ESCUELA DE CIENCIAS BSICAS, TECNOLOGA E INGENIERA

299006 CONTROL DIGITAL

Actividad 01: Revisin de Presaberes


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MODELOS MATEMTICOS

Los modelos matemticos pueden adoptar muchas formas distintas. Dependiendo del
sistema del que se trate y de las circunstancias especficas, un modelo matemtico puede
ser ms conveniente que otros. Por ejemplo, en problemas de control ptimo, es
provechoso usar representaciones en el espacio de estados. En cambio, para los anlisis
de la respuesta transitoria o de la respuesta en frecuencia de sistemas lineales invariantes
en el tiempo con una entrada y una salida, la representacin mediante la funcin de
transferencia puede ser ms conveniente que cualquier otra. Una vez obtenido un modelo
matemtico de un sistema, se usan diversos recursos analticos, as como computadores,
para estudiarlo y sintetizarlo.


1. Funcin de transferencia

La aplicacin del concepto de funcin de transferencia est limitada a los sistemas
descritos mediante ecuaciones diferenciales lineales invariantes en el tiempo. Sin
embargo, el enfoque de la funcin de transferencia se usa extensamente en el anlisis y
diseo de dichos sistemas.

A continuacin se presentan algunos comentarios importantes relacionados con la funcin
de transferencia. (Observe que los sistemas a los que se hace referencia son aquellos
que se describen mediante una ecuacin diferencial lineal e invariante en el tiempo).

La funcin de transferencia de un sistema es un modelo matemtico porque es un
mtodo operacional para expresar la ecuacin diferencial que relaciona la variable de
salida con la variable de entrada.
La funcin de transferencia es una propiedad de un sistema, independiente de la
magnitud y naturaleza de la entrada o funcin de excitacin.
La funcin de transferencia incluye las unidades necesarias para relacionar la entrada
con la salida; sin embargo, no proporciona informacin acerca de la estructura fsica
del sistema. (Las funciones de transferencia de muchos sistemas fsicos diferentes
pueden ser idnticas).
Si se conoce la funcin de transferencia de un sistema, se estudia la salida o
respuesta para varias formas de entrada, con la intencin de comprender la naturaleza
del sistema.
Si se desconoce la funcin de transferencia de un sistema, esta puede establecerse
experimentalmente introduciendo entradas conocidas y estudiando la salida del
sistema.

Una vez establecida una funcin de transferencia, proporciona una descripcin completa
de las caractersticas dinmicas del sistema, a diferencia de su descripcin fsica.





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Actividad 01: Revisin de Presaberes


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2. Controladores PID

Los controladores PID se usan ampliamente en control industrial, desde una perspectiva
moderna, un controlador PID es simplemente un controlador de segundo orden con
integracin. Histricamente, los controladores PID se ajustaban en trminos de sus
componentes P, I y D. Su estructura ha mostrado empricamente ofrecer suficiente
flexibilidad para dar excelentes resultados en muchas aplicaciones. El termino bsico en
el controlador PID es el proporcional P, que origina una actuacin de control correctiva
proporcional el error. El termino integral I brinda una correccin proporcional a la integral
del error. Esta accin tiene la ventaja de asegurar que en ltima instancia se aplicara
suficiente accin de control para reducir el error de regulacin a cero. Sin embargo, la
accin integral tambin tiene un efecto desestabilizador debido al corrimiento de fase
agregado. El termino derivativo D da propiedades predictivas a la actuacin, generando
una accin de control proporcional a la velocidad de cambio del error. Tiende dar ms
estabilidad al sistema