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Representacin de seales peridicas en series de Fourier
Representacin de seales peridicas en series de

Fourier
Dimas Mavares T.
UNEXPO
19 de Agosto de 2009
Dimas Mavares T. Representacin de seales peridicas en series de Fourier
Introduccin
Convolucin: representacin mediante combinacin de
impulsos desplazados.
Introduccin
Perspectiva histrica:
Euler teora de cuerdas (1748),
Fourier propagacin y difusin del calor (1807),
Dirichlet Series de Fourier.
Introduccin
Perspectiva histrica:
Euler teora de cuerdas (1748),
Fourier propagacin y difusin del calor (1807),
Dirichlet Series de Fourier.
Discontinuidades: se pueden representar?.
Autovalores y autofunciones

Sistema
LTI
cos(
o
t)
Acos(
o
t)

Sistema
LTI
cos(
o
t)
Acos(
o
t)

Sistema
LTI
cos(
1
t)
Bcos(
1
t)

Sistema
LTI
cos(
o
t)
Acos(
o
t)

Sistema
LTI
cos(
1
t)
Bcos(
1
t)

Sistema
LTI
cos(
2
t)
Dcos(
2
t)
y(t) =

+
h()x(t )d
y(t) =

+
h()x(t )d
y(t) =

+
h()e
s(t)
d
y(t) =

+
h()x(t )d
y(t) =

+
h()e
s(t)
d
y(t) = e
st
h()e
s
d = H(s)e
st
Sistemas continuos e
st
H(s)e
st
st
H(s)e
st
Sistemas discretos z
n
H(z)z
n
(z = re
j
)
st
H(s)e
st
n
H(z)z
n
(z = re
j
)
Usando superposicin
x(t) = a
1
e
s
1
t
+ a
2
e
s
2
t
+ ... + a
n
e
s
n
t
st
H(s)e
st
n
H(z)z
n
(z = re
j
)
Usando superposicin
x(t) = a
1
e
s
1
t
+ a
2
e
s
2
t
+ ... + a
n
e
s
n
t
y(t) = a
1
H(s
1
)e
s
1
t
+ a
2
H(s
2
)e
s
2
t
+ ... + a
n
H(s
n
)e
s
n
t
Ejemplo 3.1
Sea un sistema LTI tal que y(t) = x(t 3) h(t) = (t 3).
Si x(t) = e
2jt
y(t) = e
2j(t3)
= e
6j
e
2jt
= H(2j )x(t)
Ejemplo 3.1
Si x(t) = e
2jt
y(t) = e
2j(t3)
= e
6j
e
2jt
= H(2j )x(t)
H(s) =

+
( 3)e
s
d = e
3s
Ejemplo 3.1
Si x(t) = e
2jt
y(t) = e
2j(t3)
= e
6j
e
2jt
= H(2j )x(t)
H(s) =

+
( 3)e
s
d = e
3s
H(s)
s=2j
= e
6j
Ejemplo 3.1
Si x(t) = e
2jt
y(t) = e
2j(t3)
= e
6j
e
2jt
= H(2j )x(t)
H(s) =

+
( 3)e
s
d = e
3s
H(s)
s=2j
= e
6j
x(t) = cos(4t) + cos(7t)
Representacin usando exponenciales complejas
0
(t) = e
j
0
t

1
(t) +
2
(t) = e
j
0
t
+ e
j2
0
t

1
(t) +
2
(t) +
3
(t) = e
j
0
t
+ e
j2
0
t
+ e
j3
0
t

4
k=0
k
(t) =
4
k=0
e
jk
0
t
x(t) =
+
k=
a
k
k
(t) =
+
k=
a
k
e
jk
0
t
T
0
= 2/
0
Ejemplo 3.2
Sea
x(t) =
3
k=3
a
k
e
jk2t
con a
0
= 1, a
1
= a
1
=
1
4
, a
2
= a
2
=
1
2
, a
3
= a
3
=
1
3
.
Ejemplo 3.2
Sea
x(t) =
3
k=3
a
k
e
jk2t
con a
0
= 1, a
1
= a
1
=
1
4
, a
2
= a
2
=
1
2
, a
3
= a
3
=
1
3
.
Desarrollando
x(t) = a
3
e
3j2
+a
2
e
2j2
+a
1
e
j2
+a
0
e
0
+a
1
e
j2
+a
2
e
2j2
+a
3
e
3j2
Ejemplo 3.2
Sea
x(t) =
3
k=3
a
k
e
jk2t
con a
0
= 1, a
1
= a
1
=
1
4
, a
2
= a
2
=
1
2
, a
3
= a
3
=
1
3
.
Desarrollando
x(t) = a
3
e
3j2
+a
2
e
2j2
+a
1
e
j2
+a
0
e
0
+a
1
e
j2
+a
2
e
2j2
+a
3
e
3j2
Sustituyendo
x(t) = 1 +
1
3
(e
6j
+ e
6j
) +
1
2
(e
4j
+ e
4j
)
1
4
(e
2j
+ e
2j
)
Ejemplo 3.2
Sea
x(t) =
3
k=3
a
k
e
jk2t
con a
0
= 1, a
1
= a
1
=
1
4
, a
2
= a
2
=
1
2
, a
3
= a
3
=
1
3
.
Desarrollando
x(t) = a
3
e
3j2
+a
2
e
2j2
+a
1
e
j2
+a
0
e
0
+a
1
e
j2
+a
2
e
2j2
+a
3
e
3j2
Sustituyendo
x(t) = 1 +
1
3
(e
6j
+ e
6j
) +
1
2
(e
4j
+ e
4j
)
1
4
(e
2j
+ e
2j
)
x(t) = 1 +
1
2
cos(2t) + cos(4t) +
2
3
cos(6t)
Ejemplo 3.2
t
x
(
t
)
v
a
l
o
r
m
e
d
i
o
-3 -2 -1 0 1 2 3
-3 -2 -1 0 1 2 3
-3
-2
-1
0
1
2
3
-3
-2
-1
0
1
2
3
Ejemplo 3.2
f
u
n
d
a
m
e
n
t
a
l
t
t
x
(
t
)
-3 -2 -1 0 1 2 3
-3 -2 -1 0 1 2 3
-3
-2
-1
0
1
2
3
-3
-2
-1
0
1
2
3
Ejemplo 3.2
2
d
a
a
r
m
o
n
i
c
a
t
x
(
t
)
-3 -2 -1 0 1 2 3
-3 -2 -1 0 1 2 3
-3
-2
-1
0
1
2
3
-3
-2
-1
0
1
2
3
Ejemplo 3.2
3
e
r
a
a
r
m
o
n
i
c
a
t
x
(
t
)
-3 -2 -1 0 1 2 3
-3 -2 -1 0 1 2 3
-3
-2
-1
0
1
2
3
-3
-2
-1
0
1
2
3
Representacin en series de Fourier de seales continuas
x(t) =
+
k=
a
k
e
jk
0
t
x(t) =
+
k=
a
k
e
jk
0
t
x(t)e
jn
0
t
=
+
k=
a
k
e
jk
0
t
e
jn
0
t
x(t) =
+
k=
a
k
e
jk
0
t
x(t)e
jn
0
t
=
+
k=
a
k
e
jk
0
t
e
jn
0
t
T
0
x(t)e
jn
0
t
dt =

T
0
+
k=
a
k
e
jk
0
t
e
jn
0
t
dt
x(t) =
+
k=
a
k
e
jk
0
t
x(t)e
jn
0
t
=
+
k=
a
k
e
jk
0
t
e
jn
0
t
T
0
x(t)e
jn
0
t
dt =

T
0
+
k=
a
k
e
jk
0
t
e
jn
0
t
dt
T
0
x(t)e
jn
0
t
dt =
+
k=
a
k
(
T
0
e
jk
0
t
e
jn
0
t
dt)
T
0
e
j(kn)
0
t
dt =

T
0
cos(k n)
0
tdt + j
T
0
sen(k n)
0
tdt
T
0
e
j(kn)
0
t
dt =

T
0
cos(k n)
0
tdt + j
T
0
sen(k n)
0
tdt
T
0
e
j(kn)
0
t
dt =
T, k = n
0, otro
T
0
e
j(kn)
0
t
dt =

T
0
cos(k n)
0
tdt + j
T
0
sen(k n)
0
tdt
T
0
e
j(kn)
0
t
dt =
T, k = n
0, otro
a
n
=
1
T

T
0
x(t)e
jn
0
t
dt
T
0
e
j(kn)
0
t
dt =

T
0
cos(k n)
0
tdt + j
T
0
sen(k n)
0
tdt
T
0
e
j(kn)
0
t
dt =
T, k = n
0, otro
a
n
=
1
T

T
0
x(t)e
jn
0
t
dt
a
n
=
1
T

T
x(t)e
jn
0
t
dt
Representacin en diagrama de bloques de sistemas de
primer orden
t
R
e
p
r
e
s
e
n
t
a
c
i
o
n
e
n
s
e
r
i
e
s
d
e
F
o
u
r
i
e
r
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
-1
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
primer orden
t
1
e
r
a
a
r
m
o
n
i
c
a
k = 1,

T
Re{x(t)e
j(k1)
0
t
}
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
-1
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
primer orden
t
1
e
r
a
,
2
d
a
a
r
m
o
n
i
c
a
k = 1,
T
Re{x(t)e
j(k2)
0
t
}
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
-1
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
primer orden
t
1
e
r
a
,
3
e
r
a
a
r
m
o
n
i
c
a
k = 1,
T
Re{x(t)e
j(k3)
0
t
}
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
-1
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
primer orden
t
1
e
r
a
,
4
t
a
a
r
m
o
n
i
c
a
k = 1,

T
Re{x(t)e
j(k4)
0
t
}
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
-1
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
primer orden
t
I
n
t
e
g
r
a
c
i
o
n
T
Re{x(t)e
j(kn)
0
t
}
0 50 100 150 200 250 300 350 400
-2
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
Ecuaciones de sntesis y anlisis
x(t) =
+
k=
a
k
e
jk
0
t
a
m
=
1
T

T
x(t)e
jm
0
t
dt
x(t) =
+
k=
a
k
e
jk
0
t
a
m
=
1
T

T
x(t)e
jm
0
t
dt
a
0
=
1
T

T
x(t)dt
Ejemplo 3.3
Sea
x(t) = sen(
0
t)
Ejemplo 3.3
Sea
x(t) = sen(
0
t)
x(t) =
1
2j
e
j
0
t
1
2j
e
j
0
t
Ejemplo 3.3
Sea
x(t) = sen(
0
t)
x(t) =
1
2j
e
j
0
t
1
2j
e
j
0
t
a
1
=
1
2j
, a
1
=
1
2j
, a
k
= 0, otro
Ejemplo 3.3
Sea
x(t) = sen(
0
t)
x(t) =
1
2j
e
j
0
t
1
2j
e
j
0
t
a
1
=
1
2j
, a
1
=
1
2j
, a
k
= 0, otro
Ejemplo 3.4
g(t) = 1 + sen(
0
t) + 2cos(
0
t) + cos(2
0
t + 4)
Ejemplo 3.5
Determinar coecientes de Fourier de una onda cuadrada peridica
x(t) =
1, t < T
1
0, T
1
< t < T2
Ejemplo 3.5
x(t) =
1, t < T
1
0, T
1
< t < T2
a
0
=
1
T

T
1
T
1
dt =
2T
1
T
Ejemplo 3.5
x(t) =
1, t < T
1
0, T
1
< t < T2
a
0
=
1
T

T
1
T
1
dt =
2T
1
T
Para k 0
a
k
=
1
T

T
1
T
1
e
jk
0
t
dt =
e
jk
0
t
jk
0
t
T
1
T
1
Ejemplo 3.5
t
x
(
t
)
k
a
k
-20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20
-2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2
-0.2
0
0.2
0.4
0
0.5
1
1.5
2
Ejemplo 3.5
t
x
(
t
)
k
a
k
-20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20
-2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2
-0.2
0
0.2
0.4
0
0.5
1
1.5
2
Ejemplo 3.5
t
x
(
t
)
k
a
k
-20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20
-2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2
-0.2
0
0.2
0.4
0
0.5
1
1.5
2
Ejemplo 3.5
t
x
(
t
)
k
a
k
-20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20
-2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2
-0.2
0
0.2
0.4
0
0.5
1
1.5
2
Convergencia de las series de Fourier
Cualquier seal peridica se puede representar mediante
series de Fourier?.
Convergencia de las series de Fourier
Cualquier seal peridica se puede representar mediante
series de Fourier?.
Condiciones de Dirichlet.
Condiciones de Dirichlet
Condicin 1: Sobre cualquier perodo, x(t) debe ser
absolutamente integrable
T
x(t)dt <
Condicin 1: Sobre cualquier perodo, x(t) debe ser
absolutamente integrable
T
x(t)dt <
Condicin 2: Sobre cualquier perodo, x(t) debe tener un
nmero nito de mximos y mnimos
Condicin 3: Sobre cualquier perodo, x(t) debe tener un
nmero nito de discontinuidades
Fenmeno de Gibbs
Albert Michelson:
Fenmeno de Gibbs
Albert Michelson: analizador armnico
Fenmeno de Gibbs
Fenmeno de Gibbs
Fenmeno de Gibbs
Fenmeno de Gibbs
Fenmeno de Gibbs
Propiedades de las series continuas de Fourier
Seales peridicas x(t)
FS
a
k
Seales peridicas x(t)
FS
a
k
Linealidad
Desplazamiento de tiempo
Inversin de tiempo
Escalamiento de tiempo
Multiplicacin (en el tiempo)
Conjugacin y simetra conjugada
Relacin de Parseval
Linealidad: x(t)
FS
a
k
, y(t)
FS
b
k
c
k
=
1
T

T
z(t)e
jk
0
t
=
1
T

T
(Ax(t) + By(t))e
jk
0
t
dt
Linealidad: x(t)
FS
a
k
, y(t)
FS
b
k
c
k
=
1
T

T
z(t)e
jk
0
t
=
1
T

T
(Ax(t) + By(t))e
jk
0
t
dt
c
k
=
A
T

T
x(t)e
jk
0
t
dt +
B
T

T
y(t)e
jk
0
t
dt = Aa
k
+ Bb
k
z(t) = Ax(t) + By(t)
FS
c
k
= Aa
k
+ Bb
k
Linealidad: x(t)
FS
a
k
, y(t)
FS
b
k
c
k
=
1
T

T
z(t)e
jk
0
t
=
1
T

T
(Ax(t) + By(t))e
jk
0
t
dt
c
k
=
A
T

T
x(t)e
jk
0
t
dt +
B
T

T
y(t)e
jk
0
t
dt = Aa
k
+ Bb
k
FS
c
k
= Aa
k
+ Bb
k
Desplazamiento de tiempo:
x(t t
0
)
FS
e
jk
0
t
0
a
k
Linealidad: x(t)
FS
a
k
, y(t)
FS
b
k
c
k
=
1
T

T
z(t)e
jk
0
t
=
1
T

T
(Ax(t) + By(t))e
jk
0
t
dt
c
k
=
A
T

T
x(t)e
jk
0
t
dt +
B
T

T
y(t)e
jk
0
t
dt = Aa
k
+ Bb
k
FS
c
k
= Aa
k
+ Bb
k
Desplazamiento de tiempo:
x(t t
0
)
FS
e
jk
0
t
0
a
k
Inversin de tiempo:
x(t)
FS
a
k
Escalamiento en el tiempo:
x(t)
FS
a
k
x(t) =
+
k=
a
k
e
jk(
0
)t
w = kwo
a
k
w = 2kwo
a
k
-2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2
10
5
-1 -0.5 0 0.5 1
10
5
-0.2
0
0.2
0.4
-0.2
0
0.2
0.4
Multiplicacin (en el tiempo):
x(t)y(t)
FS
c
k
=
+
m=
a
m
b
km
x(t)y(t)
FS
c
k
=
+
m=
a
m
b
km
Conjugacin y simetra conjugada:
x
(t)
FS
a
k
x(t)y(t)
FS
c
k
=
+
m=
a
m
b
km
Conjugacin y simetra conjugada:
x
(t)
FS
a
k
Si x(t) es real, entonces x(t) = x
(t) y
a
k
= a
k
a
k
= a
k
Relacin de Parseval: La potencia promedio de una seal peridica
x(t) se puede calcular mediante sus coecientes de series de
Fourier
1
T

T
x(t)
2
dt =
+
k=
a
k
2
Relacin de Parseval: La potencia promedio de una seal peridica
x(t) se puede calcular mediante sus coecientes de series de
Fourier
1
T

T
x(t)
2
dt =
+
k=
a
k
2
Tabla propiedades: Tabla.pdf
Ejemplo 3.6
Determinemos los coecientes de Fourier de g(t)
Ejemplo 3.6
Si x(t) es una onda cuadrada peridica con T = 4 y T
1
= 1
(w
0
= 24 = 2)
Ejemplo 3.6
Si x(t) es una onda cuadrada peridica con T = 4 y T
1
= 1
(w
0
= 24 = 2)
x(t) = g(t + 1) + 12 g(t) = x(t 1) 12
Ejemplo 3.6
Cmo determinamos b
0
?
Ejemplo 3.6
Cmo determinamos b
0
?
Como el valor medio de g(t) es cero, b
0
= 0.
O podemos calcular
1
T

T
g(t)dt
Ejemplo 3.6
Cmo determinamos b
0
?
Como el valor medio de g(t) es cero, b
0
= 0.
O podemos calcular
1
T

T
g(t)dt
Para k 0
b
k
= a
k
e
jk2
=
sen(k2)
k
e
jk2
Ejemplo 3.7
Ejemplo 3.7
Ejemplo 3.7
c
k
=
1
jk
0
b
k
=
2sen(k2)
j (k)
2
e
jk2
Ejemplo 3.7
c
k
=
1
jk
0
b
k
=
2sen(k2)
j (k)
2
e
jk2
Cmo se calcula c
0
?
Ejemplo 3.7
c
k
=
1
jk
0
b
k
=
2sen(k2)
j (k)
2
e
jk2
Cmo se calcula c
0
?
c
0
= 12
Representacin de un tren de impulsos
x(t) =
+
k=
(t kT)

t
x(t)
0

1
Representacin de un tren de impulsos
x(t) =
+
k=
(t kT)

t
x(t)
0

1
a
k
=
1
T

T2
T2
(t)e
jk
0
t
dt =
1
T
Ejemplo 3.8
Coecientes de g(t) a partir de un tren de impulsos

t
g(t)
0

1
t
q(t)
0

1
-1
Ejemplo 3.8
q(t) = x(t + T
1
) x(t T
1
)
Ejemplo 3.8
q(t) = x(t + T
1
) x(t T
1
)
d
k
= a
k
e
jk
0
t
a
k
e
jk
0
t
=
1
T
(e
jk
0
t
e
jk
0
t
) =
2j sen(k
0
T
1
)
T
Ejemplo 3.8
q(t) = x(t + T
1
) x(t T
1
)
d
k
= a
k
e
jk
0
t
a
k
e
jk
0
t
=
1
T
(e
jk
0
t
e
jk
0
t
) =
2j sen(k
0
T
1
)
T
c
k
=
d
k
jk
0
=
sen(k
0
T
1
)
k
, k 0
Ejemplo 3.8
q(t) = x(t + T
1
) x(t T
1
)
d
k
= a
k
e
jk
0
t
a
k
e
jk
0
t
=
1
T
(e
jk
0
t
e
jk
0
t
) =
2j sen(k
0
T
1
)
T
c
k
=
d
k
jk
0
=
sen(k
0
T
1
)
k
, k 0
Y a travs de su valor medio c
0
=
2T
1
T
Ejemplo 3.9
1
x(t) es una seal real
2
x(t) es peridica con perodo T = 4, y tiene coecientes de la
serie de Fourier a
k
3
a
k
= 0 para k > 1
4
La seal con coecientes de Fourier b
k
= e
jk2
a
k
es impar
5
1
4

T
x(t)
2
dt = 12
Ejemplo 3.9
1
2
serie de Fourier a
k
3
a
k
= 0 para k > 1
4
k
= e
jk2
a
k
es impar
5
1
4

T
x(t)
2
dt = 12
Ejemplo 3.9
1
2
serie de Fourier a
k
3
a
k
= 0 para k > 1
4
k
= e
jk2
a
k
es impar
5
1
4

T
x(t)
2
dt = 12
Slo a
1
, a
0
y a
1
son diferentes de cero
Ejemplo 3.9
1
2
serie de Fourier a
k
3
a
k
= 0 para k > 1
4
k
= e
jk2
a
k
es impar
5
1
4

T
x(t)
2
dt = 12
Ejemplo 3.9
1
2
serie de Fourier a
k
3
a
k
= 0 para k > 1
4
k
= e
jk2
a
k
es impar
5
1
4

T
x(t)
2
dt = 12
0
=
2
T
=

2
Ejemplo 3.9
1
2
serie de Fourier a
k
3
a
k
= 0 para k > 1
4
k
= e
jk2
a
k
es impar
5
1
4

T
x(t)
2
dt = 12
Ejemplo 3.9
1
2
serie de Fourier a
k
3
a
k
= 0 para k > 1
4
k
= e
jk2
a
k
es impar
5
1
4

T
x(t)
2
dt = 12
a
1
= a
1
Ejemplo 3.9
1
2
serie de Fourier a
k
3
a
k
= 0 para k > 1
4
k
= e
jk2
a
k
es impar
5
1
4

T
x(t)
2
dt = 12
Ejemplo 3.9
1
2
serie de Fourier a
k
3
a
k
= 0 para k > 1
4
k
= e
jk2
a
k
es impar
5
1
4

T
x(t)
2
dt = 12
una versin modicada de x(t) (g(t)) es impar.modicada cmo?
Ejemplo 3.9
Como b
k
= e
jk2
a
k
, al invertir a
k
, se invierte x(t)
Ejemplo 3.9
Como b
k
= e
jk2
a
k
, al invertir a
k
, se invierte x(t)
Al multiplicar por e
jk2
, se desplaza x(t) a la derecha
Ejemplo 3.9
Como b
k
= e
jk2
a
k
, al invertir a
k
, se invierte x(t)
Al multiplicar por e
jk2
, se desplaza x(t) a la derecha
Luego g(t) = x(t + 1) es real e impar b
0
= 0, b
1
= b
1
Ejemplo 3.9
1
2
serie de Fourier a
k
3
a
k
= 0 para k > 1
4
k
= e
jk2
a
k
es impar
5
1
4

T
x(t)
2
dt = 12
Ejemplo 3.9
1
2
serie de Fourier a
k
3
a
k
= 0 para k > 1
4
k
= e
jk2
a
k
es impar
5
1
4

T
x(t)
2
dt = 12
La potencia promedio de g(t) es igual a la de x(t), entonces
1
4

T
x(t)
2
dt =
1
4

T
g(t)
2
dt = 12
Ejemplo 3.9
1
2
serie de Fourier a
k
3
a
k
= 0 para k > 1
4
k
= e
jk2
a
k
es impar
5
1
4

T
x(t)
2
dt = 12
La potencia promedio de g(t) es igual a la de x(t), entonces
1
4

T
x(t)
2
dt =
1
4

T
g(t)
2
dt = 12
b
1
2
+ b
0
2
+ b
1
2
= 2b
1
2
= 12 b
1
= 12
Ejemplo 3.9
Como g(t) es real e impar, b
k
son slo imaginarios, luego
b
1
= j 2, b
1
= j 2
Ejemplo 3.9
Como g(t) es real e impar, b
k
son slo imaginarios, luego
b
1
= j 2, b
1
= j 2
Por lo tanto
e
jk2
b
k
= a
k
a
1
= b
1
e
j2
= jb
1
= 12
a
1
= b
1
e
j2
= jb
1
= 12, a
0
= b
0
= 0
x(t) =
1
k=1
a
k
e
jk
0
t
=
1
2
e
jt2
1
2
e
jt2
= cos(t2)
Representacin en series de Fourier de seales discretas
Seales peridicas discretas x[n] = x[n + N]
Seales peridicas discretas x[n] = x[n + N] Serie nita
k
[n] = e
jk
0
n
=
k+N
[n]
Seales peridicas discretas x[n] = x[n + N] Serie nita
k
[n] = e
jk
0
n
=
k+N
[n]
x[n] =

k=N
a
k
k
[n] =

k=N
a
k
e
jk
0
n
=
k+N
[n]
x[n] =

k=N
a
k
e
jk
0
n
x[n] =

k=N
a
k
e
jk
0
n
x[n]e
jr
0
n
=

k=N
a
k
e
jk
0
n
e
jr
0
n
x[n] =

k=N
a
k
e
jk
0
n
x[n]e
jr
0
n
=

k=N
a
k
e
jk
0
n
e
jr
0
n
n=N
x[n]e
jr
0
n
=

n=N
k=N
a
k
e
j(kr)
0
n
x[n] =

k=N
a
k
e
jk
0
n
x[n]e
jr
0
n
=

k=N
a
k
e
jk
0
n
e
jr
0
n
n=N
x[n]e
jr
0
n
=

n=N
k=N
a
k
e
j(kr)
0
n
n=N
x[n]e
jr
0
n
=

k=N
a
k

n=N
e
j(kr)
0
n
=

k=N
a
k
[n]
Pero
[n] =

n=N
e
j(kr)
0
n
=

N, k = r
0, otro
Pero
[n] =

n=N
e
j(kr)
0
n
=

N, k = r
0, otro
Finalmente
a
k
=
1
N

n=N
x[n]e
jk
0
n
x[n] =

k=N
a
k
e
jk
0
n
a
k
=
1
N

n=N
x[n]e
jk
0
n
x[n] =
N1
n=0
a
k
e
jk
0
n
= a
0
+ a
1
e
j
0
n
+ a
2
e
2j
0
n
+ . . . a
N1
e
(N1)j
0
n
x[n] =
N1
n=0
a
k
e
jk
0
n
= a
0
+ a
1
e
j
0
n
+ a
2
e
2j
0
n
+ . . . a
N1
e
(N1)j
0
n
x[n] =
N
n=1
a
k
e
jk
0
n
= a
1
+ a
2
e
j
0
n
+ a
3
e
2j
0
n
+ . . . a
N
e
Nj
0
n
x[n] =
N1
n=0
a
k
e
jk
0
n
= a
0
+ a
1
e
j
0
n
+ a
2
e
2j
0
n
+ . . . a
N1
e
(N1)j
0
n
x[n] =
N
n=1
a
k
e
jk
0
n
= a
1
+ a
2
e
j
0
n
+ a
3
e
2j
0
n
+ . . . a
N
e
Nj
0
n
x[n] = = a
0
+ a
1
e
j
0
n
+ a
2
e
2j
0
n
+ . . . a
N1
e
(N1)j
0
n
= a
1
+ a
2
e
j
0
n
+ a
3
e
2j
0
n
+ . . . a
N
e
Nj
0
n
x[n] =
N1
n=0
a
k
e
jk
0
n
= a
0
+ a
1
e
j
0
n
+ a
2
e
2j
0
n
+ . . . a
N1
e
(N1)j
0
n
x[n] =
N
n=1
a
k
e
jk
0
n
= a
1
+ a
2
e
j
0
n
+ a
3
e
2j
0
n
+ . . . a
N
e
Nj
0
n
x[n] = = a
0
+ a
1
e
j
0
n
+ a
2
e
2j
0
n
+ . . . a
N1
e
(N1)j
0
n
= a
1
+ a
2
e
j
0
n
+ a
3
e
2j
0
n
+ . . . a
N
e
Nj
0
n
a
k
= a
k+N
Ejemplo 3.10
Considere la seal x[n] = sen
0
n
x[n] =
1
2j
e
j
0
n
1
2j
e
j
0
n
a
1
=
1
2j
, a
1
=
1
2j
Ejemplo 3.10
0
n
x[n] =
1
2j
e
j
0
n
1
2j
e
j
0
n
a
1
=
1
2j
, a
1
=
1
2j

n
1/2j
0
-1/2j
1 -1
-2 2 3 4 5 -3 -4 6

Ejemplo 3.10
0
n
x[n] =
1
2j
e
j
0
n
1
2j
e
j
0
n
a
1
=
1
2j
, a
1
=
1
2j

n
1/2j
0
-1/2j
1 -1
-2 2 3 4 5 -3 -4 6

Ejemplo 3.11, pg 216 (39), ejemplo 3.12, pg 218 (41). Fig 3.18
Ejercicio 3.11
Suponga que nos dan la siguiente informacin acerca de la seal
x[n]
1
x[n] es una seal real y par
2
x[n] tiene perodo N = 10 y coecientes de Fourier a
k
3
a
11
= 5
4
1
10
9
n=0
x[n]
2
= 50
Demuestre que x[n] = Acos(Bn + C), y especique los valores
numricos de las constantes A, B y C.
Ejercicio 3.11
x[n]
1
2
k
3
a
11
= 5
4
1
10
9
n=0
x[n]
2
= 50
a
k
es real y par
Ejercicio 3.11
x[n]
1
2
k
3
a
11
= 5
4
1
10
9
n=0
x[n]
2
= 50
0
=
2
N
= 5
Ejercicio 3.11
x[n]
1
2
k
3
a
11
= 5
4
1
10
9
n=0
x[n]
2
= 50
0
=
2
N
= 5
a
11
= a
1
= 5
Ejercicio 3.11
x[n]
1
2
k
3
a
11
= 5
4
1
10
9
n=0
x[n]
2
= 50
0
=
2
N
= 5
a
11
= a
1
= 5
a
1
= a
1
= a
9
= 5
Ejercicio 3.11
x[n]
1
2
k
3
a
11
= 5
4
1
10
9
n=0
x[n]
2
= 50
1
10
9
n=0
x[n]
2
=
9
n=0
a
k
2
= 50
Ejercicio 3.11
x[n]
1
2
k
3
a
11
= 5
4
1
10
9
n=0
x[n]
2
= 50
1
10
9
n=0
x[n]
2
=
9
n=0
a
k
2
= 50
a
0
2
+ a
1
2
+ . . . a
9
2
= a
0
2
+ 5
2
+ . . . 5
2
= 50
Ejercicio 3.11
x[n]
1
2
k
3
a
11
= 5
4
1
10
9
n=0
x[n]
2
= 50
1
10
9
n=0
x[n]
2
=
9
n=0
a
k
2
= 50
a
0
2
+ a
1
2
+ . . . a
9
2
= a
0
2
+ 5
2
+ . . . 5
2
= 50
a
k
=

5, k = 1, 9
0, otro
Ejercicio 3.11
x[n]
1
2
k
3
a
11
= 5
4
1
10
9
n=0
x[n]
2
= 50
Ejercicio 3.11
x[n]
1
2
k
3
a
11
= 5
4
1
10
9
n=0
x[n]
2
= 50
x[n] = a
1
e
j
0
n
+ a
1
e
j
0
n
= 10(
1
2
e
j
0
n
+
1
2
e
j
0
n
) = 10cos(n5)
Propiedades de las series discretas de Fourier
Seales peridicas x[n]
FS
a
k
Seales peridicas x[n]
FS
a
k
Linealidad
Desplazamiento de tiempo
Inversin de tiempo
Escalamiento de tiempo
Multiplicacin (en el tiempo)
Conjugacin y simetra conjugada
Relacin de Parseval
x[n]y[n]
FS
c
k
=

m=N
a
m
b
km
Convolucin peridica

n
1
0 1 -1 -2 2 3 4 5 -3 -4 6

-6
-5
x[n]
7 8
n
1
0 1 2 -2 -1 3 4 5 -3 -4 6

-6
-5
h[n]
7 8
1/2
1/4
N = 7
Convolucin peridica

k
n-2
n+4

n-8
h[n-k]
n-1 n
n+5 n+6
n-7 n-6
N = 6
k
1
0 1 -1 -2 2 3 4 5 -3 -4 6

-6
-5
x[k]
Convolucin peridica

n
1
0 1 -1 -2 2 3 4 5
-3 -4 6

-6
-5
x[k]
,
7 8
n-2 n-1 n n+4 n+5 n+6
/h[n-k]
Convolucin peridica

n
1
0 1 -1 -2 2 3 4 5 -3 -4 6

-6
-5
x[k]
,
7 8
n-2 n-1 n n+4 n+5 n+6
/h[n-k]
Convolucin peridica

n
1
0 1 -1
-2 2 3 4 5 -3 -4 6

-6
-5
x[k]
,
7 8
n-2 n-1 n n+4 n+5 n+6
/h[n-k]
7 8
n
2
0 1 -1 -2
4 5 -4 6

-6
-5
y[n]
3
2 3 -3
Convolucin peridica

n
1
0 1 -1
-2 2 3 4 5 -3 -4 6

-6
-5
x[k]
,
7 8
n-2 n-1 n n+4 n+5 n+6
/h[n-k]
Convolucin peridica

n
1
0 1 -1
-2 2 3 4 5 -3 -4 6

-6
-5
x[k]
,
7 8
n-2 n-1 n n+4 n+5 n+6
/h[n-k]
Convolucin peridica

7 8
N = 7
n
2
0 1 -1
-2 4 5 -3 -4 6

-6

-6
-5
y[n]
3
7/2
2 3
3/2
1/2
Primera diferencia:
x[n] x[n 1]
FS
(1 e
jk
0
)a
k
Primera diferencia:
x[n] x[n 1]
FS
(1 e
jk
0
)a
k
Relacin de Parseval:
1
N

n=N
x[n]
2
=

k=N
a
k
2
Primera diferencia:
x[n] x[n 1]
FS
(1 e
jk
0
)a
k
Relacin de Parseval:
1
N

n=N
x[n]
2
=

k=N
a
k
2
Tablas
Ejemplo 3.13
Encuentra los coecientes de la serie de Fourier de x[n]

n
2
0 1 -1 -2
4 5 -4
6

-6
-5
x[k]
2 3 -3
1
Ejemplo 3.13

n
2
0 1 -1 -2
4 5 -4
6

-6
-5
x[k]
2 3 -3
1

n
0 1 -1 -2 4 5 -4
6

-6
-5
x
1
[k]
2 3 -3
1
Ejemplo 3.13

n
2
0 1 -1 -2
4 5 -4
6

-6
-5
x[k]
2 3 -3
1

n
0 1 -1 -2
4 5 -4 6

-6 -5
x
2
[k]
2 3
-3
Ejemplo 3.13
a
k
= b
k
+ c
k
b
k
=

1
N
sen[2k(N
1
+12)N]
sen(kN)
, k 0, mN
2N
1
+1
N
, k = 0, mN
b
k
=

1
5
sen(3k5)
sen(k5)
, k 0, m5
3
5
, k = 0, m5
Ejemplo 3.13
a
k
= b
k
+ c
k
b
k
=

1
N
sen[2k(N
1
+12)N]
sen(kN)
, k 0, mN
2N
1
+1
N
, k = 0, mN
b
k
=

1
5
sen(3k5)
sen(k5)
, k 0, m5
3
5
, k = 0, m5
c
k
=

0, k 0
1
5

4
n=0
x
2
[n] = 1, k = 0
Ejemplo 3.13
a
k
= b
k
+ c
k
b
k
=

1
N
sen[2k(N
1
+12)N]
sen(kN)
, k 0, mN
2N
1
+1
N
, k = 0, mN
b
k
=

1
5
sen(3k5)
sen(k5)
, k 0, m5
3
5
, k = 0, m5
c
k
=

0, k 0
1
5

4
n=0
x
2
[n] = 1, k = 0
a
k
=

1
5
sen(3k5)
sen(k5)
, k 0, m5
8
5
, k = 0, m5
Ejercicio 3.14
Suponga que nos dan la siguiente informacin acerca de x[n]
1
x[n] es periodica con perodo N = 6
2
5
n=0
x[n] = 2
3
7
n=2
(1)
n
x[n] = 1
4
Del conjunto de seales que satisfacen las tres condiciones
anteriores x[n] tiene una potencia mnima por perodo
Ejercicio 3.14
1
2
5
n=0
x[n] = 2
3
7
n=2
(1)
n
x[n] = 1
4
5
n=0
x[n] =
5
n=0
x[n]e
0
= Na
0
= 2 a
0
= 13
Ejercicio 3.14
1
2
5
n=0
x[n] = 2
3
7
n=2
(1)
n
x[n] = 1
4
5
n=2
(1)
n
x[n] =
7
n=2
x[n]e
jn
=
7
n=2
x[n]e
j3n3
= Na
3
= 1 a
3
=
1
6
Ejercicio 3.14
1
2
5
n=0
x[n] = 2
3
7
n=2
(1)
n
x[n] = 1
4
P =

n=N
x[n]
2
=
5
n=0
a
k
2
P
min
= a
0
2
+ a
3
2
Ejercicio 3.14
Finalmente
x[n] = a
0
+ a
3
e
j3n3
=
1
3
+ (1)
n
1
6
Series de Fourier y sistemas LTI
Respuesta en frecuencia
H(j ) =

+
n=
h(t)e
jt
dt
H(e
j
) =
+
n=
h[n]e
jn
H(j ) =

+
n=
h(t)e
jt
dt
H(e
j
) =
+
n=
h[n]e
jn
Si x(t) =
+
k=
a
k
e
jk
0
t
y si x(t) y(t)
H(j ) =

+
n=
h(t)e
jt
dt
H(e
j
) =
+
n=
h[n]e
jn
Si x(t) =
+
k=
a
k
e
jk
0
t
y si x(t) y(t)
y(t) =
+
k=
a
k
H(e
jk
0
)e
jk
0
t
Ejemplo 3.16
Sea (ejemplo 3.2)
x(t) =
3
k=3
a
k
e
jk2t
con w
0
= 2 y a
0
= 1, a
1
= a
1
=
1
4
, a
2
= a
2
=
1
2
, a
3
= a
3
=
1
3
.
Si h[n] = e
t
u(t). Calculemos los coecientes de serie de Fourier
de y(t).
Ejemplo 3.16
Sea (ejemplo 3.2)
x(t) =
3
k=3
a
k
e
jk2t
con w
0
= 2 y a
0
= 1, a
1
= a
1
=
1
4
, a
2
= a
2
=
1
2
, a
3
= a
3
=
1
3
.
Si h[n] = e
t
de y(t).
H(j ) =

+
h(t)e
jt
dt =

+
0
e
t
e
jt
dt =
1
1 + j
Ejemplo 3.16
Sea (ejemplo 3.2)
x(t) =
3
k=3
a
k
e
jk2t
con w
0
= 2 y a
0
= 1, a
1
= a
1
=
1
4
, a
2
= a
2
=
1
2
, a
3
= a
3
=
1
3
.
Si h[n] = e
t
de y(t).
H(j ) =

+
h(t)e
jt
dt =

+
0
e
t
e
jt
dt =
1
1 + j
Luego
y(t) =
+3
k=3
b
k
e
jk2t
Ejemplo 3.16
donde b
k
= a
k
H(jk
0
). Luego
b
0
= 1
b
1
=
1
4
(
1
1+2j
) b
1
=
1
4
(
1
12j
)
b
2
=
1
2
(
1
1+4j
) b
2
=
1
2
(
1
14j
)
b
3
=
1
3
(
1
1+6j
) b
3
=
1
3
(
1
16j
)
Ejemplo 3.16

k
0 1 -1
-2 4 5 -4

a
k

2 3 -3
Ejemplo 3.16

k
0 1 -1
-2 4 5 -4

a
k

2 3 -3

0
|H(j)|
Ejemplo 3.16

k
0 1 -1
-2 4 5 -4

a
k

2 3 -3

n
0 1 -1
-2 4 5 -4

b
k

2 3 -3

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