Algebra & Geometra Analtica

MATRICES
Definicin:
Una matriz es na tabla rectanglar !e n"meros o elementos !e n anillo #
Una matriz se re$resenta normalmente entre $ar%ntesis o corc&etes:
En las matrices anteriores' a' b ( c son n"meros cales)iera## *as lneas
&orizontales' !enomina!as filas' se nmeran !e arriba a aba+o, las lneas
-erticales' o colmnas' se nmeran !e iz)ier!a a !erec&a# Utilizan!o esta
notacin' el elemento !e la segn!a fila ( tercera colmna !e M. es /.# Una
fila o colmna gen%rica se !enomina lnea#
El tama0o !e na matriz est1 !a!o $or el n"mero !e filas ( el !e colmnas en
este or!en' as M.' M2' M3 ( M4 son !e tama0o 3 3' 3 3' 3 2 ( 2 3
res$ecti-amente# *os elementos !e na matriz general !e tama0o m n se
re$resentan normalmente tilizan!o n !oble sbn!ice, el $rimer sbn!ice'
i' in!ica el n"mero !e fila ( el segn!o' +' el n"mero !e colmna# As $es'
el elemento a23 est1 en la segn!a fila' tercera colmna# *a matriz general
se $e!e re$resentar !e forma abre-ia!a como A 5 6ai+7' en !on!e los
$osibles -alores !e los n!ices i 5 .' 2' 8' m ( + 5 .' 2' 8' n se &an !e
!ar e9$lcitamente si no se sobrentien!en#
Matrices Ca!ra!as: Si m 5 n' la matriz es ca!ra!a ( el n"mero !e filas
6o colmnas7 es el or!en !e la matriz#
Dos matrices A 5 6ai+7 ( : 5 6bi+7' son igales si ( slo si son !e igal
tama0o ( si $ara to!o i ( +' ai+ 5 bi+#
Si A 5 6ai+7 es na matriz ca!ra!a' los elementos a..' a22' a33' 8 forman
la !iagonal $rinci$al !e la matriz#
*a sma !e !os matrices slo est1 !efini!a si ambas tienen el mismo tama0o#
Si A 5 6ai+7 ( : 5 6bi+7 tienen igal tama0o' entonces la sma C 5 A ; : se
!efine como la matriz 6ci+7' en la )e ci+ 5 ai+ ; bi+' es !ecir' $ara smar
!os matrices !e igal tama0o basta con smar los elementos corres$on!ientes#
As' $ara las matrices menciona!as anteriormente
El con+nto !e to!as las matrices !e n !etermina!o tama0o tiene las
$ro$ie!a!es niforme' asociati-a ( conmtati-a !e la a!icin# A!em1s &a( na
matriz "nica < tal )e $ara cal)ier matriz A' se cm$le A ; < 5 < ; A 5 A
( na matriz "nica : tal )e A ; : 5 : ; A 5 <#
El $ro!cto A: !e !os matrices' A ( :' est1 !efini!o slo si el n"mero !e
colmnas !el factor iz)ier!o' A es igal al n"mero !e filas !el factor
!erec&o' :, si A 5 6ai+7 es !e tama0o m n ( : 5 6b+=7 es !e tama0o n $'
el $ro!cto A: 5 C 5 6ci=7 es !e tama0o m $'
El elemento !e la fila i ( la colmna = !el $ro!cto es la sma !e los
$ro!ctos !e ca!a no !e los elementos !e la fila i !el factor iz)ier!o
mlti$lica!o $or el corres$on!iente elemento !e la colmna = !el factor
!erec&o#
El $ro!cto entre matrices no es conmtati-o# Es !ecir A: > :A
?ro$ie!a!es !e las matrices
Sma ( mlti$licacin $or n escalar
.# A;@5A 6El cero re$resenta na matriz netra !el mismo or!en )e A7
2# @#A 5A#@5@ 6El cero en los !os $rimeros t%rminos re$resenta n escalar'
mientras )e en el "ltimo t%rmino re$resenta na matriz !el mismo or!en )e
A7
3# A;:5:;A *e( conmtati-a $ara la sma !e matrices
4# 6A;:7;C5 A; 6:;C7 *e( asociati-a $ara la sma !e matrices#
A# a 6A;:7 5 aA; a: *e( !istribti-a $ara la mlti$licacin $or n escalar#
B# .#A5A
C# 6a;b7 A 5 a A; bA
Mlti$licacin entre matrices
*e( asociati-a $ara la mlti$licacin !e matrices#
Sea A 5 na matriz !e or!en m 9 n ( :5 !e or!en n 9 $' ( C 5
!e or!en $ 9 ) ' entonces
A6:C7 56A:7C ( el reslta!o es na matriz !e m 9 )#
*e(es !istribti-as $ara la mlti$licacin !e matrices:
.# A6:;C75 A:;AC
2# 6A;:7 C5 AC;:C
Matrices es$aciales
*a matriz !iagonal es na matriz ca!ra!a' en la )e to!os ss elementos son
nlos' e9ce$to la !iagonal $rinci$al#
*a matriz escalar es na matriz !iagonal )e tiene los elementos !e la
!iagonal igales#
*a matriz cero es a)%lla en la )e to!os los elementos son @#
*a matriz i!enti!a! Im !e or!en m' es na matriz ca!ra!a !e or!en m en la
cal to!os los elementos son cero e9ce$to los !e la !iagonal $rinci$al' )e
son .# Una $ro$ie!a! !e esta matriz es )e es el netro mlti$licati-o !e
cal)ier matriz, es !ecir' mlti$lican!o $or !erec&a o iz)ier!a cal)ier
matriz $or la matriz i!enti!a!' se obtiene la misma matriz#
*a Matriz Tras$esta AT !e na matriz A es otra matriz en la cal la fila i
es la colmna i !e A' ( la colmna + es la fila + !e A# ?or e+em$lo' toman!o
la matriz M3 anterior'
es la matriz tras$esta !e M3#
?ro$ie!a!es !e las matrices tras$estas:
6A;:7t 5 At ; :t *a tras$esta !e la sma es igal a la sma !e las
tras$estas#
6At7t 5A *a tras$esta !e la tras$esta es igal a la matriz
origen#
6aA7t 5 a At Un escalar $or na matriz tras$estos es igal a la
matriz tras$eta $or el escalar#
6A#:7t 5 :t # At *a $ras$esta !el $ro!cto es igal al $ro!cto !e las
trs$estas en or!en in-erso#
*a Matriz Sim%trica es na matriz ca!ra!a )e tiene to!os los elementos
igales con res$ecto a la !iagonal $rinci$al# Es !ecir:
S es sim%trica si ( solo s si+ 5 s+i #
<tra !efinicin S es simetrica si S 5 ST
*a matriz antisim%trica es na matriz ca!ra!a )e tiene to!os los elementos
igasles con res$ecto a la !iagonal $rinci$al $ero cambia!os !e signo (
a!em1s la !iagonal $rinci$al tiene solo @#
<tra !efinicin : A es antisim%trica si AT 5 /A#
Matriz In-ersa : Una matriz A' tiene in-ersa es in-ertible si e9iste na
matriz : tal )e A: 5:A 5 I 6matriz i!enti!a!7# *a matriz : es la matriz
in-ersa !e A ( se simboliza A/.#
?ro$ie!a!es:
.# *a matriz in-ersa si e9iste es "nica#
2# 6A:7/.5 :/. A/.
3# Sea A ca!ra!a' A tiene in-ersa s ( solo s el !eterminante !e A es
!istinto !e cero' en este caso la matriz A se !ice no singlar#
<$eraciones Elementales
*lamamos o$eraciones elementales sobre las filas o colmnas !e na matriz a
las sigientes:
.# Intercambio !e !os filas o colmnas entre s#
2# A!icin !e na fila o colmna a otra#
3# Mlti$licacin !e na fila o colmna $or n escalar#
Matriz Elemental
Es na matriz )e se obtiene !e realizar algna !e las o$eraciones
elementales sobre las filas o colmnas !e la matriz i!enti!a!#
E: matriz elemental e: o$eracin elemental
ED 5 eD6 I 7
Matrices e)i-alentes# Dos matrices son e)i-alentes si na se obtiene !e
la otra al realizar n n"mero finito !e o$eraciones elementales#
e.5 E3 ; 6/27 E. e2 5 E2 ; 6/47E.
?ara cal)ier matriz A realizar na e sobre A es lo mismo )e mlti$licar A
$or na matriz elemental#
e6A7 5 E#A
Teorema: Sea A na matriz ca!ra!a !e or!en n 9 n A es in-ersible s ( solo
s A es e)i-alente $or filas a la matriz i!enti!a!
A F I G A es el $ro!cto !e matrices elementales
M%to!o !e Gass/ Hor!an $ara !eterminar la matriz in-ersa#
Sea A ca!ra!a ( no singlar' realizan!o o$eraciones elementales
e9clsi-amente sobre las filas !e A $o!emos obtener A/.#
6AII7 n 9 2n Tomamos la matriz A ( la am$liamos con la
matriz i!enti!a! !el mismo or!en
Realizamos n n"mero finito !e o$eraciones elementales sobre las filas !e
6AJI7 &asta transformar la matriz A en la matriz i!enti!a! ' entonces la
matriz )e acom$a0a a I es la in-ersa !e A#
Teorema: Si A es na matriz ca!ra!a in-ersible ( n n"mero finito !e
o$eraciones elementales sobre las filas !e A' la transforman en la
i!enti!a!' entonces las mismas o$eraciones son las filas !e la i!enti!a!' la
transforman en la in-ersa !e A#
Rango o caractersticas !e na matriz
Es el n"mero m19imo !e -ectores cannicos K!istintos )e se $e!en lograr en
las
filas o colmnas !e na matriz
M%to!o !e Gass/ Hor!an $ara !eterminar el rango
?ara !eterminar el rango !e na matriz A !e m 9 n se realizan o$eraciones
elementales sobre las filas !e la matriz $ara lograr el n"mero m19imo !e
-ectores cannicos !istintos entre s#
Eorma escalona!a !e la matriz#
Una matriz se encentra en forma escalona!a s las filas nlas son las
"ltimas ( las filas anteriores ceros en or!en !ecreciente#
Rango !e na matriz es igal al n"mero !e filas no nlas )e tiene la
matriz !es$%s !e lle-arla a la forma escalon!a#
Determinantes
Se re$resenta como n n"mero !e arreglos !is$estos en igal n"mero !e filas
)e !e colmnas# Se encierran entre barras # Un !eterminante tiene
reslta!o#
Definicin .: Sea A n 9 n matriz ca!ra!a entonces e9iste n "nico n"mero
asocia!o a la matriz A' )e llamamos !eterminante !e a ( se simboliza JAJ#
Definicin 2: a7 Da!a la matriz A m9n llamamos menor com$lementario !el
elemento 6i+7 !e A al !eterminante !e or!en n/. )e s e obtiene al s$rimir
la fila LiL ( la colmna L+L!e A# El menor com$lementario se simboliza con
el !eterminante Mi+
b7 *lamamos a!+nto o com$lemento algebraico o cofactor !el elemento 6i+7 !e
A ( !enotamos
i;+
Ai+ 56/.7 Mi+#
Definicin 3: a7 Da!a la matriz A . 9 . 5 a el !eterminante !e A es el
escalar )e re$resenta#
b7 Da!a al matriz A !e or!en n 9 n JAJ es igal a la sma !e los $ro!ctos
!e los elementos !e la $rimera fila $or los a!+ntos corres$on!ientes#
n
JAJ 5 M ai= # Ai=
=5.
JAJ 5 a..# A.. ; a.2# A.2; a.n A.n
Definicin m1s general: ?ara encontrar el -alor !e n !eterminante se $e!e
traba+ar !esarrollan!o el !eterminante $or cal)ier fila o colmna
JAJ 5 sma !e los $ro!ctos !e los elementos !e na fila o colmna $or los
a!+ntos corres$on!ientes#
?ro$ie!a!: el -alor !e n !eterminante no cambia si se !os filas o colmnas
entre s, es !ecir si reem$lazo na fila o colmna $or la sma !e los
elementos esa fila o colmna ( otra fila o colmna cal)iera ' el -alor
!el !eterminante no cambia#
2N $ro$ie!a!: El -alor !e n !eterminante cambia si se mlti$lica na fila o
colmna $or na constante
Sistemas !e ecaciones lineales
Un sistema !e ecaciones lineal 6c(as incgnitas est1n ele-a!as a la
$rimera $otencia7 es $or e+em$lo:
A..9.;a.292;#####;a.n9n5b.
A2.9.;a2292;#####;a2n9n5b2
Am.9.;am292;#####;amn9n5bm
Este es n sistema !e m ecaciones con n incgnitas, las constantes Ai+ son
los coeficientes !e las incgnitas#
6a.. a.2 a.n7
Am 9 n 5 6a2. a22 a2n7 5matriz !e
los coeficientes !e las incgnitas
6am. am2 amn7
69.7
O5 6927 5Pector !e las incgnitas
m 9 . 6937
6b.7
: 5 6b27 Pector o matriz !e
los t%rminos in!e$en!ientes
n 9 . 6bn7
Este re$resenta n sistema no &omog%neo' (a )e tiene la forma A m 9 n
# O n 9 . 5: m 9 .
UQ sistema &omog%neo esta re$resenta!o $or la ecacin matricial !e la forma
A m 9 n # O n 9 . 5 @ 6matriz7#
Un sistema ca!ra!o es a)%l )e tiene la matriz A ca!ra!a' es !ecir
tiene el mismo n"mero !e incgnitas )e !e ecaciones# Este ti$o !e sistemas
$e!en resol-erse:
A /. # A # O 5 A/. # :
I R O 5 A/. R :
O 5 A /. R :
En n sistema !el ti$o )e tratamos reci%n' si el !eterminante !e la
matriz A es !istinto !e @' entonces e9iste la matriz in-ersa 6A /.7#
*a matriz in-ersa tambi%n $e!e lograrse me!iante :
t
A /. 5 A c
S AS
Regla !e Cramer
Da!o n sistema como el anterior' si el !eterminante !e la matriz !e los
coeficientes es !istinta !e cero, el sistema tiene solcin "nica ( esta se
calcla $or e+em$lo sea la matriz:
6 . 2 /37 :5
6 . 3 /27 6$ero -ertical7
A3 9 3 5 62 /. A7
64 . 37 Sea el
!eterminante !e A 5 2 entonces:
. 2 /3
O5 3 /. A
/2 . 3
2
Es !ecir ' reem$lazan!o la colmna !e la incgnita $or la !e los reslta!os
en el !eterminante ( lego al reslta!o !e ese !eterminante !i-i!irlo en el
!eterminante !e la matriz !e los coeficientes !el sistema !e ecaciones#
Teorema !e Roc&% /Erobenis
Da!o el sistema A m 9 n R O n 9 . 5 : m 9 . tiene solcin si ( solo
si el rango !e la matriz !e los coeficientes es igal al rango !e la matriz
am$lia!a#
r6A7 5r6AS :7 entonces el sistema se !ice )e es com$atible
Si el rango !e a es igal al rango !e : ( a!em1s es igal al n"mero !e
incgnitas el sistema tiene solcin "nica ( se !ice )e com$atible
!etermina!o#
Si el rango !e A es igal al rango !e A am$lia!a : ( es menor )e el
n"mero !e incgnitas# entonces el sistema tiene infinitas solciones ( se
!ice com$atible in!etermina!o, en este caso las solciones se encentran
!e+an!o en el $rimer miembro tantas incgnitas como el -alor !el rango (
$asan!o al segn!o miembro las restantes#
E+em$lo:
4 ec# ( 4 incg# r 6A752
2 incg#5#############
Si el rango !e A es !istinto !e la matriz am$lia!a el sistema no tiene
solcin ( se le llama incom$atible#
M%to!o !e Gass///Hor!an#
Me!iante o$eraciones elementales en las matrices ( a$lican!o $ro$ie!a!es se
tratan !e encontrar la ma(or canti!a! !e -ectores cannicos !e la matriz
am$lia!a' na -ez logra!os se or!ena en forma !e sistema ne-amente ( se
resel-e#
M%to!o !e eliminacin Gassiana
El m%to!o !e eliminacin !e Gass es a$licable $ara sistemas !e m 9 n, (
consiste en la matriz am$lia!a si el coeficiente !e la $rimera incgnita es
!istinta !e cero se !e+a la $rimera ecacin como est1 ( se elimina !ic&a
incgnita !e las restantes ecaciones' lego se obser-a la segn!a ecacin
!el sistema ' si el coeficiente !e la segn!a es !istinto !e cero se !e+a la
segn!a ecacin como esta ( asi scesi-amente &asta terminar con to!as
las ecaciones , es !ecir' trianglar la matriz a cero#
Sistemas !e ecaciones lineales m 9 n &omog%neo#
A m9n R O n9. 5 @ m9. ?ara n sistema
&omog%neo siem$re el rango !e A es igal al
rango !e la matriz am$lia!a#
Este sistema tiene solcin :
R Si el rango !e a es igal al n"mero !e incgnitas' entonces la solcin es
"nica # Solcin tri-ial OD5@ $ara to!o D5 .####n#
R Si el rango !e A es menor )e el n"mero !e incgnitas' entonces tiene
infinitas solciones#
Pectores en el $lano
Un -ector es n segmento !e recta or!ena!o la $nta !e la flec&a es el
e9tremo ( el otro e9tremo se llama origen# Es n ente matem1tico
caracteriza!o $or m!lo' !ireccin' ( senti!o#
Mo!lo: longit! !el segmento )e termina en la flec&a#
Senti!o: Esta !a!o $or el e9tremo !e la flec&a
Direccin: Esta !a!o $or la recta )e so$orta al -ector#
*os -ectores se !enotan $or T 6tomar como )e el acento es na flec&a o
gin sobre la letra7 ( es igal a otro -ector si tienen el mismo
senti!o' el mismo m!lo ( la misma !ireccin# A!em1s si son -ectores
igales son $aralelos#
<$esto !e n -ector: el o$esto !e n -ector T es /T' tiene la misma
!ireccin' el mismo m!lo ( !istinto senti!o#
Sma !e -ectores: la sma !e -ectores es sean las -ectores T ( U- las
sma !e ellos es +ntan!o el e9tremo !e T con el origen !e U- se $e!e
formar n $aralelogramo &acien!o las $aralelas a ca!a no !e los -ectores en
el e9tremo !el otro -ector' la sma es la !iagonal )e $arte !es!e el
origen !e T &asta el e9tremo !e U-#
Diferencia !e -ectores: Es la sma !e n -ector ( el o$esto !e otro#
Pector Unitario# Es el -ector )e tiene m!lo .#Can!o se sa $ara
!eterminar la !ireccin en el es$acio se le llama -ersor#
Mlti$licacin !e n -ector $or n escalar#
Sea a na constante real, el $ro!cto se !efine !e la sigiente manera# Si
el escalar a V .el m!lo !el -ector factor -a a amentar tantas -eces como
in!i)e el escalar# Si @ W a W . ' entonces re!ce s -alor# X si a W
@ entonces cambia el senti!o !el -ector#
?ro!cto escalar6R7
T R U- 5 n"mero )e se calcla &acien!o el $ro!cto !e los m!los !e
ambos -ectores $or el coseno !el 1nglo )e forman esos -ectores
?ro(eccin !e n escalar sobre otro# *a $ro(eccin !e n -ector T sobre otro
UU- ' es tambi%n n n"mero )e se calcla &acien!o el $ro!cto !el m!lo
!e U- $or el coseno !el 1nglo a#
?ro!cto Pectorial 6 97
El $ro!cto -ectorial entre !os factores !a como reslta!o n -ector' ( se
calcla !e la sigiente manera#
Da!os !os -ectores: T ( U-#
JT 9 U-J 5 JTJ# JU-J# Sen a
El $ro!cto -ectorial es $er$en!iclar al $lano !e T ( !e U- ( el
senti!o se !etermina $or la regla !e la mano !erec&a#
*a inter$retacin geom%trica !el m!lo !el $ro!cto -ectorial es el 1rea
!el $aralelogramo#
Intro!ccin !e n sistema !e referencia
E9$resin analtica !el -ector
Consi!eremos sobre el e+e 9 el -ersor Y ( sobre el e+e ('
el -ersor U+
U? 5 9Y ; (U+ Es la ecacin cannica o cartesiana !el -ector#
El m!lo !e n -ector se !etermina $or la raiz ca!ra!a !e la sma !e los
coeficientes !e los -ersores Y ( U+ al ca!ra!o# *A !ireccin !e n -ector
la !etermina el 1nglo a 6 la tangente !e a5 (I9' $or lo tanto a 5 arco tg
(I97 ( el senti!o lo !1 el e9tremo !e la flec&a#
O 5 JU$J cos a
X5 sen a JU$J
Pectores en el es$acio
El es$acio tri!imensional se !i-i!e en tres regiones
ZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZ