Electronica Del Automovil

CONCEPTOS Y FUNDAMENTOS SOBRE TECNOLOGA
ELECTRNICA APLICADA AL SISTEMA AUTOMOTRIZ.

ANLISIS Y DIAGNSTICO ELECTRNICO
Y MECNICO
2
eBook
Comunicacin con la computadora de a bordo
Uso de herramientas de diagnstico electrnico
Funcionamiento de los sistemas de seguridad
Fallas comunes en nuestro auto y sus soluciones
Circuitos simples y tiles para el taller y el auto
ELECTRNICA
DEL AUTOMVIL
ENTOS SOBRE TECNOLOGA
A AL SISTEMA AUTOMOTRIZ.
CO ELECTRNICO
n la computadora de a bordo
ntas de diagnstico electrnico
de los sistemas de seguridad
sus soluciones
Autor: Diego Aranda
librito2 eBook Electrnica del automovil.indd 1 18/06/2013 11:56:37 a.m.
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>> DESARROLLO
>> 384 PGINAS
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>> DESARROL
>> 384 PGIN
>> ISBN 978-
>> EMPRESAS / INTERNET
>> 320 PGINAS
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>> EMPRESAS
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eBook
CONCEPTOS Y FUNDAMENTOS SOBRE TECNOLOGA
ELECTRNICA APLICADA AL SISTEMA AUTOMOTRIZ.
ANLISIS Y DIAGNSTICO ELECTRNICO
Y MECNICO.
ELECTRNICA
DEL AUTOMVIL
Y FUNDAMENTOS SOBRE T
A APLICADA AL SISTEMA AUTOMOTRIZ.
IAGNSTICO ELECTRNICO
O.
TTULO: Electrnica del automvil
AUTOR: Diego Aranda
COLECCIN: Pocket Users
PGINAS: 1206
Aranda, Diego
Electrnica del automvil. - 1a ed. - Ciudad Autnoma de Buenos Aires: Fox Andina; Buenos Aires: Dalaga, 2013.
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ISBN 978-987-1949-23-6
1. Informtica. I. Ttulo
CDD 005.3
MMXIII Copyright Fox Andina en coedicin con Dlaga S.A.
Hecho el depsito que marca la ley 11723. Reservados todos los derechos de autor.
Prohibida la reproduccin total o parcial de esta publicacin por cualquier medio
o procedimiento y con cualquier destino.
Primera edicin realizada en agosto de MMXIII.
Todas las marcas mencionadas en este libro son propiedad exclusiva
de sus respectivos dueos.
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PRELIMINARES 4
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Diego Javier Q. Aranda
Es tcnico en electrnica, programador
de sistemas y mecnico automotriz.
Actualmente es propietario de un local
comercial que brinda servicios a empre-
sas en las reas de automatizacin, elec-
trnica e informtica, y servicio tcnico al pblico en general.
Adems, investiga y desarrolla sistemas de domtica y
telecomunicaciones alimentados por energa solar y elica.
El autor
Prlogo al contenido
La tecnologa electrnica actual est evolucionando a pasos agiganta-
dos, ayudando a que nuestra vida sea ms fcil y cmoda. Como no po-
da ser de otra manera, los vehculos no estn fuera de la evolucin tec-
nolgica, sino que tambin evolucionan, cambiando partes mviles por
mdulos electrnicos y computadoras que realizan todo el trabajo de
control y ajuste mediante sensores y actuadores.
En esta obra encontraremos las pautas necesarias para adentrarnos
en el maravilloso mundo de la electrnica automotriz. A lo largo de los
seis captulos del libro, veremos los distintos bloques del sistema elc-
trico y electrnico que dan apoyo a los bloques mecnicos del motor,
as como tambin las herramientas de diagnstico y los tipos de falla
que puede presentar un vehculo. Adems, conoceremos la nueva tec-
nologa en los motores elctricos y electrnicos de los hbridos y, para
terminar, contaremos con una serie de circuitos tiles para armar dis-
tintas herramientas electrnicas de diagnstico y dispositivos que nos
permiten agregar funciones adicionales a nuestro vehculo.
ELECTRNICA DEL AUTOMVIL
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Contenido del libro
El autor ..................................................... 4
Prlogo ..................................................... 4
Instrumentacin
y equipamiento del automotor
Herramientas bsicas de diagnstico .......8
Multmetro para el automotor ...............8
Punta o sonda lgica ...........................10
Cmo usar un puente de batera
o pasa corriente ...................................11
Equipamiento especializado ....................17
Escner o interfaz de computadora
de a bordo OBDII ................................17
Clonador de llaves
codifcadas transponder .......................18
Cargadores de bateras automotrices ...19
Arrancador sin batera .........................21
Limpiador por ultrasonido ...................22
Estroboscopio ..........................................23
Densmetro .........................................24
Resumen ..................................................26
Partes elctricas y
electrnicas
Sistema elctrico bsico .........................28
Simbologa elctrica del automvil ......28
El sistema de arranque ........................32
El sistema de carga .............................35
El alternador .......................................36
Caja de fusibles ...................................37
Circuito de iluminacin ........................38
Motor de arranque ..............................39
Levantavidrios elctrico ......................40
Inyeccin electrnica ...........................41
Computadora de a bordo (ECU) ..........42
Sistemas electrnicos de seguridad .......47
Transponder: llaves codifcadas ............47
Sistemas antirrobo e inmovilizadores ..49
Frenos ABS .........................................51
Sistema airbag ....................................52
Central de alarma ...............................55
Sistemas de estacionamiento
mediante sensores ...............................59
Sistema de navegacin
y seguimiento satelital .........................61
Sistema de rastreo vehicular ..................63
Resumen ..................................................64
PRELIMINARES 6
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Sistema de diagnstico
a bordo
OBDI y OBDII ..........................................66
OBDIII ................................................67
EOBD y JOBD .....................................68
El circuito integrado ELM327 ............69
Conectar OBDII ..................................72
Protocolos de comunicacin ISO/SAE ...74
El protocolo CAN-Bus .........................75
Cdigos de error en OBDII ..................76
Resumen ..................................................78
El auto hbrido
Cmo funcionan? ..................................80
Sistema hbrido en serie ......................83
Sistema hbrido en paralelo .................83
Sistema de motor elctrico..................84
Sistema de motor inteligente ..............85
Sistema hbrido ultraligero ..................86
Modelos comerciales ...........................87
Resumen ..................................................90
Fallas y mantenimiento
Comportamiento extrao
de nuestro auto ........................................92
Difcultades en el arranque ..................92
Fallas en los frenos ..............................94
Fallas elctricas ...................................95
Vibraciones .........................................96
Humo excesivo ....................................97
Recalentamientos ................................99
Medidas de seguridad ............................100
Cuidado de la batera ........................100
Seguridad del cableado .....................102
Uso correcto del extintor
o matafuego ......................................103
Otros factores para la seguridad ........108
Resumen ................................................112
Circuitos prcticos
para el automvil
Herramientas para el taller ....................114
Punta de prueba ................................114
Sonda lgica con display ....................115
Voltmetro grfco 12V ......................115
Termmetro para multmetro ............117
Cargador de bateras 6V/12V ............118
Medidor de continuidad audible .........118
Probador de bobinas de encendido ....119
Circuitos para el automvil ...................120
Alarma de retroceso ..........................121
Tercera luz de stop con LEDs ............121
Amplifcador de audio........................122
Interruptor automtico de iluminacin .123
Secuenciador o destellador
de luces LED .....................................124
Alarma de rotura de vidrios ...............125
Dimmer o difusor de luces .................126
Resumen ................................................126
En este captulo veremos distintas herramientas, desde las
ms bsicas, como el multmetro automotriz, hasta la ms
profesional, como una interfaz OBD2 para comunicarnos
con la computadora del auto.
Instrumentacin
y equipamiento
del automotor
Herramientas bsicas
de diagnstico .....................8
Equipamiento
especializado .................... 17
Estroboscopio .................. 23
Resumen ........................... 26
1. INSTRUMENTACIN Y EQUIPAMIENTO DEL AUTOMOTOR 8
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Herramientas bsicas
de diagnstico
Las herramientas que veremos a continuacin son las que se usan
normalmente en los talleres de diagnstico del automotor. De esta ma-
nera, conoceremos sus distintas funciones y usos, adems de algunas
medidas de seguridad que debemos tener en cuenta al manipularlas.
Multmetro para el automotor
Esta es una de las herramientas fundamentales para poder
detectar fallas en los sistemas elctricos del vehculo. Permite
realizar mediciones que comnmente se realizan con cualquier
multmetro, como el voltaje, la corriente, la resistencia, la tem-
peratura, la continuidad y los diodos.
La diferencia del multmetro automotor con relacin a los otros
es que su cuerpo es un poco
ms robusto y resistente, y
posee protectores de goma en
sus bordes para prevenirlo de
golpes y daos, ya que se trata
de un instrumento diseado
para el ambiente exigente de
Figura 1. Este equipo tiene
bsicamente las mismas
funciones que un multmetro
autorango comn, pero se
le suman funciones
automotrices como ngulo
DWELL y TACH (tacmetro).
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un taller electromecnico. Al margen de estos detalles, la diferen-
cia fundamental son sus funciones exclusivas o especiales para el
automotor, como algunas que veremos a continuacin.
Conexin para la medicin de DWELL
La funcin DWELL mide la curva de rotacin de los platinos. De este
modo podemos deducir fallas relacionadas normalmente al arranque
del automotor. El ngulo o curva DWELL debe respetar ciertos lmites,
por ejemplo 60+2 en un motor de 4 cilindros. Si este valor es menor,
indica que los platinos se encuentran muy separados y por esta causa
es probable que el vehculo tenga problemas de encendido.
Figura 2. Este multmetro tiene escalas para motores de 4, 6 y 8 cilindros.
Batera
Distribuidor
Llave
Conector
de la Bujia
Bobina de
arranque
Medicin de DWELL
con Multmetro
automotriz
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Conexin para la medicin de RPM
La funcin TACH (tacmetro) mide la cantidad aproximada de re-
voluciones por minuto del motor (RPM). De esta manera, podemos
probar el correcto funcionamiento del sistema de control de RPM.
Punta o sonda lgica
Es una herramienta muy til para la medicin de circuitos en el
sistema elctrico del automvil. En el mercado existen desde las
ms bsicas hasta las ms avanzadas, que sirven para comprobar
seales lgicas, verifcar polaridades en distintos puntos del circui-
to y controlar continuidad en el cableado. Por su bajo costo, estas
herramientas reemplazaron a las lmparas de prueba tradicionales.
Figura 3. Punta de prueba bsica para la comprobacin de voltaje,
polaridad y estados lgicos mediante leds.
Luego estn las puntas profesionales con display LCD que mues-
tran la frecuencia de los pulsos elctricos, el voltaje y el estado
lgico en los circuitos en la computadora. Tambin pueden activar
partes del sistema elctrico como motores levantavidrios, luces, bo-
cinas, cornetas u otros componentes del sistema elctrico, siempre
y cuando se desconecte el componente al que se le realice la prueba.
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Figura 4. Punta de prueba profesional con display
para lectura de estados lgicos, voltajes y frecuencia,
y para inyectar seales en mdulos elctricos.
Cmo usar un puente de batera
o pasa corriente
En muchos casos nos podemos encontrar con vehculos en los
que, por algn motivo, la batera se agot y por consiguiente no
arranca. Podemos efectuar el auxilio pasando corriente desde la
batera de nuestro vehculo al otro.
Debemos tener extremo cuidado, al conectar las bateras, en no dejar ca-
bles sueltos y vericar bien las polaridades. Adems, es preciso tener en
cuenta todas las medidas de seguridad, como la indumentaria personal
(guantes y gafas de seguridad), y vericar que no queden partes sueltas en
el vehculo, como tornillos, partes metlicas o lamentos del cable.
CONEXIN DE BATERAS
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Seguridad
En primer lugar, debemos usar lentes de proteccin y guantes, si
en ese momento disponemos de esos elenentos. Despus, debemos
tomar la precaucin de alejar de los vehculos a todas las personas
sin proteccin y cuidar el rostro de posibles chispas que se puedan
originar. Tambin es recomendable tener un matafuego cerca para
utilizar ante cualquier problema inesperado.
Figura 5. Elementos bsicos de seguridad.
Los guantes pueden ser de cuero o de goma.
Inspeccin visual
Debemos corroborar que ambas bateras tengan el mismo volta-
je y comprobar visualmente si los bornes de la batera gastada tie-
nen xido o corrosin. De ser as, hay que retirar los conectores y
limpiarlos antes de continuar. Tambin debe inspeccionarse si la
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batera no tiene prdidas de fuido, o si est partida o rota. El fui-
do (hidrgeno) puede volverse muy infamable ante una chispa de
modo que, si la batera presenta daos fsicos o prdidas, por
nuestra seguridad no debemos seguir con el procedimiento.
Figura 6. Borne de batera sulfatado. En este caso
hay que limpiarlo sin golpearlo, tratando de no daarlo.
Conexin
Luego de asegurarnos que todo est en correctas condiciones,
es momento de preparar los cables puente o pasa corriente. stos
deben tener al menos tres metros y un grosor adecuado, de aproxi-
madamente 8mm, soportando alrededor de 170 amperes para evi-
tar calentamientos. Debemos acercar el auto que est funcionando
y ponerlo frente al otro, sin que se toquen.
Hay que asegurarse de tener las luces apagadas junto con los
dems componentes elctricos, desconectar objetos del encende-
dor y quitar el contacto de ambos vehculos.
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Figura 7. Cables de conexin. Este tipo de cable se puede
conseguir en cualquier tienda de repuestos de automviles o ferretera.

PaP: CONEXIN DE LOS CABLES PASA CORRIENTE
01
Conecte el cable rojo (+) a la batera descargada.
Batera cargada Batera descargada
1
15
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02
Conecte el otro extremo del cable rojo (+) a la batera en buenas
condiciones.
03
Conecte el cable negro (-) a la batera en buenas condiciones.
1
2
1
2
3
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04
Por ltimo, conecte el otro extremo del cable negro (-) en algn
tornillo del motor o chasis del vehculo sin carga. Asegrese de que
no tenga pintura o partes plsticas aislantes. Nunca debe conectar
al borne negativo de la batera daada.
1
2
3
4
Masa del chasis
o motor
Cargar la batera
Para realizar este procedimiento primero encendemos el ve-
hculo de auxilio durante unos minutos para que ambas bateras
comiencen a cargarse, manteniendo una aceleracin mnima. A
continuacin, apagamos el vehculo afectado y retiramos los cables
en orden inverso a la colocacin que indicamos en el Paso a paso
Conexin de los cables pasa corriente. Encendemos al menos
15 minutos el vehculo que tena la batera agotada, para que se
cargue nuevamente. Si hicimos todo correctamente, el vehculo
daado debe retener la carga en su batera; de lo contrario, se
debe buscar una de repuesto.
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Equipamiento especializado
A continuacin, conoceremos algunas de las herramientas usa-
das para fnes especfcos en el taller. Estos elementos son usual-
mente utilizados en los talleres de fbricas o en aquellos especiali-
zados en el servicio y diagnstico del automotor.
Escner o interfaz de computadora
de a bordo OBDII
La interfaz nos permite conectar nuestra PC (e incluso nuestro
celular) a la computadora de a bordo, por medio de un puerto USB,
RS232, Bluetooth o Wi-Fi, y as encontrar o corregir algn problema en
el sistema, o simplemente monitorear temperatura, voltaje, velocidad,
RPM, nivel de inyectores y otros detalles mediante aplicaciones espe-
ciales. Todo en tiempo real, desde nuestra notebook o celular.
El sistema OBDII, junto con sus protocolos, funcionamiento,
estructura y cdigos, lo veremos ms detenidamente en el Captu-
lo 3: Sistema de diagnstico a bordo.
Figura 8. Este modelo de interfaz OBDII cuenta
con conexin de datos USB y Wi-Fi.
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Clonador de llaves codicadas
transponder
Bsicamente, las llaves con transponder son llaves que cuentan
con un chip ubicado en su mango o cabeza. Este chip se comunica
mediante ondas de radio con un receptor o antena que est en el
aro de la cerradura de arranque. La antena comprueba si la llave es
la correcta para dar arranque al vehculo. Esto signifca que, aun-
que coloquemos una llave exactamente igual sin el chip correspon-
diente o con uno equivocado, el vehculo no arrancar, debido a
que el receptor no recibe la seal correcta para activar el sistema.
Para poder obtener una copia de esta llave tenemos que clonar
el cdigo interno del chip, que es nico para cada vehculo y,
usualmente, entregado en una tarjeta junto al manual del vehculo.
El clonador de llaves transponder es un dispositivo que progra-
ma un chip en blanco o virgen, que luego es colocado en el interior
de la llave. Veremos este sistema detenidamente en el Captulo 2:
Partes elctricas y electrnicas.
Figura 9. Clonador automtico de llaves transponder.
Decodica y guarda en memoria los cdigos de programacin.
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Copiador de chip transponder
En este dispositivo se ingresa el respectivo cdigo de la llave
que nos entreg el fabricante del vehculo. El copiador programa
al chip transponder en blanco con la codifcacin nueva, para que
el sistema del vehculo la reconozca como si fuese la original y as
pueda funcionar normalmente.
Clonador automtico de chip transponder
El clonador automtico es un dispositivo similar al co-
piador, pero se diferencia en que solamente alcanza con que
coloquemos el chip transponder de la llave original para que
el sistema del aparato decodifque el cdigo interno del chip y
lo guarde en su memoria, para luego volcarlo en un chip trans-
ponder nuevo. De esta manera, podemos obtener una llave de
repuesto sin que necesitemos el cdigo del fabricante para su
programacin. Incluso, este aparato guarda el respectivo cdigo
para futuras programaciones.
Cargadores de bateras automotrices
El cargador de bateras es un dispositivo electrnico que con-
vierte el voltaje de corriente alterna (CA) de la red elctrica en un
voltaje regulado de corriente continua (CC) para que realicemos
la recarga de la batera del automvil.
Cargador bsico o semi automtico
Estos cargadores, a pesar de no tener casi ningn sistema de
control, cumplen perfectamente con su funcin.
En algunos casos debemos monitorear el voltaje, la corriente
y el tiempo de carga para que no se exceda y no tengamos pro-
blemas luego al encender la batera de nuestro vehculo.
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Figura 10. Este modelo solamente entrega un voltaje
regulado para los acumuladores de 6V y 12V.
Cargador inteligente
Los cargadores inteligentes son diseados, en su mayora, para
usos exhaustivos en el taller.
El equipo cuenta con la electrnica que monitorea el sistema
de carga para comprobar el tipo de batera que fue conectada,
verifcar si est en condiciones para su recarga y ajustar autom-
A la hora de elegir un cargador de bateras debemos conrmar que tenga
la funcin de carga rpida y carga lenta, ya que esta ltima nos asegura
una recarga eciente, adems de no generar un desgaste signicativo en
la vida til de la batera, a diferencia del sistema de carga rpida.
ELECCIN DEL CARGADOR
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ticamente la corriente, el voltaje y el tiempo que tardar en car-
garse. De esta manera, podemos ahorrar tiempo y alargar la vida
til de la batera de nuestro vehculo.
Figura 11. Este modelo de cargador es controlado electrnicamente.
Arrancador sin batera
El arrancador sin batera, tambin llamado emulador o simula-
dor de batera, se alimenta de la red elctrica entregando corriente
y voltaje idnticos a los de la batera original. El arrancador es co-
nectado en el lugar de la batera del vehculo para realizar pruebas
en sistemas elctricos como los de carga (alternador) y verifcar,
por ejemplo, si algn componente est consumiendo demasiado o
est en cortocircuito, generando la descarga prematura de la batera.
Arrancador-cargador
En los modelos modernos el arrancador ya trae incorporado en
su sistema un cargador inteligente para simplifcar parte del traba-
jo, ahorrando espacio y tiempo.
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Figura 12. Este dispositivo cumple la funcin de realizar el arranque
del vehculo junto con la carga correspondiente de la batera.
Limpiador por ultrasonido
En este sistema se usa una cuba o contenedor con lquido por
el que pasan ondas a distintas frecuencias, generadas por la vi-
bracin de una membrana
piezoelctrica adherida a la
bandeja. La frecuencia se
puede regular para distintos
tipos y tamaos de piezas
que queramos limpiar.
Figura 13. Contenedor
de limpieza por ultrasonido.
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Cuba de limpieza
Este mtodo es muy recomendable para la limpieza de inyecto-
res, carburadores y motores, ya que llega a lugares de difcil acceso
y no se debe introducir ningn elemento extrao que puede ocasio-
nar otros problemas de mayor gravedad.
Estroboscopio
Este instrumento se basa en una luz de frecuencia variable de
alta intensidad que nos permite ver objetos como si estuvieran
detenidos o movindose lentamente, aunque se encuentren en
movimiento a altas velocidades.
Estroboscopio con medidor de RPM
Con esta herramienta logramos apreciar el estado de partes m-
viles crticas (como rotores, engranajes y correas) y detectar dis-
tintos tipos de vibraciones que, a simple vista, y an ms en movi-
miento, sera imposible que
detectemos. Algunos mode-
los, como el de la Figura
14, incluyen un tacmetro
para medir las RPM.
Figura 14. Estroboscopio
con panel de lectura
LCD y funcin de guardado
y lectura de memoria.
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Densmetro
El densmetro o hidrmetro es usado para comprobar el peso
relativo del electrolito en la batera, lo que nos indicar el esta-
do de sta, como su carga, su vida til e incluso si la mezcla de
componentes en la batera es correcta.
Densmetro automotriz
Bsicamente, el densmetro es como una pera de goma con una
pipeta de vidrio que en su interior tiene un fotador, que acta
como un medidor de densidades en fuidos (por ejemplo, el de la
Figura 15). En sus caras tiene distintos tipos de escalas y, normal-
mente, el densmetro automotriz trae una escala para medir la can-
tidad de electrolito y otra para el nivel de carga de batera.
Figura 15. Densmetro automotriz con pipeta de vidrio
para mediciones de lquidos de batera y cidos.
Si tiene alguna consulta tcnica relacionada con el contenido, puede
contactarse con nuestros expertos: profesor@redusers.com
PROFESOR EN LNEA
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Densmetro electrnico
Como podemos apreciar en la Figura 16, estos equipos son
mucho ms sofsticados y nos permiten seleccionar entre distintos
tipos de lquidos con solo pulsar los botones adecuados, mostrn-
donos el resultado exacto en el display.
Figura 16. Densmetro electrnico con display LCD que
incluye funciones de lectura de temperatura y guardado en memoria.
Las bateras de los vehculos contienen cidos y productos altamente da-
inos para nosotros y para la pintura del vehculo. Si vamos a usar un den-
smetro o a manipular la batera para su recarga de electrolitos, debemos
tener en cuenta que es muy importante usar indumentaria de seguridad,
como lentes de proteccin y guantes de goma, para evitar quemaduras.
PRECAUCIONES ANTE CORROSIVOS
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El densmetro electrnico se utiliza introduciendo la pipeta en
el vaso del lquido de la batera y succionando con la pera de goma
parte del lquido, hasta casi llenarlo. Una vez realizado este proce-
so, el fotador se detendr en una escala: por ejemplo, 1.26 indica
una batera cargada; si fuera inferior a ese valor, hasta 1.18, estara
indicando una batera con poca carga; y si la lectura fuera de 1.11,
la batera estara totalmente descargada, por lo que tendramos que
recargarla nuevamente o considerar su reemplazo.
En este captulo aprendimos a reconocer las distintas herramientas del ta-
ller de diagnstico, tanto bsicas como especializadas. Aprendimos a dife-
renciar un tester automotriz de uno comn, vimos cmo conectarlo para
determinar el estado de los platinos, midiendo el ngulo Dwell y RPM, y
entendimos cmo conectar los cables pasacorriente de bateras para usar-
los ante una emergencia. Conocimos herramientas especializadas como
el copiador de llaves con transponder, las interfaces para el diagnstico
del automotor y los distintos tipos de cargadores de bateras. Por ltimo,
hemos visto cmo realizar la medicin del electrolito de la batera.
RESUMEN
En este captulo aprenderemos a identifcar las partes que
componen el sistema elctrico y los sistemas de seguridad
electrnica que integran nuestros automviles.
Partes elctricas
y electrnicas
Sistema elctrico bsico .. 28
Sistemas electrnicos
de seguridad ..................... 47
Sistema de rastreo
vehicular .......................... 63
Resumen ........................... 64
2. PARTES ELCTRICAS Y ELECTRNICAS 28
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Sistema elctrico bsico
Actualmente, muchos mecanismos o partes mecnicas se estn
sustituyendo por partes elctricas y electrnicas. Es por eso que
podemos defnir al sistema elctrico del automvil como uno de los
pilares fundamentales para sostener el sistema general del vehculo
tal como lo conocemos. As, debemos tener en mente que una falla
elctrica, como un cortocircuito en el sistema, puede provocar un
incendio poniendo en peligro la vida de los ocupantes y de las
personas cercanas al vehculo, por lo que debemos hacer una
observacin regular para preservar las partes elctricas del vehculo.
Figura 1. Circuito elctrico completo de un alternador.
Simbologa elctrica del automvil
Comprender la simbologa elctrica que forma parte de nues-
tros vehculos nos facilita saber cmo se comporta y funciona cada
componente elctrico y electrnico que est en el automvil.
REGULADOR
C
A
R
G
A
INTERRUPTOR
DE ENCENDIDO
LUZ DE
ADVERTENCIA
DE CARGA
B -
B +
C
A
M
P
O
R
E
C
T
I
F
I
C
A
D
O
R
DIODOS
ESTATOR
ESTATOR
Ejemplo de circuito del alternador
29
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Muchos de los smbolos fueron normalizados por fabricantes
como Volkswagen, Ford y Opel, por lo que encontraremos muy
poca variacin de simbologa entre los dems fabricantes.
Figura 2. Este tipo de simbologa es la normalizada en el sector elctrico
y electrnico y es muy usada en el sector automotriz.
Corriente alterna
C.A
Batera
Interruptor
Conmutador
Potencimetro Generador o
Alternador
Conmutador
Pulsador
Corriente continua
C.C
Resistencia R
P
G
Condensador C
L Bobina
Inductora
PNP Transistor
Bocina
Antena Motor de C.C
2 velocidades
Fusible
NPN Transistor
Condensador
polarizado
Altavoz
Transformador
Diodo
Diodo Led
Tiristor SCR
Rele, varias
representaciones
Motor de CC
Opto Acoplador
Diodo Zener
Puente
rectificador
Triac
Ampermetro
Voltmetro
Toma de tierra
Lmpara de
incandescencia
Tres conductores Cruce de
conductores sin
conexin
Toma de masa
Termmetro
OHMETRO
Lmpara
piloto
M
T
+
+ _
A K
+
M
OHM A
V t
Cruce de
conductores con
conexin
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Motor de
arranque
Precalentamiento
Bobina de
encendido
Cajetn
intermitencia
Batera
Captador
distancia
Amplificador
Encendido
Alternador
Inyector
Luces
de cruce
Luz testigo
Limpia
lavaparabrisas
Limpiaparabrisas Elevalunas
Elevalunas
Limpialunas TRAS
Condenacin
de puertas
Potencimetro
Caudalmetro
Electrovlvula
Sonda Lambda
Luces de
posicin Lavaparabrisas
Fallo motor
Captador de
distancia
Electrovlvula
ralent
Captador
de picado
Temperatura aire
Presin aceite
Reglaje
inclinacin
Seal de
peligro
Reglaje
longitudinal
asiento
Temperatura
aceite motor
Temperatura
agua motor
Llave
Apertura de
las puertas
Captador
presin
Catalizador Intermitentes Luces de
carretera
Lavalunas TRAS
Luces de niebla Limpialunas TRAS
Figura 3. Esta simbologa representa los distintos mdulos elctricos y
electrnicos del vehculo, como por ejemplo las luces, la temperatura del
motor y la presin de aceite. Es exclusiva de la industria automotriz.
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Ventilador
Circulacin de
aire desconectada
Luces altas
Temperatura del
anticongelante
cido causa
quemaduras
Seguros de
puerta
Evite chispas
o flamas
Presin de aire
llanta baja
Luz intermitente
de emergencia
Lavado de
parabrisas
Encendedor
Circulacin de
aire conectada
Gasolina
Direccionales Alternador
Precaucin
posibles cambios
Limpiador trasero
Calefactor
Fusible
Limpiador
y limpiaparabrisas
Desempaador
delantero
Aire
acondicionado
Servicio al
motor
Cinturn
de seguridad
Lavado cristal
trasero
Lavado de cristal
trasero y limpiador
Limpiadores
Apertura
del coche
Faros
Bocina
Frenos
Luces de
estacionamiento
Flama y chispa
ocasiona explosin
Claxon
Luz de domo
Presin de
aceite del motor
Desempaador
trasero
Figura 4. Por ltimo, est la simbologa del tablero, que es representada
mediante seales luminosas que identican los distintos estados y funciona-
mientos de algunos mdulos o accesorios del vehculo.
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La simbologa elctrica tambin engloba a los smbolos del ta-
blero y a otros que podemos encontrar en ciertas partes de nues-
tro vehculo, como en las puertas o el bal. Adems, debemos
saber que en algunos automviles de distintas marcas existen
pequeas variaciones en su signifcado.
El sistema de arranque
El sistema de arranque que veremos a continuacin es el
que, normalmente, est conformado por una bobina, el platino
(o ruptor), el distribuidor y las bujas.
Figura 5. Encendido convencional: en vehculos modernos
el platino fue reemplazado por una unidad electrnica.
4
3
2
1
Capacitor
Bobina de
encendido Batera
Platino
Ruptor
Distribuidor
Contactor
Chispa de
combustin
Bujas
Sistema de encendido convencional
33
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El sistema de arranque funciona de la siguiente manera: cuando
giramos la llave, se abre el paso de voltaje desde la batera a la
bobina. La batera se alimenta de esa corriente generando el alto
voltaje, que es entregado al distribuidor, que a su vez lo lleva hacia
cada buja que corta o entrega la corriente. Este ciclo, o tiempos de
saltos, est controlado por el eje del distribuidor.

Batera: suministra la alimentacin de 12v para poner en fun-
cionamiento el sistema.

Platino o ruptor: funciona como un interruptor que abre y
cierra intermitentemente el drenado de voltaje que ingresa en
la bobina de arranque, produciendo el ciclo de alimentacin
correcto en cada buja.

Bobina de encendido: es un transformador de alto voltaje que
convierte los 12v provenientes de la batera a un voltaje eleva-
do del orden de los 10kv-20kv.

Distribuidor: entrega la alimentacin de alto voltaje ordenada-
mente, o cclicamente, en las bujas de encendido.

Bujas: se encuentran dentro de la cmara de combustin del
motor y producen un arco de plasma o chispa entre sus elec-
trodos de aproximadamente dos milisegundos, generando la
presin necesaria para poner en marcha los pistones.
Las normas de regulacin elctrica de algunos pases presentan diferen-
cias en algunos smbolos elctricos del vehculo. Es por eso que podemos
encontrar ms de un signicado en algunos de los smbolos elctricos o
del tablero. Podemos observar estas diferencias en vehculos de origen
asitico, donde el fabricante muchas veces incluye su propia simbologa
en los circuitos del vehculo o en partes del tablero.
SIMBOLOGA UNIVERSAL
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Con el avance de la tecnologa electrnica el sistema del auto-
motor, tanto mecnico como elctrico, empez a evolucionar
rpidamente. En el caso que nos interesa, el encendido conven-
cional con platinos fue evolucionado para ser asistido electrni-
camente, y se reemplaz al platino o ruptor mecnico por un
circuito electrnico a transistores. Al haber menos partes mvi-
les en este sistema, el mantenimiento y los problemas de encen-
dido se reducen considerablemente.
Figura 6. Encendido asistido
electrnicamente.
B
a
t
e
r
a
Fusible
Masa o
chasis
Distribuidor
Bujas
Bobina de
arranque
Unidad de
arranque
electrnico
Llave de
encandido
Sistema de
encendido electrnico
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El sistema de carga
El sistema de carga cumple la funcin de recargar la batera
y alimentar a los sistemas que consumen energa elctrica.
Figura 7. Sistema de carga convencional compuesto
por la batera, el alternador y el regulador.
Los componentes de este sistema son:

Batera: aparte de ser recargada por el alternador, entrega ener-
ga al regulador activando el sistema para iniciar el proceso de
recarga. Tambin acta como un compensador que permite man-
tener los niveles de tensin/corriente que el sistema necesita.

Alternador: genera electricidad basada en el principio de la
teora electromagntica. En pocas palabras, convierte la ener-
ga mecnica tomada del motor en energa elctrica, que ser
entregada a la batera para recargarla y ser usada por distintos
sistemas del automvil.

Regulador: este dispositivo se encarga de regular la carga de
voltaje/corriente proporcionada por el alternador que se dirige
hacia la batera.
Interruptor
de encendido
Regulador
Batera Sistema de carga del automvil
Alternador
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El alternador
Como dijimos anteriormente, el alternador convierte la energa
mecnica en energa elctrica (aproximadamente 14.4v), basada en los
principios de la generacin elctrica por induccin magntica. Ahora
profundizaremos un poco ms en algunas partes de este dispositivo.
GV: LAS PARTES DEL ALTERNADOR
01
PLACA DE DIODOS: convierte la corriente alterna que sale de los
extremos del bobinado del estator en corriente continua.
02
POLEA: es impulsada por el motor mediante una correa. Enfra el
alternador y pone en movimiento al rotor.
03
ROTOR: es el eje giratorio del alternador.
04
BOBINAS DEL ESTATOR: de sus extremos sale la corriente generada
por el movimiento del rotor.
05
NCLEO DEL ESTATOR: es la parte fsica donde se encastra la bobina
del estator.
01
05
04
03
02
37
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Caja de fusibles
Si alguna parte del sistema elctrico falla, lo primero que debe-
mos hacer es localizar nuestra caja de fusibles, que normalmente se
ubica en el lado izquierdo del volante, cerca de los pedales. En autos
un poco ms antiguos se encuentra solamente abriendo el capot, lo
que resulta muy molesto si tenemos problemas en una noche lluvio-
sa y nos encontramos a la vera del camino. En la caja encontraremos
un mapa que nos guiar sobre los fusibles que debemos revisar.
En algunos casos encontraremos fusibles de colores, donde cada
color indica su valor en amperes, como muestra la Figura 8.
CLASIFICACIN DE FUSIBLES

COLOR

AMPERES
Naranja 40
Verde 30
Amarillo 20
Azul 15
Rojo 10
Tabla 1. Cdigo de colores en fusibles automotrices.
Figura 8. Caja de
fusibles y rels de
control de proteccin.
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Circuito de iluminacin
El circuito de iluminacin se presenta dividido en distintas
partes o circuitos individuales, cada uno con sus respectivos
interruptores. Las luces se conectan en paralelo y las llaves de
control estn en serie entre grupos.
Normalmente se conoce por ser de un solo hilo o cable, es decir
que usa el chasis del vehculo como masa o retorno.
GV: PARTES INTERNAS DEL CIRCUITO DE ILUMINACIN
01
INTERRUPTORES DE LOS FAROS: controlan las luces laterales, el
tablero, etctera.
02
LUCES DE POSICIN, LUCES DE FRENO Y LUCES DE
MARCHA ATRS
03
FUSILERA
04
LA ILUMINACIN DE FAROS CONSTA DE DOS CIRCUITOS: uno
para luces bajas o cortas y otro para luces altas o largas.
05
01
02
03
04
39
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05
Los circuitos elctricos que alimentan la iluminacin son cableados en
paralelo para que cada lmpara posea la corriente que le corresponde.
Muchos vehculos han incorporado la iluminacin led en sus siste-
mas para reemplazar las lmparas convencionales. Las lmparas led
tienen la ventaja de no poseer luz caliente y, por consiguiente, consu-
men menos electricidad, alargando la vida til del sistema elctrico.
Motor de arranque
Un motor de arranque es un motor elctrico auxiliar que se
alimenta de la batera del vehculo, y se usa para facilitar el encen-
dido del motor principal y vencer la resistencia inicial de los com-
ponentes mecnicos del motor al arrancar. Una vez completada su
tarea, el motor de arranque se desacopla del sistema.
GV: PARTES DEL MOTOR DE ARRANQUE
06 05
01
02
03
04
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01
BRAZO DE ENGRANE BENDIX/IMPULSOR: permite acoplar
y desacoplar el motor de arranque en el sistema.
02
ELECTROIMN SOLENOIDE: interruptor magntico (rel); engancha
la palanca de acople al eje del motor de arranque.
03
TAPAS Y CARCASAS DEL MOTOR
04
CONTACTOS DEL INDUCIDO (ESCOBILLAS, CARBONES):
contactos de alimentacin del motor de arranque.
05
ESTATOR/CAMPO: elemento electromagntico que excita el
movimiento del rotor.
06
ROTOR: eje mvil o parte rotatoria del motor de arranque.
Los motores de arranque modernos son, casi todos, tipo reduc-
tores. Generan un gran torque o fuerza mecnica a bajas revolucio-
nes, permiten un menor consumo de corriente, tienen un peso me-
nor y ocupan menos espacio fsico (casi un 40% menos). El proble-
ma, en algunos, es que usan imanes permanentes que no soportan
golpes o humedad, lo que los hace un poco ms frgiles.
Levantavidrios elctrico
El levantavidrios elctrico es un dispositivo mecnico/electr-
nico que facilita el trabajo de subir y bajar las ventanillas del auto-
mvil. Este sistema usa motores y circuitos electrnicos de control.
En el sistema de la Figura 9 el conjunto motor transmite el
movimiento al cable de transmisin, que se mueve por debajo de
unas fundas que lo conducen al carril o carriles gua. Este cable
se encarga de tirar en uno u otro sentido de los soportes o pie-
zas de arrastre que mueven el cristal.
41
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Cristal
U
U
U
U
Motor
Soporte del
cristal o
ventanilla
Gua
Cables de
transmisin
Poleas
Figura 9. Sistema de levantavidrios por cable de traccin.
Inyeccin electrnica
El sistema de inyeccin electrnica es un dispositivo que provee
la mezcla aire-combustible dentro del motor, en forma de spray.
El inyector es controlado por la computadora del vehculo y puede
realizar inyecciones muy precisas de hasta milisegundos. Este sis-
tema es una evolucin del clsico carburador.
En 1941 algunos vehculos ya incluan levantavidrios elctricos, pese a
que el primer vehculo en Europa en adoptar esta tecnologa fue el BMW
503 en los aos 50. Todava hoy se fabrican vehculos que no incluyen
esta tecnologa, aunque podemos encontrar en el mercado algunos kits
levantavidrios elctricos que pueden adaptarse a cualquier vehculo.
TECNOLOGA DE PUNTA?
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Sistema de inyeccin
electrnica de combustible
Bomba de
alta presin
Distribuidor de
combustible
Conducto comn
para combustible
Refrigerador
de combustible
Inyector
piezoelctrico
Figura 10. Sistema completo de inyectores de combustible.
En el esquema de la Figura 10, el combustible es absorbido por
la bomba de alta presin que se dirige hacia el distribuidor. Los
conductos entregan el combustible a los inyectores dentro del mo-
tor, donde cumplen su tarea. El combustible residual, o que no fue
usado por el sistema, vuelve hacia el refrigerador.
Actualmente se obliga a los grandes fabricantes de autom-
viles a adoptar el sistema de inyeccin, cumpliendo con la
reglamentacin antipolucin del planeta. Este sistema tiene va-
rias ventajas comparadas al del carburador: menores residuos
contaminantes en los gases de escape, mayor potencia del motor
y menor consumo de combustible.
Computadora de a bordo (ECU)
La ECU (unidad central electrnica) es, bsicamente, una
computadora que recibe las seales de los distintos sensores
que estn ubicados en varios componentes del vehculo. Depen-
43
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diendo de la informacin recibida, la unidad pone en marcha los
distintos actuadores para mejorar el funcionamiento del motor y
del sistema del vehculo en general.
Figura 11. Computadora automotriz o unidad central electrnica.
Se caracteriza por su carcasa metlica, que sirve
para disipar el calor de los componentes internos.
La computadora automotriz naci de una iniciativa en Estados
Unidos para reducir la contaminacin del medio ambiente y evo-
lucion hasta llegar a controlar casi la totalidad del sistema de un
vehculo. Las ECU ms simples controlan las emisiones de gases y la
cantidad de combustible inyectada en el motor; en cambio, las avan-
zadas controlan casi en su totalidad al sistema del vehculo.
PROFESOR EN LNEA
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GV:ENTRADAS Y SALIDAS DE SEALES DE LA ECU
01
BATERA: encargada de alimentar el sistema electrnico y elctrico.
02
VELOCMETRO: informa al sistema la velocidad del vehculo en tiempo
real.
03
SENSOR DE RPM: informa si la velocidad del cigeal es la correcta.
04
SENSOR DE FASE: informa el funcionamiento del rbol de levas.
01 02 03 04 05 06 07
08
09
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11
12
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20
21
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23
24
25
15 16 17 18 19
Entradas
Salidas
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05
SENSOR DE PRESIN: informa si la presin de combustible en los
conductos es la correcta.
06
CONDUCTO DE PASO DE COMBUSTIBLE: canal por donde circula
el combustible.
07
SENSOR DE CONTROL DE LA TEMPERATURA: informa si la
temperatura del combustible es la correcta.
08
SENSOR DE LA TEMPERATURA DEL LQUIDO REFRIGERANTE:
informa la temperatura del lquido del radiador.
09
CAUDALMETRO: informa la cantidad de combustible que circula por
las distintas cmaras.
10
RAMPA DE INYECCIN CON SENSOR DE PRESIN DEL
COMBUSTIBLE: informa la presin y la cantidad de combustible que se
inyecta en el motor.
11
INTERRUPTORES DEL PEDAL DE FRENO Y DE EMBRAGUE: cada
uno entrega una seal digital que activa distintas funciones del vehculo
(caja de cambios y frenos ABS).
12
POTENCIMETRO DEL PEDAL DEL ACELERADOR: entrega una
seal analgica que indica cunta potencia se requiere del motor.
13
FUSOR ELECTRNICO DE PRECALENTAMIENTO (CAJA DE
PRECALENTAMIENTO): controla la temperatura de las bujas.
14
TOMA DE DIAGNSTICO: conector para la interfaz OBDII.
15
EQUIPO DE CIERRE ANTIRROBO: sistema de seguridad transponder.
16
REGULADOR DE PRESIN EN LA BOMBA: regula la presin de
combustible que expulsan las distintas bombas.
17
BOMBA DE ALTA PRESIN: entrega el combustible con una presin
alta.
18
INYECTORES: inyectan el combustible dentro de la cmara de
combustin.
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19
BUJAS DE ESPIGA INCANDESCENTE (CALENTADORES):
calientan el combustible que ingresa al motor.
20
LUZ TESTIGO DE AVISO DE CALENTADORES FUNCIONANDO:
indica el estado de los calentadores.
21
ELECTROBOMBA DE COMBUSTIBLE: encargada de entregar el
combustible a baja presin.
22
COMPRESOR: encargado de hacer funcionar el aire acondicionado.
23
VLVULA EGR (VLVULA DE RECIRCULACIN DE GASES DE
ESCAPE): encargada de reducir los gases de emisin del motor.
24
LUZ TESTIGO DE FUNCIONAMIENTO DEL EQUIPO ELECTRNICO:
indica el funcionamiento de la ECU.
25
ELECTROVENTILADOR: refrigera el radiador.
Cuando uno de los sensores de entrada detecta una falla grave
o crtica, la ECU manda una advertencia luminosa al tablero del
vehculo para que el tcnico realice un diagnstico electrnico me-
diante la interfaz OBDII (lo veremos en el Captulo 3: Sistema de
diagnstico a bordo).
La ECU tiene en su memoria un nmero de identicacin que est asociado
al nmero del chasis o motor del vehculo. Este cdigo es conocido como
nmero VIN (del ingls Vehicle Identication Number). Cuando se sospecha
que un vehculo es robado, las autoridades se conectan a la ECU para vericar
el nmero VIN digital para saber con certeza quin es el propietario del vehculo.
LA ECU Y EL NMERO VIN
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Sistemas electrnicos
de seguridad
Los sistemas electrnicos de seguridad son los que ms avanzaron
en la tecnologa automotriz, principalmente debido a las legislaciones
que obligan a los productores de automviles a hacer ms seguros los
vehculos que fabrican.
Transponder: llaves codicadas
El sistema transponder (transmisor-respondedor) automotriz
es un dispositivo electrnico codifcado antirrobo.
Este sistema se comunica mediante ondas de radio y consta de
un chip emisor en el interior de la cabeza o mango de nuestra llave
(como se ve en la Figura 12) y un receptor o antena en el aro de la
cerradura de arranque del vehculo.
Figura 12. Llave con chip transponder en el cabezal.
Podemos ver que el chip transponder es casi del tamao de un grano
de arroz. Sin embargo, cumple la importante funcin de proteger
nuestro vehculo ante robos.
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Llave con
el Chip
Antena de lectura
Inmovilizador
ECU
Inyeccin
electrnica
Bomba de
combustible
Figura 13. Bloques del sistema de comunicacin
de la llave con transponder.
El aro o antena recibe la seal del emisor de la llave y la trans-
porta a la unidad electrnica del inmovilizador, que la compara y la
comunica a la ECU determinando si la seal que entr es la correcta
o no. Si es correcta, la ECU autoriza el arranque, poniendo en funcio-
namiento todo el sistema. De lo contrario, el sistema no obedecer
a la orden de arranque y se mantendr bloqueado y en espera hasta
colocar la llave que contiene el chip con la codifcacin indicada.
En algunos vehculos de la marca Volkswagen, por ejemplo, si
se intenta dar arranque con la llave incorrecta o sin el chip interno
un determinado nmero de veces, puede llegar a bloquearse o des-
confgurarse el sistema interno de seguridad. En esos casos ten-
dremos que recurrir al servicio tcnico ofcial del fabricante para
desbloquearlo. Esto es algo que debemos tener en cuenta si trata-
mos de arrancar un vehculo con llaves copiadas fsicamente y no
digitalmente. Como vimos en el Captulo 1: Instrumentacin y
equipamiento del automotor, existen mtodos de copia digital
para el sistema de llaves con transponder.
49
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Criptotransponder
El sistema criptotransponder incluye un cdigo nuevo dentro
de la central de control del inmovilizador. Este cdigo genera una
clave aleatoria cada vez que arrancamos nuestro vehculo.
Es decir que el sistema genera una seal distinta cada vez que
ponemos en marcha el motor, lo que hace difcil copiar las llaves
y aumenta el nivel de seguridad.
El sistema transponder es usado tambin en logstica, para se-
guimiento de envos, identifcacin de animales y control de acceso
en sistemas corporativos que trabajan con biometra.
Sistemas antirrobo e inmovilizadores
El inmovilizador es un dispositivo electrnico de seguridad
que se comunica con la ECU indicndole a sta si debe poner en
marcha o no nuestro vehculo.
La orden es recibida desde una llave con transponder. Nor-
malmente, el inmovilizador es un puente entre el sistema de
seguridad transponder y la ECU.
Debemos tener en cuenta que existen distintos tipos de inmo-
vilizadores, que varan en voltaje, tamao fsico y tipo de tecno-
loga, aunque su funcin es la misma.
Muchos fabricantes de puertas, ventanas y persianas, adems de empre-
sas que se dedican a la construccin de edicios como hoteles, bancos y
hospitales, estn implementando el sistema de llaves con chip transpon-
der como una medida de seguridad extra para evitar robos o accesos no
autorizados. Adems, algunos sistemas de automatizacin y domtica ya
incluyen llaves tarjeta que incorporan la tecnologa transponder.
SEGURIDAD CON TRANSPONDER
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Figura 14. Anillo receptor (antena) y mdulo inmovilizador. Como podemos
ver en este modelo, la antena y el mdulo son partes de una sola pieza.
Inmovilizador transponder y criptotransponder
Este sistema consta de una llave codifcada, un receptor, un
mdulo inmovilizador y la ECU.
Inmovilizador IR o RF a distancia
Este tipo de comando tiene la particularidad de controlar el
sistema de seguridad a distancia mediante controles infrarrojos y
de radiofrecuencia. El control remoto enva una seal codifcada al
receptor normalmente ubicado en la base del espejo o en el in-
terior del vehculo y el receptor enva la seal al inmovilizador y
desbloquea el sistema. Algunos inmovilizadores pueden controlar
funciones adicionales en el vehculo, como alarmas, cierre centra-
lizado de puertas y luces. Tambin existen mdulos incluidos en el
vehculo que pueden controlar este tipo de funciones, pero que no
incorporan el control del inmovilizador. Para no confundirnos, en
esos casos debemos consultar el manual del vehculo.
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Inmovilizador con teclado numrico
Este sistema incorpora un mecanismo de codifcacin electrni-
ca mediante un teclado numrico y una llave convencional. Es muy
comn verlo en vehculos de la marca Peugeot, de origen europeo.
El inmovilizador tiene un teclado incorporado al panel de instru-
mentos que desbloquea el sistema con un cdigo (usualmente, de
cuatro dgitos). La ventaja de este sistema es que no usa receptores
ni transmisores de seales como los anteriores sino que, con solo
colocar el cdigo y girar la llave, el vehculo arranca. Incluso algu-
nos modelos ms modernos ya no usan la llave de encendido.
Figura 15. Teclado numrico para la codicacin del inmovilizador.
Frenos ABS
El sistema de frenos anti bloqueo o ABS (Antiblock Brake
System) cumple la funcin de controlar el frenado individual de
cada rueda y mantenerlas en contacto con el asfalto, brindndonos
maniobrabilidad y estabilidad, y evitando deslizamientos sin con-
trol de nuestro vehculo.
Este sistema de frenos fue diseado en la industria aeronutica
para el aterrizaje de los aviones y se incorpor a los vehculos de
calle alrededor de los aos 70.
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Sensor de
velocidad o rpm
Rueda dentada
Disco de freno
Sensor
ECU
Mdulo hidrulico
Sensores
Figura 16. Sistema interno de frenos antibloqueo. Sirve para controlar
individualmente el frenado de cada rueda mediante la ECU.
En el sistema de la Figura 16 la ECU monitorea la velocidad
de cada rueda mediante un sensor de rpm ubicado en cada una de
ellas. Cuando detecta que se redujo la velocidad drsticamente, la
ECU hace un clculo mediante un algoritmo matemtico sobre la
velocidad y la distancia media recorrida. Sobre esa base, ordena al
mdulo hidrulico liberar lquido de frenos cclica e independiente-
mente a cada una de las ruedas, estabilizando el vehculo y evitando
el derrape descontrolado para permitirnos hacer una maniobra.
Sistema airbag
El airbag o bolsa de aire fue diseado en los aos 30 para
ser usado en la industria aeronutica, al igual que el sistema de
frenos ABS, y ms tarde fue incorporado a los automviles.
53
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Recin en 1950 fue adoptado por la industria automovilstica y
la empresa Mercedes Benz fue la primera en incluirlo en sus au-
tos, aunque luego de pruebas exhaustivas recin lo lanz al merca-
do en uno de sus vehculos en los aos 80.
Figura 17. Este modelo de bolsas de aire de seguridad
incluye un airbag lateral de cada lado
para proteger la cabeza ante un vuelco.
El sistema airbag cumple la funcin de detener del modo ms
suave posible el cuerpo de cada ocupante del vehculo, para no
impactar violentamente contra el volante, parabrisas o alguno de
los parantes laterales del automvil.
En la mayora de los modelos, el airbag del conductor suele
ubicarse en el centro del volante del vehculo, mientras que el del
acompaante se encuentra sobre el tablero frente a su asiento.
En algunos modelos de vehculos se encuentran, adems, en el
parante lateral del parabrisas y en el marco interno superior de la
puerta. A este ltimo se lo denomina airbag tipo cortina y evita
que nuestra cabeza golpee violentamente contra la ventanilla o
contra el marco en caso de vuelco.
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Airbag
Gas
nitrgeno
Detonador en el
aro del volante
Conector
del sensor
Figura 18. Partes internas del airbag del volante.
No dieren demasiado de las del acompaante.
El airbag funciona de la siguiente manera: cuando el detector de
impacto formado por acelermetros y sensores de presin y colo-
cado en la parte frontal del vehculo detecta un choque, lo comu-
nica al mdulo de disparo y, mediante una reaccin qumica que
induce un detonador elctrico, se produce gas nitrgeno que infa
las bolsas de nylon en centsimas de segundos, logrando detener y
amortiguar el golpe. Unas milsimas de segundos despus de cum-
plir con su tarea, las bolsas se desinfan por los agujeros puestos
que dosifcan el impacto sobre ellas, para permitir la movilidad de
los ocupantes. El uso del airbag en un accidente grave reduce el
riesgo de muerte hasta en un 30%.
El sistema de airbag para peatones no es tan difundido pero
funciona mediante ultrasonidos y una cmara de reconocimiento
para evitar fallos y falsos positivos, y se activa solo si la veloci-
dad es inferior a los 40km/h. El fabricante, Volvo, espera poder
equipar a todos sus modelos para el ao 2020.
55
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Figura 19. La automotriz Volvo incorpor en su modelo V40
el sistema de airbag para peatones.
Central de alarma
El sistema de alarmas es el mtodo ms usado y difundido en
el mercado automotriz para enfrentar la posibilidad de robo en
los vehculos. Ha evolucionado de tal manera que incluso se in-
corporaron sistemas de rastreo y control satelital.
Desde 1984, cuando se hizo obligatorio el uso del airbag en Estados Uni-
dos, hasta el ao 2004 se salvaron en ese pas 15000 vidas. Sin embargo,
el uso del airbag puede llegar a ser fatal si no utilizamos el cinturn de se-
guridad, ya que en la colisin el cuerpo puede ser lanzado con mucha ms
violencia hacia adelante y encontrarse con la fuerza opuesta que ejerce el
airbag. Esto producira un rebote que afectara mayormente a la cabeza,
produciendo la muerte por fractura de cuello.
LA EFICACIA DEL AIRBAG
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Figura 20. Partes de una alarma automotriz. Este modelo bsico solo
incluye un sensor de rotura de vidrios y de apertura de puertas.
Los sistemas de alarmas convencionales estn compuestos
por un mdulo central microcontrolado, sensores, sirenas, bate-
ras auxiliares, receptores, emisores a control remoto y un indi-
cador de actividad de la alarma.
Cuando activamos la alarma con nuestro control remoto, sta
pone en marcha el mdulo central alimentndose de la batera
auxiliar por si la alimentacin principal es desactivada. Luego,
activa el cierre centralizado de puertas, activa el levantavidrios
elctrico y pone en alerta los sensores normalmente ubicados
en las puertas, bal, capot y cristales para que se comuniquen
constantemente con el mdulo central determinando su estado.
Cuando uno de los sensores es disparado lo comunica al mdulo
central, que activa la sirena y enciende las luces de forma inter-
mitente para llamar la atencin y advertirnos sobre un posible
intento de robo o entrada forzada al vehculo.
Algunas centrales de alarma ya equipadas en el vehculo per-
miten conectarse con la ECU e impedir el arranque del vehculo
57
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si ste es forzado. Existen distintos tipos de codifcacin de co-
lores en cableados; la clasifcacin de la Tabla 2 es conocida en
alarmas de origen estadounidense.
CABLEADO NORMALIZADO EN ALARMAS
Cable rojo Alimentacin de 12V
Cable amarillo Alimentacin secundaria de 12V
Cable negro Tierra o masa, se conecta a cualquier punto metlico
del chasis
Cable azul Conector para los sensores de capot y bal
Cable verde Conector para los sensores de las puertas
Cable naranja Conector para el rel corta corriente
Cable blanco Conector para los rels de las luces
Sirena Se puede colocar en cualquier parte del vehculo, pero
es recomendable ubicarla boca abajo para evitar las
ltraciones de lquido en su interior
Tabla 2. Disposicin del cableado en alarmas.
Debemos tener mucho cuidado al realizar las conexiones de una alarma ya
que, si estn mal hechas, en algunos casos la ECU puede interpretar que el
vehculo est siendo vctima de un robo, lo que puede activar el sistema del
inmovilizador y del cierre centralizado bloqueando al vehculo. Por esa ra-
zn es recomendable que solo una persona capacitada haga la instalacin.
CONEXIONES DE LA ALARMA
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Es importante revisar el manual de instalacin del fabricante
antes de hacer alguna conexin de la alarma, para asegurarnos de
que estamos haciendo lo correcto.
Cierre centralizado
El cierre centralizado se incorpor en los automviles en los
aos 80. Este sistema de seguridad funciona con motores elctricos
que traban y destraban los pestillos del seguro de puertas y bales.
Cuando el vehculo est en marcha, la ECU se comunica con el sis-
tema de cierre para que haga una traba simultnea de todo el siste-
ma de puertas. Si uno de los motores no logra trabar la cerradura,
lo comunica al panel de instrumentos mediante una indicacin
luminosa que advierte cul de las puertas est mal cerrada. El sis-
tema de alarma y el de cierre centralizado se complementan per-
fectamente para asegurar el vehculo.
Figura 21. Kit de cierre centralizado con control electrnico.
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Sistemas de estacionamiento
mediante sensores
Muchos vehculos modernos, como Toyota, Volkswagen,
Audi y BMW entre otros, incluyen un sistema de estacionamiento
mediante sensores, para facilitar las maniobras marcha atrs. Sin
embargo, si nuestro vehculo no posee y queremos aadir esta
funcionalidad, podemos encontrar en el mercado dos opciones
de control universal para suplir esta necesidad: ultrasonido
y electromagntico.
Figura 22. Visor del panel de estacionamiento asistido.
Sistema de estacionamiento por ultrasonido
Este sistema enva y recibe ondas ultrasnicas por medio
de sensores, ubicados en la parte trasera y delantera de nuestro
vehculo. Luego, la unidad de control es la encargada de decodi-
fcarlas y las interpreta mediante un display y un alerta sonoro,
que nos indican la distancia del objeto.
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Figura 23. Cobertura de seales de los sensores
de estacionamiento asistido por ultrasonido.
Para instalar el sistema de estacionamiento por ultrasonido de-
bemos realizar varias perforaciones en nuestro paragolpes con un
taladro y una pequea broca tipo copa (que suele estar incluida en
el kit de instalacin del sistema de estacionamiento); en las per-
foraciones se colocan los sensores que se conectan a la unidad de
control. Una vez colocados, debemos realizarles un mantenimiento
regular (limpieza) ya que estn expuestos a salpicaduras y sucie-
dad que pueden ocasionar una lectura incorrecta. Mientras ms
sensores coloquemos, ms exacta ser la lectura.
Sistema de estacionamiento
por electromagnetismo
Todos los objetos pueden producir una pequea interferencia
electromagntica dentro de un campo, y aprovechando este princi-
pio se dise este sistema de estacionamiento. Se coloca una ante-
na adhesiva en el interior del paragolpes que funciona a modo de
61
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sensor, conformando una pequea unidad de control que recibe las
seales, las amplifca y expresa en mediciones para que sepamos la
distancia a la que nos encontramos de los objetos.
Figura 24. Cobertura de seales de los sensores
de estacionamiento asistido por electromagnetismo.
Es importante saber que este sistema solo lleva un sensor
adhesivo, no requiere perforaciones en nuestro vehculo y sus
lecturas son ms exactas, a diferencia del sistema por ultraso-
nido que tiene zonas muertas de lectura.
Sistema de navegacin
y seguimiento satelital
Existen distintas variantes de navegacin satelital: el sistema
GPS (norteamericano), el Glonass (ruso), el Galileo (europeo)
y el Beidou (chino). El ms conocido y utilizado es el GPS. Sin
embargo, en los ltimos equipos de navegacin y seguimiento
satelital, incluso en celulares, se incluye el Glonass, la varian-
te rusa del GPS. A continuacin veremos los distintos tipos de
sistemas de navegacin.
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Red satelital GPS
El sistema de navegacin satelital conocido como GPS o SPG
(sistema de posicionamiento global) fue desarrollado en los aos
60 por el Departamento de Defensa de los Estados Unidos.
La red GPS tiene una rbita de 24 satlites artifciales que se
encuentran sobre la tierra a una distancia de 20.200Km, que tra-
bajan de forma sincronizada cubriendo todo el globo con sus
seales. Solo necesita tres satlites para localizar o seguir un
objeto (lo que conocemos como triangulacin).
Figura 25. Navegador GPS. Algunos modelos incluyen funciones
que muestran edicios y perspectivas 3D del terreno.
Red satelital Glonass
El sistema de navegacin Glonass, formado por la unin so-
vitica y hoy administrado por el sistema de defensa militar de
Rusia, inici el lanzamiento de sus satlites en 1982, si bien re-
cin en 1996 entraron en funcionamiento.
Est formado por una red de 31 satlites (24 activos, 5 de re-
63
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puesto y 2 en pruebas) que se encuentran a una distancia
de 19.000Km, mucho ms cercanos que los del sistema GPS.
Red satelital Galileo
La unin europea est trabajando en un sistema de navegacin
satelital para uso civil, que constar de una red de 30 satlites a
una altura de 23.600Km. Se planea que a fnes del ao 2014 estn
todos operativos para ser usados comercialmente.
Red satelital Beidou
El sistema de navegacin Beidou consta de cuatro satlites en rbita,
que solo prestan servicio a China y pases vecinos desde el ao 2000.
Actualmente ese pas est trabajando en el sistema Beidou-2, tambin
llamado Compass, que tendr en su red 30 satlites y el mismo funcio-
namiento que GPS. Se prev que hacia el 2020 ya est operativo.
Sistema de rastreo vehicular
Tambin conocido como AVL o Localizacin Automatizada
Vehicular, consta de un transmisor y una central de recepcin.
Algunos smartphones no usan la red GPS para mostrar la ubicacin, sino la
posicin de las antenas de telefona celular (emulando un GPS). El problema
de esto es que, para recibir la informacin de las antenas, se usa un link
de Internet que no tiene ningn tipo de cifrado o seguridad, lo que puede
permitir a los hackers tomar control total del telfono celular.
VULNERABILIDAD EN LOS GPS DE TELFONOS
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El transmisor es un dispositivo que tiene en su interior un chip
de navegacin GPS y un mdem de telecomunicaciones que utiliza
un chip GSM/GPRS (Sistema Global para las Comunicaciones
Mviles, Global System for Mobile Communications/Servicio General
de Paquetes va Radio, General Packet Radio Service), CDMA (Acce-
so Mltiple por Divisin de Cdigo, Code Division Multiple Access)
o EDGE (Tasas de Datos Mejoradas para la Evolucin de GSM,
Enhanced Data Rates for GSM Evolution). El transmisor nos enva
la ubicacin que le informa el sistema GPS.
El dispositivo emisor tambin cuenta con una memoria fash,
donde se almacena toda la informacin obtenida, que nos sirve
para ver los datos sin necesidad del receptor. En la central de re-
cepcin (que puede ser nuestro propio celular), recibimos la infor-
macin en tiempo real, que nos indica en el mapa la posicin y las
coordenadas exactas en las que se encuentra el vehculo.
Algunos modelos de AVL incorporan micrfonos, cmaras
y sistemas de seguridad que nos permiten detener el vehculo
electrnicamente, aunque est a miles de kilmetros de distan-
cia. Tambin, para seguridad del chofer, se coloca un botn de
SOS, que le permite informar a las autoridades que el vehculo
tuvo algn inconveniente o problema en la ruta.
En este captulo conocimos las distintas partes elctricas y electrnicas del
vehculo. Vimos las diferentes normativas en la simbologa elctrica y distin-
tos bloques del circuito. Conocimos las partes que controla la computadora
del vehculo, adems del sistema de arranque y sistemas de seguridad
como alarmas y rastreo satelital.
RESUMEN
En este captulo aprenderemos a conectar la interfaz OBDII
para el diagnstico electrnico, adems de comprender su
funcionamiento junto con los distintos cdigos de error.
Sistema
de diagnstico
a bordo
OBDI y OBDII ................... 66
Protocolos de
comunicacin ISO/SAE .... 74
Resumen ........................... 78
3. SISTEMA DE DIAGNSTICO A BORDO 66
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OBDI y OBDII
El sistema OBD o Diagnstico de a bordo (en ingls
) fue obligatorio para los fabricantes de
vehculos desde el ao 1991. Esta fue la primera generacin de
diagnstico a bordo (conocida como OBDI) y se implement para
regular y monitorear los gases contaminantes que liberan los
motores en el medioambiente.
El diagnstico a bordo de segunda generacin (OBDII) entr en
vigencia obligatoria en el ao 1996. La nueva regulacin incorpo-
r dos sensores de oxgeno en el catalizador (sonda lambda), que
controlan su correcto funcionamiento. OBDII, adems, normaliz
en la mayora de los vehculos la conexin para la interfaz y la
lectura de cdigos de error.
Figura 1. Las interfaces y lectores de cdigo OBDII nos permiten
leer el cdigo de error para corregir la falla o problema.
Normalmente, cuando existe un problema grave en el veh-
culo, la computadora de a bordo lo indica mediante una seal
67
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luminosa en el tablero, como Check Engine, MIL o Service Engine
Soon, entre otros. En estos casos, la interfaz o lectora se encarga
de determinar la falla del vehculo.
OBDIII
Actualmente se est desarrollando la tercera generacin de diag-
nstico a bordo (OBDIII), que se comunicar va satlite con nues-
tro vehculo para hacer los diagnsticos sin importar dnde nos
encontremos. Este sistema tambin ayudar a localizar y detener
los vehculos que estn en infraccin con la ley de aire puro o los
que modifquen parmetros relacionados con los controles de emi-
sin de gases. Usualmente, estos vehculos son sometidos a modif-
caciones en sus motores para competir en carreras callejeras,
o simplemente se tunea el motor modifcndolo para tener ms
potencia, lo que libera muchsimos gases txicos.
Figura 2. Sistema de control va satlite OBDIII. Adems, realizar
un estudio demogrco sobre el clima y la contaminacin para regular
automticamente el sistema del vehculo segn su posicin geogrca.
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EOBD y JOBD
EOBD (European On Board Diagnostics), es la versin alter-
nativa europea de OBDII, que entr en vigencia en el ao 2001
y exigi a todos los fabricantes de ese continente su implemen-
tacin en los vehculos producidos a partir de ese ao. La prin-
cipal diferencia con OBDII se halla en que el control se realiza
mediante mapeo, lo que obliga a los sensores del vehculo a
calibrarse totalmente segn el estado o funcionamiento del mo-
tor. Si necesitamos reemplazar algunos repuestos del sistema,
debern ser de calidad, originales y especfcos para cada mo-
delo; de lo contrario, no soportarn el estrs de los cambios a
los que obliga el mapeo y su vida til ser reducida. Otra de las
diferencias con OBDII est en que EOBD no monitorea el sistema
de evaporacin de gases del tanque de combustible.
JOBD
JOBD (en ingls Japanese On Board Diagnostics), como su nom-
bre lo indica, es la versin japonesa del estndar OBDII. Las dife-
rencias con los dems sistemas estn en que ste es mucho ms
estricto en los controles de emisiones, sus cdigos son mucho
ms detallados, el rango de marca en vehculos es ms amplio
y sus interfaces son ms portables y econmicas.
OBDIII es retrasado por distintas asociaciones internacionales que evitan
que nuestra seguridad se vea afectada por el sistema satelital de control. Si
existiera una falla de programacin va satlite del vehculo, la informacin
podra ser usada con nes delictivos, como por ejemplo para reprogramar
y cambiar datos del chasis y del motor de vehculos robados.
SISTEMA BAJO LA LUPA
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Figura 3. Lector de cdigos de error para el sistema JOBD.
Este tipo de lector es mucho ms completo
y porttil que la versin OBDII americana.
El circuito integrado ELM327
El ELM327 es un microcontrolador producido desde el ao
2005 por la empresa ELM Electronics, desarrollado para de-
codifcar e interpretar el lenguaje OBD y transmitirlo mediante
seales a un puerto universal de comunicacin, conocido como
UART. Es decir, el integrado ELM327 interpreta los mensajes y
los transmite mediante el puerto RS232 (puerto serial). Esto, su-
mado al apoyo de software, nos puede mostrar en forma grfca
y en tiempo real los datos obtenidos.
En sus primeras versiones, ELM327 (Figura 4) fue diseado so-
bre el microcontrolador PIC18F2480 de 8 bits, de la empresa Mi-
crochip Technology. El cdigo fuente de este microcontrolador
no posea un sistema anti copia, por lo cual se fabricaron muchas
interfaces piratas de bajo costo, provenientes del mercado asiti-
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co, con las mismas funciones y la misma compatibilidad que las
originales (producidas por ELM Electronics), pero de dudosa cali-
dad en sus componentes y soldaduras.
Figura 4. Pines de conguracin del ELM327.
Este circuito integrado es un microcontrolador
con un rmware interno que ejecuta todas las tareas de la interfaz.
Las versiones posteriores fueron producidas sobre un microcon-
trolador PIC24HJ128 de 16 bits, que tiene una tasa de transferen-
cia mucho ms rpida e incluye nuevas caractersticas que corrigen
algunos problemas de su predecesor. Este microcontrolador es to-
talmente compatible con los programas escritos para la versin
MCLR
Alimentacin 5V
J1850, Voltaje
J1850 BUS +
Memoria
Control de baudios
Modo LF
vss
XT1
XT2
Entrada VPW
Entrasa ISO
Entrada PWM
J1850 BUS -
OBD Tx LED
OBD Rx LED
RS232 Rx
RS232 Rx LED
CAN Rx
CAN Tx
ISO L
ISO K
VDD
VSS
RS232 Rx
RS232 Tx
BUSY
RTS
Diagrama de conexiones
Encapsulado PDIP Y SOIC
Vista superior
E
L
M
3
2
7
71
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anterior del ELM327. El circuito de las interfaces fue evolucionando
al agregar conversores analgico-digitales, que permitieron conec-
tar las interfaces a puertos USB, Wi-Fi y Bluetooth.
Figura 5. Circuito original de la interfaz OBDII por puerto serial.
Con respecto al circuito ELM327, su funcionalidad es la misma,
siempre que este ltimo no tenga modicaciones en su rmware.
ELM327
M
A
X
3
2
2
2
E
MCP2551
LF2950
CAN-L
14
6
CAN-H R7
100
C7
560pF
R8
100
C8
560pF
+5V
+5V
+5V +5V
+5V
+5V
+5V
+5V
U2
C9
0.1F
R7
4.7K
+5V
D2
5.0V
TVS
L6
PWR
R6
470
L1-L4
R1-4
470
U1
16
R9
470K
R10
100K
C10
0.01F
D1
V+Batera
C1
0.1F
50V
C3
0.1F
C2
10F
50V
C4
33F
30V
+ +
U3
L5
Active
R5
470
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
15 16 17 18 19 20 21 22 25 26 27 28 29 30
C6
27pF
C5
27pF
X1
4.00MHz
U4
C11
0.1F
C12
0.1F
C13-15
0.47F
OBD
interfase
(J1962)
RS232
interfase
(DB9F)
1 (DCD)
4 (DTR)
6 (DSR)
7 (RTS)
8 (CTS)
3 (TxD)
2 (RxD)
5 (SG)
Intrprete CAN a RS232
5
Masa
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
1 2 3 4
8 7 6 5
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Podemos armar nuestra propia interfaz OBDII descargando
el diagrama de la pgina web de ELM Electronics (http://
elmelectronics.com) y comprando por separado el integrado
ELM327. Tambin podemos programar nuestro PIC con alguno de
los frmwares que circulan por Internet, siempre bajo nuestra pro-
pia responsabilidad y solo con fnes educativos.
Conectar OBDII
Normalmente, el conector de la interfaz o escner se ubica en el
lado izquierdo del volante, cerca de la caja de fusibles, dentro de
la cabina de nuestro vehculo. Aunque algunos fabricantes diferen
en la ubicacin, no debemos preocuparnos ya que el conector
siempre es de fcil acceso desde el asiento del conductor.
Figura 6. Este conector OBDII entrega a nuestra interfaz (ya sea serial,
USB, Wi-Fi o Bluetooth) toda la informacin para la lectura de errores.
1 2 3 4 5 6 7 8
9 10 11 12 13 14 15 16
Terminales del Conector OBDII
1 NC
2 J1850 Bus positivo
3 NC
4 Tierra del Vehculo
5 Tierra de la Seal
6 CAN High
7 ISO 9141-2 - Lnea K
8 NC
9 NC
10 J1850 Bus negativo
11 NC
12 NC
13 Tierra de la seal
14 CAN Low
15 ISO 9141-2 - Lnea K
16 Positivo Batera
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Figura 7. Conector OBDII en el Fiat Uno Fire
ubicado al lado izquierdo del volante, junto a la caja de fusibles.
Una vez ubicado el conector y realizadas las conexiones para
la comunicacin, debemos abrir el programa que fue proporcio-
nado con el escner o interfaz.
El software detectar automticamente el puerto de comunica-
cin y el modelo de ECU de nuestro vehculo.
Una vez cargados estos parmetros, ya estamos en condicio-
nes de escanear nuestro vehculo en busca de fallas o proble-
mas, o para monitorear el sistema en general: velocidad, tem-
peratura, voltaje, RPM, etctera.
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Figura 8. El software ScanMaster permite monitorear
los distintos componentes del vehculo.
Protocolos de
comunicacin ISO/SAE
Existen distintos tipos de protocolos de comunicacin, que
analizaremos y describiremos. Los ms usados son:

ISO 9141: utilizado en vehculos europeos y asiticos.
PROFESOR EN LNEA
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SAE J1850 VPW (modulacin por ancho de pulso variable):
este protocolo fue adoptado por el fabricante General Motors.

SAE J1850 PWM (modulacin por ancho de pulso): este proto-
colo es usado por la empresa Ford.
Una manera simple de identifcar el tipo de protocolo es ob-
servar el conector OBDII. Si tiene conexin en el PIN 7, y no en el
PIN 2 o 10, se trata del protocolo ISO. Si no existe conexin en el
PIN 7 del conector OBDII, el protocolo es SAE. En cambio, si existe
conexin en los pines 7, 2 y 10, debemos saber que el conector
puede ser usado tanto en ISO como en SAE.
El protocolo CAN-Bus
El sistema CAN o red de rea de control (en ingls Controller
Area Network) es un protocolo diseado por el fabricante Bosch.
En este caso el bus esta formado por dos cables para recepcin y
envo de datos digitales, que son codifcados mediante seales de
prioridad, error y retransmisin, entre otras. Esto acelera y con-
trola el fujo de datos que circula entre los distintos componentes
del vehculo, evitando errores o saturacin.
Es importante que nuestra interfaz OBDII sea multiprotocolo, para que po-
damos trabajar con los distintos modelos de vehculos. Tambin es impor-
tante el tipo de conexin, que debe ser la que ms se adecue a nuestras
necesidades y posibilidades de inversin. Por ejemplo, podemos adquirir
una interfaz con Wi-Fi o Bluetooth para tabletas o celulares, o una con puer-
to USB que funciona correctamente en una notebook o PC. Esta ltima
opcin es la ms econmica y verstil del mercado.
CMO ELEGIR LA INTERFAZ
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Unidades
de control
Bus de datos
Figura 9. El sistema CAN-Bus es una
red inteligente que usa seales digitales
para aumentar la velocidad de transmisin y evitar saturaciones,
adems de reducir el cableado considerablemente.
Cdigos de error en OBDII
Los DTC o cdigos de error y falla en OBDII estn compues-
tos por cinco caracteres. Estos cdigos de error estn establecidos
bajo el estndar de la norma SAE J1979 y son aplicables para los
protocolos de conexin SAE e ISO.
El primer carcter indica la funcin afectada del vehculo y se
simplifca en una letra, segn el nombre de la funcin en ingls.
Por ejemplo:
U = no defnido (undefned)
P = tren motriz o motor y transmisin (powertrain)
B = carrocera (body)
C = chasis (chassis)
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El segundo carcter indica si el cdigo es defnido por SAE
(genrico) o especfco del fabricante. Ejemplos:
0 = Cdigo SAE, normalizado para todas las marcas. Del 0001
al 0999 son cdigos genricos defnidos por SAE.
1= Cdigo especfco del fabricante del vehculo. Del 1000 al
1999 son defnidos especfcamente por el fabricante.
El tercer carcter indica el subsistema afectado. Ejemplos:
0 = Sistema electrnico completo
1 = Control de combustin
2 = Control de combustin (igual que el anterior)
3 = Sistema de encendido
4 = Control de emisin auxiliar
5 = Control de velocidad y ralent
6 = ECU y entradas y salidas
7 = Transmisin
El cuarto y el quinto carcter indican o describen la falla.
De esta manera, podremos interpretar cul es la falla que est
afectando a nuestro vehculo y, una vez que contemos con el diag-
nstico, sabremos cmo actuar para repararlo.
En algunos modelos de interfaces o lectores de cdigos de error tambin
se incluye una base de datos completa con el signicado detallado de cada
error. Esto facilita mucho el diagnstico y la reparacin, aunque estas inter-
faces suelen ser ms caras que las comunes.
INTERPRETACIN DE ERRORES
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Unidades
de control
Bus de datos
Figura 10. Cdigo de error normalizado de cinco caracteres
alfanumricos, aplicable para los protocolos de conexin SAE e ISO.
En este captulo describimos qu es y cmo funciona el sistema OBDII.
Tambin dimos un vistazo a la tecnologa futura OBDIII, vimos las distintas
variantes que fueron adoptando otros pases y aprendimos cmo armar y
conectar nuestra propia interfaz OBDII con el circuito ELM327. Por ltimo,
examinamos los distintos protocolos de comunicacin y sus respectivos
cdigos de error para saber interpretar fallas.
RESUMEN
En este captulo veremos las caractersticas de los autos
hbridos: su funcionamiento, la tecnologa que se aplica
en ellos, los tipos de confguraciones, los distintos motores
y algunos modelos comerciales.
El auto
hbrido
Cmo funcionan? ............80
Sistema hbrido en serie ....83
Sistema hbrido
en paralelo .........................83
Sistema de motor
elctrico .............................84
Sistema de motor
inteligente..........................85
Sistema hbrido
ultraligero ..........................86
Modelos comerciales .........87
Resumen ............................91
4. EL AUTO HBRIDO 80
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Cmo funcionan?
El auto hbrido fusiona la energa elctrica y de combustin
para moverse. Esta tecnologa se desarroll para que el vehculo
desprenda una menor cantidad de gases contaminantes y aprove-
che al mximo la energa cintica que libera, para poder retroali-
mentar el sistema elctrico. Esto lo convierte en un vehculo ms
limpio y con menor consumo de combustible.
Figura 1. El hbrido modelo Insight fue lanzado
por la empresa Honda en el ao 2010.
El vehculo funciona mediante un motor elctrico con tecno-
loga electrnica y mecnica avanzada, que no solo se alimenta
de bateras sino que tambin las recarga, y un motor trmico
de combustin interna, mucho ms pequeo y efciente que los
motores convencionales.
Este motor, segn el caso, tambin cumple la funcin de gene-
rar corriente para recargar las bateras a medida que va andando.
En algunos sistemas de carga, tambin se utiliza la energa cintica
81
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del frenado, que se libera en forma de calor. Este sistema se deno-
mina frenos regenerativos.
El tipo de funcionamiento del vehculo muchas veces vara se-
gn el criterio del fabricante. Es por eso que a lo largo de este cap-
tulo veremos dos tipos de confguraciones (de impulsin en serie
y en paralelo), adems de los distintos tipos de motores: elctri-
cos, inteligentes y ultraligeros.
Figura 2. Vista interna de las partes que componen un auto hbrido.
En este caso corresponden al modelo Prius, fabricado por Toyota.
Como todo sistema, tiene ventajas y desventajas, las cuales
analizamos y detallamos en la Tabla 1:
Los hbridos hacen un uso eciente de la energa. Generan energa desde
partes con movimientos hasta pequeas partes que producen friccin.
USO EFICIENTE DE LA ENERGA
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PROS Y CONTRAS DE LOS AUTOS HBRIDOS

VENTAJAS

DESVENTAJAS
Menor emisin de gases
contaminantes (40% menos de
CO2 y un 90% menos de xido
de nitrgeno), comparado con
un vehculo alimentado solo por
combustible fsil.
Al no producirse a gran escala, son
mucho ms caros que los autos
convencionales.
Menor consumo de
combustible.
Al ser una tecnologa relativamente
nueva, su reparacin es mucho ms
compleja.
Rendimiento superior, incluso a
bajas temperaturas, comparado
con los vehculos regulares.
No requiere recarga de batera o
reemplazo durante muchos aos.
Pueden durar ms de 10 aos.
Tabla 1. Encontramos ms ventajas
que desventajas, si bien en contra se halla el precio
y las dicultades a la hora de repararlos.
Algunos fabricantes de autos hbridos implementaron un sistema de impul-
sin mixto, es decir serie-paralelo, muy parecido al motor inteligente, pero
con la diferencia de que el mixto posee menos tecnologa electrnica.
SISTEMA ALTERNATIVO DE IMPULSIN
83
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Sistema hbrido en serie
En este tipo de sistema, el motor elctrico es el que mueve de
forma directa al vehculo, mientras el motor trmico es usado para
generar corriente y recargar las bateras. El funcionamiento de la
transmisin es de un solo cambio.
Figura 3. En este sistema el motor elctrico puede llegar a mover las ruedas.
Sistema hbrido en paralelo
Otra de las confguraciones que podemos encontrar en los ve-
hculos hbridos es el sistema en paralelo, que se destaca porque
ambos motores pueden llegar a mover el vehculo al mismo tiempo,
proporcionndole ms potencia. Esto lo determina una computadora,
de acuerdo con la informacin recibida de los sensores ubicados a lo
largo del vehculo. El tipo de trasmisin, a diferencia del sistema en
serie, es el convencional que encontramos en cualquier vehculo.
Sistema hbrido en serie
Flujo mecnico
Flujo elctrico
Inversor
Bateras
Motor
elctrico
Generador
Grupo
reductor
Ruedas
Motor
trmico
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Sistema hbrido en paralelo
Flujo mecnico
Flujo elctrico
Inversor
Bateras
Motor
elctrico
Generador
Grupo
reductor
Ruedas
Motor
trmico
Figura 4. Este sistema aporta mucha ms potencia al vehculo,
ya que ambos motores mueven las ruedas.
Sistema de motor elctrico
En los autos hbridos, este tipo de motores es bastante liviano
y se alimenta de corriente alterna de alto voltaje (aproximadamen-
te 600v), que vara segn el modelo y el fabricante.
En el interior de estos autos existen sistemas electrnicos
avanzados que permiten que el motor mueva al vehculo y ge-
nere electricidad para recargar sus propias bateras mientras
va andando. De todas maneras, debemos tener en cuenta que la
energa que se consume siempre es mayor a la que se genera,
por lo que las bateras reciben carga adicional, que llega del
motor trmico y de los frenos regenerativos. De este modo, el
sistema se retroalimenta.
85
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Figura 5. Motor hbrido de Toyota, modelo 1NZ. Se observa
el conjunto de motor trmico, generador y motor elctrico.
A la izquierda el motor trmico, y a la derecha motor elctrico.
Sistema de motor inteligente
Se denomina motor inteligente al conjunto de motores que
desplazan al vehculo. Por ejemplo, cuando se requiere poca poten-
cia o baja velocidad, el motor elctrico mover al vehculo y solo
ocupar un porcentaje del combustible; cuando requiera velocidad,
se activar el motor trmico para que trabaje junto al elctrico,
aprovechando la energa que ambos liberan para recargar nueva-
mente las bateras. Este proceso se hace junto con la computadora.
El motor inteligente posee un sistema electrnico de acelermetros y giros-
copios para detectar si el auto se desplaza en pendientes o bajadas.
TECNOLOGA DE PUNTA
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Figura 6. El motor Hybrid Synergy Drive (HSD),
de Toyota, integra un sistema de control electrnico
para ahorro de combustible y control de traccin.
Sistema hbrido ultraligero
Con el avance de la tecnologa se pudo reducir drsticamente
el peso y el volumen en muchos materiales, sin perder fexibili-
dad y dureza. Esto, sumado a la tecnologa aerodinmica, permi-
ti hacer al auto mucho ms liviano y veloz, dando lugar a que
En el ao 2008 el fabricante de vehculos de transporte espaol Castrosua
present en la Feria Internacional del Autobs y del Autocar (FIAA) de
Madrid un autobs de transporte hbrido denominado Tempus. Este vehcu-
lo tiene un sistema de rango extendido de energa, es decir que se puede
enchufar a la red elctrica, adems de llevar un generador extra para poder
recargar las bateras y ampliar la autonoma.
VEHCULOS HBRIDOS DE TRANSPORTE
87
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el consumo sea menor, uno de los propsitos del auto hbrido.
El hbrido ultraligero combina ruedas con mayor adherencia,
aleacin de aluminio, titanio, fbra de carbono, tecnologa aero-
dinmica y un sistema electrnico que permite regular todo el
consumo elctrico, permitiendo alargar la autonoma y dando
lugar a que se necesite menor cantidad de bateras.
Figura 7. Concepto de auto hbrido ultraligero.
En este vehculo se agrupa la mejor tecnologa de materiales,
tecnologa espacial aerodinmica y un motor hbrido
controlado electrnicamente.
Modelos comerciales
Los principales fabricantes de vehculos hbridos del mercado
son Toyota, Ford y Honda. Toyota fue el primero en fabricarlos
en serie, ya que en 1997 lanz el modelo Prius, de impulsin en
paralelo, comercializado solamente en Asia. En el ao 2001 se
extendi su venta al mercado mundial, alcanzando ms de dos
millones de unidades hasta el ao 2009.
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La misma empresa lanz en 2013 un nuevo modelo de vehcu-
lo hibrido (el Prius V 2013), que utiliza la misma tecnologa que
el Prius anterior, con la diferencia de que es mucho ms liviano,
con un toque deportivo y con motores de menor consumo, lo
que lo convierte en un vehculo mucho ms econmico.
Figura 8. El modelo Prius 2013 de Toyota cuenta con un chasis
mucho ms liviano, seguro y con motores de menor consumo.
El Toyota Prius 2009 fue el primer vehculo hbrido de Latinoa-
mrica, y lider la venta del segmento hbrido por ms de casi cua-
tro aos en Argentina, Chile, Per y Mxico.
PROFESOR EN LNEA
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Figura 9. El vehculo Honda Insight 2013 es considerado
en Estados Unidos el ms econmico de los modelos hbridos.
Para concluir, podemos decir que parte de la industria automo-
triz, principalmente europea, est apostando al medioambiente
produciendo vehculos alimentados con energa menos contami-
nante aunque, por el momento, con un alto costo.
En pases europeos, principalmente Espaa, se estn produciendo
vehculos hbridos de transporte para uso pblico, desde el ao 2008.
Actualmente se planea extender el servicio de transporte hibrido a
toda Espaa, debido a su bajo costo en combustible, adems de ofre-
cer un crecimiento importante en la industria automotriz de ese pas.
El desarrollo de la industria automotriz de vehculos hbridos est creciendo
fuerte pero silenciosamente. Se estima que para el ao 2025 los fabrican-
tes ms importantes de vehculos europeos tendrn cada uno un modelo
econmico para la venta al pblico.
AVANCE DE LA INDUSTRIA
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Figura 10. Autobs espaol hbrido modelo Tempus, presentado
en la feria internacional FIAA en el ao 2008.
En este captulo vimos los distintos tipos de vehculos hbridos, apren-
dimos el funcionamiento y la diferencia de sus motores, conocimos los
modelos comerciales y de transporte, y analizamos ventajas y desven-
tajas del sistema en general.
RESUMEN
En este captulo veremos algunas fallas comunes en
nuestro vehculo y sus posibles soluciones. Adems,
conoceremos algunas medidas de seguridad y
mantenimiento, que debemos tener en cuenta si queremos
circular tranquilos.
Fallas y
mantenimiento
de nuestro auto ................. 92
Medidas de seguridad ..... 100
Resumen .......................... 112
5. FALLAS Y MANTENIMIENTO 92
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de nuestro auto
Muchas veces podemos encontrarnos con comportamientos
extraos en nuestro vehculo, como vibraciones, humo excesivo,
recalentamientos o fallas elctricas. Estas situaciones pueden dejar-
nos desconcertados. A lo largo de este captulo veremos algunos de
estos casos y sus posibles explicaciones, a fn de darles solucin.
Dicultades en el arranque
Es una de las fallas ms comunes en los vehculos. Normalmen-
te, debemos empezar haciendo una inspeccin ocular del sistema:
1. Comprobar si alguna luz en el tablero est indicando la falla:
bateras, combustible, aceite o problemas relacionados con la
ECU o con el sistema electrnico (como por ejemplo Check Engi-
ne). Continuar la revisin chequeando si algn conector est
fojo o fuera de lugar.
Figura 1. Es importante prestar atencin a las distintas luces
del tablero, ya que nos pueden indicar dnde se encuentra el problema.
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2. Revisar el sistema elctrico: verifcar los fusibles con el tester
o probador de continuidad y el voltaje de la batera con el tes-
ter o voltmetro. Tambin podemos comprobar la presencia de
la chispa de alto voltaje de la bobina de encendido con el pro-
bador de bobinas de encendido, adems de sacar las bujas y
asegurarnos de que los electrodos no estn carbonizados o
recalentados (en su defecto, podremos limpiarlas con una lija
fna o directamente reemplazarlas).
Tanto el probador de continuidad como el de bobinas de encen-
dido, junto con el voltmetro, podremos armarlos nosotros mis-
mos con los circuitos que
veremos en el Captulo 6:
Circuitos prcticos para
el automvil.
Figura 2. Multmetro
con funciones automotrices:
DWELL, RPM, retencin de
datos y back light.
Existen multmetros automotrices con conectores USB y un software que
nos permite crear una base de datos con las mediciones recogidas.
MULTMETROS CON USB
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Estos procedimientos son los ms comunes para determinar
fallas en el arranque. Si el problema persiste, debemos considerar
pruebas y mediciones con herramientas avanzadas para medir el
ngulo DWELL con el multmetro en el platino (como vimos en el
Captulo 1: Instrumentacin y equipamiento del automotor),
comprobar la falla mediante una interfaz OBDII (vista en el Cap-
tulo 3: Sistema de diagnstico a bordo) o realizar el despiece y
la medicin del bobinado en el motor de arranque y comprobar la
rotacin del eje de distribuidor.
Figura 3. Lector porttil
para diagnstico electrnico
OBDII. A diferencia de las
interfaces que se conectan
a nuestra notebook o celular,
solo muestra el cdigo
de error y su posible solucin.
Fallas en los frenos
En primer lugar, debemos mantener la calma y ser conscientes,
intentando salir de la ruta o calle hacia una zona segura para evitar
accidentes y advirtiendo a los dems vehculos mediante las luces
de posicin o balizas. Debemos tratar de ir reduciendo la veloci-
dad, frenando con el motor, e ir bombeando lentamente el pedal de
95
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frenos para intentar reactivarlo. Evitemos usar el freno de mano,
ya que si vamos a una velocidad considerable podemos volcar, dar
trompos o daar el mecanismo de freno, empeorando la situacin.
Figura 4. Para evitar problemas en los frenos debemos
revisar regularmente, como una rutina antes de cada viaje,
que el uido o lquido est en su nivel correcto y que no haya prdidas.
Fallas elctricas
Muchas veces, se deben a humedad que penetr en los siste-
mas de cableado o iluminacin, o a algn accesorio que produjo
un cortocircuito o calentamiento. En la mayora de los casos de-
bemos empezar revisando el sistema de fusibles y, si encontra-
mos alguno abierto, no reemplazarlo sin antes saber a qu blo-
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que elctrico corresponde. Esto podemos averiguarlo leyendo el
mapa de fusibles que encontramos normalmente adherido a la
tapa de la fusilera para comprobar la presencia de alguna falla,
un cortocircuito, cables quemados, lmparas daadas o un cir-
cuito sobrecargado. Una vez chequeado el sistema, podemos
cambiar el fusible daado asegurndonos de que lo cambiamos
por uno de las mismas caractersticas (normalmente son clasif-
cados mediante colores, como vimos en el Captulo 2: Partes
elctricas y electrnicas).
Figura 5. Nunca debemos puentear el fusible con un alambre,
ya que podemos causar daos an ms graves.
Vibraciones
Primero debemos identifcar en qu circunstancias aparecen y
en qu parte del vehculo se producen. Por ejemplo, reconocer a
qu velocidad circulamos cuando se produce la falla y si est en
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el tren delantero o trasero, en las puertas, etctera. Usualmente,
las vibraciones son causadas por un desajuste en el chasis o en los
amortiguadores, o por la deformacin o falta de alineacin en al-
guna de las llantas. En este ltimo caso se pueden producir daos,
adems, en el tren delantero.
La vibracin suele ser muy pronunciada en el volante y cuan-
do vamos a una velocidad mayor de 50 km/h, incluso por una
ruta asfaltada y pareja que no presentara inconvenientes.
El problema se origina a partir de algn golpe o llanteo de la
rueda contra el cordn cuneta o en algunas partes irregulares
del camino, como piedras y pozos.
Es importante que, una vez advertida cualquier vibracin, la
corrijamos, porque puede causar daos en el chasis, perder ma-
niobrabilidad e incluso afectar el motor.
Figura 6. Muchas veces, las vibraciones en el vehculo
se deben a la falta o mala alineacin en las ruedas.
Humo excesivo
Cuando se produce mucho humo por el cao de escape algo no
est bien en nuestro vehculo. Para poder solucionarlo, debemos
identifcar el color del humo y su signifcado.
Alineacin de neumticos
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Figura 7. Es importante saber identicar la falla cuando el humo
del cao de escape es excesivo o de un color caracterstico. Esto nos
ayudar a solucionar muchos problemas relacionados con el motor.
Humo negro
Se debe a que el motor est quemando demasiado combustible,
debido al exceso de nafta o gasolina en el interior de los cilindros.
Este problema puede ser producido por una falla en la bomba de
combustible, en el carburador o en los inyectores, o por problemas
en sensores relacionados, que tendremos que verifcar.
Humo blanco
Es una clase de vapor que se produce cuando en el interior de
los cilindros ingresa agua o lquido refrigerante y se quema junto
con el combustible. Esto puede ser originado por un recalentamien-
to en el motor, que causa una dilatacin en los empaques y permite
una fltracin de lquidos que no debera existir.
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Humo azul
El humo azul es causado por la fltracin de aceite en los cilin-
dros. Esto puede causar recalentamiento en los electrodos de las
bujas y daarlas. Esta fltracin se origina en una falla en los siste-
mas de anillos o aislaciones que separan al aceite del resto de los
bloques. Es importante usar aceites con aditivos, que no permitan
fltraciones y recalentamientos.
Recalentamientos
El calentamiento de nuestro vehculo puede ser producido por
falta de lquido refrigerante en el radiador o por falla en el termis-
tor que mantiene al sistema de refrigeracin en funcionamiento.
El recalentamiento puede causar bajo rendimiento, fltraciones de
fuido en los cilindros y, consecuentemente, una serie de proble-
mas graves a nuestro motor.
Figura 8. Debemos revisar que nuestro radiador cuente con el lquido
necesario y que no est pinchado o con alguna perforacin.
Tapa del radiador
Termostato, regula el
flujo del lquido
Bomba
Cilindros
Tubo de desborde
Drenaje
Flujo de aire
Ventilador
enfra el lquido
que vuelve
del motor
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Medidas de seguridad
A continuacin aprenderemos a darles mantenimiento a algunos
componentes del vehculo. Tambin veremos consejos tiles, como
el uso del matafuegos, cmo armar nuestro botiqun de primeros
auxilios y cmo actuar ante un accidente de trnsito.
Cuidado de la batera
La batera es una de las partes vitales de nuestro vehculo y, como
tal, debemos cuidarla para que su rendimiento sea el mejor. A conti-
nuacin, veremos algunos consejos para mantenerla en ptimas con-
diciones y recaudos que debemos tomar en su manipulacin.
Desconexin
Cuando decidimos retirar la batera de nuestro vehculo, prime-
ro debemos quitar el cable del borne negativo o masa, y luego el
cable del borne positivo. Para conectarla, lo hacemos a la inversa:
es decir, primero conectamos el cable del borne positivo y luego el
cable del negativo. Con esto evitaremos cualquier cortocircuito que
pueda ocasionar el cable del borne positivo.
Limpieza y mantenimiento
Debemos observar regularmente si los bornes de la batera se
encuentran sulfatados o con xido y si la batera tiene alguna f-
sura. En este ltimo caso es necesario reemplazarla, por nuestra
seguridad. Si el problema est en los bornes sulfatados, luego de la
correcta desconexin se debe aplicar spray de limpieza o pincelar
con un poco de agua con bicarbonato (e incluso con alguna bebida
cola). No debemos mojar ambos bornes a la vez ni derramar dema-
siado lquido, evitando tocar partes metlicas del chasis.
101
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Para medir correctamente el voltaje debemos usar un mult-
metro (como vimos en el Captulo 1: Instrumentacin y equi-
pamiento del automotor) o un voltmetro (como veremos en el
Captulo 6: Circuitos prcticos para el automvil). Tambin
podemos comprobar otros factores, como la vida til
y la correcta mezcla de los componentes qumicos, con un dens-
metro (como vimos tambin en el Captulo 1).
Figura 9. Este tipo de bornes se sulfata muy rpido
y puede llegar a daar el conector si no los
limpiamos o revisamos regularmente.
Si detectamos algn recalentamiento en el motor es necesario apagarlo de
inmediato, revisar si el nivel de lquido refrigerante es normal y si existe al-
guna prdida de uido del radiador o motor. Nunca debemos intentar enfriar
un motor recalentado echndole agua encima, ya que podra sufrir rotura
o rajadura en alguno de sus bloques debido al choque trmico producido.
CALENTAMIENTO DEL MOTOR
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Seguridad del cableado
Cuando hacemos una conexin o reparacin elctrica nueva en
nuestro vehculo es importante que tengamos en cuenta varias cosas:

Aislar bien los conductores con: cinta aislante, espaguetti, tubo
retrctil o termocontraible (al aplicarle calor se contrae abrazando
y adhirindose al conductor de forma segura) y cinta autosoldante
o autovulcanizable (de goma, se adhiere frmemente al conductor).
Figura 10. Estos elementos ofrecen seguridad ante altas temperaturas y
voltajes elevados, resisten roces mecnicos y no se desprenden fcilmente.
Antes de manipular la batera debemos tener en cuenta la proteccin per-
sonal: usar guantes de goma y gafas de seguridad, ya que los lquidos con
los que limpiemos la batera quedarn impregnados con los qumicos que se
desprenden de los bornes sulfatados. Si el lquido limpiador impregnado llega-
ra a entrar en contacto con nuestros ojos nos producira daos muy graves.
PRECAUCIONES AL LIMPIAR LA BATERA
103
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Tambin es recomendable mantener los cables ordenados, para
aprovechar la disipacin de calor y fujo de aire. Esto lo podemos
hacer con precintos plsticos de seguridad, con o sin etiqueta.
Figura 11. Precinto plstico para jar cables.
Al usarlos debemos tener cuidado de no apretar
demasiado los cables para no daarlos.

Evitar colocar lmparas pticas o accesorios de distintas ca-
ractersticas o mayor voltaje que el original, ya que podramos
ocasionar un calentamiento en el sistema elctrico.
Uso correcto del extintor o matafuego
Aunque no seamos plenamente conscientes de su importancia,
el matafuego nos puede salvar la vida o evitar que nuestro auto se
incendie por completo. Es muy importante tenerlo siempre cargado
en nuestro vehculo y saber cmo usarlo. La mayora de las perso-
nas, por negligencia o exceso de confanza, desconoce cules son
los pasos a seguir frente al incendio del automvil.
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Figura 12. Matafuego
reglamentario para
automviles. Es de tamao
mediano y debe estar jado
en un lugar de fcil acceso
en el interior del vehculo.
Los matafuegos estn clasifcados segn su utilizacin. Las cla-
ses ms comunes son las que detallamos aqu:

Matafuego Clase A: combate el fuego que se produce en com-
bustibles slidos, como madera, trapos, basura y papeles.

Matafuego Clase B: combate el fuego que se produce en com-
bustibles lquidos, como aceite, alcohol, nafta, etctera.

Matafuego Clase C: combate el fuego producido en combustible
elctrico, como equipos energizados.
Tambin podemos encontrar matafuegos Clase D y Clase K.
La Clase D extingue fuego sobre metales combustibles (por ejem-
plo sodio, magnesio o potasio) y la Clase K extingue fuegos que
se producen sobre grandes cantidades de combustible lquido
(por ejemplo, un derrame de petrleo).
105
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La Clase K es una subclase de la B y se diferencia solamente
por la magnitud del incendio. Estos ltimos tipos de matafuegos
son usados en la industria qumica y petrolera.
Figura 13. Clasicacin de combustibles, segn la clase de extintor a usar.
Al mismo tiempo, existen distintos tipos de agente extintor (ma-
terial que contiene el matafuego en su interior para sofocar la llama):

Agente extintor de agua presurizada: se puede encontrar en
matafuegos Clase A.

Agente extintor de polvo qumico: se puede encontrar en ma-
tafuegos Clase A, B, C y D.

Agente extintor de gas carbnico: se puede encontrar en mata-
fuegos Clase B y C.
C
A
B
Las clases de matafuegos estn determinadas segn la clase de fuego que
pueden sofocar. En otras palabras, es lo mismo decir matafuegos clase A, B,
C, D y K que matafuegos para fuegos clase A, B, C, D y K, ya que el tipo o cla-
se de matafuego es normalizado segn la clase de fuego que pueda extinguir.
CLASES DE FUEGOS Y MATAFUEGOS
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Agente extintor a base de acetato de potasio: se puede encon-
trar en matafuegos Clase K.
Ahora que conocemos las distintas clases, veamos la forma co-
rrecta de utilizar un matafuego, como detallamos aqu:
PaP: USO CORRECTO DEL EXTINTOR
01
Una vez seleccionado el tipo de matafuego que deber utilizar,
proceda a quitarle el precinto o seguro.
En caso de incendios en el sector del motor, bajo el capot o incluso en el
bal, solo debemos abrir una pequea parte donde est alojado el fuego,
lo suciente como para rociar el interior. En ningn caso debemos abrir
completamente estos sectores. De esta manera, evitaremos que el fuego
consuma oxgeno de golpe y produzca una explosin.
FUEGO BAJO EL CAPOT O BAL
107
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02
Mantenga una distancia considerable y trate de combatir la llama
en la direccin del viento.
03
Con el matafuego en posicin vertical accione el gatillo
apuntando a la base del fuego, en forma lenta pero frme.
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Otros factores para la seguridad
A continuacin haremos referencia a dos aspectos sobre segu-
ridad que, si bien no estn relacionados en forma directa con la
electricidad del automvil, resulta importante tomarlos en cuenta
en caso de accidentes, donde muchas veces intervienen fallas elc-
tricas. Por un lado, debemos contar con un botiqun de primeros
auxilios, y por el otro conocer ciertas normas para saber cmo
actuar frente a un accidente de trnsito.
Botiqun de primeros auxilios
Este elemento no solo es necesario en nuestro hogar, sino tam-
bin cuando viajamos en nuestro auto o cuando circulamos por la
ciudad. Siempre tiene que estar en nuestro auto.
Figura 14. Es muy fcil armar nuestro botiqun: podemos conseguir
los elementos en una farmacia o supermercado.
La siguiente lista es bsica para un pequeo botiqun. Por su-
puesto, podemos ampliarla, pero lgicamente necesitaremos ms
espacio para guardar ms elementos:
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Bolso o caja para guardar los elementos

Sobres de gasa

Algodn

Alcohol

Agua oxigenada

Solucin antisptica

Crema para quemaduras

Apsitos protectores adhesivos de distintos tamaos

Vendas

Tela adhesiva

Guantes descartables

Analgsicos

Tijera

Linterna
Tambin debemos tener en cuenta ubicar el botiqun en un lu-
gar seguro, de fcil acceso y fjado al vehculo, para evitar despla-
zamientos ante un accidente. Por ltimo, antes de salir de viaje, o
regularmente, debemos controlar la fecha de vencimiento de todos
los productos que contiene.
Cmo actuar ante un accidente de trnsito
Es importante estar informados sobre cmo actuar ante un
Es aconsejable agregar al botiqun una libreta o tarjetas con datos del cho-
fer u ocupantes del vehculo, que deben contener informacin sobre el gru-
po sanguneo y el nmero de seguro social o de salud del conductor y/o de
sus ocupantes. Adems, es importante informar si la persona es alrgica a
algn medicamento o si padece alguna enfermedad.
BOTIQUN DE PRIMEROS AUXILIOS
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siniestro de trnsito. Aqu nos ocuparemos de lo que debemos
hacer para sobrellevar las lesiones de los accidentados:

Debemos ubicarnos con nuestro vehculo en una zona segura
de la carretera, con las balizas puestas para ser vistos con
facilidad.

Llamar al 911, o al nmero de emergencias que corresponda a
la zona en la que nos encontremos, e indicarle al operador con
exactitud dnde ocurri el accidente y esperar la ayuda.

Nunca mover a la persona accidentada, a menos que el lugar
donde se encuentre sea peligroso para su vida.

Desobstruir la boca y afojar la ropa del accidentado.

Observar su respiracin y pulso.

Hablarle para comprobar si est consciente.

Examinar si sangra por alguna parte.

No abandonar a la vctima en el lugar del accidente.
Figura 15. Ante un accidente de trnsito debemos esperar
al sistema de emergencias y evitar mover al accidentado.
111
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Figura 16. Prueba de colisin entre dos vehculos
a una velocidad de 65 km/h.
Por otra parte, si fuimos partcipes de un accidente de trnsito,
debemos tener en cuenta la importancia de cumplir con determina-
das obligaciones, como las que describimos a continuacin:
A) Detenerse inmediatamente.
B) Suministrar los datos de la licencia de conductor y del seguro
No debemos intentar mover al accidentado ni dar primeros auxilios si no
estamos capacitados para ello, ya que podemos provocarle mucho ms
dao que el que tiene en ese momento. Solo debemos tranquilizar y ayudar
a sobrellevar las heridas o lesiones que el accidentado tenga, mientras
esperamos al sistema de emergencias mdico.
TRATAR CON UN ACCIDENTADO
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obligatorio a la otra parte y a la autoridad interviniente. Si la
autoridad interviniente no estuviese presente debemos adjuntar
tales datos, adhirindolos efcazmente al vehculo daado.
C) Denunciar el hecho ante cualquier autoridad de aplicacin.
D) Comparecer y declarar ante la autoridad de juzgamiento o de
investigacin administrativa al ser citados.
Fuente: Captulo 5, Art. 64, de la Ley de Trnsito N 24.449 de la
Repblica Argentina.
En este captulo aprendimos a reconocer y asociar las distintas fallas del
vehculo, como el humo excesivo, las vibraciones y las fallas en el sistema
elctrico. Repasamos datos tiles para limpiar la batera y cuidar el motor
de choques trmicos. Adems, aprendimos a utilizar un matafuego y cmo
actuar ante un siniestro vial o accidente de trnsito.
RESUMEN
En este captulo conoceremos circuitos electrnicos que
nos servirn para armar nuestras propias herramientas
de diagnstico, que podremos usar en el taller. Tambin
veremos circuitos de armado de dispositivos que agregarn
funcionalidades extra a nuestro vehculo.
Circuitos prcticos
para el automvil
Herramientas
para el taller ................... 114
Circuitos
para el automvil ............ 120
Resumen ......................... 126
6. CIRCUITOS PRCTICOS PARA EL AUTOMVIL 114
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Herramientas para el taller
Los circuitos que veremos a continuacin son herramientas
electrnicas de diagnstico, que pueden ser incorporadas a nuestro
banco de trabajo diario para diversas tareas.
Punta de prueba
Este circuito nos permite verifcar voltaje y polaridad de una se-
al en un determinado punto del circuito; por ejemplo, comprobar
si existe continuidad de voltaje en el cableado o pistas de circuito,
como hemos desarrollado en el Captulo 1: Instrumentacin y
equipamiento del automotor. Podemos alimentarlo con ms de
5V sumndole un regulador de tensin positiva de +5V (7805).
Figura 1. Este circuito nos indica, mediante una par de diodos LEDs,
la polaridad de la seal que se encuentra en la entrada.
R4
100
T2
BC327
T1
BC548BP
LED2 LED1 Tensin Negat.
(Estado Bajo)
Tensin Positiva
(Estado Alto)
R1
3.3k
D1
1N4148
R1
15k
Entrada
de la seal
VCC
5V
115
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Sonda lgica con display
El circuito que representamos en la Figura 2 nos permite medir
seales y estados lgicos desde los 5 hasta 30 Voltios.
Figura 2. Circuito de la sonda lgica que, debido
a su tamao pequeo, podemos colocar dentro de
una jeringa para usar la aguja como punta de medicin.
Voltmetro grco 12V
Este circuito es un complemento ideal para un cargador de bateras.
Cada led nos indica 1.2V de entrada y realizamos la calibracin
ingresando 12V en la entrada del circuito y girando RV1 hasta que
todos los leds enciendan. Si conectamos el pin 9 de IC1 al positivo
abcdefg
7805
display
nodo
comn
R4
R5
R6
R7
R8
R9
R4 al R9 180 ohmios
4
5
6
9
10
8
1
2
3
14
7 R3
470
R2
10K
R1
1K
Q1
BC 548
Punta de
prueba
IC1/1 IC1/2
IC1/3
IC1 = SN7400
Es importante que tengamos extremo cuidado con las conexiones de los
circuitos, ya que trabajamos directamente con la batera del vehculo e in-
cluso con alta tensin. Estos elementos pueden causarnos graves daos
fsicos e incluso la muerte si los manipulamos de manera incorrecta.
CUIDADO CON LAS CONEXIONES
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de la alimentacin, cambiamos el efecto de barra o punto de los
leds indicadores.
IC1=LM3914
R1=56K
R2=18K
R3=4.7K
RV1=10k
D1 a D10= Leds R/G/B
Figura 3. Podemos armar el circuito del voltmetro
dentro del mismo gabinete del cargador de bateras.
9 8 7 6 5 4 3 2 1
10 11 12 13 14 15 16 17 18
B
a
t
e
r
a

1
2
V
R3
R1 R2
RV1
D6 D7 D8 D9 D10 D5 D4 D3 D2 D1
IC1-LM3914
Si no vamos a usar por un tiempo nuestro vehculo, es aconsejable no dejar
conectada la batera ya que, aunque no est en marcha, se produce un
pequeo consumo que genera una descarga signicativa.
DESCONECTAR LA BATERA
117
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Termmetro para multmetro
El circuito que vemos en los diagramas de la Figura 4 convierte
nuestro multmetro-tester en un termmetro de precisin.
Figura 4. En el circuito del termmetro y la conguracin de pines
del integrado LM324, podemos ver que en el diagrama superior se usan
solo 3 de los 4 amplicadores operacionales del LM324.
+
_
+
_
+
_
7805
R6
1k
A1/2/3 = LM324N
A3
A2
A1
R9
8.2k
R7
1k
R3
560
P2
50%
Salida S2
Salida S1
R11
100k
R12
11k
R10
1k
R8
8.2k
R5
1k
R1
10k
R2
10k
C2
220nF
C1
100nF
R4
2.2k
2k
Key = A
P1
40%
2k
Key = A
Negativo del multmetro
D1
1N4148
Sensor
5v
12V
LM324
14 13 12 11 10 9 8
7 6 5 4 3 2 1
V+
GND
OPV_D
OPV_A
OPV_C
OPV_B
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Cargador de bateras 6V/12V
Este cargador es del tipo carga lenta. Para un mejor rendimiento,
a las bateras de 6V debemos cargarlas durante 6 horas, y aproxi-
madamente unas 12 horas a las de 12V.
Para comprobar correctamente su carga debemos controlar la
batera con un densmetro o hidrmetro (como vimos en el Captu-
lo 1: Instrumentacin y equipamiento del automotor).
Figura 5. Podemos armar y colocar este circuito dentro
de un gabinete de fuente de PC AT/ATX en desuso.
Medidor de continuidad audible
Este pequeo circuito de bolsillo es muy til cuando necesita-
mos encontrar fallas en el sistema de cableado y fusibles.
Una opcin que podemos tener en cuenta es la de reemplazar la
seal audible que aqu proponemos, por una seal luminosa. Para
eso, debemos eliminar C2 junto con el parlante y reemplazarlos con
un Led y una resistencia de 330 Ohms en serie. Cualquiera de los
dos circuitos nos ser de mucha ayuda al momento de medir la
continuidad en el sistema de cableado y fusibles de nuestro auto.
10A
P. Rectificador
50A
12V5A
F2
10A
220v
50hz
12v
6v
Cooler
6A
6A
400v
180F
Batera
salida 12/6v
3W 3w
Luz testigo
Switch
prueba/luces
119
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Puntas de
prueba
C1
1u
9V
R1
100R
3
U1:A
1
2
CD4093
C2
100n
LS1
Parlante
Figura 6. Por su sencillez y tamao, podemos armar
este circuito en una placa perforada o como un circuito araa.
Probador de bobinas de encendido
Con este circuito podemos comprobar si la bobina de encendido
est entregando la chispa o arco de alta tensin (como vimos en el
Capitulo 2: Partes elctricas y electrnicas).
Por el pin 3 (out) del NE555 sale una seal de alta frecuencia que
se dirige al mosfet IRFP450, que abre y cierra la compuerta que
alimenta el primario de la bobina. Esto crea una excitacin elctrica
de alta frecuencia que logra generar el alto voltaje en el secundario
(salida) de la bobina de encendido que est bajo prueba.
A veces podemos encontrar fallas intermitentes en las luces del vehculo
que suelen deberse al desajuste del faro o a que el lamento de algunos
fusibles se encuentra suelto. La solucin se encuentra en comprobar la
continuidad de cada fusible y ajustar el faro o foco que est fallando.
MEDICIN ANTE UNA FALLA DE ILUMINACIN
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+
_
+
NE555
3
1
2
6
7
8 4
7812
GND
IN OUT
15-30V
HV
Bobina de
encendido
IRFP450
100nF
330nF 10F
3.3k
1N4001
68
100nF
1.8k
33k
Figura 7. Para un mejor funcionamiento del circuito debemos
colocar un disipador en el mosfet IRFP450.
Circuitos para el automvil
A continuacin veremos circuitos tiles que nos servirn para
armar dispositivos que agregan funciones extra a nuestro vehculo,
como por ejemplo una alarma de estacionamiento, una tercera luz
de stop con leds y un amplifcador de audio.
La bobina de encendido del vehculo tiene en su salida un voltaje del orden
de los 1KV a los 2.5KV (aproximadamente 1000 veces mayor que la que
tiene en su entrada). Debemos tener cuidado de no tocar la salida de la
bobina, ya que nos puede causar lesiones cutneas graves, quemaduras
en nuestra ropa e incluso la muerte.
PRESENCIA DE ALTO VOLTAJE
121
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Alarma de retroceso
Muchas veces, cuando damos marcha atrs con nuestro vehcu-
lo, los peatones u otros automovilistas no advierten nuestra pre-
sencia y podemos provocar un accidente. Con el circuito de la
Figura 8 damos un aviso sonoro alertando a los dems de que
nuestro vehculo est haciendo una maniobra en reversa.
Figura 8. Si queremos personalizar nuestra alarma podemos
conseguir en locales de componentes electrnicos
buzzers con distintos tipos de tonos o sonidos.
Tercera luz de stop con LEDs
Con este circuito agregamos una indicacin luminosa extra para
advertir al vehculo que viene detrs que estamos frenando. Es
ideal para das con niebla o de poca visibilidad. Podemos conectar
el circuito fcilmente a cualquiera de las luces de stop traseras.
D1, D20: led 5mm de alta luminosidad rojo
R1, R4: resistencias 75 ohm 1/4w
Alimentacin: 12V
C1
1F
+
R1
10K
C2
470nF
R2
470K
Hacia la luz
de retroceso
IC1a
4093B
B1
D1
1N4148
F1
0,25A
C4
1000F
+
IC1c
4093B
IC1b
4093B
IC1d
4093B
C3
47nF
R3
47K
R4
10K
Buzzer 12v
Q1
TIP120
+
_
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D1 D2 D3 D4 D5
D6 D7 D8 D10 D11
D12 D13 D14 D15 D16
D17 D18 D19 D20 D21
+
12V
R1
75
R2
75
R3
75
R4
75
A las luces de freno
Figura 9. Podemos adherir la placa del circuito al vidrio
de la luneta trasera con cinta doble faz.
Amplicador de audio
Podemos alimentarlo desde la lnea de 12v del vehculo y tomar
la entrada de audio desde un reproductor MP3 o telfono celular.
Alimentacin: 8V a 18V
PMPO: 150w
RMS: 55w-70w (4 ohm)
Corriente mxima: 10A
Para elegir correctamente el sistema de audio para nuestro vehculo, debe-
mos tener en cuenta la potencia denominada RMS y no la potencia PMPO,
ya que RMS es la potencia total y real que puede entregar el sistema de
audio, y PMPO es un valor que vara entre fabricantes.
PARA TENER EN CUENTA
123
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TDA 1562
1
2
14
17 13 15 6 12
11
7
10 9 3 5 4
V+
8v a 18v
4700F
25V
100nF
100K
4700F
25V
10F
63V
470nF
470nF
1M
Entrada
4700F
25V
10F
63V
+
_
Figura 10. Con dos mdulos idnticos de este circuito podemos
hacer un sistema estreo sin ningn problema.
Interruptor automtico de iluminacin
Este circuito enciende las luces cuando detecta poca iluminacin
en la tarde o noche, y las apaga cuando existe iluminacin suf-
ciente durante el da. Es importante que tomemos la alimentacin
desde el interruptor que da el contacto para el arranque y no di-
rectamente desde la batera, para evitar que se enciendan las luces
mientras el vehculo se encuentra detenido en el garage.
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L
u
c
e
s
Rele
A
B
10K
LED
1K
2N3904
BC327
100F
10K
10K
5K6
1N4004
1N4004
12V
Gnd
LDR
Figura 11. Para que este circuito trabaje correctamente, el LDR
debe estar en un sitio que le brinde luz ambiente exterior.
Secuenciador o destellador
de luces LED
Este circuito muestra un efecto de iluminacin en vaivn me-
diante leds al estilo del auto fantstico de la serie de televisin de
los aos 80. Mediante el potencimetro de 100k podemos regular
la velocidad de las luces a nuestro gusto.
En ocasiones podemos encontrar fallas en sistemas elctricos donde la bate-
ra no se carga correctamente. Esto se debe a una falla en el alternador. Para
determinar si el alternador est cargando correctamente la batera, debemos
conectar un voltmetro en los bornes de la batera y, con el motor encendido y
acelerado, lograr una medicin de ms de 13V; de lo contrario, est fallando.
FALLA EN EL SISTEMA DE CARGA
125
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555
1
+
2
6
7
100k
1F
1.5k
1.5k
4 8
3
CD4017
8
VSS
13
CLOCK INHIBIT
15
RESET
CLOCK
14
VDD
16
+9V
100uF
+
11 9 6 5 1 10 7 4 2 3
Figura 12. Podemos colocar este circuito en la parrilla delantera
del vehculo o en la luneta, o montar varios
circuitos formando un tringulo de baliza.
Alarma de rotura de vidrios
Este simple circuito nos alerta sobre la rotura del cristal del veh-
culo ante robo o vandalismo. En la salida podemos usar un buzzer,
sirena o rel, para acoplarlo a un mdulo de alarma secundario. La
sensibilidad del circuito se ajusta mediante la resistencia variable RV.
Figura 13. Para un mejor funcionamiento del circuito, debemos adherir
el sensor (MIC) en la esquina superior del parabrisas o de la luneta.
Fi 13 P j f i i t d l i it d b dh i
4,7K
MIC
1nF 1nF 1nF 47nF
47nF
100nF 22F
10K 10K 10K
10K
10K
BC547
BC547
100K
RV
1M
1M
270
470K
2,2M
220nF
10V
w 100F
100F
100nF
100
V+
Out
Sirena/Rel
MPSA13
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Dimmer o difusor de luces
Este circuito nos proporciona un efecto de apagado gradual o de
difusin en la iluminacin de la cabina del vehculo al cerrar la puerta.
Figura 14. Para un mejor funcionamiento debemos colocar
un disipador de calor en el mosfet BUZ74.
Gracias a su tamao reducido, podemos colocarlo dentro de una
cajita plstica (en la caja de fusibles del vehculo o fja en alguna
parte de la cabina que no sea visible).
150K
10K
12v
100K
SW
BC337
1N4148
4.7F
100K
4.7M
D
S
G
BUZ74
Salida
En este captulo vimos algunos circuitos tiles para el taller o banco de
trabajo, que nos ayudarn a determinar los estados lgicos, la polaridad de
tensin y el estado de bobinas de arranque, adems de cargar y medir el
voltaje de las bateras. Tambin conocimos circuitos para instalar en nues-
tro vehculo, como alarmas, un amplicador de audio y distintos dispositivos
para agregar al sistema de luces.
RESUMEN
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