medieval Tras la cada del imperio romano, vino un periodo de oscuridad sin mucho desarrollo en Europa, hasta despus del siglo XII, cuando se comenz a experimentar un cambio radical y los avances e invenciones incrementaron. Una de las pocas invenciones que se adopto en el oeste de Europa fue el arado pesado con rueda. Se desarrollo en tierras eslavas y poco a poco fue utilizado en diferentes zonas hasta llegar a la zona del Rhin. Lo que ofreca esta maquinaria era cultivar en bosques y pantanos, aumentando la produccin agrcola. Otras invenciones con influencia en la agricultura fue el collar para caballos, que aumentaba su potencia de traccin, las herraduras que les permitan caminar sobre rocas o terrenos que antes seran daino; tambin se desarrollo la prensa de vino que permita aplicar una presin en una superficie plana, mtodo que posteriormente se utilizo en la imprenta. Para reducir la dificultad de trabajadores agrcolas, se desarroll la rueda hidrulica para moler los granos cultivados. Los desarrollos no solo se dieron en la agricultura, la construccin tambin se vio beneficiada. Uno de los desarrollos de ms importancia fue el sistema de calefaccin central; se transportaba aire caliente por conductos desde la sala de calefaccin hasta los diferentes cuartos de la casa. Para la guerra y la martima se desarrollaron importantes avances. En la construccin de navos con velas y la construccin del casco para mayor resistencia. Adems la brjula y el astrolabio para mejorar la navegacin. Por tierra, se agreg la montura y las espuelas para manejar a los animales sin utilizar solamente las manos. Se desarroll tambin un arco con mayor potencia, la arbalesta y una catapulta de contrapeso para lanzar grandes piedras. Afortunadamente despus de algunos siglos de decadencia, surgi un nuevo crecimiento de investigacin y desarrollo muy importante que repercuti en la vida medieval y sigue influenciando hasta ahora.