Vigas en fundacin elstica

J. T. Celigeta
1
Definicin
Viga conectada en toda su longitud en algn medio
material deformable (terreno) que interacciona con ella.
Se transmite fuerza transversal entre la viga y el medio
material.
La fuerza transmitida es debida a la deformacin del
terreno.
2
Definicin
Rales de ferrocarril, vigas de cimentacin, tuberas
enterradas
Primeros estudios:
Winkler (1875): viga continua de infinitos vanos muy prximos.
Zimmerman (1906) viga continua sobre muelles discretos.
Teora actual
Timoshenko (1915).
3
Comportamiento del terreno
Modelo lineal: proporcionalidad entre la presin sobre el terreno
y la deformacin lateral de la viga.
t
p
K

=
K
t
: Coeficiente de balasto del terreno
Depende fuertemente de la naturaleza del terreno
|K
t
| : F/L
3
Habitualmente kg/cm
3
Determinacin: experimental, bibliografa
4
Comportamiento del terreno
2
1
2
t
d
p K K
dx

= +
Otros modelos ms sofisticados (casos muy especiales)
Terreno K
t
(kg/cm
3
)
Arcilla arenosa hmeda 2 - 3
Arcilla arenosa seca 6 - 8
Grava arenosa fina 8 - 10
Grava arenosa seca 15 - 20
Otras frmulas y valores en la bibliografa
5
Teora bsica (1)
Hiptesis de Navier: secciones planas se mantienen
perpendiculares a la fibra neutra
Deformacin unitaria lineal, proporcional a la curvatura
Curvatura = derivada segunda
Momento flector
Equilibrio de momentos
2
2
d v
y
dx
=
2
2
d v
M ydA EI
dx
=

dM
Q
dx
=
Se supone comportamiento
bidireccional de la fundacin
(terreno empuja en ambos sentidos)
6
Teora bsica (2)
Ecuacin de equilibrio de la viga en fundacin elstica
4
4
0
t
d v
EI K b v q
dx
+ + =
Sustituyendo Q y M
Equilibrio vertical
t
dQ K vbdx qdx = +
t
K K b =
Coeficiente de balasto de la viga:
4
4
0
d v
EI K v q
dx
+ + =
7
Solucin general de la ecuacin homognea
4
4
0
d v
EI K v
dx
+ =
Sin carga exterior
Soluciones del tipo:
ax
v e =
4
0
ax ax
a EIe Ke + = ( )
1/4
1/4
1
K
a
EI

( ) 1 a i =
1/4
4
K
EI

=



1,4
i
a x
i
i
v Ae
=
=

Rigidez relativaviga - terreno
Sustituyendo
Siendo
4 nmeros
complejos mdulo 1
Solucin final
8
Solucin general de la ecuacin homognea
1 2 3 4
( cos sin ) ( cos sin )
x x
v e C x C x e C x C x

= + + +
Deformacin segn funciones trigonomtricas con amplitud variable de
forma exponencial
Slo vlido para tramos de la viga sin cargas
Sustituyendo exponenciales por trigonomtricas
Longitud de onda de la respuesta:
Las magnitudes restantes (M, Q) tendrn variaciones similares, al
ser derivadas de la deformada
Hallar las constantes de integracin en cada caso particular
Amortiguamientode la respuesta:
9
Viga infinita con carga puntual
Aplicable la solucin general
de la homognea, salvo en x=0
Condiciones de contorno
1 2
0 0 x v C C = = = =
( )
3 4
0 0 0 v x C C

= = + =
3
( 0) ( 0)
2 2
P P
Q x EIv x C
K

= = = = =
1 2
3 4
( cos sin )
( cos sin )
x
x
v e C x C x
e C x C x

= + +
+
Simetra:
Equilibrio en x=0
Infinito:
(cos sin )
2
x
P
v e x x
K

= +
10
Viga infinita con carga puntual. Deformada
(cos sin )
2
x
P
v e x x
K

= +
Deformada oscilante de amplitud decreciente
La viga se levanta en una serie de tramos.
El primer punto est en x=3/4.
Solucin slo vlida si el terreno es bidireccional.
En todo caso el error cometido si el terreno no es bidireccional es del
orden del 4%, en los casos habituales en ingeniera
11
Viga infinita con carga puntual. Resultados
(cos sin )
2
x
P
v e x x
K

= +
2
2
(cos sin )
4
x
d v P
M EI e x x
dx

= =
3
3
cos( )
2
x
d v P
Q EI e x
dx

= =
1
( )
2
P
v F x
K

=
3
( )
4
P
M F x

=
4
( )
2
P
Q F x =
12
Funciones tpicas
3
( ) (cos sin )
x
F x e x x

=
4
( ) cos
x
F x e x

=
1
( ) (cos sin )
x
F x e x x

= +
2
( ) sin
x
F x e x

=
Aparecen en todos los casos de vigas infinitas
13
Viga infinita con carga puntual. Influencia de K
max
2
P
v
K

=
max
4
P
M

=
3/ 4
1 1 2 2
2 1 2 1
v K K
v K K

= =

1/4
1 2 2
2 1 1
M K
M K

= =

Misma viga, sobre dos terrenos diferentes
K
1
K
2
K
2
>K
1
K
1
K
2
El terreno ms duro produce menor deformacin y menor momento.
El efecto de la fuerza est ms concentrado bajo ella.
14
Ejemplo: viga infinita con dos cargas
2 5 4 3
1.25 m 226 10 cm 10kg/cm
t
A I K = = =
1/ 4
1
5
1500
0.003 cm
4 200000 226 10

= =

2
10 150 1500 kg/cm K = =
( )
750
cos 750 sin750 0.0254
2 2
A B
A A A
P P
v v v e cm
K K

= + = + =
( )
375
2 cos 375 sin375 0.0216
2
A B A
C C C C
P
v v v v e cm
K

= + = = + =
2
0.254 /
A A
p Kv kg cm = =
2
0.216 /
C C
p Kv kg cm = =
B A
v v =
15
Ejemplo: viga infinita con dos cargas
( )
750 6
cos 750 sin750 1.774 10
4 4
A B
A A A
P P
M M M e cmkg

= + = + =
( )
375 6
2 2 cos 375 sin375 0.637 10
4
A B A
C C C C
P
M M M M e cmkg

= + = = =
16
Distancia mnima para no separacin del terreno
La separacin de la viga del terreno se produce en x=3/4
Para que no haya separacin en la zona entre las cargas se
debe cumplir:
3 4.71
2
4
L L

< <

17
Viga infinita con momento puntual
Condiciones de contorno
1 2
0 0 x v C C = = = =
( )
3
0 0 0 v x C = = =
2
0 0
4
( 0) ( 0)
2
M M
M x EIv x C
K

= = = = =
Antisimetra:
Equilibrio en x=0
Infinito:
2
0
1 2 3 4
( cos sin ) ( cos sin ) sin
x x x
M
v e C x C x e C x C x e x
K

= + + + =
18
Viga infinita con momento puntual
2
0
sin
x
M
v e x
K

=
0
cos
2
x
M
M e x

=
( )
0
cos sin
2
x
M
Q e x x

= +
Flecha mxima en /4
19
Viga infinita con carga uniforme
Tramo de la derecha
1 2
acotada 0
d
x v C C = = = =
Infinito:
Solucin particular:
pd
q
v
K
=
( ) cos sin
x
d
q
v e A x B x
K

= +
Tramo de la izquierda: sin carga
1 2
0 0
i
x v C C = = = =
Infinito:
( ) cos sin
x
i
v e C x D x

= +
20
Viga infinita con carga uniforme
Compatibilidad en x=0
0
i d
i d
i d i d
i d i d
v v
v v
v v M M
v v Q Q
=

=

= =

= + =
Se obtienen A, B, C, D
21
Viga infinita con carga uniforme
q/2K
q/K
v
q
cos
1
2
x
d
q e x
v
K

cos
2
x
i
q
v e x
K

=
22
Viga infinita con carga uniforme
2
sin
4
x
d
q
M e x

=
2
sin
4
x
i
q
M e x

=
Slo produce flector la
componente antisimtrica
(q/2) de la carga:
23
Viga semi infinita con carga puntual
Aplicable la solucin general
de la homognea, salvo en x=0
Condiciones de contorno
1 2
0 0 x v C C = = = =
( )
4
0 0 0 v x C

= = =
3
2
( 0) ( 0)
P
Q x EIv x P C
K

= = = = =
1 2
3 4
( cos sin )
( cos sin )
x
x
v e C x C x
e C x C x

= + +
+
Momento nulo en x=0
Cortante=P en x=0
Infinito:
2
cos
x
P
v e x
K

=
24
Viga semi infinita con carga puntual
2
cos
x
P
v e x
K

=
sin
x
P
M e x

=
( ) cos sin
x
Q Pe x x

=
4
2
( )
P
v F x
K

=
2
( )
P
M F x

=
25
Viga semi infinita con momento puntual
Aplicable la solucin general
de la homognea, salvo en x=0
Condiciones de contorno
1 2
0 0 x v C C = = = =
( ) ( )
0
0 0 M x EIv x M

= = = =
( 0) ( 0) 0 Q x EIv x

= = = =
1 2
3 4
( cos sin )
( cos sin )
x
x
v e C x C x
e C x C x

= + +
+
Momento en x=0
Cortante nulo en x=0
Infinito:
( )
2
0
2
cos sin
x
M
v e x x
K

=
26
Viga semi infinita con momento puntual
( )
2
0
2
cos sin
x
M
v e x x
K

=
( )
0
cos sin
x
M M e x x

= +
0
2 sin
x
Q M e x

=
2
0
3
2
( )
M
v F x
K

=
0 1
( ) M M F x =
27
Fuerza no en el extremo de viga semi infinita
Por superposicin de casos conocidos: Real=(1)+(2)+(3)
28
Fuerza no en el extremo de viga semi infinita
Caso (1)
( )
1
1
2
F
v F x
K

=
1
3
( )
4
B
F
M F a

=
1
4
( )
2
B
F
Q F a =
1
3
( )
4
F
M F x

=
Con |x| valen tambin para
x<0 por ser simtricas
29
Fuerza no en el extremo de viga semi infinita
Caso (2)
( ) ( )
2
2
0
3 3 3
2
( ) ( ) ( )
2
M F
v F x a F a F x a
K K

= + = +
1
0 3
( )
4
B
F
M M F a

= =
( ) ( )
2
0 1 3 1
( ) ( ) ( )
4
F
M M F x a F a F x a

= + = +
30
Fuerza no en el extremo de viga semi infinita
Caso (3)
( ) ( )
3
4 4 4
2
( ) ( ) ( )
P F
v F x a F a F x a
K K

= + = +
1
4
( )
2
B
F
P Q F a =
( ) ( )
3
2 4 2
( ) ( ) ( )
2
P F
M F x a F a F x a

= + = +
31
Fuerza no en el extremo de viga semi infinita
Deformada: ( ) ( )
1 2 3
1 3 3 4 4
( ) ( ) ( ) 2 ( ) ( )
2
F
v v v v F x F a F x a F a F x a
K

= + + = + +

( ) ( ) [ ]
3 3 4 4
( 0) 1 ( ) 2 ( )
2
A
F
v v x F a F a F a F a
K

= = =
-1,5
-1
-0,5
0,5
-500 500 1500 2000 2500
v x (F /2K)
Deformada
a=500
=0,0020
1000
32
Fuerza no en el extremo de viga semi infinita
Momento: ( ) ( )
1 2 3
3 3 1 4 2
( ) ( ) ( ) 2 ( ) ( )
4
F
M M M M F x F a F x a F a F x a

= + + = + +

( ) ( ) [ ]
3 1 4 2
( 0) 1 ( ) 2 ( )
4
A
F
M M x F a F a F a F a

= = =
33
Vigas de longitud finita.
Deformada en un tramo sin cargas aplicadas
1 2 3 4
( cos sin ) ( cos sin )
x x
v e C x C x e C x C x

= + + +
Sustituyendo las exponenciales por trigonomtricas e hiperblicas
cos cosh cos sinh sin cosh sin sinh v A x x B x x C x x D x x = + + +
2 2
sin cos ' sinh ' cosh ' s L c L s L c L H s s = = = = =
Las constantes A, B, C, D se determinan empleando las condiciones de
contorno en los 2 extremos, ayudndose para ello de:
2
2
d v
M EI
dx
=
3
3
d v
Q EI
dx
=
Constantes tiles:
34
Viga con carga en el extremo. Deformada
cos cosh cos sinh sin cosh sin sinh v A x x B x x C x x D x x = + + +
Interesa hallar A, B, C, D en funcin de las fuerzas en los extremos
2
2
0
2
0
2 0
x
x
d v
M EI EI D
dx

=
=

= = =

2
2
2
2 ( ' ' ' ') 0
x L
x L
d v
M EI EI Ass Bsc Ccs Dcc
dx

=
=

= = + =

3
3
0
3
0
2 ( )
x
x
d v
Q EI EI C B P
dx

=
=

= = =

3
3
3
2 ( ( ' ') ( ' ') ( ' ') ( ' ')) 0
x L
x L
d v
Q EI EI A sc cs B ss cc C ss cc D sc cs
dx

=
=

= = + + + + + =

Resolviendo
Hallar la deformada
en funcin de P
35
Viga con carga en el extremo. Deformada
3
' '
2
sc s c
A P
EI H

=
2
3
'
2
s
B P
EI H
=
2
3
2
s
C P
EI H
=
0 D =
( )
2 2
3
( ' ')cos cosh ' cos sinh sin cosh
2
P
v sc s c x x s x x s x x
EI H

= + +
L=1 Deformada casi recta. Viga rgida
L=4 Deformada curva. Viga flexible
Sustituyendo en la expresin de v
Para un mismo
36
Viga con carga en el extremo. Flector
Conociendo la deformada, el flector es:
( )
2 2
( ' ' )sin sinh ' sin cosh cos sinh
P
M s c sc x x s x x s x x
H

= +
2
2
d v
M EI
dx
=
37
Vigas de longitud finita. Grados de libertad
Tramo sin cargas aplicadas
1 2 3 4
( cos sin ) ( cos sin )
x x
v e C x C x e C x C x

= + + +
Sustituyendo exponenciales por trigonomtricas
cos cosh cos sinh sin cosh sin sinh v A x x B x x C x x D x x = + + +
Particularizando para los 4 grados de libertad:
0 I x
v A
=
= = ' ' ' '
J x L
v Acc Bcs Csc Dss
=
= = + + +
0
( )
I
x
dv
B C
dx

=

= = +

( ( ' ') ( ' ') ( ' ') ( ' '))
J
x L
dv
A cs sc B cc ss C ss cc D sc cs
dx

=

= = + + + + +

sin
cos
' sinh
' cosh
s L
c L
s L
c L

=
=
=
=
4 ecuaciones con 4 incgnitas: A, B, C, D
38
Vigas de longitud finita. Deformada
Resolviendo: A, B, C, D en funcin de los grados de libertad
I
A =
( )
2
1
' ( ' ') ( ' ')
I J I J
B s ss sc s c sc cs
H
= + + +
( )
2
1
' ' ( ' ') ( ' ')
I J I J
C s ss sc s c sc cs
H

= + + + +
( )
2 2
1
( ' ') ( ' ') ( ' ) 2 '
I J I J
D sc s c cs sc s s ss
H

= + + +
2 2
' H s s =
cos cosh cos sinh sin cosh sin sinh v A x x B x x C x x D x x = + + +
Estas son las 4 constantes en la expresin de la deformada de la viga:
Sustituyendo A, B, C, D se obtiene v en funcin de los 4 grados de libertad
(expresin complicada)
39
Vigas de longitud finita. Rigidez
Esfuerzos en los extremos, en funcin de los grados de libertad
3
3
0
.....
I
x
d v
P EI
dx
=

= =

2
2
.....
J
x L
d v
M EI
dx
=

= =

3
3
.....
J
x L
d v
P EI
dx
=

= =

( )
2
2 2
2
0
2
( ' ') ( ' ') ( ' ) 2 '
I I J I J
x
d v EI
M EI sc s c cs sc s s ss
dx H

= = + + +

Resto igual (laborioso)
Se obtienen las 4 filas de la matriz de rigidez
40
Viga de longitud finita. Matriz de rigidez
3 2 3 2
2
3 2
4( ' ' ) 2( ' ' ) 4( ' ' ) 4 '
2( ' ' ) 4 ' 2( ' ')
' '
4( ' ' ) 2( ' ' )
2( ' ' )
I
I
J
J
P c s cs s s ss cs c s s s
M c s cs ss c s cs
EI
s s ss
P c s cs s s ss
M Simtrica c s cs

+ + +

+ +











IY
I
JY
J

sin
cos
' sinh
' cosh
s L
c L
s L
c L

=
=
=
=
41
Viga de longitud finita. Rigidez
13 13
3
14 14
2
24 24
EI
k a
L
EI
k a
L
EI
k a
L
=
=
=
L = 0 Mismos coeficientes que la viga convencional
L < 1 Viga sin fundacin elstica. Coeficientes similares a la viga convencional
L > 8 Trminos de rigidez cruzada son despreciables. Viga infinita
1 < L < 8 Viga de longitud finita
-15
-10
-5
0
5
10
15
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
a
13
a
14
a
22
a
24
L
42
Ejemplo: viga libre con carga en el centro
3 2 3
2
3
4( ' ' ) 2( ' ' ) 4( ' ' )
0
2( ' ' ) 4 ' 0
' '
4( ' ' )
2
A
A
O
c s cs s s ss cs c s
EI
c s cs ss
s s ss
P
simtrica c s cs









+ + +












=

+







43
Ejemplo: viga libre con carga en el centro
-0,5
0
0,5
1
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
L
A 0
Rgida
Infinita
Flexible
A
0
A
=0
44
Ejemplo: viga empotrada con carga uniforme
cos cosh cos sinh sin cosh sin sinh
q
v A x x B x x C x x D x x
K
= + + +
Solucin general + solucin particular
Deformaciones en los extremos: todas nulas
0
0
( ) 0
I
x
dv
B C
dx

=

= = + =

0
( ( ' ') ( ' ') ( ' ') ( ' ')) 0
J
x L
dv
A cs sc B cc ss C ss cc D sc cs
dx

=

= = + + + + + =

0
0
0
I x
q
v A
K

=
= = =
0
' ' ' ' 0
J x L
q
v Acc Bcs Csc Dss
K

=
= = + + + =
Resolviendo se obtienen A, B, C, D en funcin de la carga q
45
Viga empotrada con carga uniforme
q
A
K
=
'
'
c c q
B
s s K

=
+
'
'
c c q
C
s s K

=
+
'
'
s s q
D
s s K

=
+
cos cosh cos sinh sin cosh sin sinh
q
v A x x B x x C x x D x x
K
= + + +
4
( , )
384
qL
v F L x
EI
=
46
Viga empotrada con carga uniforme
El momentos flector es:
2 2 2 2
2 sin( )sinh( ) 2 sin( )cosh( ) 2 cos( ) 2 cos( )cosh( ) M A x x B x x C x D x x = + +
2
2
d v
M EI
dx
=
2
2
6 '
sin( )sinh( ) sin( )cosh( )
12 ( ) '
' '
cos( )sinh( ) cos( )cosh( )
' '
qL c c
M x x x x
L s s
c c s s
x x x x
s s s s

=
+

+ +
+ +

Sustituyendo las constantes se obtiene:
( )
2
,
12
qL
M F L x =
47
Viga empotrada con carga uniforme
Diagrama de flectores
-1
-0,5
0
0,5
M x (qL
2
/12)
L: 1
L: 4
L
:

6
( )
2
,
12
qL
M F L x =
La funcin F cuantifica la importancia de la fundacin elstica.
Si L<=1 La funcin F es casi una parbola, vale 1 en x=0 y x=L/2. Viga convencional
Si L>=6 Momento cero en el centro. Los extremos estn desconectados: viga infinita
48
Viga empotrada con carga uniforme
Los momentos y cortantes en los dos extremos son:
2
0
2 2
0
'
2 '
I
x
d v q s s
M EI
dx s s
=

= =

+
3
0
3
0
'
'
I
x
d v q c c
P EI
dx s s
=

= =

+
0 0
2
'
2 '
J I
q s s
M M
s s

= =
+
0 0
'
'
J I
q c c
P P
s s

= =
+
Son las fuerzas de fase 0 para la
carga uniforme sobre una viga en
fundacin elstica.
49
Ejemplo
2 6 4
250000 kg/cm 4.267 10 cm E I = =
3 2
10 kg/cm 10 100 1000kg/cm
T
K K = = =
1/ 4
1
6
1000
0.0039 cm
4 250000 4.26 10

= =

5 m 5 m
3 2
1
3
2
1
A
B
5 1.95 L = =
Comportamiento como viga flexible.
Modelo por rigidez con dos elementos viga
y 6 grados de libertad
50
Ejemplo. Rigidez
8
0.003 0.377 0.000 0.188
0.377 96.17 0.188 34.77
10
0.000 0.188 0.003 0.377
0.188 34.77 0.377 96.17
A B

= =






K K
8
0.003 0.377 0.000 0.188 0. 0.
0.377 96.17 0.188 34.77 0. 0.
0.000 0.188 0.006 0. 0.000 0.188
10
0.188 34.77 0. 192.34 0.188 34.77
0. 0. 0.000 0.188 0.003 0.377
0. 0. 0.188 34.77 0.377 96.17

K
{ }
1 1 2 2 3 3
T
=
0.929
0.370
' 3.443
' 3.585
s
c
s
c
=
=
=
=
51
Ejemplo. Fuerzas de fase 0
20 kg/cm
0
M
1
0
P
2
0
M
2
P
1
0
A
0
1
0
2
'
4640 kg
'
4640 kg
A
A
q c c
P
s s
P

= =
+
=
0
1
2
0
2
'
377630 cm kg
2 '
377630 cm kg
A
A
q s s
M
s s
M

= =
+
=
20 kg/cm
0
M
2
0
P
3
0
M
3
P
2
0
B
Mismos valores para la barra B
Viga en fundacin elstica, biempotrada, con carga uniforme
52
Ejemplo. Fuerzas
20 kg/cm
0
M
1
=377630
A
M
2
=-377630
0
P
1
=4640
0 0
P
2
=4640
20 kg/cm
0
M
2
0
P
3
0
M
3
P
2
0
B
1
1
2
2
3
3
4640 6000
10640
377630 200000
1
4640 4640 10000
( 377630) 377630 0
4640 8000
( 377630) 400000
F
M
F
M
F
M















= = =













F
77630
19270
0
12640
22370

Puntuales
4 mTn
2 mTn
6 Tn
10 Tn
8 Tn
1
2 3
53
Ejemplo. Deformaciones
1
1
2
1
2
3
3
0.0694
0.0002
0.0315
0.0000
0.0909
0.0003

= = =

K F
2
1 1
2
2 2
2
3 3
0.694 kg/cm
0.315 kg/cm
0.909 kg/cm
t
t
t
p K
p K
p K
= =
= =
= =
Presin en el terreno en los nudos
54
Ejemplo. Esfuerzos en las barras
1
1
2
2
4640 6000 0.0694
377630 200000 0.0002
4640 4440 0.0315
0.0000 377630 153610
A
A
A
A
A
P
M
P
M









= + =

2
2
3
3
4640 5560 0.0315
0.0000 377630 153610
0.0909 4640 8000
0.0003 377630 400000
B
B
B
B
B
P
M
P
M















= + =










K

20 kg/cm
0
M
1
=377630
A
M
2
=-377630
0
P
1
=4640
0 0
P
2
=4640
20 kg/cm
200000
A
6000
4440
153610
20 kg/cm
400000
B
8000
5560
153610
20 kg/cm
0
M
2
0
P
3
0
M
3
P
2
0
B
55
Ejemplo. Resumen de resultados
6000 4440 20 500 20440kg + + =
Fuerza total soportada por el terreno
8000 5560 20 500 23560kg + + =