Tarea 1 Control Electrnico I

Compensador para ts=1.3s y =0.6

=5.89

Hallamos los polos deseados, en tiempo continuo

()()

Calculo del tiempo de muestreo

Calculamos los polos deseados en tiempo discreto

(() ())
(
5187
Hacemos cumplir la condicin de fase

)
()

( )(
( )(

)( )


( )( )
( )( )( )( )

Para el angulo

( )

()

()

()


( )
( )


||
|
( )

( )( )
( )( )( )


Validacin del Diseo

( )

( )(
( )(

(

( )( )
( )( )

Pruebas y simulacin