Encontrar las velocidades de los enlaces 3 y 4 y la velocidad lineal de los puntos A, B y

P1 en el sistema de coordenadas XY para la vinculacin de la figura P6-30 en la posicin

mostrada. Asumiendo que

en el plano XY del sistema de coordenadas y

. Las coordenadas del punto P1 en el enlace 4 son (114.68, 33.19) con

respecto al sistema de coordenadas xy. Utilizar mtodo grfico.
Dado:
Longitudes de enlace:
Distancia 2 (o2 a A) a=14 pulg
Distancia 3 (A a B) b=80 pulg
Distancia 4 (o4 a B) c=51.26 pulg
Distancia 1