Las maquinas hidrulicas se clasifican segn el Principio fundamental de funcionamiento en:
Turbomquinas Mquinas de desplazamiento positivo. En las maquinas de desplazamiento positivo, el rgano intercambiador de energa cede energa al fluido o el fluido al intercambiador, en forma de energa de presin creada por la variacin de volumen. Los cambios en la direccin y valor absoluto de la velocidad del fluido no juegan papel esencial alguno. El rgano transmisor de la energa (rodete) se mueve tanto con movimiento rotativo como con movimiento alternativo. A este grupo pertenece una clase importante de las maquinas de embolo; pero estas no son las nicas. En las turbomquinas, denominadas tambin maquinas de corriente, los cambios en la direccin y valor absoluto de la velocidad del fluido juegan un papel esencial. El rgano transmisor de la energa (rodete) se mueve siempre con movimiento rotativo. Tanto las turbomquinas como las maquinas de desplazamiento positivo se subdividen en motores y generadoras. Los motores absorben energa del fluido y retribuyen energa mecnica (Turbinas hidrulicas), mientras que las generadoras absorben energa mecnica y retribuyen energa de fluido (para lquidos las bombas y en el caso de gases los ventiladores).