ESCUELA DE CIENCIAS BSICAS, TECNOLOGA E INGENIERA

299006 CONTROL DIGITAL

Actividad 03: Reconocimiento de la Unidad 1


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TRANSFORMADA Z

La transformada Z se introduce para evitar las dificultades que presentan los sistemas
discretos por la posicin de los polos y ceros de su funcin de transferencia discreta. La
variable compleja z es una transformacin no lineal de la variable s de Laplace. Entonces
veremos ms adelante que la funcin de transferencia discreta obtenida como resultado
de esta transformacin es racional, presentando nicamente los polos de un periodo de la
funcin de transferencia en s. Otra de las caractersticas importantes es que las funciones
de transferencia que resultan de usar la transformada z son mucho ms simples.


Respuesta transitoria

La precisin de la respuesta transitoria (respuesta dinmica), bsicamente se refiere a la
habilidad que posee el sistema para mantener el error lo ms pequeo que sea posible en
la medida que r (t) cambia. La respuesta transitoria es la porcin de la respuesta que es
debida a la localizacin de los polos de lazo cerrado del sistema. En muchos casos
prcticos las caractersticas de desempeo del sistema, ya sea en tiempo continuo
discreto, estn expresadas en cantidades definidas en el dominio del tiempo. Con mucha
frecuencia estas caractersticas de desempeo son referidas en trminos de la respuesta
transitoria. En casos prcticos la respuesta transitoria de un sistema de control, presenta
Oscilaciones amortiguadas antes de alcanzar el estado estable.


Estabilidad

Los ceros en lazo cerrado no afectan la estabilidad absoluta y por lo tanto pueden quedar
localizados en cualquier parte del plano z. Entonces, un sistema de control en lazo
cerrado en tiempo discreto lineal e invariante con el tiempo de una entrada/salida se
vuelve inestable si cualquiera de los polos en lazo cerrado se presenta por fuera del
crculo unitario y/o cualquier polo mltiple en lazo cerrado se presenta sobre el crculo
unitario del plano z.