TEMARIO Ingenieria de Control II

Unidad Temas Subtemas

1 Respuesta en Frecuencia
1.1 Introduccin.
1.2 Grficos de respuesta en frecuencia
1.2.1 Diagramas de Bode
1.2.2 Criterio de estabilidad de
Bode: argen de fase! margen
de ganancia.
1." #$%uist
1.".1 Diagramas &olares
1.".2 Criterio de 'stabilidad de
#$%uist.
2 Compensacin
2.1 Introduccin.
2.2 (ipos de compensadores
2." Dise)o de compensadores en
adelanto de fase
2.".1 *todo del lugar de las ra+ces.
2.".2 *todo de respuesta en
frecuencia.
2., Dise)o de compensadores en atraso
de fase
2.,.1 *todo del lugar de las ra+ces
2.,.2 *todo de respuesta en
frecuencia.
2.- Dise)o de compensadores en atrasoadelanto
2.-.1 *todo del lugar de las ra+ces
2.-.2 *todo de respuesta en frecuencia
" Introduccin al *todo del 'spacio de 'stados
".1 Definicin de conceptos:
'cuaciones de estado
.ariables de estado
'spacio de estado
".2 Representacin de sistemas en
forma de /ariables de estado.
"." Funcin de transferencia a partir de
la representacin en /ariables de estado.
"., 0imulacin de sistemas:
1bser/abilidad
Controlabilidad
Retroalimentacin
'stabilidad