Diseo por Lugar de Races para el Control

Digital de Posicin de un Motor de CC

En esta versin digital del control de un motor de CC, el controlador ser diseado por
un mtodo del Lugar de Races.
Los datos necesarios son los siguientes:
resistencia elctrica !R" # $ o%m
inductancia elctrica !L" # &.'(E)* +
constante de ,uer-a electromotri- !.#.e#.t" # /./&'$ 0m12mp
momento de inercia del rotor !3" # 4.&&5$E)* 6gm7&1s7&
coe,iciente de amortiguamiento del sistema mecnico !8" # 4.(/''E)* 0ms
entrada !9": ;uente de <ensin
=e asume >ue el rotor ? el e@e son rgidos
Los requerimientos de diseo son
<iempo de esta8lecimiento: Menor >ue /./$ segundos
=o8repico: Menor >ue el A*B
error de estado estacionario: / con un escaln de entrada de pertur8acin