TECSUP PFR Mquinas Elctricas II

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Unidad II

C CI IR RC CU UI IT TO O E EQ QU UI IV VA AL LE EN NT TE E D DE E U UN N M MO OT TO OR R D DE E
I IN ND DU UC CC CI I N N



Un motor de induccin depende para su funcionamiento de que el circuito del estator
induzca voltajes y corrientes en el circuito del rotor de un motor de induccin es,
esencialmente, una operacin de transformacin; el circuito equivalente de un motor
de induccin, terminar por ser muy similar al circuito equivalente de un
transformador.


1. MODELO DE UN MOTOR DE INDUCCIN

En la figura 2.1 se ve el circuito equivalente por fase de un transformador, que
representa el funcionamiento de un motor de induccin.

Como en cualquier transformador, hay una cierta resistencia y autoinduccin en
los embobinados primarios (estator), los cuales deben representarse en el
circuito equivalente de la mquina.

La resistencia del estator se denominar R1 y la reactancia de dispersin del
estator X1. Estos dos componentes aparecen justo a la entrada del modelo de la
mquina.

a
ef
X
M
E
I E
R
R
R R
C
I
M
I
R
X
R
X
1
I
2 I
1 R
1
V
p


Figura 2.1

El voltaje primario interno del estator E
1
se acopla con el secundario E
R
por
medio de un transformador ideal con una relacin de espiras a
ef
.

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10
La relacin de espiras efectiva a
ef
es bastante fcil de determinar para un motor
de rotor devanado; es bsicamente la relacin del nmero de conductores por
fase del estator, con el nmero de conductores por fase en el rotor, modificada
por cualesquiera diferencias de factores de paso y de distribucin.

En cambio, es un poco difcil definir exactamente a
ef
, en el caso de un motor de
rotor de jaula de ardilla , porque no hay embobinados diferentes en el rotor de
jaula de ardilla. En ambos casos, hay una relacin de espiras efectiva para el
motor. El voltaje E
R
producido en el rotor produce, a su vez, un flujo de corriente
en el circuito del rotor de la mquina (o secundario), puesto en cortocircuito.

El circuito equivalente de un motor de induccin se diferencia del circuito
equivalente de un transformador, primero, en los efectos que tiene la frecuencia
variable del rotor sobre el voltaje E
R
y las impedancias R
R
y jX
R
, del mismo.


2. MODELO DEL CIRCUITO DEL ROTOR

En un motor de induccin, cuando se aplica el voltaje a los embobinados del
estator, se induce un voltaje en los embobinados del rotor de la mquina. En
general, cuanto ms grande sea el movimiento relativo entre los campos
magnticos del rotor y del estator, mayor ser el voltaje resultante en el rotor.

El mayor movimiento relativo se da cuando el rotor se encuentra en estado
estacionario, condicin conocida como de rotor frenado o de rotor bloqueado,
por lo cual el mayor voltaje se induce en el rotor cuando alcanza dicha condicin.

El menor voltaje (0 V) se alcanza cuando el rotor se mueve a la misma velocidad
del campo magntico del estator, o sea, no hay movimiento relativo.

El voltaje inducido en el rotor a cualquier entre estos extremos es directamente
proporcional al deslizamiento del rotor, por tanto, si el voltaje inducido en
condicin de rotor bloqueado, se llama E
RO
, el voltaje inducido en cualquier
deslizamiento se encontrar por medio de la ecuacin:



Este voltaje se induce en un rotor que contenga tanto resistencia como
reactancia. La resistencia del rotor R
R
es una constante (excepto para el efecto
superficial) independiente del deslizamiento, en tanto que la reactancia del rotor
s se afecta de manera ms compleja por el deslizamiento.

E
R
= sE
RO
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La reactancia del rotor de un motor de induccin depende de la inductancia, de
la frecuencia del voltaje y de la corriente del rotor. Con la inductancia del rotor
igual a L
R
, la reactancia del rotor se obtiene por medio de:

X
R
=
r
L
R
= 2
r
L
R

r
= s
e
, por tanto
X
R
= 2s
e
L
R

= s(2
e
L
R
)
= sX
RO

Donde X
RO
es la reactancia del rotor de rotor bloqueado. En la figura 2.2 se ve el
circuito equivalente resultante del rotor.

jX
R
= jsX
RO
E
R
= sE
RO
R
R
I
R

Figura 2.2

El flujo de corriente del rotor puede hallarse por medio de:

R R
R
R
jX R
E
I
+
=

RO R
RO
R
jsX R
sE
I
+
=

RO R
RO
R
jX s R
E
I
+
=
/


Es posible tratar todos los efectos de rotor, debidos a su velocidad variable,
como causados por una impedancia variable alimentada con una fuente de
potencia de voltaje constante E
RO
. La impedancia equivalente del rotor, desde
este punto de vista, es:

RO
R
eq R jX
s
R
Z + = .

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Y el circuito equivalente del rotor con esta convencin puede verse en la figura
2.3. En el circuito equivalente de esta figura, el voltaje del rotor es una constante
E
RO
y su impedancia Z
R.eq
contiene todos los efectos del deslizamiento variable del
rotor.



Figura 2.3

Si la relacin de espiras efectivas de un motor dei induccin es a
ef
, entonces el
voltaje del rotor transformado , referido al estator ser:

E
1
= E
R
= a
ef
E
RO

La corriente del rotor se torna:

ef
R
2
a
I
I =

Y la impedancia del rotor:

Z
2
= a
2
ef

+ RO
R
jX
R
s


Si hacemos ahora las siguientes definiciones:

R
2
= a
2
ef
R
R

X
2
= a
2
ef
X
RO


Entonces, el circuito equivalente definitivo por fase del motor de induccin es tal
como se ve en la figura 2.4.
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E
1
jX
2
I
2 jX
1
R
1
I
1
jX
M
I
M
R
C

Figura 2.4

3. DETERMINACIN DE LOS PARMETROS EN EL MODELO DE CIRCUITO

El circuito equivalente de un motor de induccin es una herramienta muy til
para determinar la respuesta del motor a los cambios de carga.


4. ENSAYO DE CC PARA LA RESISTENCIA DEL ESTATOR


Resistencia limitante
de corriente
I
1

R
1
nominal
V
CC
(variable)

Figura 2.5

Para realizar el ensayo, se ajusta la corriente a los valores nominales en los
embobinados del estator y se mide la tensin entre los terminales. La corriente
en los embobinados del estator se ajusta al valor nominal, en un intento por
calentarlos a la misma temperatura que tendran durante el funcionamiento
normal (recurdese que la resistencia del embobinado es funcin de la
temperatura), la corriente fluye a travs de dos de los embobinados, as que la
resistencia total en el recorrido de la corriente es 2R
1
. Por tanto,
CC
CC
1
I
V
R 2 =
CC
CC
1
I 2
V
R =
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Fuente de
potencia trifsica
de potencia y
voltaje
graduables
Rotor bloqueado
fr=fe=f
ensayo
Lnominal
C B A
L
I
I I I
I
+ +
=
3
X
M
>>[R
2
+jX
2
]
R
C
>>[R
2
+jX
2
]
As que desprecie Rc y X
M
I
A
I
B
I
C
I
1 I
2
jX
1
jX
2
R
1
R
C
jX
M
b
a
c
a)
b)


Figura 2.6: Ensayo del rotor bloqueado


La figura 2.6 a, muestra las conexiones para el ensayo del rotor bloqueado. Para
realizarlo, se aplica un voltaje de ca al estator y el flujo de corriente se ajusta
para que sea aproximadamente igual al valor de plena carga. Cuando la corriente
tiene un valor de plena carga, se miden el voltaje, la corriente y la potencia que
fluye en el motor. En la figura 2.6 b se ilustra el circuito equivalente para este
ensayo.

Obsrvese que como el rotor no se mueve, el deslizamiento s=1 y por eso la
resistencia R
2
/s del rotor es precisamente igual a R
2
(un valor bastante pequeo).
Como R
2
y X
2
son tan pequeos, casi toda la corriente de entrada circular a
travs de ellos, en lugar, de hacerlo a travs de una reactancia de magnetizacin
mucho ms grande X
M
. Por tanto, en estas condiciones , el circuito parece una
combinacin en serie de X
1
, X
2
, R
2
y R
1
.

Sin embargo, hay un problema con este ensayo. En una operacin normal, la
frecuencia del estator es la frecuencia de la lnea del sistema de potencia (50
60 Hz). En condiciones de arranque, el rotor tambin tiene la misma frecuencia
de la lnea. Sin embargo, en condiciones de funcionamiento entre 2 y 4% y la
frecuencia resultante del rotor est dentro de la franja de 1 a 3 HZ.
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Esto crea un problema que consiste en que la frecuencia de la lnea no
representa las condiciones de funcionamiento normales del rotor. Como la
resistencia efectiva del rotor es una funcin de peso de la frecuencia para el
diseo de los motores clase B y C, la frecuencia incorrecta del rotor puede
determinar un resultado equivocado en el ensayo. Una solucin tpica es usar
una frecuencia de un 25% o menos de la frecuencia nominal.

La potencia de alimentacin del motor se halla por medio de:

cos 3 L T ent I V P =

De tal modo que el factor de potencia del rotor bloqueado se encuentra
mediante.

L T
ent
I V 3
P
FP = = cos

Y el ngulo de impedancia es precisamente igual a cos
1
FP.

La magnitud de la impedancia total en el circuito del motor en este momento es:

Z
LR
= R
LR
+ jX
LR
= Z
LR
cos +j Z
LR
sen

La resistencia del rotor bloqueado R
LR
es igual a:

R
LR
= R
1
+ R
2

Mientras que la reactancia del rotor bloqueado X
LR
es igual a:

X
LR
= X
1
+ X
2


En donde X
1
X
2
son las reactancias del estator y del rotor en la frecuencia del
ensayo respectivamente.

La resistencia del rotor R
2
puede encontrarse ahora por:





R
2
= R
LR
- R
1
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La reactancia total equivalente a la frecuencia de funcionamiento normal puede
encontrarse mediante:

2 1 LR
ensayo
nominal
LR X X X X + =

= '

Infortunadamente, no hay una manera sencilla de obtener la contribucin de las
reactancias del estator y del rotor por separado, la experiencia seala:

X
1
y X
2
como
funciones de X
LR

Diseo del rotor
X
1
X
2

Rotor embobinado 0.5 X
LR
0.5 X
LR

Diseo A 0.5 X
LR
0.5 X
LR

Diseo B 0.4 X
LR
0.6 X
LR

Diseo C 0.3 X
LR
0.7 X
LR

Diseo D 0.5 X
LR
0.5 X
LR


Tabla 2.1

5. ENSAYO EN VACO

El ensayo en vaco de un motor de induccin mide las prdidas rotacionales del
motor y proporciona informacin sobre su corriente de magnetizacin.

Fuente de
potencia
trifsica, con
voltaje y
frecuencias
variables
Vaco
3
C B A
L
I I I
I
+ +
=
P
1
P
2
I
A
I
B
I
C
A
A
A
V


Figura 2.7
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Las prdidas en el cobre del estator se dan por:

P
SCL
= I
1
2
R
1

Y entonces, la potencia de entrada debe ser igual a:

Pent = PSCL + Pncleo + PF&W + Pmisc
= 3 I12RL + Prot

En donde Prot es la prdida rotacional del motor:

Prot = Pncleo + PF&W + Pmisc

La corriente necesaria para establecer un campo magntico es bastante grande
en un motor de induccin, debido a la alta reluctancia de su entrehierro, por lo
cual la reactancia XM ser mucho ms pequea que las resistencias que estn
en paralelo con ella y el factor de potencia total de entrada ser muy pequeo.
Con una corriente de atraso tan grande, la mayor parte de la cada de voltaje se
dar a travs de los componentes inductivos del circuito. Entonces, la impedancia
de entrada equivalente es aproximadamente.

M eq X X
I
V
Z + = 1
1

Ejemplo : los siguientes datos de ensayo se tomaron de un motor de induccin
de 7.5 hp, de cuatro polos, 208-V, 60-Hz, diseo A, con conexin en Y, que tiene
una corriente nominal de 28 A. Ensayo de cc:

VCC = 13.6 V ICC = 28.0 A

Ensayo en vaco:
VT = 208 V = 60 Hz
IA = 8.12 A Pent = 420 W
IB = 8.20 A
IC = 8.18 A

Ensayo de rotor bloqueado:
VT = 25 V ensayo = 15 Hz
IA = 28.1 A Pent = 920 W
IB = 28.0 A
IC = 27.6 A

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Dibuje el circuito equivalente por fase de este motor.

Solucin:

Del ensayo de cc,
= = = 243 0
A 0 28 2
V 6 13
I 2
V
R
CC
CC
1 .
) . (
.

Del ensayo en vaco:
A
A A A
IL 17 . 8
3
18 . 8 20 . 8 12 . 8
. =
+ +
=
V
V
V 120
3
208
. = =
Por tanto:
M cq X X
A
V
Z + = = = 1 7 . 14
17 . 8
120

Cuando X1, se conoce, X
M
puede encontrarse. Las prdidas en el cobre del
estator son:
P
SCL
= 3I
1
2
R
1
= 3(8.17 A)
2
(0.243) = 48.7W

Por consiguiente, las prdidas rotacionales en vaco son:
P
rot
= P
ent.sc
- P
SCL.sc
=

420 W 48.7 W = 371.3 W

Del ensayo de rotor bloqueado:
A 9 27
3
A 6 27 A 0 28 A 1 28
IL .
. . .
=
+ +
=

La impedancia del rotor bloqueado es:
L
T
A
LR
I 3
V
I
V
Z =

=
= = 517 0
A 9 27 3
V 25
.
) . (


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Y el ngulo de impedancia es:
= cos
-1
L T
ent
I V 3
P

= cos
-1
V)(27.9A) 25 3
W 920
(

= cos
-1
0.762 = 40.4

Por tanto R
LR
= 0.517 cos 40.4 = 0.394 = R
1
+ R
2
. Luego R
1
= 0.243, R
2

debe ser 0.151. La reactancia a 15 Hz es:

X
LR
= 0.517 sen 40.4 = 0.335

La reactancia equivalente a 60 Hz es:

=

= 34 1 335 0
Hz 15
Hz 60
XLR . ) . (

Para motores de induccin de diseo clase A, esta reactancia se supone dividida,
igualmente, entre el rotor y el estator, entonces:

X
1
= X
2
= 0.67 ; y
X
M
= 14.03

El circuito equivalente final se muestra en la figura:

jX
M
= j14.03

jX
2
= j0.67

j0.67

0.243

jX
1
R
1
R
C
(incgnita)


Figura 2.8

Mquinas Elctricas II TECSUP PFR
20
ANOTACIONES

.......................................................................................................................
.......................................................................................................................
.......................................................................................................................
.......................................................................................................................
.......................................................................................................................
.......................................................................................................................
.......................................................................................................................
.......................................................................................................................
.......................................................................................................................
.......................................................................................................................
.......................................................................................................................
.......................................................................................................................
.......................................................................................................................
.......................................................................................................................
.......................................................................................................................
.......................................................................................................................
.......................................................................................................................
.......................................................................................................................
.......................................................................................................................
.......................................................................................................................
.......................................................................................................................
.......................................................................................................................
.......................................................................................................................
.......................................................................................................................