden predecir
su cartera de suministros de energa con cierta adecuacin y
ventaja. La adecuacin y ventaja en el suministro de energa es
debida a una mejor mezcla en la generacin elctrica
(tradicional y distribuida), considerando no slo desde una
perspectiva econmica tradicional, sino tambin debido a la
evolucin poltica con fuerte impacto social, lo que impone la
internalizacin de costes anteriormente externalizados.
La generacin distribuida ofrece una energa limpia y sin
emisiones contaminantes, y en los ltimos aos ha tomado una
importancia creciente, con incidencia cada vez mayor en los
sistemas elctricos. La generacin distribuida incluye las
matrices de paneles solares fotovoltaicos, los parques elicos,
las centrales hidroelctricas, las plantas de biomasa y las
plantas de energa mareomotriz. De entre la generacin
distribuida, la elica es la ms visible en la produccin de
energa elctrica, incluso se prev que en un futuro prximo
compita con la generacin trmica tradicional.
La Comisin Europea preocupada con el cambio climtico,
debido a la emisin de gases de efecto invernadero, ha
presentado una serie de propuestas para crear una nueva
poltica energtica para Europa, la reduccin de sus emisiones
de CO
2
en un 20% en 2020 y un 50% hasta 2050, basada en el
aumento de la proporcin de fuentes de energa renovable en
la produccin total de energa elctrica.
Por lo tanto, se espera que la energa elica sea una parte
importante de la futura poltica energtica para Europa. En
Portugal, la capacidad instalada de potencia elica para la
produccin de energa elctrica lleg a 2170 MW en Febrero
de 2008, y sigue creciendo.
El crecimiento de la incidencia de generacin elica va a
Modeling and Simulation of Wind Energy
Systems with Matrix and
Multilevel Power Converters

R. Melcio, V. M. F. Mendes, J. P. S. Catalo
78 IEEE LATIN AMERICA TRANSACTIONS, VOL. 7, NO. 1, MARCH 2009

cambiar considerablemente el comportamiento dinmico del
sistema elctrico [2], y puede dar lugar a una nueva estrategia
de regulacin de la frecuencia del sistema [3]. Adems, los
operadores de la red deben asegurar a los consumidores que la
calidad de la energa suministrada no se vea comprometida [4].
Por lo tanto, con el aumento de la penetracin de energa
elica surgen nuevos problemas tcnicos, como la estabilidad
dinmica y la calidad de energa. Lo que implica investigacin
de modelos matemticos de sistemas elicos ms realistas, a
objeto de que la generacin con la elica adopte un
comportamiento lo ms parecido posible a la generacin
tradicional, con una adecuada respuesta que no ponga en
riesgo la estabilidad del sistema y la calidad de la energa.
Los convertidores electrnicos de potencia han sido
desarrollados para permitir la integracin de los sistemas
elicos de velocidad variable en la red elctrica, con el
consecuente aumento en la extraccin de energa del viento
[5]. En la operacin con turbinas de velocidad variable, el
mtodo de control est diseado para extraer la mxima
potencia del sistema y proporcionar en la red tensin y
frecuencia constantes [6]-[7].
Este artculo aborda la modelacin y simulacin en
Matlab/Simulink de sistemas de energa elica con diferentes
topologas para los convertidores de potencia: matricial y
multinivel. Se emplean tcnicas de modulacin vectorial
mediante vectores espaciales asociado con el modo de
deslizamiento para controlar los convertidores. En la salida de
los convertidores la energa que se entrega a la red elctrica es
con factor de potencia controlable. Finalmente, se presenta el
comportamiento elctrico de la potencia y de la corriente en la
salida de los convertidores.
III. MODELACIN
A. Turbina y Mquina Elctrica
La potencia mecnica de la turbina es dada por:

p m
c u A P
3
2
1
= (1)
El coeficiente de potencia es funcin del ngulo de paso de
pala y del coeficiente de velocidad especfica. El coeficiente
de velocidad especfica representa la interaccin entre el rotor
y la velocidad del viento, es decir, se define como el cociente
entre la velocidad de la punta de la pala y la velocidad del
viento. El coeficiente de potencia define el comportamiento de
la turbina, requiere el uso de la teora del elemento de pala y el
conocimiento de la geometra de los perfiles aerodinmicos de
la pala. Consideramos la geometra de la pala usando la
aproximacin numrica propuesta en [8].
As, el coeficiente de potencia es dado por:

ii
e c
i p

=
4 . 18
73 . 0 (2)
donde
i
y
ii
son dados respectivamente por:
2 . 13 002 . 0 58 . 0
151
14 . 2
u u

=
ii
i
(3)

) 1 (
003 . 0
) 02 . 0 (
1
1
3
+ u

u
=
ii
(4)
El coeficiente de potencia en funcin del coeficiente de
velocidad especfica se ilustra en la Fig. 1.


Fig. 1. Familia de curvas del coeficiente de potencia.

El valor mximo del coeficiente de potencia se verifica para
un ngulo nulo de paso de la pala:
4412 . 0
max
=
p
c (5)
El coeficiente ptimo de velocidad especfica es el valor del
coeficiente de velocidad especfica para el mximo del
coeficiente de potencia:
057 . 7 =
opt
(6)
La potencia mecnica que el viento transmite al eje de la
turbina es modelada por las expresiones (1) a (4).
El sistema de transmisin considerado es el modelo de dos
masas, que consiste en acoplar mediante una rigidez torsional las
masas rotativas correspondientes a la turbina y a la mquina
elctrica, es dado por:
) (
1
elas am dm m
m
m
T T T T
J dt
d
=
e
(7)
) (
1
e ae de elas
e
e
T T T T
J dt
d
=
e
(8)
La mquina sncrona de imanes permanentes, o 'Permanent
Magnet Synchronous Machine PMSM, constituye una de las
alternativas ms interesantes en los sistemas elicos de velocidad
variable. Las ecuaciones dinmicas que modelan esta mquina
estn disponibles en la literatura; usando la convencin motor, se
consideran las siguientes ecuaciones [9]:
) (
1
d d q q e d
d
d
i R i L p u
L dt
di
e + = (9)
] ) ( [
1
q q f d d e q
q
q
i R i M i L p u
L dt
di
+ e = (10)
En la mquina elctrica se impone un factor de potencia
unitario, lo que implica una potencia reactiva nula
e
Q . As, la
potencia electromagntica es dada por:
MELCIO et al.: MODELING AND SIMULATION OF WIND 79


T
f q d f q d e
i i i u u u P ] [ ] [ = (11)
La potencia entregada a la red elctrica de tensin y
frecuencia constantes, caracterizada por P y Q en el modelo
| o [10] son dadas por:

(

=
(

|
o
o |
| o
i
i
u u
u u
Q
P
(12)
La potencia aparente entregada a la red elctrica [10] es dada
por:

2 1 2 2 2
) ( H Q P S + + = (13)
donde H es la potencia armnica.
B. Convertidor Matricial
La configuracin del sistema elico con convertidor
matricial que ser simulada se presenta en la Fig. 2.




Fig. 2. Sistema elico con convertidor matricial.

El convertidor matricial es del tipo AC/AC, es definido como
una asociacion de nueve IGBT`s bidireccionales, comandados
ij
S . El convertidor est conectado entre la mquina elctrica y
el filtro de segundo orden. Por su parte, el filtro de segundo
orden est conectado a la red elctrica. El filtro de segundo orden
es equivalente a una carga inductiva, para evitar la interrupcin de
las corrientes de salida del convertidor. La red elctrica es
simtrica y equilibrada, siendo modelada como una impedancia en
serie con una fuente de tensin constante.
Para modular el convertidor matricial se considera que:
1) los diodos son ideales: en conduccin es nula la cada de
tensin en sus terminales y en bloqueo es nula la corriente que
pasa; 2) los elementos de la matriz de comando del
convertidor son interruptores bidireccionales en tensin y
corriente; 3) las variables de comando
ij
S para cada i tienen
para un j el valor uno, es decir, corresponde a un interruptor en
conduccin, para mantener la continuidad de la corriente en
cada fase; 4) las variables de comando
ij
S para cada j tienen
para un i el valor uno, es decir, corresponde a un interruptor en
conduccin, para mantener la continuidad en la tensin entre
fases [11]. Las variables de comando de los IGBT`s
ij
S son
dadas en funcin de los estados de conduccin y bloqueo, as:

=
) ( , 0
) ( , 1
bloqueo
conduccin
S
ij
; } 3 , 2 , 1 { , e j i (14)
Las consideraciones 3) y 4) se expresan por las
restricciones (15) de las variables de comando
ij
S .

_
=
=
3
1
1
j
ij
S con } 3 , 2 , 1 { e i

_
=
=
3
1
1
i
ij
S con } 3 , 2 , 1 { e j (15)
El vector de las tensiones de fase de salida est relacionado
con el vector de las tensiones de fase de entrada del
convertidor a travs de la matriz de comando, dado por:

(
(
(

=
(
(
(

(
(
(

=
(
(
(

c
b
a
c
b
a
C
B
A
v
v
v
S
v
v
v
S S S
S S S
S S S
v
v
v
] [
33 32 31
23 22 21
13 12 11
(16)
El vector de las corrientes de salida est relacionado con el
vector de las corrientes de entrada del convertidor a travs de
la matriz de comando, dado por:

T
C B A
T T
c b a
i i i S i i i ] [ ] [ ] [ = (17)
donde (14) a (17) modelan el convertidor matricial.
C. Convertidor Multinivel
La configuracin del sistema elico con convertidor
multinivel que ser simulada se presenta en la Fig. 3.
El convertidor multinivel es del tipo AC/DC/AC, el rectificador
es una asociacion de doce IGBT`s unidireccionales, comandados
ik
S . En el inversor la constitucin es la misma. Esta
configuracin del convertidor multinivel tambin es conocida con
el nombre de 'Neutral Point Clamped. El rectificador est
conectado entre la mquina elctrica y los bancos de
condensadores. El rectificador est conectado entre la mquina
elctrica y los bancos de condensadores. El inversor est
conectado entre los bancos de condensadores y un filtro de
segundo orden. Por su parte, el filtro de segundo orden est
conectado a la red elctrica.
80 IEEE LATIN AMERICA TRANSACTIONS, VOL. 7, NO. 1, MARCH 2009



Fig. 3. Sistema elico con convertidor multinivel.

La red elctrica es simtrica y equilibrada, siendo modelada
como una impedancia en serie con una fuente de tensin
constante. Los grupos de cuatro IGBT`s conectados a la misma
fase constituyen el brazo k del convertidor. Para modular el
convertidor multinivel se considera que: 1) los IGBT`s son
ideales y unidireccionales, nunca estarn sujetos a tensiones
inversas, siendo esta situacin garantizada por la topologa de
conexin de los diodos en antiparalelo; 2) los diodos son
ideales: en conduccin es nula la cada de tensin en sus
terminales y en bloqueo es nula la corriente que pasa; 3) la
tensin continua en la salida del rectificador debe ser siempre
0 >
dc
v ; 4) cada brazo k del convertidor debe tener siempre
Iuncionando dos IGBT`s. Para la funcin de conmutacin de
cada IGBT, se utiliza la variable de conmutacin
k
para
identificar el estado de conduccin o bloqueo del IGBT i en el
brazo k del convertidor. El ndice i con } 4 , 3 , 2 , 1 { e i identifica
el IGBT. El ndice k con } 3 , 2 , 1 { e k identifica los brazos del
rectificador y } 6 , 5 , 4 { e k identifica los brazos del inversor.
Las tres condiciones vlidas para la variable de conmutacin
de cada brazo k son dadas por:

=
=
=
=
1 ) y ( , 1
1 ) y ( , 0
1 ) y ( , 1
4 3
3 2
2 1
k k
k k
k k
k
S S
S S
S S
} 6 , ... , 1 { e k (18)
La restriccin topolgica para el brazo k es dada por:
1 ) ( ) ( ) (
4 3 3 2 2 1
= + +
k k k k k k
S S S S S S
} 6 , ... , 1 { e k (19)
Los dos IGBT`s superiores de cada brazo k (S
1k
y S
2k
) del
convertidor estn asociados a una variable de conmutacin I
1k
, y
los dos IGBT`s inIeriores (S
3k
y S
4k
) estn asociados a una
variable de conmutacin I
2k
, respectivamente, dadas por:

2
) 1 (
1
k k
k
+
= I ;
2
) 1 (
2
k k
k

= I
} 6 , ... , 1 { e k (20)
As, las variables de conmutacin dependen de los estados de
conduccion o bloqueo de los IGBT`s. Las corrientes inyectadas a
la red elctrica son modeladas por la ecuacin de estado:
) (
1
k fk c fk
c
fk
u i R u
L dt
di
= } 6 , 5 , 4 { = k (21)
La tensin continua en la salida del rectificador, es la suma de
las tensiones en los bancos de condensadores C
1
y C
2
, es modelada
por la ecuacin de estado:
+ I I =
_ _
= =
) (
1
6
4
1
3
1
1
1 k
k k
k
k k
dc
i i
C dt
dv


_ _
= =
I I +
6
4
2
3
1
2
2
) (
1
k
k k
k
k k
i i
C
(22)
(18) a (22) son las ecuaciones para el modelo de convertidor
multinivel o 'Neutral Point Clamped Converter para aplicaciones
en alta tensin y grandes potencias [12].
IV. MTODO DE CONTROL
Los controladores empleados son del tipo PI. Los
convertidores se consideran estructuras variables resultado de
la conmutacion conduccion/bloqueo de los IGBT`s. Para
controlar los convertidores se emplean tcnicas de modulacin
vectorial mediante vectores espaciales SVM asociado con el
modo de deslizamiento. El modo de deslizamiento es
importante, porque garantiza la eleccin de los vectores
espaciales de la forma ms adecuada.
Los vectores espaciales de tensin para el convertidor
matricial en el plano | o se ilustran en la Fig. 4.



Fig. 4. Vectores espaciales de tensin, convertidor matricial.
MELCIO et al.: MODELING AND SIMULATION OF WIND 81

Los vectores espaciales de corriente de entrada para el
convertidor matricial en el plano | o se ilustran en la Fig. 5.



Fig. 5. Vectores espaciales de corriente de entrada, convertidor matricial.

Los vectores espaciales de tensin para el convertidor
multinivel en el plano | o se ilustran en la Fig. 6.



Fig. 6. Vectores espaciales de tensin, convertidor multinivel.

Los semiconductores de potencia presentan limitaciones
fsicas, debido a que no pueden conmutar a frecuencias
infinitas. Es el caso que, para un determinado valor de
frecuencia de conmutacin, va a existir un error
o|
e entre el
valor de la grandeza de referencia y el valor de la grandeza
que se pretende controlar. As, se garantiza que el sistema
desliza sobre una superficie de deslizamiento ) , ( t e S
o|
cerca
de la trayectoria de estado descrita por la superficie que
verifica la condicin de estabilidad del modo de deslizamiento
[11] dada por:
0
) , (
) , ( <
o|
o|
dt
t e dS
t e S (23)
Como los semiconductores solo pueden conmutar a
frecuencias finitas, en la prctica se considera un cambio en la
estrategia de conmutacin, es decir, se permite un pequeo
error 0 > c para la ) , ( t e S
o|
dado por:
c + < < c
o|
) , ( t e S (24)
La implementacin prctica de la estrategia de conmutacin
considerada en (24) se logra utilizando comparadores de
histresis.
En el caso del convertidor matricial las tensiones de salida
del convertidor no son variables de estado. As, siendo la
frecuencia de conmutacion de los IGBT`s muy superior a la
frecuencia fundamental de la red elctrica, se considera que
durante un periodo de conmutacin
s
T el valor medio de las
tensiones de salida del convertidor son aproximadamente
iguales al valor medio de las tensiones de referencia, dadas
por:

}
+
o| o|
=
s
s
T n
nT
s
dt v v
T
) 1 (
*
0 ) (
1
(25)
donde (23) a (25) modelan el mtodo de control de los
convertidores.
V. SIMULACIN
Los modelos matemticos de los convertidores matricial y
multinivel fueron implementados en un sistema elico de
900 kW, considerando un viento en rampa con velocidades
comprendidas entre 4.5 m/s y 25 m/s en un tiempo de 3.5 s. En
la Fig. 7 se presenta la variacin del ngulo de paso de pala en
funcin de la velocidad del viento.



Fig. 7. ngulo de paso de pala en funcin de la velocidad del viento.

En la Fig. 8 se presenta la potencia mecnica desarrollada
por la turbina y la potencia electromagntica entregada por la
mquina sncrona de imanes permanentes en la entrada del
convertidor.



Fig. 8. Potencia mecnica y potencia electromagntica.
82 IEEE LATIN AMERICA TRANSACTIONS, VOL. 7, NO. 1, MARCH 2009

La potencia en la salida del convertidor matricial se
presenta en la Fig. 9, mientras que en la Fig. 10 se presenta la
corriente que se inyecta en la red elctrica.


Fig. 9. Potencia en la salida del convertidor matricial.



Fig. 10. Corriente en la salida del convertidor matricial.

La potencia en la salida del convertidor multinivel se
presenta en la Fig. 11, mientras que en la Fig. 12 se presenta la
corriente que se inyecta en la red elctrica.



Fig. 11. Potencia en la salida del convertidor multinivel.


Fig. 12. Corriente en la salida del convertidor multinivel.

Se puede concluir que el convertidor multinivel presenta ondas
elctricas para la potencia y la corriente con un mejor
comportamiento relativamente al convertidor matricial.
VI. CONCLUSIONES
El incremento progresivo de la energa elica da lugar a
nuevos problemas tcnicos, lo que implica la investigacin de
modelos fsicos ms realistas para los sistemas de energa
elica. En este artculo se presenta una modelacin ms
realista del sistema de energa elica, que tiene en cuenta la
dinmica de la turbina elica, el sistema de transmisin, la
mquina elctrica, el convertidor y un filtro que conecta el
sistema a la red elctrica. En este artculo se presenta la
modelacin y simulacin en Matlab/Simulink para dos
topologas de convertidores de potencia integrando sistemas de
energa elica conectados a la red elctrica: los convertidores
matricial y multinivel. Se emplean tcnicas de modulacin
vectorial mediante vectores espaciales SVM asociado con el
modo de deslizamiento, para controlar los convertidores. En la
salida de los convertidores se controla el factor de potencia.
Los resultados muestran que el convertidor multinivel tiene un
mejor comportamiento comparativamente con el convertidor
matricial. Aunque ms compleja, esta estrategia de modulacin
se justifica para obtener resultados ms precisos.
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R. Melcio recibi el grado de M.Sc. por el Instituto Superior Tcnico,
Lisboa, Portugal, en 2004.
Actualmente es estudiante de Doctorado en la Universidad de Beira
Interior, Covilh, Portugal, en colaboracin con el Instituto Superior de
Ingeniera de Lisboa, Lisboa, Portugal. Sus reas de inters incluyen la
electrnica de potencia, la calidad de energa y los sistemas de energa elica.

V. M. F. Mendes recibi los grados de M.Sc. y Ph.D. por el Instituto
Superior Tcnico, Lisboa, Portugal, en 1987 y 1994, respectivamente.
Actualmente es Coordinator Professor with Aggregation en el Instituto
Superior de Ingeniera de Lisboa, Lisboa, Portugal. Sus reas de inters
incluyen la coordinacin hidrotrmica, la teora de la optimizacin y sus
aplicaciones, y las energas renovables.

J. P. S. Catalo (M`04) recibio el grado de M.Sc. por el Instituto Superior
Tcnico, Lisboa, Portugal, en 2003 y el grado de Ph.D. por la Universidad de
Beira Interior, Covilh, Portugal, en 2007.
Actualmente es Assistant Professor en la Universidad de Beira Interior.
Sus reas de inters incluyen la programacin hdrica, la programacin
trmica, el pronstico de precios, los sistemas de energa elica, y los
mercados elctricos.
Dr. Catalo es Editor Asociado del International Journal of Power and
Energy Systems, y Miembro del Consejo Editorial de Electric Power
Components & Systems. Es tambin revisor regular en IEEE TRANSACTIONS
ON POWER SYSTEMS, en IET Generation, Transmission & Distribution, y en
Electric Power Systems Research.
84 IEEE LATIN AMERICA TRANSACTIONS, VOL. 7, NO. 1, MARCH 2009