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MECNICA DE

FLUDOS
MERLE C. POTTER
DAVID C. WIGGERT
BASSEM H. RAMADAN
cuarta edicin
Mecnica de uidos
Cuarta edicin
Merle C. Potter
Michigan State University
David C. Wiggert
Michigan State University
Bassem Ramadan
Kettering University
con
Tom I-P. Shih
Purdue University
Traduccin:
Ing. Jorge Humberto Romo Muoz
Traductor profesional
Revisin Tcnica:
Ing. Javier Len Crdenas
Profesor de Ciencias Bsicas
Escuela Superior de Ingeniera Qumica e Industrias Extractivas
Instituto Politcnico Nacional
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del Derecho de Autor, sin el consentimiento
por escrito de la Editorial.
Traducido del libro Mechanics of Fluids
Fourth edition
Merle C. Potter
David C. Wiggert
Bassem Ramadan
Publicado en ingls por Cengage Learning 2012
ISBN 13: 978-0-495-66773-5
Datos para catalogacin bibliogrca:
Potter, Merle C., David C. Wiggert y Bassem Ramadan
Mecnica de uidos
ISBN 13: 978-607-519-450-9
Visite nuestro sitio en:
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Impreso en Mxico
1 2 3 4 5 6 7 17 16 15 14
Mecnica de uidos
Cuarta edicin
Merle C. Potter
David C. Wiggert
Bassem Ramadan
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v
Contenido
CAPTULO 1
CONSIDERACIONES BSICAS 3
1.1 Introduccin 4
1.2 Dimensiones, unidades y cantidades fsicas 4
1.3 Concepto de medio continuo de gases y lquidos 8
1.4 Escalas de presin y temperatura 11
1.5 Propiedades de los uidos 14
1.6 Leyes de conservacin 23
1.7 Propiedades y relaciones termodinmicas 24
1.8 Resumen 30
Problemas 32
CAPTULO 2
ESTTICA DE FLUIDOS 39
2.1 Introduccin 40
2.2 Presin en un punto 40
2.3 Variacin de la presin 41
2.4 Fluidos en reposo 43
2.5 Recipientes linealmente acelerados 67
2.6 Recipientes giratorios 69
2.7 Resumen 72
Problemas 74
CAPTULO 3
INTRODUCCIN AL MOVIMIENTO DE FLUIDOS 87
3.1 Introduccin 88
3.2 Descripcin del movimiento de uidos 88
3.3 Clasicacin de los ujos de uidos 100
3.4 La ecuacin de Bernoulli 107
3.5 Resumen 116
Problemas 117
CAPTULO 4
FORMAS INTEGRALES DE LAS
LEYES FUNDAMENTALES 127
4.1 Introduccin 128
4.2 Las tres leyes bsicas 128
4.3 Transformacin de un sistema a un volumen de control 132
vi Contenido
4.4 Conservacin de la masa 137
4.5 Ecuacin de la energa 144
4.6 Ecuacin de la cantidad de movimiento 157
4.7 Ecuacin del momento de la cantidad de movimiento 176
4.8 Resumen 179
Problemas 182
CAPTULO 5
FORMAS DIFERENCIALES DE LAS LEYES
FUNDAMENTALES 203
5.1 Introduccin 204
5.2 Ecuacin diferencial de continuidad 205
5.3 Ecuacin diferencial de la cantidad de movimiento 210
5.4 Ecuacin diferencial de la energa 223
5.5 Resumen 229
Problemas 231
CAPTULO 6
ANLISIS DIMENSIONAL Y SIMILITUD 237
6.1 Introduccin 238
6.2 Anlisis dimensional 239
6.3 Similitud 248
6.4 Ecuaciones diferenciales normalizadas 258
6.5 Resumen 262
Problemas 263
CAPTULO 7
FLUJOS INTERNOS 271
7.1 Introduccin 272
7.2 Flujo de entrada y ujo desarrollado 272
7.3 Flujo laminar en un tubo 274
7.4 Flujo laminar entre placas paralelas 281
7.5 Flujo laminar entre cilindros giratorios 288
7.6 Flujo turbulento en un tubo 292
7.7 Flujo uniforme turbulento en canales abiertos 325
7.8 Resumen 329
Problemas 331
CAPTULO 8
FLUJOS EXTERNOS 345
8.1 Introduccin 346
8.2 Separacin 350
8.3 Flujo alrededor de cuerpos sumergidos 352
8.4 Sustentacin y resistencia al avance en supercies aerodinmicas 367
8.5 Teora del ujo potencial 372
8.6 Teora de la capa lmite 385
8.7 Resumen 409
Problemas 411
Contenido vii
CAPTULO 9
FLUJO COMPRESIBLE 425
9.1 Introduccin 426
9.2 Velocidad del sonido y el nmero de Mach 427
9.3 Flujo isentrpico a travs de una tobera 431
9.4 Onda de choque normal 442
9.5 Ondas de choque en toberas convergentes-divergentes 449
9.6 Flujo de vapor a travs de una tobera 454
9.7 Onda de choque oblicua 456
9.8 Ondas isentrpicas de expansin 461
9.9 Resumen 465
Problemas 466
CAPTULO 10
FLUJO EN CANALES ABIERTOS 473
10.1 Introduccin 474
10.2 Flujos en canales abiertos 475
10.3 Flujo uniforme 478
10.4 Conceptos de energa 484
10.5 Conceptos de la cantidad de movimiento 498
10.6 Flujo no uniforme gradualmente variado 510
10.7 Anlisis numrico de perles de supercies de agua 518
10.8 Resumen 528
Problemas 529
CAPTULO 11
FLUJOS EN SISTEMAS DE TUBERAS 543
11.1 Introduccin 544
11.2 Prdidas en sistemas de tuberas 544
11.3 Sistemas de tuberas simples 550
11.4 Anlisis de redes de tuberas 561
11.5 Flujo no permanente en tuberas 574
11.6 Resumen 582
Problemas 583
CAPTULO 12
TURBOMAQUINARIA 599
12.1 Introduccin 600
12.2 Turbobombas 600
12.3 Anlisis y similitud dimensional para turbomaquinaria 617
12.4 Uso de turbobombas en sistemas de tuberas 626
12.5 Turbinas 632
12.6 Resumen 647
Problemas 648
viii Contenido
CAPTULO 13
MEDICIONES EN MECNICA DE FLUIDOS 655
13.1 Introduccin 656
13.2 Medicin de parmetros de ujo local 656
13.3 Medicin del gasto 664
13.4 Visualizacin del ujo 673
13.5 Adquisicin y anlisis de datos 681
13.6 Resumen 693
Problemas 693
CAPTULO 14
DINMICA DE FLUIDOS COMPUTACIONAL 697
14.1 Introduccin 698
14.2 Ejemplos de mtodos de diferencia nita 699
14.3 Estabilidad, convergencia y error 710
14.4 Solucin del ujo de Couette 717
14.5 Solucin de ujo potencial de estado permanente bidimensional 721
14.6 Resumen 726
Bibliografa 728
Problemas 729
APNDICE 733
A. Unidades y conversiones en relaciones vectoriales 733
B. Propiedades de uidos 735
C. Propiedades de reas y volmenes 741
D. Tablas para ujo compresible de aire 742
E. Soluciones numricas del captulo 10 751
F. Soluciones numricas del captulo 11 758
BIBLIOGRAFA 773
Referencias 773
Inters general 774
RESPUESTAS A PROBLEMAS SELECCIONADOS 776
NDICE 785
Mecnica de uidos
Izquierda: Se usan modernos molinos de viento para generar electricidad en numerosos lugares en
Estados Unidos. Se localizan en regiones donde hay vientos constantes.
(IRC/Shutterstock)
Arriba a la derecha: Huracn Bonnie en el Ocano Atlntico, a unos 800 km de las Bermudas. En esta
etapa de su desarrollo, la tormenta tiene un centro bien formado, llamado ojo, donde las corrientes
de aire estn relativamente en calma. El movimiento semejante a una espiral est lejos del ojo. (U.S.
National Aeronautics and Space Administration) Abajo a la derecha: El transbordador espacial
Discovery despega del Centro Espacial Kennedy el 29 de octubre de 1988. En seis segundos, el vehculo
pasa por encima de la torre de lanzamiento con una velocidad de 160 km/h, y en cerca de dos minutos
estaba a 250 km del Centro Espacial, 47 km sobre el ocano, con una velocidad de 6 150 km/h. Las
alas y el timn de la cola son necesarios para regresar con xito al ingresar a la atmsfera de la Tierra
cuando complete su misin. (U.S. National Aeronautics and Space Administration)
1
Consideraciones bsicas
Esquema
1.1 Introduccin
1.2 Dimensiones, unidades y cantidades fsicas
1.3 Concepto de medio continuo de gases y lquidos
1.4 Escalas de presin y temperatura
1.5 Propiedades de los uidos
1.5.1 Densidad y peso especco
1.5.2 Viscosidad
1.5.3 Compresibilidad
1.5.4 Tensin supercial
1.5.5 Presin de vapor
1.6 Leyes de conservacin
1.7 Propiedades y relaciones termodinmicas
1.7.1 Propiedades de un gas ideal
1.7.2 Primera ley de la termodinmica
1.7.3 Otras cantidades termodinmicas
1.8 Resumen
Objetivos del captulo
Los objetivos de este captulo son:
Introducir muchas de las cantidades que se encuentran en mecnica de uidos,
incluyendo sus dimensiones y unidades.
Identicar los lquidos a ser considerados en este texto.
Introducir las propiedades de inters de un uido.
Presentar las leyes de la termodinmica y sus cantidades asociadas.
3
4 Captulo 1 / Consideraciones bsicas
1.1 INTRODUCCIN
Una comprensin adecuada de la mecnica de uidos es muy importante en nu-
merosos campos de la ingeniera. En biomecnica el movimiento de la sangre y del
uido cerebral son de particular inters; en meteorologa e ingeniera ocenica una
comprensin de los movimientos del aire y de las corrientes ocenicas requiere del
conocimiento de la mecnica de uidos; los ingenieros qumicos deben entender
la mecnica de uidos para disear las numerosas y diferentes clases de equipo de
procesamiento qumico; los ingenieros en aeronutica usan su conocimiento de ui-
dos para incrementar al mximo la sustentacin y reducir al mnimo la resistencia al
avance en aviones y para disear motores de reaccin; los ingenieros mecnicos di-
sean bombas, turbinas, motores de combustin interna, compresores de aire, equi-
po de acondicionamiento de aire, equipo para control de contaminacin y plantas
generadores de energa elctrica usando un apropiado conocimiento de la mecni-
ca de uidos; los ingenieros civiles tambin deben utilizar los resultados obtenidos
de un estudio de mecnica de uidos para entender el transporte de sedimento y la
erosin en un ro, la contaminacin del aire y el agua, as como para disear siste-
mas de tuberas, plantas de tratamiento de aguas residuales, canales de irrigacin,
sistemas de control de inundaciones, represas y estadios deportivos cubiertos.
No es posible presentar la mecnica de uidos en forma tal que todos los temas
anteriores se puedan tratar especcamente; es posible, sin embargo, presentar los
fundamentos de la mecnica de uidos de manera que los ingenieros puedan enten-
der la funcin que el uido desempea en una aplicacin en particular. Esta funcin
puede comprender el tamao adecuado de una bomba (la potencia y gasto) o el
clculo de una fuerza que acta sobre una estructura.
En este libro se presentan las ecuaciones generales, integrales y diferenciales, que
resultan del principio de la conservacin de la masa, de la segunda ley de Newton, y
de la primera ley de la termodinmica. A partir de stas, sern consideradas varias
situaciones que son de especial inters. Despus de estudiar este libro, el ingeniero
podr aplicar los principios bsicos de la mecnica de uidos a situaciones nuevas
y diferentes.
En este captulo se presentan temas que son directa o indirectamente relevantes
para todos los captulos subsiguientes. Se incluye una descripcin macroscpica de
uidos, propiedades de uidos, leyes fsicas que dominan la mecnica de uidos,
as como un resumen de unidades y dimensiones de cantidades fsicas importantes.
Antes de que se puedan analizar las cantidades de inters, se deben presentar las
unidades y dimensiones que se utilizarn en el estudio de la mecnica de uidos.
1.2 DIMENSIONES, UNIDADES Y CANTIDADES FSICAS
Antes de empezar un estudio ms detallado de la mecnica de uidos, se analizarn
las dimensiones y unidades que se usarn en todo el libro. Las cantidades fsicas re-
quieren descripciones cuantitativas cuando se resuelve un problema de ingeniera.
La densidad es una de tales cantidades fsicas. Es una medida de la masa contenida
en un volumen unitario, pero la densidad no representa una dimensin fundamen-
tal. Hay nueve cantidades que son consideradas dimensiones fundamentales: lon-
gitud, masa, tiempo, temperatura, cantidad de una sustancia, corriente elctrica,
intensidad luminosa, ngulo plano y ngulo slido. Las dimensiones de todas las
otras cantidades se pueden expresar en trminos de las dimensiones fundamentales.
Por ejemplo, la cantidad fuerza se puede relacionar con las dimensiones funda-
CONCEPTO CLAVE Se
presentarn los
fundamentos de uidos
para que los ingenieros
puedan entender el papel
que un uido desempea en
aplicaciones particulares.
Sec. 1.2 / Dimensiones, unidades y cantidades fsicas 5
CONCEPTO CLAVE Se
preeren unidades del SI y
se usan internacionalmente.
mentales de masa, longitud y tiempo. Para hacer esto, usamos la segunda ley de
Newton, llamada as en honor de Sir Isaac Newton (1642-1727), expresada en forma
simplicada en una direccin como
F ma (1.2.1)
Usando corchetes para denotar la dimensin de, esto se escribe dimensionalmen-
te como

[F] [m][a]
F M
T
L
2
(1.2.2)
donde F, M, L y T son las dimensiones de fuerza, masa, longitud y tiempo, respecti-
vamente. Si la fuerza se hubiera seleccionado como una dimensin fundamental en
lugar de la masa, una alternativa comn, la masa tendra dimensiones de

[m]
[
[
F
a]
]
M
F
L
T
2
(1.2.3)
donde F es la dimensin
1
de fuerza.
Tambin hay sistemas de dimensiones en los que tanto la fuerza como la masa se
seleccionan como dimensiones fundamentales. En tales sistemas se requieren facto-
res de conversin, como una constante gravitacional; en este libro no se consideran
estos tipos de sistemas, de modo que no se estudiarn.
Para dar un valor numrico a las dimensiones de una cantidad, debe seleccionar-
se un conjunto de unidades. En Estados Unidos, actualmente se usan dos sistemas
primarios de unidades, el Sistema Gravitacional Ingls al que nos vamos a referir
como unidades inglesas, y el Sistema Internacional, que se citar aqu como uni-
dades del SI (Systme International). Se preeren y usan internacionalmente las
unidades del SI; Estados Unidos es el nico pas importante que no requiere el uso
de unidades del SI, pero ahora hay un programa de conversin en casi todas las
industrias al uso predominante de unidades del SI. Siguiendo esta tendencia, hemos
utilizado principalmente unidades del SI, pero como todava estn en uso unidades
inglesas, tambin se presentan algunos ejemplos y problemas en estas unidades.
Las dimensiones fundamentales y sus unidades se presentan en la tabla 1.1; al-
gunas unidades derivadas apropiadas a la mecnica de uidos se dan en la tabla 1.2.
Otras unidades aceptables son la hectrea (ha), que es igual a 10 000 m
2
, que se usa
para reas grandes; la tonelada mtrica (t), que equivale a 1000 kg, que se usa para
masas grandes; y el litro (L), que es igual a 0.001 m
3
. Tambin, ocasionalmente se
expresa la densidad como gramos por litro (g/L).
En clculos qumicos el mol es con frecuencia una unidad ms conveniente que
el kilogramo. En algunos casos tambin es til en la mecnica de uidos. Para ga-
1
Desafortunadamente, la cantidad de fuerza F y la dimensin de la fuerza [F] usan el mismo smbolo.
6 Captulo 1 / Consideraciones bsicas
ses, un kilogramo-mol (kg-mol) es la cantidad que llena el mismo volumen que 32
kilogramos de oxgeno a la misma temperatura y presin. La masa (en kilogramos)
de un gas que llena ese volumen es igual al peso molecular del gas; por ejemplo, la
masa de 1 kg-mol de nitrgeno es 28 kilogramos.
Cuando se expresa una cantidad con un valor numrico y una unidad, se utilizan
prejos que se han denido de modo que el valor numrico se encuentre entre 0.1 y
Tabla 1.1 Dimensiones fundamentales y sus unidades
Cantidad Dimensiones Unidades del SI Unidades inglesas
Longitud l
Masa m
Tiempo t
Corriente elctrica i
Temperatura T
Cantidad de sustancia
Intensidad luminosa
ngulo plano
ngulo slido
L
M
T
M
metro
kilogramo
segundo
ampere
kelvin
kg-mol
candela
radin
estereorradin
m
kg
s
A
K
kmol
cd
rad
sr
pie
slug
segundo
ampere
Rankine
lb-mol
candela
radin
estereorradin
ft
slug
s
A
R
lbmol
cd
rad
sr
Tabla 1.2 Unidades derivadas
Cantidad Dimensiones Unidades del SI Unidades inglesas
rea A
Volumen V
Velocidad V
Aceleracin a
Velocidad angular
Fuerza F
Densidad
Peso especco
Frecuencia f
Presin p
Esfuerzo cortante
Tensin supercial
Trabajo W
Energa E
Rendimiento trmico Q
.
Par de torsin T
Potencia P
W
.
Viscosidad
Flujo msico m
Gasto Q
Calor especco c
Conductividad K
L
2
L
3
L/T
L/T
2
T
1
L M /T
2
M/L
3
M/L
2
T
2
T
1
M/LT
2
M/LT
2
M/T
2
L M
2
/T
2
ML
2
/T
2
ML
2
/T
3
ML
2
/T
2
L M
2
/T
3
M/LT
M/T
L
3
/T
L
2
/T
2
ML/T
3
m
2
m
3
L (litro)
m/s
m/s
2
rad/s
kg m/s
2
N (newton)
kg/m
3
N/m
3
s
1
N/m
2
Pa (pascal)
N/m
2
Pa (pascal)
N/m
N m
J (joule)
N m
J (joule)
J/s
N m
J/s
W (watt)
N s/m
2
kg/s
m
3
/s
J/kg K
W/m K
ft
2
ft
3
ft/s
ft/s
2
rad/s
slug-ft/s
2
lb (libra)
slug/ft
3
lb/ft
3
s
1
lb/ft
2
(psf)
lb/ft
2
(psf)
lb/ft
ft-lb
ft-lb
Btu/s
ft-lb
ft-lb/s
lb-s/ft
2
slug/s
ft
3
/s
Btu/slug-R
lb/s-R
Sec. 1.2 / Dimensiones, unidades y cantidades fsicas 7
1000. Estos prejos se presentan en la tabla 1.3. Usando notacin cientca, se em-
plean potencias de 10 en lugar de prejos (por ejemplo, 2 10
6
N en vez de 2 MN).
Si se escriben nmeros ms grandes no se usa la coma; veinte mil se escribira como
20 000 con un espacio sin coma.
2
La segunda ley de Newton relaciona una fuerza neta que acta sobre un cuerpo
rgido con su masa y aceleracin. Esto se expresa como
F ma (1.2.4)
En consecuencia, la fuerza necesaria para acelerar una masa de 1 kilogramo a
1 metro por segundo al cuadrado en la direccin de la fuerza neta es 1 newton;
usando unidades inglesas, la fuerza necesaria para acelerar una masa de 1 slug a 1
pie por segundo al cuadrado en la direccin de la fuerza neta es 1 libra. Esto nos
permite relacionar las unidades con
N kg m/s
2
lb slug-ft/s
2
(1.2.5)
que se incluyen en la tabla 1.2. Estas relaciones entre unidades se usan con frecuen-
cia en la conversin de unidades. En el SI, el peso siempre se expresa en newtons,
nunca en kilogramos. En el sistema ingls, la masa suele expresarse en slugs, aunque
se usan libras en algunas relaciones termodinmicas. Para relacionar el peso con la
masa, usamos
W mg (1.2.6)
donde g es la gravedad local. El valor estndar para la gravedad es 9.80665 m/s
2

(32.174 ft/s
2
) y vara de un mnimo de 9.77 m/s
2
en la cima del Monte Everest a un
mximo de 9.83 m/s
2
en la fosa ocenica ms profunda. Aqu se usar un valor no-
minal de 9.81 m/s
2
(32.2 ft/s
2
) a menos que se indique de otra manera.
Por ltimo, una nota sobre cifras signicativas. En clculos de ingeniera con
frecuencia no conamos en un clculo de ms de tres cifras signicativas porque
Tabla 1.3 Prejos SI
Factor de
multiplicacin Prejo Smbolo
a
Aceptable si se usa slo como cm, cm
2
o cm
3
10
12
tera T
10
9
giga G
10
6
mega M
10
3
kilo k
10
2
centi
a
c
10
3
milli m
10
6
micro
10
9
nano n
10
12
pico p
CONCEPTO CLAVE
Cuando se usen unidades
del SI, si se escriben
nmeros ms grandes (5
dgitos o ms), no se usa la
coma. La coma es sustituida
por un espacio (es decir,
20 000).
CONCEPTO CLAVE La
relacin N = kgm/s
2
se
usa con frecuencia en la
conversin de unidades.
2
En muchos pases las comas representan puntos decimales, por lo que no se usarn en donde pueda ocurrir una
confusin.
8 Captulo 1 / Consideraciones bsicas
la informacin dada en el enunciado del problema a veces no se conoce con ms
de tres cifras signicativas; de hecho, la viscosidad y otras propiedades de lquidos
pueden no conocerse incluso con tres cifras signicativas. El dimetro de un tubo
puede estar indicado como 2 cm; en general, esto no sera tan preciso como lo im-
plica 2.000 cm. Si la informacin empleada en la solucin de un problema se conoce
con slo dos cifras signicativas, es incorrecto expresar un resultado con ms de dos
dgitos signicativos. En los ejemplos y problemas supondremos que toda la infor-
macin dada se conoce con tres cifras signicativas, y los resultados se expresarn
en conformidad. Si el nmero 1 inicia un nmero, no se cuenta en el nmero de
cifras signicativas, es decir, el nmero 1.210 tiene tres cifras signicativas.
CONCEPTO CLAVE
Supondremos que toda
la informacin dada se
conoce con tres dgitos
signicativos.
Ejemplo 1.1
Sobre una masa de 100 kg actan una fuerza de 400 N verticalmente hacia arriba y una
fuerza de 600 N hacia arriba a un ngulo de 45. Calcule la componente vertical de la ace-
leracin. La aceleracin local de la gravedad es 9.81 m/s
2
.
Solucin
El primer paso para resolver un problema que comprende fuerzas es trazar un diagrama de
cuerpo libre con todas las fuerzas que actan sobre l, como se muestra en la gura E1.1.
Fig. E1.1
A continuacin, aplicamos la segunda ley de Newton (ecuacin 1.2.4). sta relaciona la
fuerza neta que acta sobre una masa con la aceleracin y se expresa como
F
y
ma
y
Usando las componentes apropiadas en la direccin y, con W = mg, tenemos
400 600 sen 45 100 9.81 100a
y
a
y
1.567 m/s
2
El signo negativo indica que la aceleracin es en la direccin y negativa, es decir, hacia
abajo. Nota: Hemos utilizado slo tres cifras signicativas en la respuesta porque se supone
que la informacin dada en el problema se conoce con tres cifras signicativas. (El nmero
1.567 tiene tres cifras signicativas. El nmero 1 al principio no se cuenta como cifra
signicativa.)
45
600 N
y
W
400 N
1.3 CONCEPTO DE MEDIO CONTINUO DE GASES Y LQUIDOS
Las sustancias conocidas como uidos pueden ser lquidos o gases. En nuestro estu-
dio de la mecnica de uidos restringimos los lquidos que se estudian aqu. Antes
Sec. 1.3 / Concepto de medio continuo de gases y lquidos 9
que expresemos la restriccin, debemos denir un esfuerzo cortante. Una fuerza
AF que acta sobre un rea AA puede descomponerse en una componente normal
AF
n
y una componente tangencial AF
t
, como se muestra en la gura 1.1. La fuerza
dividida entre el rea sobre la cual acta recibe el nombre de esfuerzo. El vector
de fuerza dividido entre el rea es un vector de esfuerzo,
3
la componente normal de
la fuerza dividida entre el rea es un esfuerzo normal, y la fuerza tangencial dividida
entre el rea es un esfuerzo cortante. En esta exposicin estamos interesados en el
esfuerzo cortante . Matemticamente, se dene como

t lm
A 0
F
A
t
(1.3.1)
Ahora se puede identicar nuestra restringida familia de uidos; los uidos con-
siderados en este libro son los lquidos y gases que se mueven bajo la accin de un
esfuerzo cortante, sin importar lo pequeo que sea ese esfuerzo. Esto signica que
incluso un esfuerzo cortante muy pequeo resulta en un movimiento del uido. Los
gases, obviamente, caen dentro de esta categora de uidos al igual que el agua y
el alquitrn. Algunas sustancias, como los plsticos y la salsa de tomate, pueden re-
sistir pequeos esfuerzos cortantes sin moverse; un estudio de estas sustancias est
incluido en el tema de reologa y no se incluye en este libro.
Merece la pena considerar en ms detalle el comportamiento microscpico de
los uidos. Considere las molculas de un gas en un recipiente. Estas molculas no
estn estacionarias sino que se mueven en el espacio con velocidades muy altas.
Chocan unas con otras y golpean las paredes del recipiente en el que estn con-
nadas, dando lugar a la presin ejercida por el gas. Si el volumen del recipiente se
aumenta mientras que la temperatura se mantiene constante, se reduce el nmero
de molculas que hacen impacto en un rea determinada y, en consecuencia, la pre-
sin disminuye. Si aumenta la temperatura de un gas en un volumen determinado
(es decir, aumentan las velocidades de las molculas), la presin aumenta debido a
la mayor actividad molecular.
Las fuerzas moleculares en los lquidos son relativamente altas, como puede
inferirse por el siguiente ejemplo. La presin necesaria para comprimir 20 gramos
de vapor de agua a 20 C en 20 cm
3
, suponiendo que no existan fuerzas moleculares,
puede demostrarse por medio de la ley de un gas ideal que es aproximadamente
1340 veces la presin atmosfrica. Por supuesto que no se requiere esta presin,
porque 20 g de agua ocupan 20 cm
3
. Se deduce que las fuerzas de cohesin de la fase
lquida deben ser muy grandes.
A pesar de las elevadas fuerzas moleculares de atraccin en un lquido, algunas
de las molculas de la supercie escapan hacia el espacio arriba del lquido. Si el
lquido est contenido, se establece un equilibrio entre molculas salientes y en-
trantes. La presencia de molculas arriba de la supercie del lquido conduce a la
llamada presin de vapor.
Vector de fuerza: Es el vector
fuerza dividido entre el rea.
Esfuerzo normal: Componente
normal de fuerza dividida entre
el rea.
Esfuerzo cortante: Fuerza
tangencial dividida entre el rea.
Lquido: Estado de la materia
en el que las molculas
estn relativamente libres
para cambiar sus posiciones
unas respecto a otras, pero
restringidas por fuerzas de
cohesin para mantener un
volumen relativamente jo.
4
Gas: Estado de la materia en el
que las molculas prcticamente
no estn restringidas por fuerzas
de cohesin. Un gas no tiene
forma denida ni volumen.
CONCEPTO CLAVE Los
uidos considerados en este
texto son aquellos que se
mueven bajo la accin de
un esfuerzo cortante, sin
importar lo pequeo que sea
ese esfuerzo.
n
Componentes
F
F
n
F
t
A
A
Fig. 1.1 Componentes normal y tangencial de una fuerza.
3
Una cantidad que se dene en el margen est en negrita, mientras que una cantidad que no se dene en el margen est
en cursiva.
4
Manual de Qumica y Fsica, 40
a
ed. CRC Press, Boca Raton, Florida.
10 Captulo 1 / Consideraciones bsicas
Esta presin aumenta con la temperatura. Para agua a 20 C esta presin es aproxi-
madamente 0.02 veces la presin atmosfrica.
En nuestro estudio de la mecnica de uidos es conveniente suponer que los
gases y los lquidos estn continuamente distribuidos en toda una regin de inters,
es decir, el uido es tratado como un medio continuo. La principal propiedad que se
usa para determinar si la suposicin de medio continuo es apropiada es la densidad
, denida por

r lm
v 0
m
V
(1.3.2)
donde Am es la masa incremental contenida en el volumen incremental AV. La den-
sidad del aire en condiciones atmosfricas estndar, es decir, a una presin de 101.3
kPa (14.7 psi) y una temperatura de 15 C (59 F), es 1.23 kg/m
3
(0.00238 slug/ft
3
).
Para el agua, el valor nominal de la densidad es 1000 kg/m
3
(1.94 slug/ft
3
).
Fsicamente, no podemos hacer que AV

0, porque, cuando AV se hace muy pe-


queo, la masa contenida en AV variara en forma discontinua dependiendo del n-
mero de molculas de AV; esto se muestra grcamente en la gura 1.2. En realidad,
el cero en la denicin de densidad debe ser sustituido por algn pequeo volumen
, abajo del cual no se cumple la suposicin de un medio continuo. Para la mayora
de aplicaciones de ingeniera, el pequeo volumen que se muestra en la gura 1.2
es muy pequeo. Por ejemplo, hay 2.7 10
16
molculas contenidas en un milmetro
cbico de aire en condiciones estndar; por lo tanto, es mucho ms pequeo que
un milmetro cbico. Una forma apropiada de determinar si es aceptable el modelo
de medio continuo es comparar una longitud caracterstica l (por ejemplo, el dime-
tro de un cohete) del dispositivo u objeto de inters con la trayectoria media libre
i, que es la distancia promedio que recorre una molcula antes de chocar con otra
molcula; si l >> i, el modelo de medio continuo es aceptable. La trayectoria media
libre se deriva de la teora molecular. Es
l 0.225
r
m
d
2
(1.3.3)
donde m es la masa (kg) de una molcula, es la densidad (kg/m
3
) y d es el dimetro
(m) de una molcula. Para el aire m = 4.8 10
26
kg y d = 3.710
10
m. En condiciones
atmosfricas estndar la trayectoria media libre es aproximadamente 6.4 10
6
cm,
Condiciones atmosfricas
estndar: Una presin de
101.3 kPa y una temperatura
de 15 C.
Medio continuo: Distribucin
continua de un lquido o gas en
toda una regin de inters.
CONCEPTO CLAVE Para
determinar si el modelo
de medio continuo es
aceptable, compare una
longitud l con la trayectoria
media libre.
Trayectoria media
libre: Distancia promedio que
recorre una molcula antes de
chocar con otra.

V
Fig. 1.2 Densidad en un punto en un medio continuo.
Sec. 1.4 / Escalas de presin y temperatura 11
CONCEPTO CLAVE En
muchas relaciones, deben
usarse escalas absolutas
para presin y temperatura.
a una elevacin de 100 km es 10 cm y a 160 km es 5000 cm. Obviamente, a mayores
altitudes la suposicin de un medio continuo no es aceptable y debe utilizarse la
teora de dinmica de gas enrarecido (o ujo molecular libre). Los satlites pueden
girar alrededor de la Tierra si la dimensin primaria del satlite es del mismo orden
de magnitud que la trayectoria media libre.
Con la suposicin de un medio continuo, se puede estimar que las propiedades
de un uido se aplican uniformemente en todos los puntos de una regin en cual-
quier instante particular del tiempo. Por ejemplo, la densidad puede denirse en
todos los puntos en el uido; puede variar de un punto a otro y de un instante a otro;
esto es, en coordenadas cartesianas es una funcin continua de x, y, z y t, escrita
como (x,y,z,t).
1.4 ESCALAS DE PRESIN Y TEMPERATURA
En mecnica de uidos la presin resulta de una fuerza normal compresiva que
acta sobre un rea. La presin p se dene como (vea la gura 1.3)

p lm
A 0
F
A
n
(1.4.1)
donde AF
n
es la fuerza de compresin normal incremental que acta sobre el rea
incremental AA. Las unidades mtricas a usarse en mediciones de presin son
newtons por metro cuadrado (N/m
2
) o pascal (Pa). Como el pascal es una unidad de
presin muy pequea, es ms convencional expresar la presin en unidades de kilo-
pascales (kPa). Por ejemplo, la presin atmosfrica estndar a nivel del mar es 101.3
kPa. Las unidades inglesas para presin son libras por pulgada cuadrada (psi) o
libras por pie cuadrado (psf). La presin atmosfrica en ocasiones se expresa como
pulgadas de mercurio o pies de agua, como se muestra en la gura 1.4; esa columna
de uido crea la presin en el fondo de la columna, siempre que sta se encuentre
abierta a la presin atmosfrica en la parte superior.
Tanto la presin como la temperatura son cantidades fsicas que pueden medirse
usando escalas diferentes. Existen escalas absolutas para presin y temperatura, y
hay escalas que miden estas cantidades respecto a puntos de referencia selecciona-
dos. En muchas relaciones termodinmicas (vea la seccin 1.7) deben usarse escalas
absolutas para presin y temperatura. Las guras 1.4 y 1.5 resumen las escalas de
uso comn.
La presin absoluta llega a cero cuando se alcanza un vaco ideal, es decir, cuan-
do no hay molculas en un espacio; en consecuencia, una presin absoluta negativa
es una imposibilidad. Se dene una segunda escala al medir presiones respecto a
Presin absoluta: Escala que
mide la presin, donde se llega a
cero cuando se alcanza un vaco
ideal.
F
n
A
Superficie
Fig. 1.3 Denicin de presin.
12 Captulo 1 / Consideraciones bsicas
Fig. 1.4 Presin manomtrica y presin absoluta.
A
Atmsfera
estndar Atmsfera
local
Presin positiva
Presin negativa
o vaco positivo
Cero absoluto de presin
p
A
absoluta
p
B
absoluta
p = 0 absoluto
p = 0 manomtrica
p
B
manomtrica (negativa)
p
A
manomtrica
101.3 kPa
14.7 psi
2117 psf
30.0 in. Hg
760 mm Hg
34 ft H
2
O
1.013 bar
A
B
B
Presin manomtrica: Escala
que mide la presin respecto a
la presin atmosfrica local.
la presin atmosfrica local. Esta presin se denomina presin manomtrica. Una
conversin de presin manomtrica a presin absoluta puede realizarse mediante
p
absoluta
= p
atmosfrica
+ p
manomtrica
(1.4.2)
Observe que la presin atmosfrica en la ecuacin 1.4.2 es la presin atmosfrica
local, que puede cambiar con el tiempo, en particular cuando un frente meteoro-
lgico pasa por el lugar. No obstante, si no nos dan la presin atmosfrica local, usa-
mos el valor dado para una elevacin particular, como se indica en la tabla B.3 del
apndice B, y suponemos una elevacin cero si la elevacin es desconocida. La pre-
sin manomtrica es negativa cuando la presin absoluta es menor que la presin
atmosfrica; entonces se le puede llamar vaco. En este libro, la palabra absoluta
en general seguir el valor de presin si sta est dada como presin absoluta (por
ejemplo, p = 50 kPa absoluta). Si se hubiera indicado como p = 50 kPa, la presin se
tomara como presin manomtrica, excepto que la presin atmosfrica es siempre
una presin absoluta. En la mayora de los casos, se usa la presin manomtrica en
mecnica de uidos.
CONCEPTO CLAVE
Siempre que la presin
absoluta sea menor que la
presin atmosfrica, a esta
condicin se le llama vaco.
Vaco: Cuando la presin
absoluta es menor que la presin
atmosfrica.
100 Punto de ebullicin
Punto de congelacin
Punto especial
Cero absoluto de temperatura
373 212 672
C K F R
0 273 32 492
18 255 0 460
Fig. 1.5 Escalas de temperatura.
Sec. 1.4 / Escalas de presin y temperatura 13
En general se usan dos escalas de temperatura, la Celsius (C) y la Fahrenheit (F).
Ambas estn basadas en el punto de congelacin y en el punto de ebullicin del
agua a una presin atmosfrica de 101.3 kPa (14.7 psi). La gura 1.5 muestra que
los puntos de congelacin y de ebullicin son 0 y 100 C en la escala Celsius y 32 y
212 F en la escala Fahrenheit. Hay dos escalas correspondientes de temperatura
absoluta. La escala absoluta correspondiente a la Celsius es la escala kelvin (K). La
relacin entre estas escalas es
K C 273.15 (1.4.3)
La escala absoluta correspondiente a la Fahrenheit es la escala Rankine (R). La
relacin entre estas escalas es
R F 459.67 (1.4.4)
Observe que en el sistema SI no escribimos 100 K sino simplemente 100 K, que se
lee 100 kelvins, semejante a otras unidades.
Con frecuencia haremos referencia a condiciones atmosfricas estndar o
temperatura y presin estndar. Esto se reere a condiciones al nivel del mar a
una latitud de 40, que se toman como 101.3 kPa (14.7 psi) para la presin y 15 C
(59 F) para la temperatura. En realidad, la presin estndar suele tomarse como
100 kPa, sucientemente precisa para clculos en ingeniera.
CONCEPTO CLAVE En el
sistema SI escribimos 100 K,
que se lee 100 kelvins.
Ejemplo 1.2
Un manmetro conectado a un tanque rgido mide
un vaco de 42 kPa dentro del tanque que se ilustra
en la gura E1.2, el cual est situado en un lugar en
Colorado donde la elevacin es 2000 m. Determine
la presin absoluta dentro del tanque.
Solucin
Para determinar la presin absoluta debe conocerse la presin atmosfrica. Si no nos dan
la elevacin, supondramos una presin atmosfrica estndar de 100 kPa. No obstante,
como nos dan la elevacin, la presin atmosfrica se encuentra de la tabla B.3 del apndice
B como 79.5 kPa. Entonces
p 42 79.5 37.5 kPa absoluta
Nota: Un vaco es siempre una presin manomtrica negativa. Adems, es aceptable usar
una presin atmosfrica estndar de 100 kPa, en lugar de 101.3 kPa, porque est dentro de
un 1%, que es una precisin aceptable en ingeniera.
42 kPa aire
Fig. E1.2
14 Captulo 1 / Consideraciones bsicas
1.5 PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS
En esta seccin presentamos varias de las propiedades ms comunes de los uidos.
Si la variacin de densidad o de transferencia de calor es signicativa, varias propie-
dades adicionales, no presentadas aqu, se convierten en importantes..
1.5.1 Densidad y peso especco
La densidad de un uido est denida en la ecuacin 1.3.2 como masa por unidad
de volumen. Una propiedad de un uido directamente relacionada con la densidad
es el peso especco o peso por unidad de volumen. Est denido por

g
W
V
mg
V
rg

(1.5.1)
donde g es la gravedad local. Las unidades de peso especco son N/m
3
(lb/ft
3
). Para
el agua usamos el valor nominal de 9800 N/m
3
(62.4 lb/ft
3
).
La gravedad especca S se usa con frecuencia para determinar el peso espec-
co o densidad de un uido (por lo general un lquido). Se dene como la relacin
entre la densidad de una sustancia a la densidad del agua a una temperatura de
referencia de 4 C.

S
r
agua
r
g
agua
g

(1.5.2)
Por ejemplo, la gravedad especca del mercurio es 13.6, un nmero adimensional;
es decir, la masa de mercurio es 13.6 veces la del agua para el mismo volumen. La
densidad, peso especco y gravedad especca del aire y del agua en condiciones
estndar se dan en la tabla 1.4.
La densidad y el peso especco del agua varan ligeramente con la temperatura;
las relaciones aproximadas son

r
H
2
O
1000
(T
180
4)
2
g
H
2
O
9800
(T
18
4)
2

(1.5.3)
CONCEPTO CLAVE La
gravedad especca se
usa con frecuencia para
determinar la densidad de
un uido.
Peso especco: Peso por
unidad de volumen ( = g).
Gravedad especca: Relacin
entre la densidad de una
sustancia a la densidad del agua.
Tabla 1.4 Densidad, peso especco y gravedad especca del aire y del agua en condiciones
estndar
Densidad Peso especco
Gravedad especca S kg/m
3
slug/ft
3
N/m
3
lb/ft
3
Aire
Agua
1.23
1000
0.0024
1.94
12.1
9810
0.077
62.4
0.00123
1
Sec. 1.5 / Propiedades de los uidos 15
CONCEPTO CLAVE La
viscosidad desempea una
funcin muy importante en
la generacin de turbulencia.
Partcula 1
Partcula 2
X
X
u(y)
y
t = 0
t = t
1
t = 2t
1
t = 3t
1
X
Para el mercurio, la gravedad especca est relacionada con la temperatura por
S
Hg
13.6 0.0024T (1.5.4)
La temperatura en las tres ecuaciones anteriores est medida en grados Celsius.
Para temperaturas menores de 50 C, usando los valores nominales indicados an-
tes para agua y mercurio, el error es menor de 1%, dentro de los lmites de inge-
niera para la mayora de problemas de diseo. Ntese que la densidad del agua a
0 C (32 F) es menor que a 4 C y, en consecuencia, el agua ms ligera a 0 C sube
a la supercie de un lago de manera que se forma hielo en la supercie. Para casi
todos los otros lquidos la densidad en el punto de congelacin es mayor que la
densidad justo arriba de la congelacin.
1.5.2 Viscosidad
La viscosidad puede ser considerada como la adhesividad interna de un uido; es
una de las propiedades que inuye en la potencia necesaria para mover una su-
percie de sustentacin a travs de la atmsfera. Explica las prdidas de energa
asociadas con el transporte de uidos en conductos, canales y tubos. Adems, la vis-
cosidad desempea una funcin muy importante en la generacin de turbulencia.
No hay necesidad de decir que la viscosidad es una propiedad muy importante en
los uidos en nuestro estudio de ujo de uidos.
La rapidez de deformacin de un uido est directamente relacionada con la
viscosidad del uido. Para un esfuerzo determinado, un uido altamente viscoso
se deforma con ms lentitud que un uido con baja viscosidad. Considere el ujo
que se muestra en la gura 1.6 en donde las partculas de uido se mueven en la
direccin x a velocidades diferentes, de modo que las velocidades de partculas u
varan con la coordenada y. Se muestran las posiciones de dos partculas en tiempos
diferentes; observe cmo las partculas se mueven unas con respecto a otras. Para
un campo de ujo tan sencillo, en el que u = u(y), podemos denir la viscosidad
del uido por la relacin
t m
d
d
u
y

(1.5.5)
donde es el esfuerzo cortante de la ecuacin 1.3.1 y u es la velocidad en la di-
reccin x. Las unidades de son N/m
2
o Pa (lb/ft
2
), y de son Ns/m
2
(lb-s/ft
2
). La
cantidad du/dy es un gradiente de velocidad y puede ser interpretada como una ve-
locidad de deformacin. Las relaciones entre el esfuerzo y el gradiente de velocidad
para situaciones de ujo ms complicadas se presentan en el Captulo 5.
El concepto de viscosidad y gradientes de velocidad tambin puede ilustrarse al
considerar un uido dentro del pequeo espacio entre dos cilindros concntricos,
Viscosidad: Adhesividad
interna de un uido.
Velocidad de
deformacin: Velocidad con la
que se deforma un elemento de
uido.
Fig. 1.6 Movimiento relativo de dos partculas de uido en presencia de esfuerzos cortantes.
Las excursiones en balsa para navegar en aguas rpidas es un deporte popular en Amrica del Norte.
Representa la emocin de viajar en aguas turbulentas en una balsa, lo que demanda de acciones
rpidas y de habilidades para manipular los remos. (ArmannWitte/Sutterstock)
3
Introduccin al movimiento
de uidos
Esquema
3.1 Introduccin
3.2 Descripcin del movimiento de uidos
3.2.1 Descripciones lagrangianas y eulerianas del movimiento
3.2.2 Lneas de trayectoria, lneas fugaces y lneas de corriente
3.2.3 Aceleracin
3.2.4 Velocidad angular y vorticidad
3.3 Clasicacin de los ujos de uido
3.3.1 Flujos en una, dos y tres dimensiones
3.3.2 Flujos viscosos e inviscidos
3.3.3 Flujos laminares y turbulentos
3.3.4 Flujos incompresibles y compresibles
3.4 La ecuacin de Bernoulli
3.5 Resumen
Objetivos del captulo
Los objetivos de este captulo son:
Matemticamente describir el movimiento de un uido.
Expresar la aceleracin y la vorticidad de una partcula de uido dadas las
componentes de su velocidad.
Describir la deformacin de una partcula de uido.
Clasicar varios ujos de uido. Un uido es viscoso, turbulento, incompresible o
uniforme?
Deducir la ecuacin de Bernoulli e identicar sus restricciones.
Presentar varios ejemplos y numerosos problemas que demuestren cmo se
describen los ujos de uido, cmo se clasican los ujos y cmo se usa la ecuacin
de Bernoulli para calcular las variables de ujo.
87
88 Captulo 3 / Introduccin al movimiento de uidos
CONCEPTOS CLAVE Bajo
ciertas condiciones, se
pueden despreciar los
efectos viscosos.
3.1 INTRODUCCIN
Este captulo sirve como introduccin para todos los siguientes captulos que se
reeren al movimiento de uidos. Los movimientos de uidos se maniestan en
numerosas formas diferentes. Algunos pueden describirse muy fcilmente, en tanto
que otros requieren de un completo conocimiento de las leyes de la fsica. En apli-
caciones en ingeniera, es importante describir los movimientos de uidos en una
forma tan sencilla como se pueda justicar que, en general, depende de la precisin
requerida. Es frecuente que una precisin de 10% sea aceptable, aun cuando en al-
gunas aplicaciones deben obtenerse una mayor precisin. Las ecuaciones generales
de movimiento son muy difciles de resolver; en consecuencia, es responsabilidad
del ingeniero conocer cules suposiciones de simplicacin se pueden hacer. Esto,
por supuesto, requiere de experiencia y, lo que es ms importante, del conocimiento
de la fsica implicada.
Algunas suposiciones comunes que se usan para simplicar una situacin de
ujo estn relacionadas con las propiedades del uido. Por ejemplo, bajo ciertas
condiciones, la viscosidad puede afectar el ujo de manera signicativa; en otras, los
efectos viscosos se pueden despreciar, simplicando en gran medida las ecuaciones
sin alterar considerablemente las predicciones. Es bien sabido que la compresibi-
lidad de un gas en movimiento debe tomarse en cuenta si las velocidades son muy
altas. Pero, los efectos de la compresibilidad no tienen que ser tomados en cuenta
para predecir las fuerzas de vientos sobre edicios o para pronosticar cualquier
otra cantidad fsica que sea un efecto directo del viento. Las velocidades del viento
simplemente no son lo sucientemente altas . Podran citarse numerosos ejemplos.
Despus de nuestro estudio de movimientos de uidos, las suposiciones apropiadas
debern ser ms que obvias.
Este captulo tiene tres secciones. En la primera, introducimos al lector a algu-
nos mtodos generales importantes que se usan para analizar problemas de mec-
nica de uidos. En la segunda seccin damos un breve repaso de los diferentes tipos
de ujo, por ejemplo ujos compresibles e incompresibles, as como ujos viscosos e
inviscidos. En captulos siguientes se darn detalladas exposiciones de cada uno de
estos tipos de ujo. La tercera seccin introduce al lector a la ecuacin de Bernoulli,
que es de uso comn y establece la forma en que varan las presiones y las velocida-
des en un campo de ujo. El uso de esta ecuacin, no obstante, requiere de muchas
suposiciones de simplicacin y su aplicacin est, por tanto, limitada.
3.2 DESCRIPCIN DEL MOVIMIENTO DE FLUIDOS
Es frecuente que el anlisis de complejos problemas de ujo de uidos sea auxilia-
do mediante la visualizacin de patrones de ujo, lo cual permite el desarrollo de
una mejor comprensin intuitiva y ayuda a formular el problema matemtico. El
ujo en una lavadora es un buen ejemplo. Un problema ms fcil, y a la vez difcil,
es el ujo cercano donde un ala se conecta a un fuselaje, o donde la cimentacin de
un puente interacta con el agua en el fondo de un ro. En la seccin 3.2.1 estudia-
mos la descripcin de cantidades fsicas como una funcin de coordenadas espacia-
les y del tiempo. El segundo tema de esta seccin introduce las diferentes lneas de
ujo que son tiles en nuestro objetivo de describir un ujo de uido. Por ltimo, se
presenta la descripcin matemtica del movimiento.
3.2.1 Descripciones lagrangianas y eulerianas del movimiento
En la descripcin de un campo de ujo es conveniente considerar partculas indivi-
duales, cada una de las cuales se representa como una pequea masa de uido, for-
Sec. 3.2 / Descripcin del movimiento de uidos 89
mada por un gran nmero de molculas, que ocupa un pequeo volumen AV que se
mueve con el ujo. Si el uido es incompresible, el volumen no cambia en magnitud
pero puede deformarse. Si el uido es compresible, como el volumen se deforma,
tambin cambia su magnitud. En ambos casos se considera que las partculas se
mueven por un campo de ujo como una entidad.
En el estudio de la mecnica de partculas, donde la atencin se centra en
partculas individuales, el movimiento se observa como una funcin del tiem-
po. La posicin, la velocidad y la aceleracin de cada partcula se expresan como
s(x
0
, y
0
, z
0
, t), V(x
0
, y
0
, z
0
, t) y a(x
0
, y
0
, z
0
, t), y se pueden calcular las cantidades
de inters. El punto (x
0
, y
0
, z
0
) localiza el punto inicial, es decir el nombre, de cada par-
tcula. sta es la descripcin lagrangiana, llamada as en honor de Joseph L. Lagrange
(1736-1813), del movimiento que se usa en un curso de dinmica. En la descripcin
lagrangiana, puede darse seguimiento a numerosas partculas y observar su inuencia
entre ellas. No obstante, lo anterior se hace una tarea difcil cuando el nmero de par-
tculas es extremadamente grande incluso en el ujo de uido ms simple.
Una alternativa a seguir por separado cada partcula de uido es identicar pun-
tos en el espacio y, a continuacin, observar la velocidad de las partculas que pasan
por cada punto; podemos observar la razn de cambio de la velocidad conforme
pasan las partculas por cada punto, es decir, V/ x, V/ y, y V/ z, y podemos ob-
servar si la velocidad est cambiando con el tiempo en cada punto en particular,
esto es, V/ t. En esta descripcin euleriana del movimiento, que recibe ese nombre
en honor a Leonhard Euler (1707-1783), las propiedades del ujo, por ejemplo la
velocidad, son funciones del espacio y del tiempo. En coordenadas cartesianas
la velocidad se expresa como V V(x, y, z, t). La regin del ujo considerada se
denomina campo de ujo.
Un ejemplo puede aclarar estas dos formas de describir el movimiento. Una
compaa de ingeniera es contratada para hacer recomendaciones que mejoren
el ujo de trnsito en una gran ciudad. La compaa de ingeniera tiene dos al-
ternativas: contratar estudiantes universitarios para que viajen en automviles por
toda la ciudad registrando las observaciones apropiadas (el mtodo lagrangiano), o
contratar estudiantes universitarios para estar de pie en los cruceros y registrar la
informacin requerida (el mtodo euleriano). Una interpretacin correcta de cada
uno de los conjuntos de datos llevara al mismo conjunto de recomendaciones, es
decir, a la misma solucin. En este ejemplo puede no ser obvio cul mtodo se pre-
ferira; en un curso introductorio de uidos, no obstante, la descripcin euleriana se
usa exclusivamente porque las leyes fsicas empleando la descripcin euleriana son
ms fciles de aplicar a situaciones reales. Sin embargo, hay ejemplos donde se hace
necesaria la descripcin lagrangiana, por ejemplo las boyas a la deriva que se usan
para estudiar las corrientes ocenicas.
Si las cantidades de inters no dependen del tiempo, es decir, V V(x, y, z),
se dice que el ujo es un ujo permanente. La mayora de los ujos de inters en
este texto introductorio son ujos permanentes. Para un ujo permanente, todas las
cantidades del ujo en un punto particular son independientes del tiempo, es decir,

V
t
0
p
t
0
r
t
0

(3.2.1)
para citar algunas. Se implica que x, y y z se mantienen jas en las expresiones an-
teriores. Observe que las propiedades de una partcula de uido, en general, varan
con el tiempo; la velocidad y la presin varan con el tiempo a medida que una
partcula en especial de uido avanza a lo largo de su trayectoria en un ujo, incluso
en un ujo permanente. En un ujo permanente, sin embargo, las propiedades no
varan con el tiempo en un punto jo.
Lagrangiana: Descripcin del
movimiento donde se observan
partculas como una funcin del
tiempo.
Euleriana: Descripcin
del movimiento donde las
propiedades del ujo son
funciones del espacio y del
tiempo.
Campo de ujo: Regin de
inters en un ujo.
Euleriana contra
lagrangiana, 31-33
Flujo permanente: Donde las
cantidades del ujo no dependen
del tiempo.
90 Captulo 3 / Introduccin al movimiento de uidos
3.2.2 Lneas de trayectoria, lneas fugaces y lneas de corriente
Tres lneas diferentes nos ayudan a describir un campo de ujo. Una lnea de trayec-
toria es el lugar geomtrico de los puntos recorridos por una partcula determinada
cuando se desplaza en un campo de ujo; la lnea de trayectoria nos da una histo-
ria de las ubicaciones de la partcula. Una fotografa de una lnea de trayectoria
requerira una exposicin de tiempo de una partcula iluminada. Una fotografa que
muestra lneas de trayectoria de partculas bajo una supercie de agua con oleaje
se muestra en la gura 3.1.
Una lnea fugaz se dene como una lnea instantnea cuyos puntos estn ocupa-
dos por todas las partculas que se originan en algn punto especicado en el campo
de ujo. Las lneas fugaces nos dicen en dnde estn las partculas en este momen-
to. Una fotografa de una lnea fugaz sera una toma instantnea del conjunto de
partculas iluminadas que pasaron por un cierto punto. La gura 3.2 muestra lneas
fugaces producidas por la continua liberacin de una corriente de humo de peque-
o dimetro a medida que se mueve alrededor de un cilindro.
Lnea de trayectoria: Historia
de las ubicaciones de una
partcula.
Lnea fugaz: Lnea instantnea.
Lneas fugaces, 122
Lneas de trayectoria,
91
Lneas fugaces, 122
Fig. 3.1 Lneas de trayectoria bajo una ola en un tanque de agua. (Fotografa de A. Wallet
y F. Ruellan. Cortesa de M. C. Vasseur.)
Fig. 3.2 Lneas fugaces en un ujo no permanente alrededor de un cilindro.
(Fotografa de Sadatoshi Taneda. De Album of Fluid Motion, 1982, The Para-
bolic Press, Stanford, California.)
Sec. 3.2 / Descripcin del movimiento de uidos 91
x
V
V
V
V
z
y
dr
r
CONCEPTO CLAVE En un
ujo permanente,
las lneas de trayectoria, las
lneas fugaces y las lneas de
corriente coinciden.
Fig. 3.3 Lnea de corriente en un campo de ujo.
Lnea de corriente: El vector
velocidad es tangente a la lnea
de corriente.
Tubo de corriente: Tubo cuyas
paredes son lneas de corriente.
Una lnea de corriente es una lnea del ujo que posee la siguiente propiedad: el
vector velocidad de cada partcula que ocupa un punto en la lnea de corriente es
tangente a la lnea de corriente. Esto se muestra grcamente en la gura 3.3. Una
ecuacin que expresa que el vector velocidad es tangente a la lnea de corriente es
V dr 0

(3.2.2)
puesto que V y dr estn en la misma direccin, como se muestra en la gura; re-
cuerde que el producto cruz de dos vectores en la misma direccin es cero. Esta
ecuacin se usar en captulos posteriores como la expresin matemtica de una
lnea de corriente. Una fotografa de una lnea de corriente no se puede tomar di-
rectamente. Para un ujo general no permanente las lneas de corriente se pueden
inferir a partir de fotografas de lneas de trayectoria cortas de un gran nmero de
partculas.
Un tubo de corriente es un tubo cuyas paredes son lneas de corriente. Como la
velocidad es tangente a una lnea de corriente, no hay uido que cruce las paredes de
un tubo de corriente. El tubo de corriente es de particular inters en la mecnica
de uidos. Un tubo es un tubo de corriente porque sus paredes son lneas de co-
rriente; un canal abierto es un tubo de corriente porque no hay uido que cruce las
paredes del canal. Con frecuencia trazamos un tubo de corriente con una pequea
seccin transversal en el interior de un ujo para nes de demostracin.
En un ujo permanente, las lneas de trayectoria, las lneas fugaces y las lneas de
corriente todas coinciden. Todas las partculas que pasan por un punto determinado
seguirn la misma trayectoria porque la velocidad en nuestro sistema euleriano no
cambia con el tiempo; en consecuencia, las lneas de trayectoria y las lneas fugaces
coindicen. Adems, el vector velocidad de una partcula en un punto determina-
do ser tangente a la lnea por la cual se mueve la partcula; entonces la lnea es
tambin una lnea de corriente. Como los ujos que observamos en laboratorios
son invariablemente ujos permanentes, a las lneas que observamos las llamamos
lneas de corriente aun cuando puedan ser en realidad lneas fugaces, o para el caso
considerando al tiempo, lneas de trayectoria.
3.2.3 Aceleracin
La aceleracin de una partcula de uido se encuentra al considerar la partcula
especca que se muestra en la gura 3.4. Su velocidad cambia de V(t) en el instante
t a V(t + dt) en el instante t + dt. La aceleracin es, por denicin,
92 Captulo 3 / Introduccin al movimiento de uidos
Partcula de fluido
en el instante t
V(t)
V(t)
V(t + dt)
V(t + dt)
x
z
y
dV
La misma partcula de fluido
en el instante t + dt
Fig. 3.4 Velocidad de una partcula de uido
a
d
d
V
t

(3.2.3)
donde dV se muestra en la gura 3.4. El vector velocidad V est dado en forma de
componentes como
V u

j

k

(3.2.4)
donde (u, v, w) son las componentes de la velocidad en las direcciones x, y y z, res-
pectivamente, e
,

j y

k son los vectores unitarios. La cantidad dV es, usando la regla
de la cadena del clculo diferencial con V V(x, y, z, t),
dV
V
x
dx
V
y
dy
V
z
dz
V
t
dt

(3.2.5)
Esto da la aceleracin usando la ecuacin 3.2.3 como
a
V
x
d
d
x
t
V
y
d
d
y
t
V
z
d
d
z
t
V
t

(3.2.6)
Como hemos seguido una partcula especca, como se ilustra en la gura 3.4, reco-
nocemos que

d
d
x
t
u
d
d
y
t
v
d
d
z
t


(3.2.7)
La aceleracin se expresa entonces como

a u
V
x
v
V
y

V
z
V
t

(3.2.8)
Las ecuaciones de las componentes escalares de la ecuacin vectorial anterior, para
coordenadas cartesianas, se escriben como
Sec. 3.2 / Descripcin del movimiento de uidos 93
a
x
u
t
u
u
x
v
u
y

u
z
a
y
v
t
u
x
v
v
y
v

z
v
a
z

t
u

x
v

z
CONCEPTO CLAVE La
aceleracin convectiva
ocurre cerca de un cambio
en la geometra.
(3.2.9)
Derivada sustancial o
material: Es la derivada D/Dt.
Aceleracin local: Trmino
de la derivada con respecto
al tiempo oV/ot para la
aceleracin.
Aceleracin convectiva: Todos
los trminos que no sean el
trmino de la aceleracin local.
Con frecuencia regresamos a la ecuacin 3.2.3 y escribimos la ecuacin 3.2.8 en
una forma simplicada como
a
D
D
V
t

(3.2.10)
donde, en coordenadas cartesianas,

D
D
t
u
x
v
y

z t

(3.2.11)
Esta derivada recibe el nombre de derivada sustancial, o derivada material. Se le da
un nombre y smbolo especiales (D/Dt en lugar de d/dt) porque seguimos una partcula
de uido especca, es decir, seguimos la sustancia (o material). Representa la re-
lacin entre una derivada lagrangiana en la que una cantidad depende del tiempo t
y una derivada euleriana en la que una cantidad depende de la posicin (x, y, z) y
el tiempo t. La derivada sustancial se puede usar con otras variables dependientes;
por ejemplo, DT/Dt representara la rapidez de cambio de la temperatura de una
partcula de uido a medida que la seguimos.
La derivada sustancial y las componentes de la aceleracin en coordenadas ci-
lndricas y esfricas se presentan en la tabla 3.1 en la pgina 96.
El trmino de la derivada con respecto al tiempo en el lado derecho de las ecua-
ciones 3.2.8 y 3.2.9 para la aceleracin recibe el nombre de aceleracin local y los
trminos restantes en el lado derecho en cada una de las ecuaciones forman la ace-
leracin convectiva. Por lo tanto, la aceleracin de una partcula de uido es la suma
de la aceleracin local y la aceleracin convectiva. En un tubo, se tendr aceleracin
local si, por ejemplo, una vlvula se abre o se cierra; y la aceleracin convectiva ocu-
rre cerca de un cambio en la geometra del tubo, por ejemplo en una reduccin del
dimetro en un tubo o en un codo. En ambos casos las partculas de uido cambian
su velocidad, pero por razones muy diferentes.
Debemos observar que las expresiones previas para la aceleracin dan sta slo
con respecto al marco de referencia de un observador. En ciertas situaciones el
marco de referencia del observador puede estar acelerando; entonces puede ser
94 Captulo 3 / Introduccin al movimiento de uidos
necesario conocer la aceleracin de una partcula respecto a un marco de referencia
jo y est dada por

(3.2.12)
Partcula
r
V
S
Z
Y
X
z
y
x
a

Fig. 3.5 Movimiento relativo a un marco de referencia no inercial.


aceleracin
del marco de
referencia
aceleracin
de Coriolis
aceleracin
normal
aceleracin
angular
A a
d
dt
2
S
2
2 V ( r)
d
dt
r
Flujos irrotacionales: Flujos en
los que las partculas de uido
no giran.
donde a est dada por la ecuacin 3.2.8, d
2
S/dt
2
es la aceleracin del marco de re-
ferencia del observador, V y r son los vectores velocidad y posicin de la partcula,
respectivamente en el marco de referencia del observador, y O es la velocidad an-
gular del marco de referencia del observador (vea la gura 3.5). Observe que todos
los vectores estn escritos usando los vectores unitarios del marco de referencia
XYZ. Para la mayora de aplicaciones en ingeniera, los marcos de referencia jos a
la Tierra dan A = a, porque los otros trminos de la ecuacin 3.2.12 con frecuencia
son insignicantes con respecto a a. No obstante, podemos decidir unir el marco de
referencia xyz a un dispositivo acelerando (un cohete) o a un dispositivo giratorio
(el brazo de un aspersor); entonces ciertos trminos de la ecuacin 3.2.12 deben
incluirse junto con a de la ecuacin 3.2.8.
Si la aceleracin de todas las partculas de uido est dada por A = a en un
marco de referencia seleccionado, es un marco de referencia inercial. Si A = a, es
un marco de referencia no inercial. Un marco de referencia que se mueve con una
velocidad constante sin girar es un marco de referencia inercial. Cuando se analice
un ujo, por ejemplo, respecto a una supercie aerodinmica en movimiento a una
velocidad constante, jamos el marco de referencia a la supercie aerodinmica de
modo que se observe ujo permanente en ese marco de referencia.
3.2.4 Velocidad angular y vorticidad
Un ujo de uido puede ser considerado como el movimiento de un conjunto de
partculas de uido. A medida que una partcula se desplaza a lo largo de un uido,
puede girar o deformarse. La rotacin y deformacin de las partculas de uido son
de particular inters en nuestro estudio de la mecnica de uidos. Hay ciertos ujos,
o regiones de un ujo, en los que las partculas de uido no giran; estos ujos son de
especial importancia, particularmente en ujos alrededor de objetos, y se conocen
como ujos irrotacionales. Un ujo fuera de una delgada capa lmite en supercies
aerodinmicas, fuera de la regin de ujo separado alrededor de automviles y
Sec. 3.2 / Descripcin del movimiento de uidos 95
otros vehculos en movimiento, en el ujo alrededor de cuerpos sumergidos, y mu-
chos otros ujos son ejemplos de ujos irrotacionales. Los ujos irrotacionales son
extremadamente importantes.
Consideremos una pequea partcula de uido que ocupa un volumen innitesi-
mal que tiene la cara xy como se muestra en la gura 3.6. La velocidad angular O
z

respecto al eje z es el promedio de la velocidad angular del segmento de recta AB
y del segmento de recta CD. Las dos velocidades angulares, positivas en el mismo
sentido de las manecillas del reloj, son

(3.2.13)
(3.2.14)
En consecuencia, la velocidad angular O
z
de la partcula de uido es

z
1
2
(
AB CD
)
1
2 x
v u
y

(3.2.15)
Si hubiramos considerado la cara xz, habramos encontrado que la velocidad an-
gular respecto al eje y es

y
1
2
u
z

x

(3.2.16)
D
C
B A
y
2
+
dy
u
u
y
2

dy
u
u
y
2

dx
x 2
+
dx
x
x
u
u
dx
dy
u
u u
u
AB
v
B
dx
v
A
v
x
v d
2
x
v
x
v d
2
x
dx
x
v
CD
u
D
dy
u
C
u
u
y
d
2
y
u
u
y
d
2
y
dy
u
y
Fig. 3.6 Partcula de uido que ocupa un paraleleppedo
innitesimal en un instante particular.
Velocidad angular: Velocidad
promedio de dos segmentos de
recta perpendiculares de una
partcula de uido.
Vorticidad, 134
96 Captulo 3 / Introduccin al movimiento de uidos
Tabla 3.1 Derivada sustancial, aceleracin y vorticidad en coordenadas cartesianas, cilndricas y esfricas
Cartesianas
D
D
t
u
x
v
y

z t
Cilndricas
D
D
t
v
r
r
v
r
u
u
v
z
z t
Esfricas
D
D
t
v
r
r
v
r
u
u r s
v
f
enu f t
Aceleracin
Derivada sustancial Vorticidad
Cartesianas
a
x
u
t
u
u
x
v
u
y

u
z
a
y
v
t
u
x
v
v
y
v

z
v
a
z

t
u

x
v

z
Cilndricas
a
r
v
t
r
v
r
v
r
r
v
r
u
v
u
r
v
z
v
z
r
v
r
2
u
a
u
v
t
u
v
r
v
r
u
v
r
u
v
u
u
v
z
v
z
u
v
r
r
v
u
a
z
v
t
z
v
r
v
r
z
v
r
u
v
u
z
v
z
v
z
z
Esfricas
a
r
v
t
r
v
r
v
r
r
v
r
u
v
u
r
r s
v
e
f
nu
v
f
r
v
f
2
r
v
2
u
a
u
v
t
u
v
r
v
t
u
v
r
u
v
u
u
r s
v
en
f
f
v
f
u
a
f
v
t
f
v
r
v
r
f
v
r
u
v
u
f
r se
v
f
nu
v
f
f
v
r
v
f
v
u
v
f
cot u
r
v
r
v
u
v
f
2
cot u
r
Cartesianas
v
x

y z
v
v
y
u
z

x
v
z
x
v u
y
Cilndricas
v
r
1
r
v
u
z
v
z
u
v
u
v
z
r
v
r
z
v
z
1
r
(r
r
v
u
) v
u
r
Esfricas
v
r
r se
1
nu u
(v
f
sen u)
v
f
u
v
f
1
r r
(rv
u
)
v
u
r
v
u
1
r sen
1
u f
v
r
r
(rv
f
)
Vorticidad: Dos veces la
velocidad angular.
y la cara yz nos dara la velocidad angular respecto al eje x:

x
1
2

y z
v

(3.2.17)
stas son las tres componentes del vector velocidad angular. Un corcho colocado
en un ujo de agua en un canal ancho (el plano xy) girara con una velocidad angu-
lar respecto al eje z, dada por la ecuacin 3.2.15.
Es comn denir la vorticidad u como el doble de la velocidad angular; sus tres
componentes son entonces

v
x

y z
v
v
y
u
z

x
v
z
x
v u
y

(3.2.18)
Las componentes de la vorticidad en coordenadas cilndricas y esfricas estn in-
cluidas en la tabla 3.1.
Sec. 3.2 / Descripcin del movimiento de uidos 97
Un ujo irrotacional no posee vorticidad; el corcho mencionado antes no girara en
un ujo irrotacional. Consideramos este ujo especial en la seccin 8.5.
La deformacin de la partcula de la gura 3.6 es la rapidez de cambio del n-
gulo que forma el segmento de recta AB con el segmento de recta CD. Si AB est
girando con una velocidad angular diferente que la de CD, la partcula se est de-
formando. La deformacin est representada por el tensor velocidad de deforma-
cin; su componente e
xy
en el plano xy est dada por

e
xy
1
2
(
AB CD
)
1
2 x
v u
y

(3.2.19)
Para el plano xz y el plano yz tenemos
e
xz
1
2

x
u
z
e
yz
1
2

y z
v

(3.2.20)
Observe que e
xy
e
yx
, e
xz
e
zx
, y e
yz
e
zy
. Por observacin, vemos que el tensor ve-
locidad de deformacin es simtrico.
La partcula de uido podra tambin deformarse si se estira o se comprime en
una direccin en particular. Por ejemplo, si el punto B de la gura 3.6 se mueve con
ms rapidez que el punto A, la partcula se estirara en la direccin x. Esta velocidad
de deformacin normal se mide con

e
xx
u
B
dx
u
A
u
u
x
d
2
x
u
u
x
d
2
x
dx
u
x

(3.2.21)
De forma similar, en las direcciones y y z encontraramos que

e
yy
y
v
e
zz

z

(3.2.22)
El tensor simtrico velocidad de deformacin se puede representar como

e
xx
e
xy
e
xz
e
ij
e
xy
e
yy
e
yz
e
xz
e
yz
e
zz
(3.2.23)
donde los subndices i y j toman valores numricos 1,2 o 3. Entonces e
12 representa
e
xy
en la la 1 columna 2.
Veremos en el captulo 5 que las componentes del esfuerzo normal y cortante
en un ujo estn relacionadas con las componentes de la velocidad de deformacin
anteriores. De hecho, en el ujo unidimensional de la gura 1.6, el esfuerzo cortante
estaba relacionado con u/ y con la ecuacin 1.5.5; observe que u/ y es el doble
de la componente de la velocidad de deformacin dada por la ecuacin 3.2.19 con
v = 0.
Tensor velocidad de
deformacin: Velocidad a la
que ocurre la deformacin.
98 Captulo 3 / Introduccin al movimiento de uidos
Ejemplo 3.1
El campo de velocidad est dado por V 2x yt

j m/s, donde x y y estn en metros y t en


segundos. Encuentre la ecuacin de la lnea de corriente que pasa por el punto (2,1) y un
vector unitario normal a la lnea de corriente en el punto (2,1) cuando t = 4 s.
Solucin
El vector velocidad es tangente a una lnea de corriente de modo que V dr 0 (el pro-
ducto cruz de dos vectores paralelos es cero). Para el vector velocidad dado tenemos, cuan-
do t = 4 s,
(2x 4y

j ) (dx dy

j ) (2x dy 4y dx)

k 0
donde hemos empleado

j k,

j k, e 0. En consecuencia,
2x dy 4y dx o
d
y
y
2
d
x
x
Integre ambos lados:
ln y 2 ln x ln C
donde hemos usado ln C por comodidad. Esto se escribe como
ln y ln x
2
ln C ln(Cx
2
)
En consecuencia,
x
2
y C
En (2,1)C = 4, de modo que la lnea de corriente que pasa por el punto (2,1) tiene la
ecuacin
x
2
y 4
Un vector normal es perpendicular a la lnea de corriente, de aqu al vector velocidad, de
modo que usando
n n
x
n
y

j tenemos en el punto (2,1) y t = 4 s
V

n (4 4

j ) (n
x
n
y

j ) 0
Usando
1 e

j 0, esto se convierte en
4n
x
4n
y
0 n
x
n
y
Entonces, como

n es un vector unitario, n
2
x
n
2
y
1 y encontramos que
n
2
x
1 n
2
x
n
x
2
2
El vector unitario normal a la lnea de corriente se escribe como

n
2
2
(

j )
Sec. 3.2 / Descripcin del movimiento de uidos 99
Ejemplo 3.2
Un campo de velocidad en un ujo particular est dado por V 20y
2
20xy

j m/s.
Calcule la aceleracin, la velocidad angular, el vector vorticidad, y cualesquiera componen-
tes de la velocidad de deformacin diferentes de cero en el punto (1, 1, 2).
Solucin
Podramos usar la ecuacin 3.2.9 y hallar cada una de las componentes de la aceleracin, o
usar la ecuacin 3.2.8 y hallar una expresin vectorial. Usando la ecuacin 3.2.8 tenemos
0 0
a u
V
x
v
V
y

V
z
V
t
20y
2
( 20y

j ) 20xy(40y 20x

j )
800xy
2
400(y
3
x
2
y)

j
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
O
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
O
donde hemos usado u 20y
2
y v 20xy, dadas por el vector velocidad. Todas las
partculas que pasan por el punto (1,1, 2) tienen la aceleracin
a 800 m s
2
La velocidad angular tiene dos componentes iguales a cero:
0 0 0 0
x
1
2

y z
v
0,
y
1
2
u
z

x
0
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
O
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
O
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
O
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
Q
O
La componente z diferente de cero es, en el punto (1, 1, 2),
z
1
2 x
v u
y
1
2
( 20y 40y) 30 rad s
El vector vorticidad es el doble del vector velocidad angular:
2
z

k 60

k rad s
Las componentes de la velocidad de deformacin diferentes de cero son
e
xy
1
2 x
v u
y
1
2
( 20y 40y) 10 rad s
e
yy
y
v
20x 20 rad s
Todas las otras componentes de la velocidad de deformacin son cero.
100 Captulo 3 / Introduccin al movimiento de uidos
Punto de
estancamiento
V
z
x
(V = 0)
V
Flujo tridimensional: El vector
velocidad depende de tres
variables espaciales.
Punto de estancamiento: Punto
donde el uido se detiene.
Flujo bidimensional: El vector
velocidad depende de slo dos
variables espaciales.
Flujo plano: El vector velocidad
depende de las dos coordenadas
x y y.
Flujo unidimensional: El vector
velocidad depende de slo una
variable espacial.
3.3 CLASIFICACIN DE LOS FLUJOS DE FLUIDO
En esta seccin damos un anlisis general de algunos de los aspectos de la mecnica
de uidos que son considerados en ms profundidad en secciones y captulos subsi-
guientes. Aun cuando la mayor parte de las nociones presentadas aqu se redenen
y estudian en ms detalle ms adelante, ser til en este punto introducir la clasi-
cacin general de los ujos de uido.
3.3.1 Flujos en una, dos y tres dimensiones
En la descripcin euleriana del movimiento, el vector velocidad, en general, depen-
de de tres variables espaciales y del tiempo, es decir, V = V(x, y, z, t). Dicho ujo es
un ujo tridimensional, porque el vector velocidad depende de tres coordenadas
espaciales. Las soluciones a problemas en tales ujos son muy difciles y estn fuera
del campo de un curso introductorio. Aun en el caso de que pudiera suponerse que
el ujo es permanente es decir, V = V(x, y, t), podra seguir siendo ujo tridimen-
sional. En la gura 3.7 se ilustra un ujo particular que es normal a una supercie
plana; el uido se desacelera y se detiene en el punto de estancamiento. Las com-
ponentes de la velocidad, u, v y w dependen de x, y y z; esto es, u = u(x, y, z), v = v(x,
y, z) y w = w(x, y, z).
Con frecuencia un ujo tridimensional puede representarse como un ujo bidi-
mensional. Por ejemplo, el ujo sobre una represa ancha es tridimensional debido
a las condiciones en sus extremos, pero el ujo en la parte central alejada de sus
extremos puede tratarse como bidimensional. En general, un ujo bidimensional
es un ujo en el que el vector velocidad depende slo de dos variables espaciales.
Un ejemplo es un ujo plano, en el que el vector velocidad depende de dos coorde-
nadas espaciales, x y y, pero no de z, es decir, V = V(x, y). En un ujo axisimtrico,
el vector velocidad dependera de r y , es decir, V = V(r, ); el ujo en la gura
3.7 ser considerado bidimensional si se describe en un sistema de coordenadas
cilndricas.
Un ujo unidimensional es un ujo en el que el vector velocidad depende de
slo una variable espacial. Estos ujos se presentan lejos de cambios de geometra
Fig. 3.7 Flujo en un punto de estancamiento.
Sec. 3.3 / Clasicacin de los ujos de uido 101
u(r ) u(y)
(a) (b)
r
x
y
x
V
1
V
2
en tubos largos, rectos, o entre placas paralelas, como se muestra en la gura 3.8. La
velocidad en el tubo vara slo con r, es decir, u = u(r). La velocidad entre placas
paralelas vara slo con la coordenada y, es decir, u = u(y). Aun cuando el ujo sea
permanente de modo que u = u(y, t), como sera la situacin durante la puesta en
funcionamiento, el ujo es en unidimensional.
Los ujos que se muestran en la gura 3.8 tambin puede ser vistos como ujos
desarrollados; esto es, el perl de velocidad no vara con respecto a la coordenada
espacial en la direccin del ujo. Esto demanda que la regin de interseccin est
a una distancia considerable a partir de una entrada o de un repentino cambio de
geometra.
Hay muchos problemas de ingeniera de mecnica de uidos en los que un cam-
po de ujo es simplicado a un ujo permanente: la velocidad, y otras propiedades
del ujo, son constantes en toda el rea, como en la gura 3.9. Esta simplicacin
se hace cuando la velocidad es esencialmente constante, lo cual es un caso bastante
comn. Ejemplos de estos ujos son el ujo a velocidad relativamente alta por una
seccin de un tubo, y ujo en una corriente. La velocidad promedio puede cambiar
de una seccin a otra; las condiciones de ujo dependen slo de la variable espacial
en la direccin del ujo. Para conductos grandes, no obstante, puede ser necesario
considerar la variacin hidrosttica en la presin normal a las lneas de corriente.
3.3.2 Flujos viscosos e inviscidos
Un ujo de uido puede clasicarse en trminos generales ya sea como ujo viscoso
o bien como ujo inviscido. Un ujo inviscido es aquel en el que los efectos viscosos
no inuyen de manera signicativa en el ujo y por tanto se desprecian. En un ujo
viscoso los efectos de la viscosidad son importantes y no pueden ignorarse.
Para modelar analticamente un ujo inviscido, simplemente podemos hacer
que la viscosidad sea cero; es obvio que esto har que sean cero todos los efectos
viscosos. Es ms difcil crear un crear un ujo inviscido experimentalmente, porque
Flujos desarrollados: El
perl de la velocidad no vara
con respecto a la coordenada
espacial en la direccin del ujo.
Flujo uniforme: Las
propiedades del uido son
constantes en toda el rea.
Flujo inviscido: Los efectos
viscosos no inuyen de manera
signicativa en el ujo.
Flujo viscoso: Los efectos de la
viscosidad son importantes.
Fig. 3.8 Flujo unidimensional: (a) ujo en un tubo; (b) ujo entre placas paralelas.
Fig. 3.9 Perles de velocidad uniforme.
MECNICA DE FLUIDOS presenta la mecnica de fluidos de una manera que ayuda
a los estudiantes a alcanzar la comprensin y la capacidad de analizar los fenmenos
importantes que encuentran los ingenieros en ejercicio. Los autores logran esto a
travs del uso de varias herramientas pedaggicas que ayudan a los estudiantes
a visualizar las dificultades para entender los fenmenos de la mecnica de fluidos.
Las explicaciones se basan en conceptos fsicos bsicos, as como en matemticas,
que son accesibles a los estudiantes de ingeniera. Esta cuarta edicin incluye apoyos
en lnea (en ingls) disponibles en http://latam.cengage.com/potter que aprovecha la
interactividad multimedia para mejorar la enseanza y el aprendizaje de la mecnica
de fluidos mediante la ilustracin de los fenmenos fundamentales y los fascinantes
flujos de fluidos.
Caractersticas principales:
El material introductorio (captulos 1-9) ha sido cuidadosamente seleccionado
para introducir a los estudiantes a todas las reas fundamentales de la mecnica
de fluidos.
Los conceptos importantes estn ilustrados con ejemplos detallados y resueltos.
Numerosos problemas de tarea, muchos con mltiples partes, proporcionan al
estudiante una amplia oportunidad de adquirir experiencia para resolver proble-
mas de varios niveles de dificultad.
En varios captulos se incluyen problemas de tipo de diseo.
Se incluyen problemas tipo de examen en los captulos correspondientes, seala-
dos por el uso de un icono examen.
El libro est escrito haciendo hincapi en las unidades del SI, sin embargo, todas
las propiedades y constantes dimensionales tambin se dan en unidades inglesas.
Las matemticas avanzadas, como clculo vectorial y tensorial y soluciones a las
ecuaciones en derivadas parciales, se mantienen al mnimo para que los estudian-
tes sean ms capaces de seguir la transformacin de conceptos en expresiones
matemticas.
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ISBN-13: 978-6075194509
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