Ensino Superior

8. Integrais Duplas
Momentos e Centro de Gravidade
Amintas Paiva Afonso
Clculo 3
Momentos de primeira ordem ou
Momentos Estticos
As integrais pertinentes ao clculo das coordenadas do
Centride recebem o nome de Momentos de Primeira Ordem
em relao aos eixos y e x, respectivamente, cuja notao
expressa por:


Cabe ressaltar que tais integrais podem ser entendidas, por
analogia aos momentos dos pesos, como momentos das
reas em relao aos eixos coordenados, motivo pelo qual
so denominadas Momentos Estticos.

m
x

m
y

m
x
m
y
m
x
m
y
m
x
m
y
m
x

m
y

m
x

m
y

m
x

m
y

m
x

m
y

Aplicaes
Baricentros e centrides
Superfcie de espessura constante

Peso total P, dividida em n elementos , de pesos individuais P
O peso total P da superfcie, conforme se sabe, dado por:


sendo que, no limite:
1 2
...
n
P P P P = A + A + + A
P dP =
}
Baricentros e centrides
Para determinar as coordenadas do ponto de aplicao da resultante P,
denominado Baricentro ou Centro de Gravidade da superfcie, basta
escrever somatrios de momentos dos pesos em relao aos eixos , ou
sejam:


Levando tais expresses ao limite, tem-se:


Analogamente s consideraes feitas para o Peso P, tem-se:


onde as coordenadas , denominadas Centride ou Centro
Geomtrico da superfcie A, neste caso particular, coincidem
com as do Baricentro.
1 1 2 2
1 1 2 2
...
...
c n n
c n n
Px x P x P x P
Py y P y P y P
= A + A + A
= A + A + A

c c
P x xdP P y ydP = =
} }

c c
xdA ydA
A dA x y
A A
= = =
} }
}
Momento e Centro de Gravidade
de reas Planas
Exerccios
1) Determinar as coordenadas do centro de gravidade da
Regio limitada no 1 Quadrante por y = x
3
e y = 4x.
Resposta:
Exerccios
2) Determinar as coordenadas do centro de gravidade da
Regio limitada no 1 Quadrante por y
2
= x, x + y = 2
e y = 0.
Resposta:
Momentos de segunda ordem ou
Momentos de Inrcia
De modo anlogo aos Momentos de Primeira Ordem, cujas
expresses contm funes x e y, as integrais do tipo abaixo
so denominadas Momentos de Segunda Ordem ou
Momentos Inrcia em relao aos eixos x e y respectivamente,
em notao dada por:
2 2

x y
I dA I dA y x = =
} }
FRMULA PARA CLCULO
DE INTEGRAL DUPLA
( )
( )
2
1
y x
y x

=
=
0
x
1
x
( ) ( )
1 2
0 1
( )
( )
, ,
x x
A x x
f x y dA f x y dy dx

| |
= |
|
\ .
}} } }
Nestas integrais, a exemplo do clculo de reas, nota-se
que um problema de integrao dupla. Para calcul-las,
basta ter em conta a definio de integral dupla de uma
funo qualquer no domnio A localizado entre duas curvas,
conforme mostra a figura seguinte:
Momentos de segunda ordem ou
Momentos de Inrcia
Efetuando-se o clculo do momento de inrcia de um retngulo em
relao sua base, localizada no eixo x, conforme mostra a figura:

onde


Para calcular, basta ter em conta a definio de integral dupla de
uma funo qualquer no domnio A localizado entre duas curvas.



De maneira anloga, para o eixo y:
b
h
x
y
( ) ( ) ( )
2
1 2
0 , x x h f x y y = = =
3
2
0 0
3
b h
x
bh
I y dy dx
| |
= =
|
\ .
} }
3
3
y
b h
I =
Clculo dos Momentos de Inrcia
Fazemos o clculo dos momentos de inrcia mediante a
integral:
}

= A =
A
dm r m r I
i i
m
i
2 2
0
lim
Para um objeto tridimensional conveniente utilizar a
densidade do volume:
dV
dm
V
m
V
=
A
A
=
A 0
lim
Ento:
}
= dV r I
2

Teorema dos Eixos Paralelos

O teorema dos eixos paralelos estabelece que o
momento de inrcia ao redor de qualquer eixo
que paralelo e que se encontra a uma distncia D
do eixo que passa pelo centro de massa
I = I
CM
+ MD
2
Exemplos de Momento de Inrcia
Aro ou casca
cilndrica
2
MR I
CM
=
Cilindro slido
ou disco
2
2
1
MR I
CM
=
Cilindro oco
( )
2
2
2
1 2
1
R R M I
CM
+ =
Placa retangular
( )
2 2
12
1
b a M I
CM
+ =
Longa Haste fina
com eixo de rotao
que passa pelo
centro.
2
12
1
ML I
CM
=
Esfera slida
2
5
2
MR I
CM
=
Esfera oca
2
3
2
MR I
CM
=
2
3
1
ML I =
Longa haste fina
com o eixo de
rotao que passa
pelo fim
Clculo dos Momento de Inrcia
Exerccio 1
Determinar os momentos de inrcia I
x
; I
y
e I
0
da regio
limitada pelas curvas y
2
= 4x; x = 4 e y = 0, no 1 Quadrante.
Resposta: 107,28
Exerccio 2
Determinar os momentos de inrcia I
x
; I
y
e I
0
da regio limitada
pelas curvas y
2
= 4x; x + y = 3 e y = 0, no 1 Quadrante.
Resposta: 8,97