Escuela de Ingeniera Industrial

EXAMEN DE TEORA DE MQUINAS Y MECANISMOS

Enero 2012

10/01/2012

1. El siguiente mecanismo es una bomba manual de achique de agua. Las cotas que se
indican estn en mm, y el dibujo est a escala.
a. Qu tipo de mecanismo es? Da las coordenadas de posicin del C.I.R. de 3 respecto
el sistema de referencia X, Y.
b. Qu ngulo
3 forma la barra 3 con la horizontal?
2. Si para esa posicin se desea una velocidad de descenso constante de la pieza 4 de 20
mm/s:
c. A qu velocidad angular estarn girando las piezas 2 y 3?
d. A qu aceleracin angular estarn girando
giran las piezas 2 y 3?
r

3. Para esa misma posicin, suponiendo los siguientes valores de vr4 = 37 j mm s , r2 = 0,6k rad s ,
r
r
r
r
3 = 1,7k rad s . Si se aplica una fuerza FD = 20 i N (con D= 0) y se desprecian rozamientos y
la accin de la gravedad:
e. Calcula la presin que ejerce el mbolo sobre el agua (ver en dibujo dimensiones del
mbolo).
f. Con qu ngulo
agua?

se debe aplicar esos 20 N para realizar la mxima presin sobre el

g. Despreciando el peso de las barras,

barras suponiendo que el centro de masas de cada pieza
est en su punto medio, y sabiendo
s
que m2= 23 gr, m3= 688 gr, m4= 110 gr, y los
momentos de inercia con respecto al centro de masas: I2= 14000 grmm2, I3= 86000
grmm2, I4= 300000 grmm2, calcule el momento de inercia reducido al eje A.
A
RESULTADOS:
a. Tipo de mecanismo:
Coordenadas:
b. ngulo:
c. Velocidades:

XCIR3
CIR =

YCIR3=

3=

2 =
r

3 =

d. Aceleraciones:

2 =
r

3 =

e. Presin:

P=

f. ngulo:

D=

g. Inercia:

IRA=

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Enero 2012

10/01/2012

3

Y ( rj )

FD

D
X

(i )
r