TEMA:

Anlisis de una viga en voladizo con un grado de libertad.

OBJETIVOS:
Aplicar los conocimientos obtenidos en clase sobre sistemas con n grados de
libertad.
Aplicar el mtodo de Laplace para hallar la ecuacin que describe el movimiento
del cuerpo.
Obtener con la ayuda de MATLA la gra!ica correspondiente a un sistema de un
grado de libertad de una viga que soporta una masa m y a la que se le aplica una
!uerza e"terna sumado un amortiguador.
MARCO TERICO:
#l modelo tratado en el presente proyecto es un sistema de un grado de libertad
$gdl% en la apro"imacin de peque&as oscilaciones' donde las ecuaciones que
rigen el movimiento son lineales.
(e denomina grado de libertad al n)mero de coordenadas independientes que se
necesitan para determinar la posicin del sistema en cualquier instante.
*n sistema de + grado de libertad es el tradicional sistema masa,resorte,
amortiguador m,-,c' donde m $-g% es una masa puntual concentrada que
representa la masa total del sistema. - es un resorte ideal $sin masa% de rigidez -
$/0m% que representa el hecho de que el sistema es elstico y por )ltimo c es un
amortiguador viscoso ideal $tambin sin masa% de coe!iciente de amortiguamiento
c $/0m% que representa la disipacin de energ1a que se presenta en todo
!enmeno vibratorio y que es la responsable de que la vibracin vaya
disminuyendo a lo largo del tiempo.
#n este sistema' la vibracin viene dada por el desplazamiento de esa masa' a
partir de la posicin de equilibrio a lo largo del tiempo.
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA.
(e considera la siguiente viga en voladizo con una !uerza de 23$/% constante
aplicada en direccin vertical. (e obtendr el modelo matemtico y la ecuacin
correspondiente al movimiento que realiza la viga al someterse a la !uerza
mencionada' con las siguientes condiciones4
m5+3 $-g%
c52 $/s0m%
-562$/0m%
y$3%53
y7$3%53
Modelo Matemtico
RESOLUCIN DEL PROBLEMA
{ } { }
[ ]
;
) (
20
) (
20
) )( (
20
) ( ) ( ) (
20
) ( ) ( ) 0 ( ' ) 0 ( ) (
20 ) (
20
2
2
2
2
c k ms s
s Y
s
c k ms s Y
s
s Y c k s Y ms
s
s Y c k y sY s Y s m
L c k y y m L
cy ky y m
y m F cy ky
y m Fy

=
=
= +
= +
= +
=
= +
=

( ) x
s
s
s
s
L
s
L
s
s
s s
C Bs
s
A
B
C
A A
B A
Cs Bs A As
C Bs s s A
s s
C Bs s s A
s
C Bs
s
A
s s
s s c k ms s
s Y
N F
kg m
m
N
k
m
s N
c s Condicione
2 . 3 cos
8
5
8
5
2 . 3 10
1
4
25
8
5
32 10
4
25
8
5
32 10
4
25
8
5
32 10
4
25
0
8
5
20 32
0 10
20 32 10
20 ) ( ) 32 10 (
) 32 10 (
) ( ) 32 10 (
32 10 ) 32 10 (
20
) 32 10 (
20
) (
20
) (
20
10
32
.
2 :
2
2
1 1
2 2
2 2
2
2
2
2 2
2 2
+ =

+ =

+
+
=
=
= =
= +
= + +
= + +

+ +
=

+
+ =

=

=
=
=
=
=

PRORAMACION EN MATLAB