FORMULAS DE ANALISIS VECTORIAL

Indice
1. El Operator 2
1.1. Aplicaciones de Nabla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2. Algunos resultados interesantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
2. Coordenadas curvilneas. Relaciones utiles 3
2.1. Coordenadas curvilneas generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.2. Coordenadas esfericas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.3. Coordenadas cilndricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.4. Operador nabla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
3. Integracion 5
3.1. Curvas en R
n
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
3.2. Integral de lnea de un campo escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
3.2.1. Interpretaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
3.3. Integrales de lnea sobre un campo vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
3.3.1. Integrales curvilneas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
3.4. Integrales de Supercie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
3.4.1. Parametrizacion de supercies en R
3
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
3.4.2. Espacio tangente y Plano tangente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3.4.3. Orientacion de una supercie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3.4.4.

Area de una superce . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3.4.5. Integrales de supercie de campos escalares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3.4.6. Integrales de supercie de un campo vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3.5. Teorema de Stokes y de la divergencia(en R
3
) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3.5.1. Teorema de Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3.5.2. Teorema de la divergencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1
1. El Operator
1.1. Aplicaciones de Nabla
Sobre un escalar ().
Gradiente


Sobre un vector (

A).
Divergencia

A =
Ax
x
+
Ay
y
+
Az
z
Sobre un vector. Rotacional

A


A

k
/x /y /z
A
x
A
y
A
z

Aplicacion di adica o tensorial sobre un campo vectorial:

Gradiente de un campo vectorial (

A)
ij
=
A
i
x
j
.
Operador Laplaciano
=
2
=

2
x
2
+

2
y
2
+

2
z
2
Es un operador diferencial, al ser la divergencia del gradiente no tiene car acter vectorial sino que
es un escalar.
1.2. Algunos resultados interesantes
Rot Grad () = = 0
Giv Rot (

A) = (

A) = 0
Rot Rot (

A) =

A = (

A)

A
Rot (

A) =

A +

A = 0
Grad () = Grad() + Grad()
Grad (

A

B) = (

A)

B + (

B)

A +

A Rot(

B) +

B Rot(

A)
Div (

A) = Grad()

A + Div(

A) c
Div (

A

B) =

B Rot(

A) +

A Rot(

B)
Rot (

A

B) =

A Div(

B)

B Div(

A) + (

B)

A
Div Grad () = 2 + +
2
2. Coordenadas curvilneas. Relaciones utiles
2.1. Coordenadas curvilneas generales
Vectores base ( e
i
) en un punto M
e
i
(M) =
r
q
i
|
r
q
i
|
Factores de escala h
i
=|
r
q
i
|
Entonces:
e
i
(M) =
1
h
i
r
q
i
= dr =
n

k=1
h
i
dq
i
e
i
Expresiones utiles:
Distancia entre dos puntos ds
2
=

h
2
i
dq
2
i
Elemento de arco: ds =
_

h
2
i
dq
2
i
Elemento de supercie: d

S = h
2
h
3
dq
2
dq
3
e
1
+ h
3
h
1
dq
3
dq
1
e
2
+ h
1
h
2
dq
1
dq
2
e
1
Elemento de volumen: dV = h
1
h
2
h
3
dq
1
dq
2
dq
3
2.2. Coordenadas esfericas
Ecs.Transformacion Factores de escala Vectores base
x = rsencos h
r
= 1 e
r
= sencos + sensen + cos

k
y = rsensen h
r
= r e

= coscos + cossen sen

k
z = rcos h
r
= rsen e

= sen + cos
Cuadro 1: C. Esfericas
V elocidad = r e
r
+ r

e

+

rsen e

Aceleracion a = ( r r

2
rsen)e
r
+(r

+2 r

2
sen cos ) e

+(

rsen +2 r

sen +2r

cos) e

2.3. Coordenadas cilndricas

Ecs.Transformacion Factores de escala Vectores base
x = cos h
r
= 1 e

= cos + sen
y = sen h
r
= r e

= sen + cos
z = z h
r
= 1 e
z
=

k
Cuadro 2: C. Cilndricas
V elocidad = e

+

e

+ z e
z
Aceleracion a = (

2
)e

+ (

2
) e

+ z e
z
3
2.4. Operador nabla
Finalmente, se puenden generalizar las expresiones anteriores para cualesquiera coordenadas curvilneas.
Gradiente =

1
hi

qi
e
i
Divergencia

A =
_

q1
(A
1
h
2
h
3
) +

q2
(A
2
h
1
h
3
) +

q3
(A
3
h
1
h
2
)
_
Rotacional

A
1
h
1
h
2
h
3

h
1
e
1
h
2
e
2
h
3
e
3
/q
1
/q
2
/q
3
h
1
A
x
h
2
A
y
h
3
A
z

Laplaciana
()
1
h
1
h
2
h
3
_

q
1
_
h
2
h
3
h
1

q
1
_
+

q
2
_
h
1
h
3
h
1

q
2
_
+

q
3
_
h
1
h
2
h
3

q
3
__
4
3. Integracion
3.1. Curvas en R
n
Segmento de extremos p,q R
n
, [p,q]
: [0, 1] R
n
; (t) = (1 t)p + tq
Elipse de semiejes a y b
: [0, 2] R
2
; (t) = (acos(t), bsen(t))
Gracas de cualquier funci on real de variable real continua
f : [a, b] R
n
; (t) = (t, f(t))
si ademas su graca es de clase C
1
, entonces su graca es una curva regular simple
Circunferencia de centro (a,b) y radio r
: [0, 2] R
2
; (t) = (a + rcos(t), b + rsen(t))
Suma de curvas:
(t) + (t)
_
(t) si t[a, b]
(t b + c) si t[b, b + d c]
Suma formal de curvas: Dadas m curvas
1
,
2
, . . . ,
m
en R
n
se dene como
m
i=1

m
Longitud de una curva: Si : [a, b] R
n
una curva es regular a trozos
l()
_
b
a
||

(t)||dt
3.2. Integral de lnea de un campo escalar
Sean : [a, b] R
n
una curva regular a trozos, U un abierto de R
n
tal que U (donde es la imagen
de ),y f : U R un campo escalar continuo. Se dene la integral de f a lo largo de la curva o integral de
linea respecto de la longitud f sobre la curva , mediante la siguiente expresion.
_

f(s)ds
_
b
a
f(s) (t), ||

(t)||dt
3.2.1. Interpretaciones
Masa total de un alambre
Teniendo este una densidad constante podemos escribir la masa de dicho alabre delimitada por su curva
(t) que se escribe como
M
A
= d
0
l(t) d
0
_
b
a
||

(t)||dt
En el caso de densidad variable tendremos una funci on f que nos describe como varia esta.
M
A

_
b
a
f((t))||

||dt =
_

f(s)ds
5

Area o volumen de un recinto

Si aplicamos la denicion de integral de lnea en el caso de n=1 y : [a, b] R, denida por (t) = t, se
tiene que
_

f(s)ds =
_
b
a
f(t)dt
que geometricamente representa el area del recinto comprendido entre la graca de f y el eje x. Analoga-
mente, para n=2,
_

f(s)ds representa el volumen del recinto comprendido entre la graca de z = f(x, y)

y el plano xy.
Centros de masa
x =
My, z
M
; y =
M
x,z
M
; z =
M
x,y
M
Momentos estaticos
M
x,y

_

zf(x, y, z)ds ; M
x,z

_

yf(x, y, z)ds ; M
y,z

_

xf(x, y, z)ds
Valor medio de un campo escalar sobre una curva
f

=
1
l()
_

f(s)ds
3.3. Integrales de lnea sobre un campo vectorial
3.3.1. Integrales curvilneas
Dado U abierto de R
n
, una curva regular a trozos : [a, b] R
n
tal que U, y un campo vectorial
continuo F : U R
n
,se dene la integral de F a lo largo de la curva (t), mediante la expresion
_

F ds
_
b
a
F(s) (t),

(t)dt
Campos consevativos
Teorema : (Regla de Barrow para la integral de lnea) Sea U un abierto de R
n
y G : U R un campo
escalar de clase C
1
con : [a, b] R
n
una curva regular a trozos con U. Entonces
_

G ds G((b)) G((a))
donde G, es el campo vectorial que a cada punto x U, le asocia el vector gradiente de G en el punto x.
En particular, si es cerrada
_

G ds = 0
Lema de Schwarz : (Condici on necesaria para que F admita un potencial) Sea U un abierto de R
n
y
G : U R un campo escalar de clase C
1
con : [a, b] R
n
una curva regular a trozos con U.
Entonces F de clase C
1
admite un potencial si se verica la siguiente condici on
6
F
i
(x)
x
j
(x) =
F
j
x
i
(x), xU, i, j = 1, 2, . . . , n
Aunque esta condicion no es, en general suciente, por lo que lo solucionaremos con el siguiente teorema.
Teorema : Sea U un abierto conexo de R
n
y F : U R
n
un campo de clase C
1
entonces F es
conservativo si, y s olo si,
F
i
(x)
x
j
(x) =
F
j
x
i
(x), xU, i, j = 1, 2, . . . , n
Interpretaciones de la integral curvilnea
Trabajo a lo largo de una cruva : [a, b] R
3
Sea (t) una curva de C
1
, con A, donde (a) = p y (b) = q, se demuestra que el trabajo
realizado W
pq
se obtiene como la integral siguiente
W
pq

_

F ds =
_
b
a
F((t)),

(t)dt
Teorema de Green :
Sea U un abierto de R
2
y F : U R
2
un campo vectorial de clase C
1
. Sea A U una regi on
compacta. Entonces:
_
A
+
F ds
_
A
_
F
2
x
(x, y)
F
1
y
(x, y)
_
d(x, y)
El teorema de Green nos permite calcular integrales de lnea en R
n=2
mediante el calculo de una
integral doble o viceversa, algunos de sus usos son la Integral de lnea en el caso de n=2:
Sean F : R
2
R
2
denida por F(x, y) = (3x
2
y, x
3
) y A la region de R
2
denida por
A =
_
(x, y) R
2
: x
2
y 1
_
Calc ulese
_
A
+
FdS ... lo que es inmediato. (x [0, +

y], y [0, 1])

Calc ulese el area de la region A =
_
(x, y) R
2
:
x
2
a
2
+
y
2
b
2
1
_
Para resolverlo aplicaremos el
teorema de Green, por lo que basta con escoger un campo F denido en un abierto que contenga
a S y sea tal que:
F
2
x
(x, y)
F
1
y
(x, y) = 1
Ademas, si tenemos en cuenta que la curba denida en el recinto A es una elipse, de la que
sabemos su parametrizaci on, podemos escribir que : [0, 2] R
2
; (t) = (acos(t), bsen(t)) y
el campo denido por F(x, y) = (y, 2x). Con curva derrada simple y A la region determinada
por el interior de .
7
Rotaci on de un campo vectoral en R
2
:
Sea U un abierto de R
2
F : U R
2
un campo continuo y : [a, b] R
2
una curva cerrada sumple
de calse C
1
, tal que U.
Se llama Circulaci on del campo F alrededor de a
C
_

+
F ds
Sea A la region interior de Se llama rotaci on del campo F alrededor de a
RotF()
1
Area(S)
_

+
F ds =
C
Area(S)
o RotF(x, y) =
F
2
x
(x, y)
F
1
y
(x, y), (x, y) U
* Denido mas extensamente en la secci on 1.2.
Se dice que un campo es irrotacional en U si su rotacional es 0, (x, y) U. Ademas si es
irrotacional, la circulacion del campo a traves de cualquier curva contenida en U es cero.
La interpretacion Fsica de la rotacion (que no es mas que su base historica) es:
_
A
+
F ds =
_
A
+
F Tds donde T(t) =

(t)
||

(t)||
Ademas conviene saber que una lnea de ujo para un campo vectorial F es una curva (t) tal
que, para cada t, F((t)) =

(t)
Teorema de la divergencia:
Sea U un abierto de R
n
, F : U R
n
un campo diferenciable y P U. Se llama divergencia de
F en p a
DivF(P) =
n

i=1
F
i
x
i
(P)
El siguiente teorema premite ademas ver, que la divergencia de un campo F en un punto p es un es-
calar de R
2
y que representa una medida del ujo del campo por unidad de area en cada punto p de U.
Teorema (De la divergencia en el plano)
Sea U un abierto de R
2
de clase C
1
y A U una regi on compacta de R
2
, tal que A
+
sea la imagen
de una curva : [a, b] R
2
regular a trozos. Sea G=(F
2
, F
1
)entonces
_
A
+
G ds =
_
A
DivFd(x, y)
3.4. Integrales de Supercie
3.4.1. Parametrizacion de supercies en R
3
Sea f : U R un campo escalar continuo denido en un conjunto abierto de R
3
. Recordemos que se
llama supercie determinada por f al conjunto S,
S = {(x, y, z) U; f(x, y, z) = 0}
8
Nuestro objetivo es considerar las posibles reprsentaciones parametricas de una superce.
Sea A un subconjunto de R
2
, g : A R
3
tales que S = g(A). El campo vectorial g se dice que es una
parametrizacion de la supercie S. De hecho, las coordenadas de los puntos de S las representaremos
como,
x = g
1
(u, v), y = g
2
(u, v), z = g
3
(u, v)
Si g es de clase C
1
,g/A inyectiva y el rango del J
g
(u, v) = 2, (u, v) A diremos que S es una supercie
simple. Si, para cada punto Q S, existe un entorno de V tal que S

V es una supercie simple, se

dice que S es localmente simple.
En tal caso existe un conjunto A
0
de R
2
y una funci on g
0
: A
0
R
3
tal que V

S = g
0
(A
0
) y se dice
que g
0
es una parametrizacion local de S.
Sea S = g(A) una supercie simple, entonces llamamos:
Borde de S,S, a S g(Fr(A)) = g(A)
Interior de S, Int(S) g(int(A))
Algunos ejemplos son:
La Parametrizaci on trivial a S dada por
S = {(x, y, z) U; (x, y) A, z = h(x, y)}
es g(x, y) = (x, y, f(x, y)).
Sea U un abierto de R
3
y h : U R, una funci on de clase C
1
y sin puntos crticos; entonces, si
c R entonces a la supercie,
S = {(x, y, z) U : h(x, y, z) = c}
de le denomina supercie de nivel de valor c, se puede probar que S es una supercie de nivel
si, y solo si, S es una supercie localmente simple.
As por ejemplo, son supercies localmente simples:
Los cilindros y se puden defninir, como los campos vectoriales siguientes:
g
1
, g
2
: [0, r] R R
3
g
1
(x, y) = (
_
r
2
y
2
, y, z) y g
2
(x, y) = (
_
r
2
y
2
, y, z))
Las esferas, se pueden denir como los campos vectoriales siguientes:
g
1
, g
2
: A R
3
A = {(u, v) R
2
: u
2
+ v
2
<1}
g
1
(x, y) = (x, y,
_
r
2
x
2
y
2
) ; g
2
(x, y) = (x, y,
_
r
2
x
2
y
2
)
son dos parametrizaciones locales de la esfera x
2
+ y
2
+ z
2
= r
2
(z>0 y z<0 respectivamente)
El elipsoide es una seupercie localmente simple. Los campos vectoriales
g
1
, g
2
: E R
3
g
1
(x, y) = (x, y, c
_
1 (x/a)
2
(y/b)
2
) ; g
2
(x, y) = (x, y, c
_
1 (x/a)
2
(y/b)
2
)
donde E es la elpise de semiejes a y b y las dos parametrizaciones locales son del elipsoide de
semiejes a, b y c (z>0 y z<0 respectivamente)
Igualmente ocurre con el cono. Sea A =]0, 2[R
+
. Los campos vectoriales
g
1
, g
2
: A R
3
g
1
(x, y) = (x, y,
_
x
2
+ y
2
) ; g
2
(x, y) = (x, y,
_
x
2
+ y
2
)
9
3.4.2. Espacio tangente y Plano tangente
Se dice que un vector u R
3
es un vector tantgente a las supercie S, si existe una curva contenida en
S que pasa por el punto Q y que tiene tangente en dicho punto, esto es, existe : [, ] R
3
continua
tal que S con (0) = Q y

(0) = u. Se dene el espacio tangente a S en Q, T

Q
(S), como el
subespacio vectorial generado por los vectores
g
u
(P) =
_
g
1
u
(P),
g
3
u
(P),
g
3
u
(P)
_
g
v
(P) =
_
g
1
v
(P),
g
3
v
(P),
g
3
v
(P)
_
Analogamente se dene el espacio tangente a S en el punto Q Q = g(P) como el plano , que pasa
por el punto Q y cuyos vectores directores son
g
u
(P) y
g
v
(P) esto es, Q + T
Q
(S)
3.4.3. Orientacion de una supercie
Proposici on : Toda supercie simple es orientable
Si S es una supercie orientable, el campo N (campo de vectores unitarios N(Q) con Q S normales a
la supercie S) le asigan a S una orientaci on. As, la supercie S junto con el campo N determinan una
supercie orientada.
Un vector normal a la supercie se dene como:
Si g : A R
2
R
3
es una parametrizaci on de S, se llama vector normal a S en el punto Q a
N
g
(P)
g
u
(P)
g
v
(P)
Es claro ademas que N
g
(P) es un vector ortogonal al plano tangente a S en Q = g(P). As pues, en el caso
de una supercie simple, podemos considerar el siguiente campo de vectores normales a S, N : S R
3
,
denido por
N(Q) = N(g(u, v))
N
g
(u, v)
||N
g
(u, v)||
As la parametrizaci on de g determina una orientacion en la supercie S = g(A)
3.4.4.

Area de una superce
Sea S = g(A) una supercie simple en R
3
, parametrizada por la funci on g : A R
2
R
3
. Se dene como
el area de S, Ar(S), la siguiente expresion:
Ar(S)
_
A
||N
g
(u, v)||d(u, v)
Como era de esperar, el area de una supercie no depende de la prametrizacion de S. En el caso particular
en que S sea la graca de una funci on h : A R
3
R de clase C
1
, es facil de ver que el vector
N
g
(u, v) =
_

h
v
(u, v),
h
u
(u, v), 1
_
y por tanto,
Ar(S) =
_
A

h
v
(u, v)
_
2
+
_
h
u
(u, v)
_
2
+ 1 d(u, v)
10
3.4.5. Integrales de supercie de campos escalares
Sea S = g(A) una supercie simple de R
3
, parametrizada por la funci on g : A R
2
R
3
(basta que g
sea de C
1
, inyectiva y rango [J
g
(u, v)] = 2, salvo en un conjunto de mediada nula) y f : S R un campo
escalar continuo. Se dene la integral de supercie del campo f sobre S,
_
A
fdS
_
A
f(g(u, v))||N
g
(u, v)||d(u, v)
En particular,
Ar(S)
_
A
1dS
Sea S una supercie simple y f : S R un campo escalar continuo. Se dene el valor medio de f
sobre S como:
f
S

_
S
fdS
Ar(S)
Ademas, si la supercie S es la union nita de supercies simples =

S
i
, cuyas intersecciones sean de
media cero (esfera, troco de cono, ortoedro, etc.) entonces podemos denir
_
S
fdS =

i
_
Si
fdS
3.4.6. Integrales de supercie de un campo vectorial
Supongamos que F : R
3
R
3
es un campo continuo, sean S = g(A) una supercie simple de R
3
parametrizada por g : A R
2
R
3
,(basta que g sea de C
1
, inyectiva y el rango del jacobiano sea igual a
2, salvo en un conjunto de medida nula), U un abierto de R
3
que contenga a S y F : U R
3
un campo
vectorial continuo. Se dene la integral de supercie de F sobre S, llamada ujo de F a traves
de S como
_
Sg
F dS =
_
A
F(g(u, v)), N
g
(u, v)
Donde ya sabemos que N
g
(u, v) no es otra cosa que N
g
(u, v) =
Ng(u,v)
||Ng(u,v)||
y por lo tanto tenemos que
F N = F(g(u, v)), N(g(u, v)) = F(g(u, v)), N
g
(u, v)||N
g
(u, v)|| o lo que es lo mismo
_
Sg
F dS
_
S
F NdS
3.5. Teorema de Stokes y de la divergencia(en R
3
)
3.5.1. Teorema de Stokes
Teorema de Stokes: Sean S una supercie simple y g : A R
2
R
3
de clase C
2
una parametrizaci on
que determina una orientaci on en S, U un abierto de R
3
que contenga a S y F : U R
3
un campo de
clase C
1
. Entonces:
_
S
+
F dS
_
S
RotF dS
Si S no tiene frontera, como es el caso de la esfera, entonces la integral de la derecha es cero. Por otra
parte, en terminos de operadores tenemos que RotF F, por lo tanto la tesis del teorema de Stokes,
queda:
11
_
S
+
F dS
_
S
F dS
3.5.2. Teorema de la divergencia
Como ya sabemos, diremos que la supercie est a orientada positivamente si,acada Q S le asocia un
vector normal que apunta hacia el exterior del dominio.
Recordemos que si U es un abierto, el teorema de la divergencia va a relacionar, para campos en R
3
, la
integral de un campo F sobre un dterminado tipo de supercie S con la integral triple de la divergencia
de F sobre un dominio D determinado por S.
Teorema de Gauss (O de la divergencia en el espacio)
Sea D un dominio regular, S la frontera de dicho dominio regular, supercie orientada positivamente.
Entonces, si U es un abierto de R
3
que contenga a D y a S y F : U R
3
un campo vectorial de clase
C
1
, se tiene
_
S
F dS
_
D
F dV
Este teorema nos permite calcular el ujo de un campo a traves de una supercie, sin conocer su
parametrizacon concreta, ya que seg un el teorema, calculando la integral triple (dV d(x, y, z)), el
resultado sera siempre el ujo que traviesa la supercie hacia el exterior.
12