Anexo F Modelamiento de La ISE v070730

Sistema de Cimentacin en Placa-Pilote.
Anlisis de Interaccin Suelo Estructura para Suelos del Valle de Aburr

Tesis de Maestra en Ingeniera rea Geotecnia. Universidad Nacional de Colombia
LILIANA MARA ARENAS BERMDEZ ANEXO F

ANEXO F
MODELAMIENTO DE LA INTERACCIN SUELO ESTRUCTURA

Sistema de Cimentacin en Placa-Pilote. Anlisis de Interaccin Suelo Estructura para Suelos del Valle de Aburr

MODELOS SIMPLIFICADOS
Se apoyan en ecuaciones diferenciales que relacionan las deflexiones o momentos de la
estructura con parmetros representativos del suelo de fundacin. Estos modelos se
basan en las siguientes hiptesis:
- Winkler, de 1 parmetro.
- Vlasov-Pasternak, de 2 parmetros.
- Kerr, de 3 parmetros.
Se utilizan grficos, tablas (Hetenyi, 1946) y soluciones numricas aproximadas mediante
diferencias finitas con el fin de dar soluciones analticas a las ecuaciones diferenciales.
- EL MODELO DE WINKLER
Conocido tambin como Teora clsica de la viga sobre fundacin elstica, el modelo de
Winkler (1867) se apoya en la siguiente suposicin (Prez, 1987):
Cuando se aplica al suelo una carga distribuida uniformemente sobre alguna rea
determinada toda el rea cargada se asienta una misma cantidad A. El asentamiento
ser entonces (ver Figura 1):
s
K
q
= A
En donde:
=
s
K Mdulo de reaccin del subsuelo

Es posible representar el suelo localizado inmediatamente bajo el rea cargada (ver Figura
1), mediante un resorte elstico de rigidez
s
K' , luego:
* '
s s
K K = rea Cargada
=
s
K Mdulo de reaccin del subsuelo.
=
s
K' Constante del resorte equivalente.


Figura 1 Modelo de Winkler (Tomado de Prez, 1987)
De esta manera la fundacin se analiza como si fuera una viga apoyada sobre resortes
con la misma rigidez (Prez, 1987).

Figura 2 Idealizacin de la estructura de fundacin (Tomado de Prez, 1987)

El modelo de Winkler corresponde a un modelo mecnico que introduce la respuesta del
suelo de soporte en la solucin de problemas de interaccin suelo estructura. La
formulacin matemtica puede expresarse como:

y k p *
0
=
Donde:
= p Presin que acta en un punto de la interfase fundacin-suelo.
= y Deflexin del terreno el mismo punto de la interfase fundacin-suelo.
=
0
k Mdulo de reaccin del terreno o coeficiente de balasto. Constante de
proporcionalidad, funcin de la rigidez relativa fundacin-suelo.
El comportamiento fsico de
0
k se simula mediante resortes suelo independientes, los
cuales conforman una cama. La solucin matemtica basada en el modelo de Winkler
utiliza la siguiente expresin:
B k k *
0
=
Donde:
= B Ancho del elemento de fundacin.

La importancia del modelo de Winkler radica en la simplicidad del tratamiento matemtico
del comportamiento de vigas y placas sobre la fundacin modelo. Diferentes
investigadores han tabulado y graficado las distintas funciones que utiliza el modelo.
El mdulo de reaccin
s
K depende de la respuesta de la viga o placa por medio de las
cuales se aplican las cargas, de manera que no es una propiedad intrnseca del suelo de
soporte.
Distintos investigadores han definido una gran cantidad de recomendaciones para obtener
el valor de
s
K debido a que este mdulo depende de las condiciones de carga y del tipo
de material, es decir, depende de la forma, dimensiones, rigidez del elemento cargado, de
la direccin de la solicitacin y del tipo de material-suelo.
Una de las maneras de determinar
s
K es experimentalmente mediante un ensayo de
carga sobre una placa metlica normalizada apoyada en el suelo donde se determinan los
asentamientos generados por un incremento de presiones al aumentar la carga en la
fundacin. Los resultados del ensayo de grafican en una curva de presin-asentamiento
como se indica en la Figura 3.


Figura 3 Curva Presin-Asentamiento para la obtencin del mdulo de reaccin del terreno

Por medio de la curva es posible determinar el valor del mdulo de reaccin del terreno,

q
K
s
= Ecuacin 1

Donde:
= q Presin media de contacto suelo-placa
= Asentamiento

Generalmente en la prctica, la Ecuacin 1 no es lineal debido al comportamiento del
suelo, fenmenos locales de plastificacin del suelo de soporte, efectos de borde como la
concentracin de esfuerzos en los suelos cohesivos y el bajo confinamiento en los suelos
granulares, los cuales generan una distribucin no lineal de presiones de contacto suelo-
placa.
El modelo se apoya en la mecnica estructural segn la cual para una viga prismtica se
tiene que:
2
2
dx
y d
EI M = Ecuacin 2
dx
dM
V =
dx
dV
q =

Donde:
= M Momento flector
= EI Rigidez
= y Deflexin
= x Abscisa
= V Fuerza cortante
Segn el planteamiento de Winkler, los esfuerzos son proporcionales a las
deformaciones:
B K y q * * = Ecuacin 3
Luego,
0
4
4
= + ky
dx
y d
EI Ecuacin 4
Es decir,
Se obtiene la ecuacin diferencial de la viga sobre una fundacin elstica, para la cual se
tiene como solucin general:

( ) ( )
x x
e x sen C x C e x sen C x C y

+ + + =
4 3 2 1
cos cos Ecuacin 5

La cual es funcin de:
4
4EI
Bk
s
= Ecuacin 6
Donde,
= Factor de amortiguacin del sistema cimiento-suelo de soporte, con dimensin
1
L .
Los resultados obtenidos al utilizar el mtodo de Winkler dependen del valor de y en lo
que corresponde a fuerzas internas de la fundacin el valor de
s
k no es muy influyente en
los resultados, es decir, su determinacin errnea vara menos del 20% los resultados.
Se ha definido la longitud caracterstica o longitud elstica
1
, como una medida de la
interaccin entre la viga y el suelo de fundacin. Su valor es grande cuando la rigidez de
la viga es mayor que la del suelo de soporte, y pequeo cuando la rigidez del suelo de
soporte es mayor que la de la viga.

Vesic en 1973 realiz diferentes estudios encontrando que el modelo de Winkler
representa bastante bien el comportamiento de vigas sobre suelo (Delgado, 1998). Otros
investigadores han verificado que dependiendo de la seleccin del mdulo de reaccin del
suelo de soporte se obtiene un momento calculado por el modelo de Winkler mayor que el
momento real en grandes placas.
El modelo de Winkler ofrece mltiples ventajas y desventajas que deben ser evaluadas
por el ingeniero antes de su utilizacin en el anlisis y diseo de cualquier cimentacin
(Delgado, 1998).

- VENTAJAS DEL MODELO DE WINKLER
- Las expresiones matemticas de la interaccin suelo-estructura son muy simples
lo que ha permitido aplicar con frecuencia el mtodo en vigas, placas, pilotes y
diferentes elementos flexibles de contencin.
- Los momentos flectores y esfuerzos en una viga o palca han mostrado poca
sensibilidad a la seleccin del mdulo de reaccin.
- Es posible evaluar los resultados de modelos ms complejos al compararlos con
los resultados producto del uso del modelo de Winkler.

- DESVENTAJAS DEL MODELO DE WINKLER
- La representacin del sistema desacoplado de resortes-suelo no corresponde al
comportamiento suelo-estructura real.
- La existencia de la gran variedad de recomendaciones para la determinacin del
mdulo de reaccin de la subrasante dificulta la escogencia del mtodo.
- Su uso no es apropiado para modelar condiciones de contorno complejas o donde
el comportamiento del suelo sea no lineal o dependa del estado de esfuerzos. En
este caso lo ms recomendable es utilizar otros modelos y procedimientos ms
complejos, como en problemas de placas, pilotes y elementos flexibles de
contencin.
- Cuando se desea evaluar asentamientos o desplazamientos de la fundacin o
cuando estos dominan el diseo no es recomendable utilizar el modelo de Winkler.

MODELO DE ZEEVAERT
Zeevaert (1980), propone para el anlisis de la ISE el uso de las leyes fsicas para simular
el comportamiento de la masa del suelo y el uso de los procedimientos de clculo
estructural para la determinacin de las fuerzas y deformaciones segn sean las
propiedades del material que compone la estructura de cimentacin. El autor integra los
elementos que conforman la masa de suelo para obtener precisin en los clculos y trata

entonces la masa del suelo donde se apoya la estructura de cimentacin como un medio
continuo en el cual la accin en un punto i influye sobre un punto j.
Aunque Zeevaert plantea que el suelo es elastoplstico y viscoso, menciona que la
estimacin de los esfuerzos en la masa del suelo se logra utilizando la Teora de la
Elasticidad, o alguna variante de esta. Adems propone efectuar varios ciclos de clculo
utilizando las propiedades mecnicas de esfuerzo-deformacin del suelo hasta que se de
la compatibilidad de esfuerzos y deformaciones.
Es necesario conocer la geometra y las propiedades de los diferentes elementos en el
anlisis ISE debido a la importancia de la rigidez de la estructura de cimentacin y al
aporte de la superestructura a esa rigidez. Zeevaert (1975), afirma que el mdulo de
deformacin unitaria del concreto armado aumenta con el tiempo y que solo despus de
haberse construido la estructura se estabilizan las deformaciones plasto-viscosas del
concreto al igual que la configuracin. Respecto al suelo, principalmente donde se
presentan propiedades dependientes del tiempo como en los suelos finos y saturados, se
tiene una variacin en los esfuerzos de contacto (tambin dependientes del tiempo) lo
cual modifica los elementos de estabilidad de la estructura de cimentacin, adems los
mdulos de deformacin del suelo son diferentes para procesos de cargas estticas
(cargas verticales) o dinmicas sismos- (Prez, 1987). Es necesario entonces, conocer
la estratigrafa del lugar y las condiciones hidrulicas para conocer las probables
variaciones de las propiedades mecnicas en el futuro. Como mnimo, se deben conocer
las propiedades esfuerzo-deformacin-tiempo para cada uno de los estratos afectados por
la ISE. Zeevaert recomienda realizar dos anlisis independientes debidos a la variacin
del mdulo elstico del concreto y disear la fundacin para la situacin ms desfavorable
que resulte de los dos anlisis:
- Al terminarse la construccin.
c
E E
2
1
=
- A largo plazo.
c
E E
3
1
=
Donde:
c
E =mdulo elstico del concreto para cargas de corta duracin. El valor de
c
E puede ser
consultado en los diferentes cdigos.
El modelo matemtico para el anlisis de la ISE propuesto por Zeevaert (Prez, 1987)
supone que bajo la fundacin se encuentran uno o varios estratos horizontales con
propiedades uniformes, sobre una base poco compresible. La planta de fundacin se
divide en una serie de bandas rectangulares de igual longitud y con un ancho igual a al
ancho de la cimentacin. Al cargar un rea por ejemplo la banda j de la Figura 4 con una
carga unitaria (por ejemplo 1
2
/ m ton ), se asienta esta banda y las vecinas, es decir, una
banda #j se asienta
j 0
.

Figura 4 Modelo de Leonardo Zeevaert (Tomado de Prez, 1987)

Los asentamientos producidos cuando se aplica una carga distribuida unitaria sobre una
banda (banda #0) se agrupan en un vector, denominado vector de asentamientos
unitarios del terreno (ver Figura 5).


Figura 5 Vector de asentamientos para carga unitaria (Tomado de Prez, 1987)

La carga unitaria produce asentamientos en los estratos los cuales se reflejan en el
asentamiento producido en la superficie. Se tiene entonces, que para la banda #j de la
Figura 4, el estrato de suelo #i contribuye con un asentamiento igual a
i ji zi
d M * * A Ecuacin 7
= A
ji
Esfuerzo promedio, adicional al que exista previamente en el suelo, producto de
la carga unitaria q en el estrato #i, banda #j (ver Figura 4).
=
i
d Espesor del estrato #i.
=
zi
M Mdulo promedio de deformacin unitaria del estrato considerado (en este caso #i
en la Figura 4).

Adems, se tiene que:

tan =
e e
=
s i
s i
zi
M Ecuacin 8
Con,
=
i
Esfuerzo en el borde inferior del estrato #i, producido por el peso del suelo y por la
carga q.

=
s
Esfuerzo en el borde superior del estrato #i, producido por el peso del suelo y por
la carga q.
= e
i
Deformacin unitaria producida en el borde inferior del estrato #i.
= e
s
Deformacin unitaria producida en el borde superior del estrato #i.
Se tiene entonces que la deformacin unitaria del estrato #i, banda #j, se puede
representar por medio de la expresin matemtica:
( )
s i zi s i
M = e e * ) (
ji zi s i
M * ) ( = e e
Luego, la deformacin total bajo la banda #j, debido al aporte del estrato #i de espesor
i
d
ser entonces:
( )
ji zi i s i i
M d d A = e e * * *
zi
M se determina experimentalmente y
ji
A corresponde al incremento de esfuerzos en
la banda #j, estrato #i y se calcula a partir de las frmulas de Frohlich, las cuales
involucran un parmetro de distribucin de esfuerzos . El mtodo de Boussinesq se
utiliza para encontrar la solucin particular.
ji
A es funcin de:
- La posicin de la banda #j respecto a la banda cargada.
- La profundidad del estrato #i.
- Las dimensiones de la banda cargada.
- El parmetro (funcin de la estratificacin).
Es posible expresar el asentamiento
j 0
total bajo la banda #j, debido a carga unitaria
sobre la banda #0, como:
i ji
N i
i
zi j
d M * *
1
0
A =
=
=
Ecuacin 9
Con N igual al nmero de estratos considerados.
Al cargar simultneamente varias bandas de la superficie con cargas , , ,
3 2 1
q q q etc, se
pueden obtener los asentamientos totales , , ,
3 2 1
etc. por superposicin, utilizando
Ecuacin 9 (ver Figura 6).

Figura 6 Asentamientos totales para un grupo de cargas (Tomado de Prez, 1987)


Si la carga
1
q de la banda #1 acta sola, produce asentamientos de valor
1 00
q debajo de
ella,
1 01
q bajo las bandas inmediatamente adyacentes,
1 02
q bajo las bandas que
siguen, etc. De igual manera, si la carga
2
q de la banda #2 acta sola produce
asentamientos
2 00
q debajo de ella,
2 01
q bajo las bandas inmediatamente adyacentes,
2 02
q bajo las bandas que siguen, etc. Este efecto se repite para cada una de las
diferentes bandas de la superficie (Prez, 1987).
A continuacin se expresa matemticamente el efecto total, el cual se logra por
superposicin:

...
4 03 3 02 2 01 1 00 1
+ + + + = q q q q
...
4 02 3 01 2 00 1 1 0 2
+ + + + = q q q q Ecuacin 10
...
4 01 3 00 2 01 1 2 0 3
+ + + + = q q q q
Etctera

El comportamiento del suelo puede idealizarse como una serie de resortes de rigidez
variable (ver Figura 7).

1
1
1
1
1
*

Q a q
K = =
2
2
2
2
2
*

Q a q
K = = Ecuacin 11
3
3
3
3
3
*

Q a q
K = =
Etctera

Donde:
= a rea de cada banda.


Fi gura 7 Modelo de Zeevaert. Constant es de resorte equivalentes

Aunque no se conocen los valores de las constantes de resorte equivalentes, si se
dispone de las relaciones carga-deformacin, es decir, se conoce el vector de
asentamientos unitarios del terreno, de manera que es posible con esta informacin
obtener el valor de las constantes de resorte equivalente.
Al utilizar el mtodo de Zeevaert se obtienen resultados ms prximos a la realidad en
comparacin con el mtodo de Winkler y el mtodo de Boussinesq. La razn principal
consiste en que el mtodo de Zeevaert es ms general y permite utilizar los otros 2
mtodos como casos particulares.
La solucin del anlisis de ISE puede hacerse para el mtodo de Zeevaert empleando
el mtodo de flexibilidad, el mtodo de rigidez o el mtodo de diferencias finitas.
MTODO DE FLEXIBILIDAD
Las incgnitas son las reacciones del terreno sobre la estructura de la fundacin
(
i
Q ).Se consideran cargas concentradas, aplicadas en cada centro de las bandas,
correspondientes al producto del rea de la banda por su presin de contacto.
Despus de seleccionar la estructura primaria como una viga simplemente apoyada en
los dos resortes extremos, se calculan las deformaciones producidas por las cargas
de la superestructura ) (
0i
A y las deformaciones en la estructura primaria producto de
cargas hiperestticas unitarias 1 =
i
Q (ver
ij
en la Error! No se encuentra el
origen de la referencia.). Luego se agrupan ecuaciones simultneas con el fin de
satisfacer las condiciones de compatibilidad de las deformaciones producto de las
cargas externas e hiperestticas que actan simultneamente. Al solucionar este

sistema de ecuaciones se obtienen las reacciones bajo cada una de las bandas y con
estas reacciones es posible calcular las presiones de contacto, asentamientos y
fuerzas internas de la fundacin (Prez, 1987).

MTODO DE RIGIDEZ
Se seleccionan los centros o nudos de cada una de las bandas y como incgnitas los
desplazamientos verticales y giros de cada nudo. Los nudos son fijos a
desplazamiento vertical y a rotacin, de manera que es posible calcular las fuerzas de
empotramiento producidas por las cargas de la superestructura. Posteriormente, se
aplican asentamientos y giros unitarios en cada nudo por separado, manteniendo fijos
los nudos restantes, para calcular de esta manera las fuerzas de reaccin que resultan
para cada uno de los nudos. Luego, se establecen las condiciones de equilibrio para
cada nudo entre las reacciones producidas por la carga de la superestructura y por las
deformaciones unitarias. Al solucionar el sistema de ecuaciones resultantes se pueden
calcular las deformaciones (asentamientos y giros en la estructura de la cimentacin) y
con estas, obtener las fuerzas internas, las reacciones, las presiones de contacto, etc.

MTODO DE LAS DIFERENCIAS FINITAS
La curva de deformaciones elsticas de la viga se reemplaza por un polgono con el
fin de expresar de manera aproximada las primeras y segundas derivadas de la curva
elstica en funcin de las ordenadas del polgono y a partir de la relacin bsica para
flexin de vigas,
EI
M
dx
y d
=
2
2
, se plantea para cada punto ecuaciones lineales y la
solucin simultnea de stas permite conocer las deformaciones y de all las fuerzas
internas de la viga (Prez, 1987).
Es importante anotar, que este mtodo requiere considerar un menor ancho de las
bandas y resolver una mayor cantidad de ecuaciones en comparacin con los mtodos
de flexibilidad y rigidez para lograr resultados de mayor precisin.
MODELOS DEL SEMIESPACIO ELSTICO
La superficie de contacto fundacin-suelo se discretiza en reas aferentes y
posteriormente se establecen ecuaciones para el asentamiento debajo de cualquier
rea en funcin de presiones, las cuales se procesan por medio de mtodos
matriciales. Los resultados de los asentamientos se vinculan con ecuaciones que
caractericen el comportamiento de la estructura, obteniendo de esta forma la
interaccin suelo-estructura. La solucin puede darse utilizando:
- Mtodos iterativos.
- Vinculacin de ecuaciones matriciales en una sola, para la obtencin de una
solucin directa.

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