PREGUNTAS

1. A qu se refiere el concepto de estabilidad en el sentido de Lyapunov?

2. Cmo se define la ecuacin de transicin de estados de un sistema representado en
variables de estados?
3. Cuando se estudia la estabilidad en el sentido de Lyapunov se habla de regiones alrededor
de un punto, qu es, cmo se define y cmo se expresa matemticamente una regin?
4. Cundo un sistema lineal puede tener dos punto de equilibrio?
5. En qu tipo de sistema se utiliza el teorema de Krasovski para determinar la estabilidad?
6. Por qu es no necesario agregar un integrador cuando se construye un servosistema y la
planta tiene uno?
7. Qu es una transformacin de similitud?
8. Qu es un observador de orden completo, cundo se utiliza y para qu?
9. A qu nos referimos con el trmino invarianza de los valores propios?
10. En este curso, para qu se utiliz la matriz de Jordan?

EJERCICIO
1. Disee un sistema de control por retroalimentacin de estados para que el sistema tenga
un mximo sobreimpulso de la mitad del sistema original y con el mismo tiempo de
asentamiento.
2. Determine (t) para el sistema compensado por medio de la forma de Jordn.
3. Dibuje la respuesta en escaln del sistema de t = 0 s a t = 3 s y en este diagrama explica los
trminos utilizados en la definicin de estabilidad y .
4. Determinar si el sistema es asintticamente estable en el sentido de Lyapunov.

y
k
1
C
1
m
k
2 C
2
K
1
=K
2
=1
C
1
=C
2
=1
m=1 k
1