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El triple producto escalar

 
  a b c
b
c
a
b x c
f
n
b x c = Sn
S = área del paralelogramo formado por
b y c
cos cos f f    a n a n a
 
cos S S Sh V f       a b c a n = a
h
V es el volumen del paralelepípedo formado por los vectores a, b y c
Nota: si los tres vectores son coplanares
 
0    a b c
1 2 3
1 2 3
1 2 3
a a a
b b b
c c c
  
  
  
a i j k
b i j k
c i j k
2 3 3 2 3 1 1 3 1 2 2 1
1 2 3 3 2 2 3 1 1 3 3 1 2 2 1
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
b c b c b c bc bc b c
a b c b c a b c bc a bc b c
    
      
b c = - i j k
a b c -
1 2 3
1 2 3
1 2 3
( )
a a a
b b b
c c c
   a b c
Y esta expresión nos confirma que el orden de los vectores es irrelevante,
excepto en el signo (siempre el resultado numérico será el volumen). Esto es
          a b c b a c =b c a =c a b
El triple producto escalar
 
  a b c
b
c
a
b x c
a x (b x c)
El vector b x c es es perpendicular al plano formado por los vectores b y c,
y puesto que el vector a x (b x c) es perpendicular al vector b x c, entonces
necesariamente a x (b x c) pertenece al plano formado por b y c.
El triple producto vectorial
 
  a b c
b x c
a
b
c
El triple producto vectorial
 
  a b c
En rigor
( ) ( ) ( )       a b c a c b a b c
( ) ( )    a c b a b c
La i – ésima componente de está dada por
1 1 2 2 3 3 1 1 2 2 3 3
( ) ( )
i i
a c a c a c b a b a b a b c     
Mientras que las componentes de están dadas por
 
  a b c
2 1 2 1 2 3 1 3 1 3
3 1 2 1 2 1 1 2 1 2
1 1 3 1 3 2 1 2 1 2
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
primera componente a b c c b a c b b c
segunda componente a b c c b a b c c b
tercera componente a c b b c a b c c b
  
  
  
Comparando cuidadosamente componente a componente, se observa
que la igualdad se cumple.
Demostración de la identidad de Jacobi
( ) ( ) ( )          a b c b c a c a b 0
Utilizando la caracterización del triple producto vectorial, tenemos que
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
    
    
    
a b c a c b- a b c
b c a b a c - b c a
c a b c b a- c a b
Sumando estas tres igualdades y considerando que el producto
punto es conmutativo, se tiene la igualdad de Jacobi