Universidad Nacional de San Agustn de Arequipa Control 1

PRACTICA N 1
MATLAB SISTEMAS DE CONTROL

1.- OBJETIVOS
Conocer el Matlab y aplicaciones a sistemas de control
Conocer los comandos, instrucciones, funciones, etc.
Realizar aplicaciones en Matab

2. FUNDAMENTO TEORICO
2.1. Matlab
Funciones
Polinomios
Matrices
Solucin de ecuaciones simultaneas y diferenciales
Representacin grafica
Transformada de Laplace e inversa de Laplace

3.- PARTE EXPERIMENTAL
3.1. Dados los polinomios
=

+ 9 + 13

=

2 + 1
Hallar las races de los polinomios y reconstruirlos a partir de las races
Suma y resta de los polinomios
Multiplicar y dividir los polinomios

3.2. Explicar las expresiones siguientes, para una matriz de 3x3 de resultados
1 : 3
1 : 0.5 : 3
A(:,2)
A(1:2,:)
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A(2,3)
3.2. Considere una matriz de 3x3
Indique el resultado de las siguientes operaciones y explique qu significa cada una de ellas
(utilice Matlab):
a. A(:,1) b. A(2,:) c. A(:,3:3)
d. A(:,1:2:3) e. B=[A,[ones(1,2);eye(2)]] f. A(:,:)
g. A(3:4)=[] h. ones(4,4) i. eye(3)
j. diag(A) k. zeros(size(A)) l. rand(size(A))
m. magic(length(A))
3.3. Propngase dos matrices de 3 x 3
Realice todas operaciones entre las matrices
Halle para una matriz (determinante, inversa, rango, etc)
3.4. Grafique las siguientes funciones sobre un mismo grfico.
1 = sin
2 = cos
3 = 1 + 2
4 = sin + cos
Compare las grficas y3 y y4 y explique
3.5. Generadores de vectores: explique el funcionamiento de los siguientes comandos, mediante
un ejemplo
variable [a:b]
variable [a:n:b]
variable=linspace(a:b:n)
variable=logspace(a:b:n)
3.6. Dada la funcin de transferencia con una entrada escaln, rampa e impulso; grafique la
entrada y salida para cada caso.
=
2 + 1
4

+ + 1


3.7. Relacin entre SIMULINK y Workspace de MATLAB
Es posible utilizar los datos generados en SIMULINK en el workspace de MATLAB, para ellos
existen bloques especficos:
FromWorkspace % Para traer datos
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To Workspace % Para enviar datos
Proponer un ejemplo para verificar
3.8. Disee un instrumento en Labview en la que se pueda ingresar 04 datos (constantes) desde el
panel frontal y que de los siguientes resultados:
Suma de las 4 datos
Diferencia de dos a dos datos
Multiplicacin de los datos
Divisin de dos a dos datos
Promedio de los datos
Dato mayor
Dato menor
Los resultados anteriores colocarlos en un arreglo

4.- CONCLUSIONES Y BIBLIOGRAFIA

5.- BIBLIOGRAFIA