En esta prctica se buscara la mejor forma de controlar a una planta intercambiadora de calor,

para lograr esto se utilizara el modelo matemtico de la planta junto con el modelo
matemtico de la perturbacin, en el entorno Matlab y Simulink, permitiendo simular el
comportamiento de la temperatura de nuestra planta, bajo la implementacin controladores
P, PI, PD y PID, una entrada escaln, y una perturbacin. Previo a esta simulacin se sintonizo
los controladores, pudindose notar que la sintonizacin clsica cumple con los diseos de
control, pero la sintonizacin robusta logra mejores tiempos de establecimientos, de sobre
elongacin y los dems parmetros que influyen en el diseo del controlador, este
cumplimiento se da nicamente cuando no estn presentes las perturbaciones, para lograr
controlar contundentemente estas perturbaciones es utilizaron mtodos de control en
cascada y predictivos que permitieron la eliminacin de la accin perturbadora sobre la
variable manipulada.
In this practice we try to find the best way to control a plant heat exchanger to achieve this, the
mathematical model of the plant along with the mathematical model of the disturbance in the
Matlab and Simulink environment is used, allowing to simulate the behavior of the temperature
of our plant under implementation controllers P , PI , PD and PID , a step input , and
disturbance . Prior to this simulation is tune controllers , being able to notice that complies with
classical tuning control designs , but the robust tuning achieved best times in establishments on
elongation and other parameters that influence the design of the controller , this implementation
is exists only when the disturbances are not present , to achieve these disturbances is strongly
control methods used and predictive cascade control that allowed the removal of the disturbing
action on the manipulated variable .