II.

- FUNDAMENTOS AERODINAMICOS
DE LAS MAQUINAS EOLICAS
El vi ento est compuesto por part cul as de ai re en movi mi ento; cuando l a masa de ai re est
conformada por fi l etes yuxtapuestos, perfectamente i ndi vi dual i zados, se di ce que el movi mi ento del
mi smo es l ami nar, mi entras que si l os fi l etes de ai re se entrecruzan y no conservan su i ndi vi dual i -
dad, se di ce que el movi mi ento es turbul ento; ste es el caso ms general que acontece en el vi ento.
Si en cada punto de una masa de ai re en movi mi ento turbul ento se mi den l as vel oci dades i nstant-
neas, se observa que estas var an en magni tud y en di recci n si n ni nguna regul ari dad, pero no sue-
l en apartarse mucho de un val or medi o. Los movi mi entos desordenados del ai re a ni vel macrosc-
pi co se l l aman turbul enci as, que pueden i nfl ui r en masas de ai re i mportantes. Cuando el vi ento se
encuentra con un obstcul o, su movi mi ento empi eza a ser perturbado y a hacerse i rregul ar a una
ci erta di stanci a del mi smo.
II.1.- FUERZAS SOBRE UN PERFIL
Un objeto si tuado en el seno de una corri ente de ai re presenta una resi stenci a al avance, defor-
mando l os fi l etes fl ui dos; sto depende de l a forma del objeto y de su posi ci n con rel aci n a l a di rec-
ci n del vi ento, Fi g I I .1.
Al estudi ar l os efectos de l a resi stenci a del ai re sobre una pl aca pl ana, se observa que l a resul -
tante

r
R de l as fuerzas apl i cadas a l a pl aca es un vector cuyo punto de apl i caci n es su centro
aerodi nmi co, {centro de empuje}, si endo su di recci n perpendi cul ar a l a pl aca, su senti do el del
vi ento, y su i ntensi dad proporci onal a l a superfi ci e S expuesta y al cuadrado de l a vel oci dad del
vi ento v, en l a forma:

R = C
w

S v
2
2
= k S v
2
en l a que k es un coefi ci ente que depende del ngul o de i nci denci a, de l as uni dades el egi das y de l a
turbul enci a del movi mi ento; C
w
es un coefi ci ente de resi stenci a (penetraci n), es l a densi dad del
II.-23
ai re y S l a secci n frontal del perfi l .
Fig II.1.- Perfil situado en el seno de una corriente fluida
Si el ngul o que forma el pl ano de l a pl aca con l a di recci n del vi ento es grande, exi ste una
sobrepresi n en l a parte del antera de l a pl aca y una depresi n en su parte posteri or de carcter
turbi l l onari o, Fi g I I .2; si el ngul o de i nci denci a es pequeo, l a sobrepresi n aparece en l a parte
i nferi or de l a pl aca y l a depresi n por enci ma, por l o que aparece una fuerza que ti ende a el evarl a,
Fi g I I .3, conoci da como fuerza de sustentaci n o de el evaci n.
Fig II.2 Fig II.3
Fig II.4
En l a Fi g I I .4 se representa un perfi l pl aca pl ana con dos ti pos de i ncl i naci n; se i ndi can l os va-

l ores de
r
R observndose que, contra ms pequeo sea el ngul o de i ncl i naci n , l a resul tante
r
R
ser mayor. Para perfi l es pl anos (fi jos) de l ongi tud L paral el os a l a vel oci dad v del vi ento, el val or
del n de Reynol ds es:

Re =
v L

El val or de C
w
vi ene dado por,
Rgi men l ami nar, C
w
=
1,328
Re
; Re< 10
5
Rgi men turbul ento,
C
w
=
0,074
Re
1/5
; 10
5
< Re < 10
7
C
w
=
0,455
(log Re)
2,58
; Re > 10
7














Para otros perfi l es no pl anos con su eje de si metr a paral el o a l a di recci n del vi ento, se i ndi ca
en l a Fi g I I .5 el val or del coefi ci ente C
w
.
Para un perfi l di seado en forma aerodi nmi ca se defi nen dos zonas que son:
II.-24

D
L
Fig II.5.- Coeficiente k para algunos perfiles semiesfricos
a) El extrads, que es la parte del perfil en donde los filetes de aire estn en depresin
b) El intrads, que es la parte del perfil en donde los filetes de aire estn en sobrepresin.
Si l a pl aca no est perfi l ada conveni entemente, l as turbul enci as ori gi nadas sobre el extrads
di smi nuyen l a energ a ci nti ca del ai re. Si se permi te que l a pl aca se despl ace bajo el efecto de l a
fuerza ejerci da por el vi ento, produci r un ci erto trabajo recuperabl e en forma de energ a mecni -
ca; contra menor sea l a turbul enci a, mayor ser este trabajo.
Fig II.6.- Coeficientes de arrastre y ascensional
FUERZAS DE ARRASTRE Y ASCENSI ONAL EN PERFI LES FI J OS

La componente de
r
R en l a di recci n del vi ento es l a fuerza de arrastre
r
F
arr
, mi entras que l a

componente de
r
R perpendi cul ar a l a fuerza de arrastre es l a fuerza ascensi onal
r
F
asc
:

F
arr
= R sen = k
x
S v
2

F
asc
= R cos = k
y
S v
2

La fuerza
r
R es si empre normal a l a cuerda del perfi l , que es al mi smo ti empo su l ongi tud ca
racter sti ca; el empuje ascensi onal aumenta a medi da que di smi nuye.
La cuerda se consi dera desde el borde de ataque del perfi l , al borde de sal i da posteri or.

Si l a forma del perfi l no es pl ana, se puede descomponer
r
R en funci n de dos ti pos de coefi ci en
II.-25
tes k
x
de arrastre, y k
y
ascensi onal , si endo el eje x paral el o a l a di recci n del vi ento, Fi g I I .6.
POLAR DE UN PERFI L.- Se defi ne l a esbeltez de un perfil, para un val or dado de , como l a rel a-
ci n entre l os coefi ci entes k
y
y k
x
, en l a forma:

Esbel tez, f =
k
y
k
x
=
C
y
C
x
=
1
tg
La curva, C
y
= f(C
x
), Fi g I I .7, se denomi na polar del
perfil y se determi na haci endo medi ci ones de l os
val ores de F
arr
y F
asc
, medi ante una bal anza de
torsi n y tnel de vi ento, para di versos val ores del
ngul o de ataque .
II.2.- ACCION DEL VIENTO SOBRE EL PERFIL. POTENCIA UTIL Y RENDIMIENTO
PALAS PERFI LADAS.- El el emento bsi co de una aeroturbi na es el rotor, que est formado por
una o vari as hl i ces o pal as, (su teor a de cl cul o el emental es anl oga a l a de l as hl i ces de avi n).
En el rotor estn si tuadas l as pal as, cuyo nmero es vari abl e segn l os casos; cada pal a ti ene un
perfi l que ti ene forma aerodi nmi ca; stos perfi l es ti enen un extremo romo, que es el borde de ata-
que mi entras que el otro extremo, de forma afi l ada, es el borde de sal i da.
Los perfi l es ti enen di sti ntos nombres segn su geometr a. Se denomi nan bi convexos si el i ntra-
ds y el extrads son convexos y pl ano-convexos si ti enen el extrads convexo y el i ntrads pl ano y
de dobl e curvatura si el i ntrads y el extrads son cncavos.
En general , l os ti pos de perfi l es uti l i zados en l as mqui nas el i cas rpi das son de l a seri e NACA
(Nati onal Advi sory Commi ttee of Aeronauti cs), y vi enen determi nados por un conjunto de ci fras
que defi nen su geometr a.
NOMENCLATURA DE PERFI LES NACA-4 CI FRAS
- La primera cifra tiene un significado geomtrico, e indica la mxima flecha de la lnea media de la cuerda
en % , proporcionando la mxima curvatura.
- La segunda cifra tiene un significado geomtrico, e indica su posicin, es decir, la distancia desde el borde
de ataque hasta la posicin de la mxima flecha de la lnea media o mxima curvatura
- Las dos ltimas cifras indican el espesor relativo mximo en % respecto a la cuerda.
Fig II.8.- Perfiles NACA
El perfi l se obti ene medi ante dos parbol as tangentes en el punto de mxi ma l nea medi a
Ejemplo: El perfil NACA2415, tiene un 2% de altura mxima de la lnea media, situada a un 40% del
borde de ataque, con un espesor relativo del 15%.
II.-26
Fig II.7.- Polar de un perfil
Los perfi l es NACA44XX ti enen el i ntrads con parte convexa, por l o que son de construcci n
ms compl eja y al i gual que l os anteri ores; el XX i ndi ca el mxi mo espesor del perfi l .
NOMENCLATURA DE PERFI LES NACA-5 CI FRAS
- La primera cifra indica el valor del coeficiente de sustentacin ideal de la curvatura del perfil, multiplicado
por 20 y dividido por 3.
- Las dos cifras siguientes indican el doble de la posicin de la flecha mxima de la lnea media (curvatura)
en % de la cuerda
- Las dos ltimas cifras indican el espesor relativo mximo de la cuerda en %, igual al del perfil NACA de 4
cifras
El perfil se obtiene mediante una parbola cbica conectada a una lnea recta que llega hasta el borde de
salida.
La serie 230XX muy utilizada en rotores de aeroturbinas se corresponde con perfiles simtricos biconvexos,
indicando la relacin XX el espesor mximo.
Modificaciones a los perfiles NACA de 4 y 5 cifras.- Se pueden aadi r dos ci fras ms a l a nomencl a-
tura bsi ca de 4 5 ci fras, cuyo si gni fi cado es el si gui ente:
La pri mera i ndi ca el radi o de curvatura de l a di stri buci n de espesores en el borde de ataque con
una escal a entre 0 y 8, tal que el n 6 i ndi ca perfi l no modi fi cado
La segunda ci fra i ndi ca i ndi ca l a posi ci n de mxi mo espesor en dci mas de cuerda, no estando
l ocal i zado en el 30%.
Exi sten otros ti pos de perfi l es como l os de l a seri e NASA (antecesora de l a NACA), Gtti nger,
Cl ark, etc, que i ncl uyen en su nomencl atura no sl o caracter sti cas geomtri cas, si no tambi n su
comportami ento aerodi nmi co.
ANGULOS DE LA CUERDA.- La pal a de una hl i ce de un aerogenerador el i co es una pal a perfi -
l ada que transforma l a energ a ci nti ca del vi ento en energ a mecni ca de rotaci n. Las fuerzas
que actan sobre un el emento de l ongi tud de pal a dx en rotaci n, se obti enen estudi ando l a acci n
del vi ento rel ati vo que reci be l a pal a de vel oci dad c (vi ento aparente o estel a), que se puede consi de-
rar suma del vi ento real de vel oci dad v, y de un vi ento ori gi nado
por el movi mi ento de rotaci n de l a pal a, de vel oci dad u, Fi g
I I .9.
Si se trata de una hl i ce de avi n (propul si va), como el vi ento
i nci dente es un vi ento rel ati vo debi do al despl azami ento del
avi n, exi ste una di ferenci a en l a posi ci n de l a pal a respecto a
l a del aerogenerador, como se i ndi ca en l a Fi g I I .10, en l a que:
es el ngulo que forma una cuerda cualquiera del perfil con el plano
de rotacin; es el ngulo de calaje o de inclinacin (cuerda/u)
es el ngulo que forma la cuerda del perfil con la velocidad aparente
del viento c, (ngulo de incidencia o de ataque)
es el ngulo que forma el plano de rotacin con la direccin aparente
del viento que pasa por el borde de ataque; se conoce como ngulo
II.-27
Fig II.9.- Fuerzas que actan sobre un
elemento de pala en rotacin
aparente del viento.

Se ti ene que,
= - , para una hlice de aerogenerador
= + , para una hlice de avin

r
u es la velocidad del viento creada por el desplazamiento (giro) de la pala

v
v es la velocidad del viento real (velocidad nominal )








Fig II.10.a.- Pala de hlice de avin Fig II.10. b.- Pala de hlice de aerogenerador
El cabeceo es una medi da de l a tendenci a de un perfi l de al a a bajar su borde de ataque en una
corri ente frontal del vi ento, dato i mportante a l a hora de di sear l a estructura de l as pal as, meca-
ni smos de hl i ces, etc; al gunos perfi l es son neutros porque no ti enen momento de cabeceo.
La pal a de un aerogenerador es ms senci l l a y fci l de construi r que l a de un avi n, ya que es
ms l i sa, presentando al vi ento una superfi ci e casi pl ana, mi entras que una hl i ce de avi n gi rando
en l as mi smas condi ci ones que l a hl i ce de un aerogenerador, no tendr a apenas apl i caci n para l a
transformaci n de l a energ a el i ca.
FUERZAS DE ARRASTRE Y ASCENSI ONAL EN PERFI LES MOVI LES.- La fuerza que acta en
el centro aerodi nmi co de un el emento de pal a en rotaci n, de superfi ci e frontal el emental dS,
(proyecci n del perfi l sobre l a di recci n del vi ento aparente), vi ene dada por dR, Fi g I I .11.
Esta fuerza se puede descomponer a su vez en otras dos, dR
x
en l a di recci n del vi ento apa-
rente (Fuerza de arrastre), que se corresponde con una degradaci n de l a energ a, y dR
y
, (Fuerza
ascensi onal o empuje) sobre el el emento de pal a consi derado.
II.-28

Fig II.11.- a) Velocidades y b) fuerzas que aparecen sobre una pala de aerogenerador
Por l o tanto, para el el emento de pal a di ferenci al en rotaci n dS, y de acuerdo con l a Fi g I I .11 se
puede poner:

Fuerza de arrastre, dR
x
=
1
2
C
x
c
2
dS = dF
arr

Fuerza ascensi onal , dR
y
=
1
2
C
y
c
2
dS = dF
asc
C
x
, es el coefi ci ente de arrastre y C
y
es el coefi ci ente ascensi onal , que dependen del ti po de per-
fil, del ngulo de incidencia y del nmero de Reynolds.
dS, es el rea del el emento di ferenci al de l a pal a que se ofrece al vi ento, de val or, L dr, si endo L
l a l ongi tud caracter sti ca del perfi l , i gual a l a l ongi tud de su cuerda.
Los coefi ci entes C
x
y C
y
vi enen rel aci onados por el coefi ci ente aerodi nmi co total C
T
, de l a for-
ma:

C
T
2
= C
x
2
+ C
y
2
FUERZAS DE PAR Y AXI AL.- Si se proyectan l as fuerzas de arrastre o de resi stenci a dR
x
y de
empuje ascensi onal o sustentaci n dR
y
, sobre el pl ano de rotaci n, se obti ene una fuerza ti l , dF
par
,
(paral el a a u), que hace gi rar l a hl i ce, y otra fuerza perpendi cul ar, dF
axi al
, (fuerza de empuje del
vi ento sobre el rotor), que se compensa por l a reacci n del soporte del eje del rotor de l a hl i ce, de l a
forma:

dF
par
= dR
y
sen - dR
x
cos =
1
2
c
2
dS (C
y
sen - C
x
cos ) =


=
1
2

v
2
sen
2

dS (C
y
sen - C
x
cos ) =
v
2
2
(1 + cotg
2
) dS (C
y
sen - C
x
cos )

dF
axial
= dR
y
cos + dR
x
sen =
1
2
c
2
dS (C
y
cos + C
x
sen ) =


=
1
2

v
2
sen
2

dS (C
y
cos + C
x
sen ) =
v
2
2
(1 + cotg
2
) dS (C
y
cos + C
x
sen )
II.-29
si endo el ngul o que forma l a di recci n del vi ento aparente (rel ati va), entre l os vectores vel oci dad
u y c. Los val ores que i ntervi enen en el cl cul o de estos el ementos di ferenci al es son funci n de l as
vel oci dades en cada zona y, por tanto, del ngul o de ataque , ya que conoci do ste, es posi bl e obte-
ner l os val ores de C
x
y C
y
en funci n de l .


Como, tg =
C
x
C
y
=
dR
x
dR
y
, resul ta:

C
y
cos + C
x
sen = C
y
(cos +
C
x
C
y
sen ) = C
y
(cos + tg sen ) = C
y

cos ( - )
cos
obteni ndose:

dF
axial
=
1
2
v
2
dS C
y

cos ( - )
sen
2
cos

dF
par
=
1
2
v
2
dS C
y

sen ( - )
sen
2
cos
La fuerza de sustentaci n aumenta con el ngul o de ataque hasta un mxi mo y l uego di smi -
nuye. Como u var a con el radi o r, c tambi n vari ar, por l o que el ngul o deber vari ar a l o l argo
de l a pal a, y de ah que stas se construyan al abeadas.
PAR MOTOR.- Los aerogeneradores elicos cuyo par motor se obtiene a partir de la fuerza de arrastre
F
arr
, son los aerogeneradores Savonius, Fi g I I .12, y los Molinos multipala (12 a 24 pal as), Fi g I I .13. El
par motor es de l a forma:

dC = r dF
arr
= r dR
x
=


=
r
2
C
x
c
2
dS =
r
2
C
x
v
2
(1 + cotg
2
) dS =
r
2
C
y
v
2
sen ( - )
sen
2
cos
dS
Los aerogeneradores elicos en los que el par motor se obtiene a partir de la fuerza de par dF
par
, son los
aerogeneradores Darrieux, Fi g I I .14, y Hlice, Fi g I I .15.

dC = r dF
par
=
r
2
v
2
dS (1 + cotg
2
) (C
y
sen - C
x
cos )
RENDI MI ENTO AERODI NAMI CO DE LAS HELI CES.- La di ferenci al de l a potenci a ti l gene-
rada por l a pal a es de l a forma:

dN
til
= dF
par
u
y l a potenci a consumi da por el vi ento:

dN
viento
= dF
axial
v
II.-30
por l o que se puede defi ni r el rendi mi ento aerodi nmi co
(aerod)
como l a rel aci n entre l a potenci a
ti l generada por l a pal a y l a consumi da por el vi ento en este efecto, en l a forma:

aerod
=
dF
par
u
dF
axial
v
=
dR
y
sen - dR
x
cos
dR
y
cos + dR
x
sen

u
v
=
sen ( - )
cos ( - )

u
v
= tg ( - )
u
v
=


=
dR
y
dR
x
- cotg
dR
y
dR
x
cotg + 1

u
v
=
1 - cotg
1 + tg
=
f - cotg
f + tg
que depende de l a esbel tez f y del TSR
f =
1

=
dR
y

dR
x
=
C
y

C
x
=
1
tg

TSR =
u
v
= cotg =
R w
v
=
R n
30 v
si endo l a rel aci n TSR de l a vel oci dad peri fri ca (espec fi ca) de l a pal a u (Ti p-Speed-Rati o), un con-
cepto que susti tuye al nmero espec fi co de revol uci ones y se defi ne como el coci ente entre l a vel o-
ci dad peri fri ca de l a pal a u y l a del vi ento v, si n i ntervenci n de vel oci dades i nduci das.
La rel aci n entre l a vel oci dad angul ar

(
w para un radi o r cual qui era y el ngul o , Fi g I I .11 es:

SR =
u
v
= cotg =
r w
v
=
r n
30 v
si endo SR (Speed-Rati o), en l a que r es l a di stanci a del el emento de pal a consi derado al eje de rota-
ci n del aerogenerador; si r di smi nuye, el ngul o aumenta; si es constante, el ngul o de i nci den-
ci a tambi n aumenta.
De l a expresi n del rendi mi ento de una pal a de
aerogenerador en funci n de su esbel tez f y del
ngul o aparente del vi ento , se deduce que con-
tra menor sea el val or de , (o contra mayor sea
el val or de l a esbel tez f), tanto mayor ser el ren-
di mi ento
(aerod)
, obteni ndose para = 0, f = ,
un rendi mi ento mxi mo i gual a l a uni dad, cues-
ti n i mposi bl e por el Teorema de Betz que vere-
mos ms adel ante.
Cuando se construye un aerogenerador hay que el egi r una vel oci dad del vi ento que sea l a ms
adecuada y a parti r de el l a i ntentar obtener el rendi mi ento mxi mo; sta es l a vel oci dad nomi nal ,
dependi endo su el ecci n del paraje en donde se vaya a i nstal ar el aparato; una vez fi jada se el i ge el
ti po de perfi l de l a pal a y l a vel oci dad de rotaci n deseada.
Conoci endo l a vel oci dad nomi nal del vi ento v y l a vel oci dad peri fri ca de rotaci n u, se deter-
II.-31

Fig II.16.- Esbeltez de un perfil NACA
mi na el ngul o aparente del vi ento que var a a l o l argo de l a pal a segn l a di stanci a al eje de rota-
ci n de l a hl i ce.
Tambi n hay que tener en cuenta que para obtener el
(aerod.mx
) el ngul o de i nci denci a del
vi ento sobre l a pal a debe tener un val or fi jo
0
a todo l o l argo de l a mi sma; para que sto sea as es
necesari o que el ngul o, = , var e al mi smo ti empo que .
La pal a que ti ene un mayor rendi mi ento aerodi nmi co es l a que ti ene forma de barrena en l a
que el ngulo es muy i mportante al pri nci pi o y l o es menos en l a extremi dad de l a pal a.
Una pal a en forma de barrena es cara y di f ci l de construi r, por l o que general mente se uti l i zan
pal as de perfi l constante o pal as rectangul ares, en l as que, l a prdi da de rendi mi ento respecto a l as
ms sofi sti cadas, es pequea.
POTENCI A MAXI MA.- Para hal l ar l a potenci a maxi mal se puede parti r de l a expresi n de l a
potenci a ti l de l a forma:

dN
til
= u dF
par
= u (dR
y
sen - dR
x
cos ) =
u
2
c
2
dS (C
y
sen - C
x
cos ) =

=
u
2
v
2
dS (cotg
2
+ 1) (C
y
sen - C
x
cos ) =

=
v
3
dS
2
cotg (cotg
2
+ 1) (C
y
sen - C
x
cos )
que en l a prcti ca se si mpl i fi ca consi derando que el val or de, < 20, es deci r:

tg = sen ; cos 1 ; cotg
1
sen
quedando la expresin de dN
ti l
en l a forma:

dN
til
=
v
3
dS
2

1
sen
(cotg
2
+ 1) (C
y
sen - C
x
) =

=
v
3
dS
2
{C
y
(cotg
2
+ 1) - C
x

cotg
2
+ 1
sen
} =
v
3
dS
2
(
C
y
sen
2

-
C
x
sen
3

) =


=
v
3
dS
2
( C
y
cotg
2
- C
x
cotg
3
)
La condi ci n de potenci a maxi mal desarrol l ada por el vi ento correspondi ente al el emento de
superfi ci e de pal a dS, se cal cul a deri vando l a expresi n de l a dN
til
respecto de , obteni ndose:

2 C
y
cotg - 3 C
x
cotg
2
= 0

cuyas sol uci ones son,
cotg = 0
2 C
y
= 3 C
x
cotg cotg =
2 C
y
3 C
x
=
2 f
3
=
2
3






por lo que:
II.-32

dN
til mx
=
v
3
dS
2
( C
y

4 C
y
2
9 C
x
2
- C
x

8 C
y
3
27 C
x
3
) =
2 v
3
dS
27

C
y
3
C
x
2
PAR MOTOR MAXI MO.- El par motor dC correspondi ente al el emento de superfi ci e de pal a dS
se ha cal cul ado anteri ormente; tambi n se puede hal l ar como si gue:

dN
til
= dC w = dC
n
30
Despejando dC se ti ene:

dC =
dN
til
w
=
dN
til
u
r =
dN
til
v cotg
r =
r v
2
dS
2
( C
y
cotg - C
x
cotg
2
)

que se anul a para, cotg =
C
y
C
x
La condi ci n de par motor mxi mo se obti ene para el si gui ente val or de :

C
y
= 2 C
x
cotg ; cotg =
C
y
2 C
x
y es de l a forma:

dC
mx
=
r v
2
dS
2
(
C
y
2
2 C
x
-
C
x
C
y
2
4 C
x
2
) =
r v
2
dS
8

C
y
2
C
x
VELOCI DAD ANGULAR MAXI MA.- La vel oci dad angul ar mxi ma w
mx
:

w
mx
= (
dN
dC
)
mx
=
2 v
3
dS
27

C
y
3
C
x
2
r v
2
dS
8

C
y
2
C
x
=
16
27

v
r

C
y
C
x
En l os aerogeneradores de eje hori zontal , para obtener una vel oci dad angul ar

(
w uni forme, es nece-
sari o que tanto l a vel oci dad

r
v del vi ento, como su di recci n, permanezcan constantes respecto a l a
pal a.

La rel aci n
u
v
= cotg , suel e vari ar entre 0, 2 y 10 l o que permi te hacer l a si gui ente cl asi fi -
caci n de maqui nari a el i ca de eje hori zontal segn su {TSR}:
Para grandes molinos ............................................................u/v < 1
Para aerogeneradores de palas mltiples...............................u/v 3
Para aerogeneradores rpidos de hlice................................u/v 10
II.3.- MODELO TEORICO DE BETZ
Vamos a suponer que l a energ a el i ca se puede recuperar y transformar medi ante un aeroge-
nerador de hl i ce (dato ste no estri ctamente necesari o, por cuanto l a demostraci n es vl i da para
II.-33
cual qui er otro medi o de transformaci n).
La hl i ce se supone i nmersa en una corri ente de ai re de vel oci dad

r
v que, aguas abajo posee vel oci -

dad no nula
r
v
2
, l o que permi te asegurar que no es posi bl e l a transformaci n y recuperaci n de to -
da l a energ a del vi ento en otra forma de energ a.
Se supondr que aguas arri ba de l a hl i ce, el ai re que ci rcul a por el tubo de corri ente i ndi cado en
l a Fi g I I .17, posee una vel oci dad

r
v
1
en l a secci n transversal fi cti ci a A
1
, que es l a vel oci dad del
vi ento si n perturbar, mi entras que l a vel oci dad

r
v
2
se corresponde con otra secci n transversal fi c-
ti ci a A
2
aguas abajo de l a zona en que se encuentra l a hl i ce.
Fig II.17.- Modelo de Betz
En el pl ano que conti ene l a hl i ce, l a secci n transversal bati da por l a mi sma ser a un di sco
i magi nari o de secci n A, si endo v l a vel oci dad ti l del vi ento en l a mi sma.
La hl i ce se supone como un di sco de di metro d que capta l a energ a del ai re en movi mi ento
que llega a l.
Si el di sco fuese capaz de captar toda l a energ a ci nti ca del vi ento, aguas abajo del mi smo el
ai re estar a en reposo y, por l o tanto, l a vel oci dad ser a, v
2
= 0.
Suponi endo que el gasto msi co G de ai re que ci rcul a por el tubo es constante, se puede poner,

G = A
1
v
1
= A
2
v
2
= A v
La vari aci n de l a energ a ci nti ca del vi ento en l a uni dad de ti empo es de l a forma:

E
cintica
= E
c1
E
C2
=
G
2
(v
1
2
- v
2
2
) =
A v
2
(v
1
2
- v
2
2
)
La fuerza F ejerci da por el vi ento en l a uni dad de ti empo, t=1, sobre el rea fi cti ci a A barri da
por l a hl i ce, es i gual a l a vari aci n de l a canti dad de movi mi ento del ai re que l a atravi esa; el tra-
bajo generado por esta fuerza F en l a uni dad de ti empo, es l a potenci a N
ti l
de l a forma,

N
til
= F v = F =
G v
t
= A v (v
1
- v
2
) = A v
2
(v
1
- v
2
)
que es i gual a l a vari aci n de energ a ci nti ca del ai re, en el mi smo ti empo, pudi ndose poner:

N
til
= A v
2
(v
1
- v
2
) =
A v
2
(v
1
2
- v
2
2
) v =
v
1
+ v
2
2
Si se hace el cambi o, v
2
= b v
1
, con, 0 < b < 1, resul ta:
II.-34

N
til
=
A (v
1
+ v
2
)
4
(v
1
2
- v
2
2
) =
A v
1
3
4
(1 + b) (1 - b
2
)

El mxi mo val or de N
til
se obti ene haci endo,
dN
til
db
= 0, resul tando:

(1 - b
2
) + (1 + b) (- 2 b) = 0 ; (1 + b) (1 - 3 b) = 0

cuyas sol uci ones son,
b = - 1 , que no cumpl e con l a condi ci n, 0 < b < 1
b =
1
3
=
v
2
v
1
; v
1
= 3 v
2





que permi te hal l ar l a potenci a mxi ma sumi ni strada por el rotor, de val or:

N
til mx
=
A v
1
3
4
(1 +
1
3
) (1 -
1
9
) =
8 A v
1
3
27
= 0,37 A v
1
3

que se conoce como ecuacin de Betz, y en l a que se ha tomado como densi dad medi a del ai re,
= 1,25 kg/m
3
, ya que en i nvi erno sta vi ene a ser del orden de 1,33 y en verano de 1,15.
De todo sto se deduce que l a potenci a mxi ma teri ca es proporci onal al di metro D de l a
hl i ce y al cubo de l a vel oci dad nomi nal del vi ento v
1
.
Como l a potenci a del vi ento aguas arri ba de l a hl i ce, vi ene dada por l a expresi n:

N
disponible viento
=
A v
1
3
2
= 0,625 A v
1
3

el rendi mi ento maxi mal aerodi nmi co (o factor de potenci a maxi mal ), ser:

maximal
=
N
til mxima
N
viento
=
16
27
= 0,595 = 59,5%
que es el l mi te teri co o coefi ci ente de Betz, resul tado que ni nguna mqui na el i ca, por muy sofi sti -
cada que sea, puede superar.
Consideraciones prcticas.- La ecuaci n de Betz proporci ona el l mi te superi or de l as posi bi l i -
dades de un aerogenerador, pero en s es poco fi na, pues no ti ene en cuenta una seri e de factores
como:
La resistencia aerodinmica de las palas
La prdida de energa por la estela generada en la rotacin
La compresibilidad del fluido
La interferencia de las palas
El rendi mi ento prcti co depende del ti po de rotor, por l o que mul ti pl i cando l a expresi n anteri or
de l a potenci a mxi ma teri ca por un coefi ci ente del rendi mi ento teri co mxi mo, que compendi a
l os factores anteri ores, y que est comprendi do en el i nterval o, 0,300,80, se obti ene:
II.-35

N
mxima real
= (0,11 0,30) A v
1
3
En real i dad habr que tener en cuenta adems el rendi mi ento de l os di versos mecani smos que
componen el aerogenerador, por l o que consi derando el si gui ente bal ance del mi smo para l os di sti n-
tos componentes:
Rendimiento de Betz ....................................................... 59,3%
Rendimiento de la hlice.................................................. 85%
Rendimiento del multiplicador........................................ 98%
Rendimiento del alternador............................................. 95%
Rendimiento del transformador...................................... 98%
se obti ene un rendi mi ento gl obal de l a i nstal aci n del orden del 46%.
En l a prcti ca el rendi mi ento del aerogenerador ser an menor, por l o que se puede aceptar
como un val or bastante razonabl e para l a potenci a del mi smo, l a si gui ente expresi n:

N
til
= (0,11 0,17) A v
1
3
II.4.- ROTOR MULTIPALA
FUERZA AXI AL SOBRE UNA PALA..- Si l a hl i ce ti ene Z pal as, si endo L l a l ongi tud de l a cuerda
del perfi l y t el paso tangenci al de l as pal as, l a fuerza axi al que se ejerce sobre un el emento de pal a
es:

dF
axial
=
1
2

C
y
v
2
cos ( - ) L dr
cos sen
2

FUERZA AXI AL TOTAL.- La fuerza dF

axi al

total
, para Z pal as es:

dF
axial total
= Z dF
axial
=
Z
2

C
y
v
2
cos ( - ) L dr
cos sen
2

Por otro l ado, si se supone que, v
2
= 0, (aprovechami ento total del vi ento) se tendr a, v =
v
1
2
,
por l o que el val or de l a fuerza F
total
en l a di recci n del eje del aerogenerador es:
II.-36
Fig II.18.- Fuerzas sobre un perfil

dF
axial total
= dA v (v
1
v
2
) = 2 dA v
2
= dA = 2 r dr = 4 v
2
r dr
I gual ando l as dos expresi ones de F
axi al total
se obti ene:

Z
2

C
y
v
2
cos ( - ) L dr
cos sen
2

= 4 v
2
r dr
Z L C
y
2 r
=
4 cos sen
2

cos ( - )
Conoci da l a rel aci n entre el paso tangenci al t y el nmero de pal as Z, se obti ene:

Z =
2 r
t
;
Z
2 r
=
1
t
;
L C
y
t
= 4
cos sen
2

cos( - )
que es l a rel aci n que debe exi sti r entre el ngul o de i nci denci a del vi ento y el del movi mi ento rel a-
ti vo del mi smo a l a sal i da, en funci n de l a l ongi tud de l a cuerda L, del paso t, y del coefi ci ente de
sustentaci n C
y
.
II.5.- CALCULO DE LA FUERZA DE PAR Y DEL PAR MOTOR
La fuerza de par, dF
par
es de l a forma:

dF
par
= dR sen ( - ) = dF
axial
tg ( - ) =
1
2

C
y
v
2
sen ( - ) L dr
cos sen
2

El vi ento l l ega axi al mente a l as pal as, pero sabemos adqui ere una componente tangenci al u,
que es i gual a l a entrada y a l a sal i da de l as mi smas
El vi ento aparente a l a entrada de l as pal as ti ene una vel oci dad

r
c
1
, y el vi ento aparente a l a sal i da
de l as mi smas ti ene una vel oci dad

r
c
2
, conformando sobre l os tri ngul os de vel oci dades, Fi g I I .19,
una componente para l a vel oci dad aparente de l a forma:

c = c
1
- c
2
= 2 u a = 2 w r a
II.-37
en l a que

(
w es l a vel oci dad angul ar de l a hl i ce, r es l a di stanci a de l a secci n dS consi derada al eje
de giro y a es una vari abl e a determi nar, que depende de r, v, w y .
Si apl i camos el Teorema de l a Canti dad de movi mi ento a l a secci n anul ar barri da por l a hl i ce,
de anchura dr, y que es atravesada por el vi ento en el ti empo uni dad, se puede poner:

dR t = dG (c
1
- c
2
) , con, t = 1

dR = (2 r dr v) (2 w a r) = 4 a w v r
2
dr
El momento dC apl i cado al el emento de superfi ci e dS se obti ene mul ti pl i cando dR por su di stan-
ci a r al eje de giro:

dC = 4 a w v r
3
dr
La expresi n de dC, para Z pal as, quedar en l a forma:

dC = r Z dF
par
= 4 a w v r
3
dr =
Z
2

C
y
r v
2
sen ( - ) L dr
cos sen
2

deduci ndose:

Z C
y
v L
2

sen ( - )
cos sen
2

= 4 a w r
2
= Z =
2 r
t
; r =
Z t
2
= 4 a w r
t Z
2

Fig II.19.- Tringulos de velocidades a la entrada y salida del perfil
en l a que se ha teni do en cuenta l a rel aci n entre el radi o r el paso t de l as pal as y su nmero Z,
obteni ndose:

L C
y
t
=
4 a w r
v

cos sen
2

sen ( - )

I gual ando l as expresi ones encontradas para
L C
y
t
se l l ega a:

4 a w r
v

cos sen
2

sen ( - )
= 4
cos sen
2

sen ( - )

r w
v
=
tg ( - )
a
= SR
Teni endo en cuenta l os tri ngul os de vel oci dades a l a entrada, a l a sal i da y en el centro de sus-
II.-38
tentaci n de l a pal a, Fi g I I .19, se encuentra el val or de a:

tg =
v
w r - w a r
=
v
w r (1 - a)
; a = 1 -
v
w r tg
que susti tui da en l a anteri or permi te obtener:

r w
v
=
tg ( - )
1 -
v
w r tg
deduci ndose una rel aci n entre l a vel oci dad del vi ento v y l a vel oci dad peri fri ca de l as pal as u, en
funci n de l os ngul os y , de l a forma:

v {tg tg ( - ) + 1} = w r tg =
n
30
r tg ;
v
r w
=
v
u
=
tg
tg tg ( - ) + 1
=
1
SR
Representacin grfica

La representaci n grfi ca de l as ecuaci ones,

C
y
L
t
= f()

u
v
=
v
r w
= SR





se presenta en l as Fi g I I .20.a.b, para di versos val ores de en el i nterval o, 0< < 60, y para val o-
res de correspondi entes a = 1 y = 6, tal como se i ndi ca en l a Tabl a I I .1, en l a que se observa

que en el i nterval o de val ores de compr endi dos entr e 0 y 6, el val or de
v
r w
=
1
SR
pasa por un
un mxi mo para val ores de del orden de 40 a 45, Fi g I I .20-b.
Tabla II.1.- Valores de f()
0 20 40 60 0 20 40 60
0 0,5 2,2 6,16 0 0,52 2,36 7,33
0 0,36 0,48 0,4 0 0,31 0,45 0,35
= 1 = 6

4 sen
2
cos
cos( +)
tg
1 + tg tg(+)

Si se fi ja l a vel oci dad angul ar
(
w , el fl ujo de ai re se hace maxi mal cuando
C
y
L
t
al cance val ores
comprendi dos entre, 2,5 y 3, que son val ores demasi ado el evados, l o que i mpl i ca ri esgo de despren-
di mi ento de l a pal a y l a consi gui ente destrucci n del aparato.
II.-39

Fig II.20.a.b
II.6.- TEORIA TURBILLONARIA DE HELICES EOLICAS
En l o anteri ormente vi sto, l as prdi das de energ a que se han consi derado son m ni mas, ya
que se han despreci ado al gunos efectos i mportantes como son l a prdi da de potenci a por el gi ro de
l a estel a, l a i nterferenci a de l as pal as, l a resi stenci a aerodi nmi ca de l as mi smas, l a compresi bi l i -
dad del ai re, etc. En l a teor a de l a pal a no se han consi derado vel oci dades i nduci das, ni l a rotaci n
de l a estel a, defectos que se subsanan en l a teor a turbi l l onari a; l a vel oci dad del ai re aguas arri ba
del rotor es, como sabemos v
1
, y al l l egar al rotor se modi fi ca de forma que su val or es v
1
menos
una vel oci dad i nduci da axi al que l l amamos, v
ind
= k v
1
; en consecuenci a, se puede consi derar que l a
vel oci dad del vi ento en el rotor es de l a forma, v
1
(1 - k), Fi g I I .21.
Fig II.21
De i gual manera, a l a estel a se l a puede suponer que aguas arri ba del rotor gi ra con una vel oci -
dad angul ar w
1
; al l l egar al rotor el val or de w
1
se ver afectado por una vel oci dad i nduci da de rota-
ci n de l a forma, k* w
1
, por l o que se puede consi derar que l a vel oci dad angul ar de l a estel a en el
II.-40
rotor es de l a forma, w
1
(1 + k*).
Aguas abajo del rotor, la velocidad axial de salida del viento es:

v
2
= v
1
(1 - 2 k)
y la velocidad angular de la estela:

w
2
= w
1
(1 + 2 k*)
Apl i cando el Teorema de l a canti dad de movi mi ento y del momento ci nti co al el emento di feren-
ci al de espesor dr, a l a di stanci a r del eje de gi ro, se obti ene:

dF
axial total
= dA v (v
1
v
2
) =
v = v
1
(1 k)
v
2
= v
1
(1 2 k)
=

= (2 r dr) v
1
(1 - k) {v
1
v
1
(1 2 k)} = 4 k r dr v
1
2
(1 - k)

dC = 2 r dr v r (u
2
- u
1
) =
u
2
= r w
2

u
1
= r w
1

= 2 r
3
dr v (w
2
- w
1
) =


= 2 r
3
dr v
1
(1 - k) {w
1
(1 + 2 k*) - w
1
} = 4 r
3
dr v
1
(1 - k) w
1
k*
Teni endo en cuenta que l a fuerza dF
axi al

total
para Z pal as, deduci da anteri ormente es:

dF
axial total
=
Z
2

C
y
v
2
cos ( - ) L dr
cos sen
2

= v = v
1
(1 - k) =


= Z
C
y
v
1
2
(1 - k)
2
cos ( - ) L dr
2 cos sen
2

En l a mi sma forma, l a fuerza de par dF

par
, hemos demostrado val e:

dF
par
=
C
y
v
2
sen ( - ) L dr
2 cos sen
2

= v = v
1
(1 - k) =
C
y
v
1
2
(1 - k)
2
sen ( - ) L dr
2 cos sen
2

La fuerza dF
par total
para Z pal as es:

dC = dF
par
r =
Z C
y
v
1
2
(1 - k)
2
sen ( - ) L dr
2 cos sen
2

r
y el par motor:

dC = dF
par
r =
Z C
y
v
1
2
(1 - k)
2
sen ( - ) L dr
2 cos sen
2

r
I gual ando l as dos expresi ones de dF
total axi al
se obti ene:
II.-41

4 k r dr v
1
2
(1 - k) = Z
C
y
v
1
2
(1 - k)
2
cos ( - ) L dr
2 cos sen
2

k
1 k
=
Z L C
y
8 r

cos ( - )
cos sen
2

= Solidez =
Z L
r
=
C
y
8

cos ( - )
cos sen
2

Haci endo l o mi smo con l as dos expresi ones del momento:

4 r
3
dr v
1
(1 - k) w
1
k* =
Z C
y
v
1
2
(1 - k)
2
sen ( - ) L dr
2 cos sen
2

r

k*
1 - k*
=
Z v
1
L C
y
8 r
2
w
1

sen ( - )
cos sen
2

=

v
u
= tg =
v
1
(1 k)
r w
1
(1 + k*)


v
1
r w
1
=
1 + k*
1 - k
tg
=


=
Z L C
y
8 r

1 + k*
1 - k
tg
sen ( - )
cos sen
2

k*
1 + k*
=
Z L C
y
8 r

sen ( - )
sen cos cos
= Solidez =
Z L
r
=
C
y
8

sen ( - )
sen cos cos
El val or del TSR es:

TSR =
u
1
v
1
=
R w
1
v
1
=
R (1 - k) cotg
r (1 + k*)
Las expresi ones anteri ores permi ten un procedi mi ento de cl cul o de pal as de aerogeneradores
en l a si gui ente forma:
En primer lugar se toma una seccin cualquiera del perfil ya diseado, con su espesor, cuerda, etc, y se
supone inicialmente un ngulo de ataque , que junto con la torsin calaje que se ha dado a la pala, permi-
ten entrar en la expresin:

k
1 - k
=
C
y
8

cos ( - )
cos sen
2

de la que se conoce todo el segundo miembro, lo que permite calcular el valor de k. La solucin se obtiene
poniendo el segundo miembro en funcin de k, lo que da lugar a tres tipos de soluciones, una inestable y dos
estables. Al estudiar estos procedimientos se llega a la conclusin de que los ngulos de ataque que deben ir
apareciendo, deben ser tales que no produzcan discontinuidades a lo largo de la pala.
Conocidos k y k* se entra en:

TSR =
u
1
v
1
=
R w
1
v
1
=
R (1 - k) cotg
r (1 + k*)
y si el valor obtenido para el TSR es correcto, se ha concluido. Si no lo es, habr que iniciar de nuevo un pro-
ceso iterativo, mediante algn programa informtico.
II.-42
Para el estudi o general se toma un determi nado perfi l , y se cal cul a el val or de C
y
para cada
ngul o de ataque y para cada espesor, para di versos val ores de , y con el l o se prepara un pro-
grama i nformti co que permi ta obtener datos para cada si tuaci n.
Como l a vel oci dad del vi ento aguas abajo del rotor es, v
2
= v
1
(1 - 2 k), el val or de k no puede
ser mayor de 0,5 porque i mpl i car a vel oci dades negati vas.
II.7.- OPTIMIZACION DE UNA INSTALACION EOLICA
La opti mi zaci n de una i nstal aci n el i ca radi ca en consegui r l a mxi ma generaci n de ener-
g a para un coste dado. Por tanto, y teni endo en cuenta que el coste pri nci pal procede de l a amorti -
zaci n de l a i nversi n, es evi dente que el objeti vo es consegui r que el equi po i nstal ado genere l a
mayor canti dad de energ a posi bl e.
Esta energ a se puede cal cul ar como l a potenci a el ctri ca medi a que ha generado l a i nstal aci n
a l o l argo de un ao, mul ti pl i cada por el nmero de horas de ese ao.
Suponi endo que l a vel oci dad del vi ento se puede representar como una vari abl e al eatori a de l a
funci n de densi dad f(v), l a potenci a el ctri ca medi a generada ser:

N
elct. generada
=

=
A
2

v
conex
v
nom

p

m

g
v f(v) dv +
A
p

m

g
v
2

v
nom
v
emb

f(v) dv =
p

m

g
N
viento
en la que:

p
< 59,5%, es la eficiencia conque la energa del viento se convierte en energa mecnica (Lmite de Betz)

m
< 0,83, es la eficiencia conque la energa mecnica es cedida al generador a travs de la transmisin
mecnica

g
< 0,93, es la eficiencia conque la energa cedida al generador se transforma en electricidad
Por l o tanto, en un empl azami ento dado se debe escoger el aerogenerador cuyos parmetros
v
conex
, v
nom
y v
emb
hagan mxi ma esta potenci a el ctri ca medi a. Para que este cl cul o se pueda
real i zar, es necesari o conocer l a funci n de di stri buci n de vel oci dades del vi ento f(v) y l a rel aci n
exi stente entre
p
,
m
y
g
con l a vel oci dad del vi ento v; no obstante, debi do a que el funci onami ento
del generador para potenci as i nferi ores a l a nomi nal es poco conveni ente, se puede real i zar l a opti -
mi zaci n consi derando sol amente l a segunda i ntegral de l a ecuaci n anteri or.
Adems, como es evi dente, el generador pti mo, i ndependi entemente de l as caracter sti cas del
vi ento, deber a de tener, v
conex
= 0 y v
emb

, quedando ni camente como parmetro a el egi r el val or

de, v
nom
= v.
Desgraci adamente sto no es posi bl e por cuanto, v
conex
> 0, debi do a l a exi stenci a de rozami en-
tos y prdi das y, v
emb
< , por razones de resi stenci a mecni ca de l as pal as.
Para cal cul ar el val or de v
nom
que hace pti mo a N
(el ctr. generada)
se puede efectuar una si mpl i -
fi caci n adi ci onal , basndose en que N
n
es proporci onal al cubo de v
nom
; en pri mera aproxi maci n,
se puede suponer adems que, v
emb
= , obteni ndose:
II.-43

dN
elctrica generada
dv
nominal
= 0
En el caso de uti l i zar l a di stri buci n de Rayl ei gh se ti ene:

v
nominal
= v
6

= 1,382 v
y en el caso de uti l i zar l a di stri buci n de Wei bul l (k factor de di stri buci n de forma):

v
nominal
=

v
(1 +
1
k
)
(
3
k
)
1
k
Si no se acepta esta si mpl i fi caci n, l a ecuaci n resul tante para l a di stri buci n de Rayl ei gh
ser a:

{3 -

2
(
v
nom

v
)
2
} e
-

4
(
v
nom

v
)
2
= 3 e
-

4
(
v
emb

v
)
2
y para l a di stri buci n de Wei bul l :

{3 - k (
v
nom
c
)
k
} e
(
v
nom
c
)
k
= 3 e
- (
v
emb
c
)
k
ecuaci ones que sl o se pueden resol ver numri camente.
Para val ores pequeos de v l a i nfl uenci a de v
emb
es despreci abl e y se puede uti l i zar l a ecuaci n

v
nominal
=
)
v
(1 +
1
k
)
(
3
k
)
1
k
pero conforme

)
v aumenta, l as di ferenci as entre ambas frmul as se hacen cada vez mayores.
II.-44