Realice un diseo de un Sistema Multiagente (SMA) para el siguiente planteamiento.

Meta Agentes
Obstculos
Elemento a buscar
El agente debe bucar el crculo, hacer contacto y arrastrarlo hacia la meta.
El agente debe evitar los obstculos, no debe hacer contacto con ellos.
El agente naliza cuando se agoten los crculos.
Los agentes no se traspasan entre s, se repelen.
Sistema
Se encarga de pintar los elementos del ambiente.
Dar ubicacin de cada elemento.
Otorgar la informacin que necestian los agentes.
Mantener los agentes dentro del lmite del ambiente.
Conocer los lmites de la meta y controlar e informar si un agente especco logr la meta y la
ganancia de dicho agente.
El sistema no funciona con IA, ser implementado mediante un software grco sencillo 2D que
representar el ambiente y las acciones de los agentes.