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Notas de clase

Profesora Lucelly Reyes
Introducción Filtros
EI filtro es un sistema diseñado para obtener una característica de transferencia
deseada. Esto es, opera sobre una señal (o señales) de entrada en una forma
predeterminada. Los filtros lineales pasivos por lo general se consideran parte
del estudio de circuitos, redes o sistemas lineales. Están compuestos de una
combinación de resistencias, inductores y condensadores. Aunque es posible
obtener una amplia variedad de características de transferencia utilizando estos
elementos, a menudo se requieren gran cantidad de componentes. Esto
conduce a buscar alternativas a filtros activos.
Un filtro es un circuito que se ha diseñado para pasar una banda de frecuencias
especificada, mientras atenúa todas las señales fuera de esa banda. Los
circuitos de filtrado pueden ser activos o pasivos. Los circuitos de filtrado pasivo
contienen solo resistencias, inductores y condensadores. Los filtros activos,
emplean transistores o amp op más resistencias, inductores y condensadores.
Los inductores a menudo no se utilizan en los filtros activos, debido a que son
voluminosos y costosos y tienen grandes componentes resistivos internos.
Clasificaciones de los filtros:
Los filtros se pueden clasificar por:
• Función de Transferencia
• Orden
• Respuesta en Frecuencia
• Activos o Pasivos
• Analógicos, Digitales o Mecánicos
• Piezoeléctricos, etc.
Función de Transferencia:
La Función de Red determina la forma en que la señal aplicada cambia en
amplitud y fase al atravesar el filtro, algunos filtros habituales son:
o
Filtro Butterworth
o
Filtro Chebyshev.
o Filtro Bessel.
o Filtro Cauer o elípticos.
o Filtro Sal en Key.
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El Filtro Butterworth: en honor al ingeniero británico Stephen
Butterworth; filtro básico, con respuesta más plana en la banda de paso y
caída aguda en la frecuencia de corte a razón de 20n [dB/dec], donde n
es el orden.
La función de transferencia del filtro en función de la ganancia Kpb a w=0, la
frecuencia de corte y el orden del filtro n es:
El orden del filtro tiene que ver con el número de polos de la función de transferencia o
con el número de redes presentes en la estructura. Mientras
mayor sea el orden del filtro más aproximada será su respuesta a la respuesta
ideal del filtro.
Si la frecuencia w es mucho mayor que la frecuencia de corte, puede
demostrarse que la atenuación del filtro viene dada por:
Es decir, un filtro Butterworth de primer orden tiene una atenuación de 20
dB/década, el de segundo orden 40 dB/década y el tercer orden 60 dB/década.
Valores con respecto a la ganancia máxima 20 log Kpb.
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El Filtro Chebyshev: en honor a Pafnuty Chebyshev; sus características
matemáticas se derivan de los polinomios de Chebyshev. Presenta una
caída de la respuesta en frecuencia más pronunciada en frecuencias
bajas debido a que permite más rizado que otros filtros en algunas de sus
bandas.
Como pudo observarse para frecuencias de cercanas a las de corte la respuesta
del filtro Butterworth no es aceptable, especialmente si el filtro es de orden bajo.
Los filtros Chebyshev poseen mejor respuesta para este tipo de frecuencias pero
presentan un rizado (RIPPLES) en la banda pasante. La función de transferencia
dada por Chebyshev es:
Donde
Kpb: es la ganancia del filtro cuando la frecuencia es cero.
wc: es la frecuencia de corte
E: Constante que determina la amplitud del rizado
Cn: Polinomio de Chebyshev
El Polinomio de Chebyshev esta dado por:
cuya formula recurrente puede ser demostrada como:
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El número de rizados presentes en la banda de paso es igual al orden del filtro y
su amplitud depende del parámetro E.
El porcentaje de atenuación del filtro Chebyshev puede encontrarse a partir de la
siguiente expresión.
Donde:
n: Orden del filtro.
E: Constante que determina la amplitud del rizado
wc: Frecuencia de corte.
Y donde la amplitud de los rizos está dada por:
Existen diferentes configuraciones de filtros Chebyshev y Butterworth a partir de
amplificadores.
Chevyshev tipo I: únicamente tienen polos, presentan un rizado
constante en la banda de paso y una caída monotónica en la banda no
pasante.
Chevyshev tipo II: presentan polos y ceros, su rizado es constante en la
banda no pasante y presentan una caída monotónica en la banda
pasante.

Filtro Bessel: en honor al astrónomo y matemático Friedrich Bessel. Para
su diseño se emplean los polinomios de Bessel. Son filtros que
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únicamente tienen polos. Diseñados para tener una fase lineal en las
bandas pasantes, por lo que no distorsionan las señales; por el contrario
tienen una mayor zona de transición entre las bandas pasantes y no
pasantes.
Cuando estos filtros se transforman a digital pierden su propiedad de
fase lineal.
Su respuesta en frecuencia es:
donde N es el orden del filtro y el denominador es un polinomio de Bessel,
cuyos coeficientes son:
, con k=0, 1, 2, ..., N

Filtro Cauer o elípticos: su nombre en honor al matemático alemán
Wilhelm Cauer. Estan diseñados de manera que consiguen estrechar la
zona de transición entre bandas y, además, acotando el rizado en esas
bandas. La diferencia con el Chebyshev es que este sólo lo hace en una
de las bandas.
Suelen ser más eficientes debido a que al minimizar la zona de transición,
ante unas mismas restricciones consiguen un menor orden. Por el
contrario son los que presentan una fase menos lineal.

Filtro Sallen Key: o célula de Sallen Key es un tipo de filtro activo valioso
por su simplicidad. El circuito produce un filtro pasa bajo o pasa alta de
dos polos usando dos resistencias, dos capacitores y un amplificador.
Para obtener un filtro de orden mayor se ponen etapas en cascada.
Estos filtros son relativamente flexibles con la tolerancia de los
componentes, aunque para obtener un factor de calidad (Q) alto se
requieren elementos con valores extremos.
Orden de un filtro
El número de polos y ceros indica el orden del filtro y su valor determina las
características del filtro, como su respuesta en frecuencia y estabilidad.
El orden de un filtro describe el grado de aceptación o rechazo de frecuencias
por arriba o por debajo, de la respectiva frecuencia de corte. Un filtro de primer
orden, presentará una atenuación de 20 dB/década (10 veces su frecuencia de
corte) o 6 dB a la primera octava (2 veces su frecuencia de corte).
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Un filtro de segundo orden tendría el doble de pendiente (representado en una
escala logarítmica). Esto se relaciona con los polos y ceros: cada polo simple
hace que la pendiente baje con 20 dB/dec y cada cero simple que suba con 20
dB/dec. De esta forma los ceros y polos pueden compensar su efecto.
Para realizar filtros analógicos de órdenes más altos se suelen necesitar más
elementos reactivos (inductores o capacitores), por lo que a mayor orden un
filtro se hace más complejo. Sin embargo en el caso de los filtros digitales es
usual órdenes superiores a 100.
Respuesta en frecuencia

Filtro Pasa Bajo: es aquel que permite el paso de frecuencias bajas,
desde la frecuencia 0 hasta su frecuencia de corte. Presentan ceros a alta
frecuencia y polos a baja frecuencia.

Filtro Pasa Alto: permite el paso de frecuencias desde la frecuencia de
corte hacia arriba, sin que exista un límite superior especificado.
Presentan ceros a bajas frecuencias y polos a altas frecuencias.
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En las figuras anteriores se muestran gráficas de la magnitud del voltaje de
salida/voltaje de entrada de un filtro paso bajo y paso alto en función de la
frecuencia para los filtros prácticos. El alcance de frecuencias que se transmiten
se conoce como banda de paso. La frecuencia de corte fc, también se denomina:
frecuencia 0.707, frecuencia de 3 dB, frecuencia de esquina o
frecuencia de corte.

Filtro Pasa Banda: permiten el paso de frecuencias en un rango o banda
de frecuencias, comprendido entre una frecuencia de corte inferior y otra
superior.

Filtro Rechaza Banda: dificulta el paso de frecuencias comprendidos en
un rango o banda entre una frecuencia de corte inferior y otra superior.
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Filtro Pasa Todo: deja pasar todo el espectro de frecuencias.

Filtro Variable: es aquel que puede cambiar sus márgenes de frecuencia.
Filtros Activos o Pasivos

Filtro Pasivo: es aquel que esta constituido únicamente por componente
pasivos (R, L y C)

Filtro Activo: pueden presentar ganancia en toda o parte de la señal de
salida respecto a la de entrada, incluyendo ganancia de potencia. En su
implementación se combinan elementos pasivos y activos. Siendo usual
el uso de amplificadores operacionales, que permiten obtener un elevado
factor de calidad (Q) o factor de mérito sin el empleo de bobinas
(inductores).
Filtros Analógicos o Digitales

Filtro analógico: Diseñado para el tratamiento de señales analógicas
denotada por alguna función matemática continua en función del tiempo.

Filtro digital: Diseñado para el tratamiento de señales digitales. Entre
el os cabe mencionar el filtro adaptado cuya función principal es
maximizar la relación señal a ruido en el receptor
Filtros Piezoeléctricos

Filtro Piezoeléctrico: Es aquel que aprovecha las propiedades
resonantes de determinados materiales como el cuarzo.

Otro tipo de filtro es la ferrita que hay en muchos cables, por ejemplo en
las pantallas de computador, que tiene la propiedad de presentar distinta
impedancia a alta y baja frecuencia.
Relación de fase en los filtros
Sabemos que los filtros también se clasifican por su pendiente, es decir, dependiendo los
decibelios por octava de estas; es importante mencionar que el
empleo de filtros tiene consecuencia sobre la relación de fase de una señal de
audio.
Tenemos que saber que según esta pendiente tendremos una relación de fase,
traducida en retardo medido en grados, así:
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