Tema2 Ondas

J oaqun Bernal Mndez
Curso 2008/2009
Ingeniera Industrial Dpto. Fsica Aplicada III
Universidad de Sevilla
1
Tema 2: Ondas
Oscilaciones y Ondas
Fundamentos fsicos de la ingeniera
Ingeniera Industrial
Primer Curso
Fundamentos Fsicos de la Ingeniera
Curso 2008/2009
Dpto. Fsica Aplicada III Universidad de Sevilla
Tema 2.-Ondas
2/69
ndice
Introduccin
Funcin de onda
Ondas sinusoidales
Velocidad de las ondas mecnicas lineales
Onda en una cuerda: energa transmitida
Ondas de sonido
Efecto Doppler
Reflexin y transmisin de ondas
Superposicin de ondas
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Tema 2.-Ondas
5/69
Introduccin: ondas
mecnicas
Onda: perturbacin que viaja sin
transferencia de materia
Ondas en el agua, ondas de sonido
Clasificacin segn el medio de propagacin:
Mecnicas: perturbacin de un medio.
Ondas en el agua, ondas ssmicas, de sonido, en una
cuerda
Electromagnticas: no requieren un medio.
Luz, rayos X, ondas de radio
transmiten energa
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Tema 2.-Ondas
6/69
Ondas mecnicas
La formacin y propagacin de una onda
mecnica requiere:
Una fuente de perturbacin
Ej: Piedra que cae en el agua
Un medio que pueda ser perturbado
Ej: El agua
Mecanismo fsico de interaccin entre partculas
del medio
Ej: Fuerzas de atraccin-repulsin entre las molculas
de agua
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Tema 2.-Ondas
7/69
Ondas transversales y
longitudinales
Clasificacin de las ondas segn la direccin
del desplazamiento de las partculas del
medio:
Transversales: perpendicular a la direccin de
propagacin (Ej: ondas en cuerdas, ondas en el
agua)
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Tema 2.-Ondas
8/69
Ondas transversales y
longitudinales
Clasificacin de las ondas segn la direccin
del desplazamiento de las partculas del
medio:
Transversales: perpendicular a la direccin de
propagacin (Ej: ondas en cuerdas, ondas en el
agua)
Longitudinales: paralela a
la direccin de propagacin
(Ej: ondas de sonido,
ondas en un muelle)
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Tema 2.-Ondas
9/69
ndice
Introduccin
Funcin de onda
Ondas sinusoidales
Ondas de sonido
Efecto Doppler
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Tema 2.-Ondas
10/69
Funcin de onda
Pulso que viaja en una cuerda:
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Tema 2.-Ondas
11/69
Funcin de onda
Pulso que viaja en una cuerda:
y
y
x
x
0 t =
( , 0) ( ) y x t f x = =
( , ) ( ) y x t f x vt =
P
v
t
vt
P
P
x
P P
x x vt
= + ( ) ( )
P P
f x vt f x
=
Funcin de onda
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Tema 2.-Ondas
12/69
Funcin de onda
Representa el valor de la coordenada y en
cualquier punto x en un instante t
El signo positivo indica onda viajando hacia x
decreciente (la izquierda en nuestro
diagrama)
Para un t
0
fijo y(x,t
0
) forma de onda: funcin
que proporciona la forma geomtrica del
pulso
( , ) ( ) y x t f x vt =
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Tema 2.-Ondas
13/69
ndice
Introduccin
Funcin de onda
Ondas sinusoidales
Descripcin y representacin
Ecuacin de onda lineal
Ondas de sonido
Efecto Doppler
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Tema 2.-Ondas
14/69
Ondas sinusoidales
Unimos el extremo de una cuerda a un objeto
que describe un MAS (diapasn):
Tren de ondas sinusoidales o armnicas
Cada partcula de la cuerda describe un MAS
Todas las ondas pueden representarse
como suma de ondas armnicas
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Tema 2.-Ondas
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Ondas sinusoidales: longitud
de onda y amplitud
Longitud de onda (): distancia mnima entre
dos puntos con la misma posicin (y) y
velocidad (v
y
):
Amplitud (A): mximo desplazamiento de
cada partcula respecto a su posicin de
equilibrio
y
x
A
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Tema 2.-Ondas
16/69
Frecuencia ( f ): frecuencia del MAS de cada
partcula del medio:
Velocidad de la onda: En un tiempo T la onda ha
recorrido una distancia :
Ondas sinusoidales:
frecuencia y velocidad
y
t
T
1
f
T
=
v
T
=
CUIDADO: No confundir v con v
y
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Tema 2.-Ondas
17/69
Ondas sinusoidales:
representacin matemtica
x
y
( )
( ,0) sen y x A kx = +
2
k

=
Nmero de onda (m
-1
)
Constante de fase
En t=0:
Funcin sinusoidal de amplitud A que se
repite cada y cuyo valor en x=0es Asen()
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Ondas sinusoidales:
representacin matemtica
En un instante t:
Signo +: onda que viaja hacia x decreciente
Signo -: onda que viaja hacia x creciente
Donde:
Entonces:
( , ) ( ,0) y x t y x vt =
( )
sen A kx kvt = +
2 2
kv
T T

= = =
Frecuencia angular
( , ) sen( ) y x t A kx t = +
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Tema 2.-Ondas
19/69
Ondas sinusoidales: resumen
( , ) sen( ) y x t A kx t = +
Amplitud:
Longitud de onda:
Frecuencia:
Velocidad de la onda:
1
f
T
=
A
v f
T
= =
2
k

=
2
2 f
T
= =
frecuencia angular
k
=
nmero de onda
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20/69
( , ) sen( ) y x t A kx t = +
cos( )
y
y
v A kx t
t
= = +
2
2
2
sen( )
y
y
a A kx t
t
= = +
cos( )
y
kA kx t
x
= +
2
2
2
sen( )
y
k A kx t
x
= +
2 2
2 2 2 2
1 1 y y
k x t

=

2 2 2
2 2 2
y k y
x t

=

2 2
2 2 2
1 y y
x v t

=

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Tema 2.-Ondas
21/69
Ecuacin diferencial que cumple una
perturbacin que se propaga como una onda
lineal
Ondas armnicas son una posible solucin
Solucin general: onda viajera
2 2
2 2 2
1 y y
x v t

=

( , ) ( ) y x t f x vt =
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22/69
Es solucin de la ecuacin de ondas
lineal
2 2
2 2 2
1 y y
x v t

=

2 2 2
2 2 2
y f f
x x

= =

( , ) ( ) y x t f x vt =
y f f
x x

= =

Demostracin:
x vt =
Fase:
y f f
v
t t

= =

2 2 2
2
2 2 2
y f f
v v
t t

= =

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Tema 2.-Ondas
23/69
ndice
Introduccin
Funcin de onda
Ondas sinusoidales
Onda en una cuerda
Onda de sonido
Ondas de sonido
Efecto Doppler
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Tema 2.-Ondas
24/69
Velocidad de las ondas
Las ondas mecnicas con amplitudes
pequeas frente a pueden considerarse
lineales: cumplen ecuacin de ondas lineal.
Ondas mecnicas lineales:
Su velocidad depende solamente de las
propiedades del medio a travs del que se
mueven
Ondas de diferente frecuencia se propagan con la
misma velocidad
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Tema 2.-Ondas
25/69
Velocidad de las ondas: onda
en una cuerda
Si aumentamos la fuerza de restitucin (tensin de
la cuerda, ) la onda viaja a mayor velocidad
Si usamos una cuerda con mayor densidad de
masa la onda viaja ms lenta
Para una cuerda homognea:
t
F
t
F
v =
dm
dL
= densidad de masa lineal
m
L
=
L
m
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26/69
Velocidad de las ondas: ondas
sonoras
B
v =
Mdulo de compresibilidad:
Densidad de masa
P
B
V V
Para muchos tipos de ondas mecnicas se

cumple:
Ondas de sonido en un fluido
v =
(propiedad elstica del medio)
(propiedad inercial del medio)
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27/69
Velocidad de las ondas: ondas
sonoras
B
v =
343 Aire (20 C)

331 Aire (0 C)
1482 Agua (20C)
1402 Agua (0 C)
1286 Hidrgeno (0 C)
v (m/s) Medio
B
T
En un gas:
Aplicacin: Calculo aproximado de la distancia un relmpago
8
3 10 m/s >> c v =
Desprecio el retraso de la luz
0.33 km/s v
0.33
3
km
s km
s
x
d vt x = = =
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28/69
Velocidad de las ondas:
observaciones
La frecuencia de la onda la determina el
agente causante de la misma
La velocidad de la onda depende del medio
La longitud de onda se obtiene de:
v
f
=
Ejemplo: sonar de los delfines
5
10 Hz f
5
1482
1.5
10
m/s
cm
1/s
v
f
= =
Agua a 20 C
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29/69
ndice
Introduccin
Funcin de onda
Ondas sinusoidales
Ondas de sonido
Efecto Doppler
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Tema 2.-Ondas
30/69
Onda en una cuerda: energa
transmitida
Una onda que se propaga en un medio
transporta energa:
Un trozo de corcho sube y baja en el agua
Un pulso en una cuerda puede levantar una masa
Vamos a suponer una onda sinusoidal en
una cuerda
Vamos a calcular el trabajo realizado por la
fuerza que un segmento de cuerda realiza
sobre el vecino
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31/69
transmitida
sen
t t t t
P F v Fv = =

Potencia:
Ondas lineales A<< sen tan <<
tan
t t t
y y
P Fv F
t x

= =

Vlido para cualquier
forma de onda
( , ) sen( ) y x t A kx t =
[ ][ ]
cos( ) cos( )
t
P F kA kx t A kx t =
2 2 2
( , ) cos ( ) P x t v A kx t =
2
v
v

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Tema 2.-Ondas
32/69
transmitida
Potencia promedio:
Es la mitad de la potencia instantnea mxima
: general para ondas sinusoidales
2 2 2
0 0
1
2
1 1
( , ) cos ( )
T T
m
P P x t dt v A kx t dt
T T
=
= =

2 2
1
2
m
P v A =
2 2
,
m
P A
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Tema 2.-Ondas
33/69
transmitida
Energa media que fluye por un punto en un
intervalo de tiempo:
m m m
x
E P t P
v
= =
2 2
1
2
m
E A x =
La energa viaja a la
velocidad de la onda
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Tema 2.-Ondas
34/69
ndice
Introduccin
Funcin de onda
Ondas sinusoidales
Ondas de sonido
Onda de desplazamiento y onda de presin
Efecto Doppler
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Tema 2.-Ondas
35/69
Ondas de sonido
Ondas longitudinales
Ondas sonoras armnicas: desplazamiento
de las molculas respecto a su posicin de
equilibrio:
El desplazamiento de las molculas provoca
variaciones de la densidad y presin del aire:
onda de presin y onda de densidad
0
( , ) sen( ) s x t s kx t =
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Tema 2.-Ondas
36/69
Ondas de sonido
Desplazamiento respecto al
equilibrio
Movimiento de las partculas
un instante T/4antes
Posicin de las partculas
s=0: partcula en su posicin de equilibrio (x
1
y x
3
)
s>0: desplazamiento a la derecha de la posicin de
equilibrio
s<0: desplazamiento a la izquierda de la posicin
de equilibrio
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Tema 2.-Ondas
37/69
Ondas de sonido
equilibrio
movimiento de las partculas
Densidad del aire
La onda de densidad est
desfasada 90 respecto a la
onda de desplazamiento
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Tema 2.-Ondas
38/69
Ondas de sonido
equilibrio
movimiento de las partculas
Densidad del aire
Onda de presin
0
( , ) sen( )
2
p x t p kx t

=
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Tema 2.-Ondas
39/69
Ondas de sonido
Relacin entre las amplitudes de presin y de
desplazamiento
0 0
p v s =
densidad de equilibrio
Donde: velocidad de la onda v

0
velocidad longitudinal mxima s
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Tema 2.-Ondas
40/69
De qu orden es la amplitud de desplazamiento
mxima que puede soportar el odo humano?
Ondas de sonido: aplicacin
Frecuencias de sonido audible para el hombre:
20 Hz 20000 Hz
Frecuencias mayores: ultrasonidos
Frecuencias menores: infrasonidos
Mxima amplitud de presin que el odo humano
puede tolerar: 28 Pa
( )
( )
0
0
28
11
343 1.21 2 1000
3
Pa
m
m/s kg/m Hz
p
s
v
= = =

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Tema 2.-Ondas
41/69
ndice
Introduccin
Funcin de onda
Ondas sinusoidales
Ondas de sonido
Efecto Doppler
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Tema 2.-Ondas
42/69
Efecto Doppler
Cambio en la percepcin del sonido cuando existe
movimiento relativo entre emisor y receptor
Ejemplo: Sirena de ambulancia o de coche de polica
Debe su nombre al fsico austriaco Christian J .
Doppler (1803-1853)
Causa: diferencia entre la frecuencia percibida por
el receptor ( f
r
) y la emitida por la fuente ( f
f
)
Efecto asociado a todo tipo de ondas
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Tema 2.-Ondas
43/69
Cuando el receptor y la fuente se acercan los
frentes de onda se juntan: f
r
>f
f
Cuando el receptor y la fuente se alejan los frentes
de onda se separan: f
r
<f
f
Efecto Doppler
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Tema 2.-Ondas
44/69
Efecto Doppler
Fuente y receptor estticos
F R
Tiempo emisin entre

frentes de onda:
Velocidad de los frentes
de onda:
Distancia entre frentes:
Tiempo entre frentes:
Frecuencia recibida:
v
1
f
f
T
f v
= =
1
r
r
v
f
T
= =
r f
f f =
r
T
v
=
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45/69
Efecto Doppler
Receptor en movimiento
F R
r
v
Tiempo entre frentes:

R se acerca a F ( ):
R se aleja de F ( ):
Si :
r
r
T
v v
=
+
r
r
v v
f
+
=
0
r
v >
0
r
v <
r f
f f >
r f
f f <
0
r
v =
r f
f f =
r
r f
v v
f f
v
+
=
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Tema 2.-Ondas
46/69
Efecto Doppler
Fuente en movimiento
R F
f
v
Velocidad de los frentes:

Distancia entre frentes:
r f f
v T =
r
v
v
f f
v T
F
r f
f f f
v v
f f
v T v v
= =

Si F se aleja de R:
0
f
v <
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Tema 2.-Ondas
47/69
Efecto Doppler: ecuacin
general
Si receptor y fuente estn en movimiento:
Cuando F se mueve hacia R: v
f
>0, en caso
contrario v
f
<0
Cuando R se mueve hacia F: v
r
>0, en caso
contrario v
r
<0
r
r f
f
v v
f f
v v
+
=
Las velocidades v
f
y v
r
se miden respecto al aire
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Tema 2.-Ondas
49/69
Efecto Doppler: ondas de
choque
Si
Esta ecuacin no sirve para
Si las ondas
se concentran tras el
foco y forman una
onda de choque
r
r f
f
v v
f f
v v
+
=

f r
v v f = =

r f
v v v v

f
v v >
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Tema 2.-Ondas
50/69
choque
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Tema 2.-Ondas
51/69
choque
Cono de Mach
ngulo de Mach
Tangente comn de
todos los frentes de
onda
Estampido
snico
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Tema 2.-Ondas
52/69
choque
v t
f
v t
sen
f f
v t v
v t v
= =
Nmero de Mach
t: tiempo desde la
emisin del frente de
ondas en P
Espacio recorrido
por el avin: v
f
t
Espacio recorrido
por el frente de ondas:
vt
f
v
v
P
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Tema 2.-Ondas
53/69
choque
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Tema 2.-Ondas
54/69
choque
Vehculo THRUST SSC superando el rcord de
velocidad terrestre (Mach 1,020)
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55/69
choque
Bala desplazndose con un nmero de Mach 2,45
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56/69
ndice
Introduccin
Funcin de onda
Ondas sinusoidales
Ondas de sonido
Efecto Doppler
Reflexin total
Transmisin
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Tema 2.-Ondas
57/69
Reflexin y transmisin de
ondas
Hasta ahora hemos estudiado la transmisin
de ondas en un medio infinito
Vamos a analizar lo que ocurre cuando una
onda alcanza la frontera entre dos medios.
Fenmenos relacionados:
Reflexin: onda que regresa
Ejemplo: eco
Transmisin: onda se propaga a travs del
nuevo medio
Ejemplo: luz en el agua
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58/69
ondas
Reflexin total: onda en una cuerda
Cuerda con extremo fijo
Pulso reflejado con la misma forma que el pulso
incidente, pero invertido
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Tema 2.-Ondas
59/69
ondas
Reflexin total: onda en una cuerda
Cuerda con extremo libre
Pulso reflejado con la misma forma que el incidente
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Tema 2.-Ondas
60/69
ondas
Reflexin-transmisin: onda en una cuerda
Cuerda pesada
unida a otra ms
ligera
Cuerda ligera
unida a otra ms
pesada
Onda reflejada
no se invierte
Onda reflejada es
invertida
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Tema 2.-Ondas
61/69
ondas
Una onda se ver parcialmente transmitida y
parcialmente reflejada en la superficie de
separacin entre dos medios en los cuales
su velocidad sea diferente
Si las velocidades son parecidas: transmisin es
dominante
Ejemplo: odo interno de los peces
Si las velocidades son muy diferentes: reflexin
es dominante
Ejemplo: radiocomunicacin
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62/69
ndice
Introduccin
Funcin de onda
Ondas sinusoidales
Ondas de sonido
Efecto Doppler
Principio de superposicin
Interferencia de ondas armnicas
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Tema 2.-Ondas
63/69
En un medio puede propagarse varias
perturbaciones simultneamente
Ejemplo: varias personas hablando a la vez
Principio de superposicin:
Se deduce de la linealidad de la ecuacin de
ondas
Cuando dos o ms ondas se combinan en
un determinado punto la perturbacin
resultante es la suma de las perturbaciones
provocadas por cada onda
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Tema 2.-Ondas
65/69
Consecuencia del Principio de Superposicin: dos
ondas pueden pasar la una a travs de la otra sin
ser destruidas ni modificadas
Interferencia: fenmeno ondulatorio que se presenta
cuando dos o ms ondas se superponen
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66/69
Onda resultante con la misma f y
La amplitud depende de (diferencia de fase)
Superposicin de ondas:
interferencia de ondas armnicas
1
2
sen( )
sen( )
y A kx t
y A kx t
=
= +
1 2 2 2
2 cos( )sen( ) y y A kx t

+ = +
2 2
sen sen 2cos( )sen( ) )
a b a b
a b
+
+ = ( Donde hemos usado:
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Tema 2.-Ondas
67/69
Onda 1
Onda 2
Onda resultante
Superposicin de ondas:
interferencia de ondas armnicas
Si =0, cos(/2)=1 y A=2A;
interferencia constructiva
Si =, cos(/2)=0 y A=0;
interferencia destructiva
1 2 2 2
2 cos( )sen( ) y y A kx t

+ = +
Onda 2
Onda 1
Onda resultante
A

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68/69
Resumen del tema (I)
Onda: perturbacin que se propaga sin transmisin de materia.
La ondas mecnicas son las que requieren de un medio
material para propagarse.
Una forma de onda que se propaga sin deformarse se
denomina onda lineal, tiene la ecuacin f(xvt) y es solucin de
la ecuacin de ondas lineal.
La ondas sinusoidales son una solucin particular de la
ecuacin de ondas lineal.
La velocidad de una onda lineal slo depende del medio en
que se propaga, pero no de su frecuencia.
La energa transmitida por una onda aumenta con el cuadrado
de su amplitud y de su frecuencia.
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Tema 2.-Ondas
69/69
Resumen del tema (II)
El efecto Doppler:
Es un cambio en la frecuencia de la onda percibida respecto a la
emitida
Se produce en todos los tipos de onda cuando existe movimiento
relativo entre el emisor y el receptor
Cuando una onda atraviesa la superficie de separacin entre dos
medios en los cuales se propaga a diferente velocidad aparecen
los fenmenos de reflexin y transmisin.
El principio de superposicin para ondas lineales:
Es una consecuencia de la linealidad de la ecuacin de ondas
Establece que cuando dos o ms ondas se combinan en un
determinado punto la perturbacin resultante es la suma de las
perturbaciones provocadas por cada onda
Se denomina interferencia al fenmeno que se produce cuando
se superponen dos o ms ondas.

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Para muchos tipos de ondas mecnicas se

343 Aire (20 C)

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Tiempo emisin entre

Tiempo entre frentes:

Velocidad de los frentes:

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