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Mquina de Turing

Lista de Instrucciones
MOV OP1, OP2, OP3
El robot se mueve en el plano XY.
OP1: Grados de la direccin de movimiento respecto al eje X.
OP2: Velocidad del movimiento en metros/seundo.
OP!: "iempo #ue dura el movimiento en seundos.
STOP OP1
El robot permanece parado en la posicin actual durante OP1 seundos.
LDC OP1
$ara el reistro contador con el entero introducido en OP1.
ADC OP1
%uma al reistro contador el entero introducido en OP1. &'ecta a los (las.
DEC OP1
)esta al reistro contador el entero introducido en OP1. &'ecta a los (las.
!" OP1
%alto si no es *ero. &van+a en el prorama OP1 instrucciones si el (la *ero
no esta activado.
AL OP1
%alto incondicional. &van+a en el prorama OP1 instrucciones.
P OP1
%alto si es positivo. &van+a en el prorama OP1 instrucciones si el (la
,eativo no esta activado.
CMP# OP1
)esta al reistro X el valor entero OP1. &'ecta a los (las.
CMP$ OP1
)esta al reistro Y el valor entero OP1. &'ecta a los (las.