Asociacin Nacional de Estudiantes de Ingeniera Mecnica,
Mecatrnica, Elctrica, Electrnica y Ramas Afines
Escuela de Ingeniera Mecnica y Elctrica
Congreso y Exposicin Internacional de Ingeniera Mecnica, Mecatrnica, Elctrica, Electrnica y Ramas Afines 20 al 24 de Octubre Bases de concurso Robots Micromouse
2014
1. OBJETIVOS:
Crear diferentes espacios de encuentro en los cuales los participantes pongan en prctica el trabajo en equipo y su ingenio para alcanzar los objetivos de la competencia y as se motive a los participantes al desarrollo y la mejora de los sistemas robticos. Integrar a los estudiantes de las distintas universidades a nivel nacional que desarrollan la robtica y la Mecatrnica por medio de una sana competencia. Apreciar y premiar a la ingeniera, creatividad e innovacin demostrada por los participantes. Incentivar a futuras generaciones con el desarrollo de ingeniera por medio de la apreciacin de los robots.
2. DESCRIPCION DE LA COMPETENCIA:
El concurso denominado ROBOTS MICROMOUSE consiste en un robot autnomo que tratar de llegar al centro de un laberinto en el menor tiempo posible.
3. FECHA DE INTERS:
El Concurso ROBOTS MICROMOUSE se realizar en el campus de la Universidad Seor de Sipn.
4. INSCRIPCIONES: Las inscripciones se realizarn como mnimo con dos semanas de anticipacin hasta el mismo da del evento bajo la modalidad de pre inscripcin web (envi de ficha de inscripcin o formulario de inscripcin). www.aneimera.com.pe/coneimera. La pre inscripcin garantizara la entrega de certificados de participacin a los concursantes es por ello que los organizadores realizarn la publicacin de las fechas con la debida anticipacin al correo designando por el comit. coneimera2014uss@crece.uss.edu.pe .
5. ORGANIZACIN:
El concurso ROBOTS MICROMOUSE CONEIMERA 2014 est a cargo del Comit Organizador, integrado por estudiantes de la Escuela Acadmico Profesional de Ingeniera Mecnica Elctrica de la Universidad Seor de Sipn.
6. REGLAS GENERALES:
a. La notificacin de nueva informacin y posibles cambios se anunciarn al correo electrnico de cada participante pre-inscrito desde el correo coneimera2014uss@crece.uss.edu.pe
b. Cualquier cambio en fechas, y/o acontecimientos de inters la comisin organizadora las informar con la deba anticipacin por medio de su portal web: www.aneimera.com/coneimera c. No est permitida la utilizacin de robots comerciales. Si algn equipo desea utilizar algn tipo de estos productos considerando que aportar mejoras muy significativas, debe consultarlo con la organizacin del concurso y presentar una solicitud, con lo cual la comisin evaluar su caso. d. Los organizadores, auspiciadores y otros vinculados al desarrollo de este evento NO se responsabilizarn en ninguna medida por daos, prdidas u otros perjuicios a los materiales, herramientas y Robots, que en forma accidental pueda provocarse en el evento.
7. REGLAMENTO DE COMPETENCIA: a. EL CONCURSO: i. TIPO DE PRUEBA: La categora de ROBOTS MICROMOUSE trata de un robot que se coloca en el extremo de un gran laberinto diseado al azar. Las uniones son semejantes a los laberintos estndar: caminos sin salida, T-cruces, giros a derecha e izquierda, etc. El centro del laberinto, es un rea abierta.
ii. EL REA DE LA COMPETENCIA: El laberinto est compuesto por varios cuadrados de 18 cm x 18 cm. Las paredes del laberinto son de 10 cm de altura y 1,2 cm de grosor (suponiendo un 5% de tolerancia para laberintos). As, el rea de recorrido interna dentro de un cuadrado es 16.8cm, no de 18cm. El laberinto consta de un mximo de 16 unidades cuadradas x 16, para un tamao total de laberinto hasta 2.88 metros cuadrados. La pared exterior encierra el laberinto entero. Los lados de las paredes del laberinto son de color blanco, y el suelo es de color negro. El laberinto est hecho de madera y pintado con pintura no- brillante. ADVERTENCIA: No asuma que las paredes son constantemente blanco, o que el suelo es siempre negro. Desvanecimiento puede producirse; partes de laberintos diferentes pueden ser utilizados. No asuma que el suelo ofrece una cantidad dada de friccin. Se trata simplemente de madera pintada y puede ser bastante resbaladiza. Puede haber una grieta entre las dos hojas en el que las partes de bajo que cuelgan de un robot pueden engancharse. El inicio del laberinto estar situado en una de las cuatro esquinas sealadas en la maqueta. El objetivo de destino es las cuatro celdas o cuadrados en el centro del laberinto. El centro del laberinto tiene una sola entrada. El centro del laberinto tiene varias rutas que estn permitidas y son de esperar. El centro se coloca de modo que un robot que siempre est pegado a la pared no ser capaz de encontrar.
8. NORMAS Y PROCEDIMIENTOS EN LAS PISTAS:
a. La imagen del laberinto se publicara en la pgina oficial 1 meses antes de la competencia, y ser puestas a disponibilidad una semana antes de la misma en el laboratorio de la Universidad Seor de Sipan Pimentel Lambayeque Per. Es de su importancia saber que para el da de la competencia, se harn algunos cambios en el laberinto para as equilibrar las ventajas entre todos los participantes. b. El inicio del laberinto estar claramente identificada y sealizada. c. Una vez dadas las indicaciones de los jueces, el responsable del equipo se acercar al rea de competencia para situar su robot en el inicio del laberinto. d. El Robot debe encontrar la ruta ms corta para llegar al centro del laberinto. e. El jurado dar la indicacin de partida, as tambin, indicara en que momento el robot debe de ser retirado, ya sea por el termino del tiempo de competencia o por decisin del jurado. f. El robot tendr tres oportunidades para lograr llegar al centro del laberinto. g. Los robots tienen un tiempo mximo de tres minutos para llegar al centro del laberinto en cada intento.
9. ESPECIFICACIONES DEL ROBOT: a. Un Micromouse ser autnomo (sin controles remotos). Un Robot Micromouse no deber utilizar una fuente de energa que emplea un proceso de combustin. b. El Micromouse no podr dejar atrs o desprender cualquier parte de su estructura mientras resuelve el laberinto. c. Un Micromouse no podr saltar, volar, trepar, rasguar, cortar, quemar, marcar, daar o destruir las paredes del laberinto d. Un Micromouse no ser mayor tanto en longitud como en anchura, de 16cm (Sin tolerancia). e. Cualquier violacin de estas reglas constituyen la descalificacin inmediata del concurso.
10. CRITERIOS DE LA CLASIFICACIN:
a. El orden de participacin se dar por un sorteo en momentos previos al Inicio de la Categora. Se indicar la hora en la pgina oficial. b. En el turno del participante se realizarn 2 llamados con un intervalo de 30 segundos. Si hiciere caso omiso a un tercer llamado, ser eliminado el participante al minuto del ltimo llamado. c. En caso de no presentarse un participante, se har el llamado del siguiente concursante despus de 2 minutos d. Si el robot participante NO cumpliera el recorrido, tendr un mximo de dos oportunidades adicionales. Si an despus de estas 2 oportunidades no cumpliera todo recorrido, se
anotar su distancia recorrida en cada una de las oportunidades y se contabilizar la mayor distancia recorrida. Si cumpliera todo recorrido, se anotar su tiempo de llegada en cada una de las oportunidades y se contabilizara el mejor tiempo. e. Cada turno de participacin tendr una duracin mxima de 2 minutos. f. Durante el tiempo de participacin estar prohibido cambiar la programacin del robot, por esta razn estarn en una zona visible al jurado. g. Los clasificados a la ronda final sern como mximo 2 participantes y sern designados por la mesa de jurados tomando en cuenta: puntuacin, tiempo de llegada, y el menor nmero de faltas (se considera una de las faltas rose o choque de las paredes del laberinto), en dicho orden de jerarqua.
11. PUNTAJES DE CALIFICACIN:
En la competencia se calificar a cada robot segn los siguientes criterios:
CRITERIO PUNTAJE Diseo y Originalidad 10 puntos Movimientos precisos en el recorrido 15 puntos Recorrido Completo 50 puntos Tiempo Total del recorrido 25 puntos PUNTAJE MXIMO 100 PUNTOS
A continuacin se describen cada uno de estos criterios:
Diseo y Originalidad: Los jueces calificarn los diferentes sistemas del robot, otorgando mayor puntuacin a las soluciones no convencionales ni comerciales y a la utilizacin de piezas recicladas, mejorando la presentacin y el buen funcionamiento del robot.
Movimientos precisos en el recorrido: Se calificar con mayo r puntuacin al robot que no rose o choque las paredes con sus movimientos durante su recorrido.
Recorrido completo: Aquellos robots que completen todo el recorrido previsto del laberinto obtendrn el mayor puntaje y los que no llegue a realizarlo su puntuacin ser proporcional al recorrido del robot.
Tiempo total recorrido: Es el tiempo que tarde el robot en completar el recorrido desde la zona de inicio que estar marcada hasta el centro del laberinto. De todos los
intentos de cada participante, el menor tiempo ser registrado para el puntaje final. El puntaje mayor se le dar al equipo que culmine en el menor tiempo posible, y de ah en adelante el jurado asignar la puntuacin proporcional al tiempo que demor en culminar el recorrido previsto. Aquellos que no completen el recorrido se les calificar de acuerdo al avance hecho por el robot.
12. PETICIONES Y RECLAMOS: a. Peticiones de Pausa: i. El representante de un equipo podr pedir una pausa de mximo 3 minutos en la competencia. Esta peticin debe ser dada antes de que el robot inicie su recorrido. ii. Para hacer vlida la peticin de pausa, el representante del equipo debe acercarse a la mesa de Jurados y hacer presente su peticin. iii. Si luego de haber transcurrido los 3 minutos de pausa el representante del robot participante no se hace presente en el laberinto, perder su oportunidad. iv. En el caso de que el robot sufra algn dao o pierda alguna pieza durante la competencia, el representante del equipo no podr pedir una pausa o repeticin; y el robot tendr que terminar el recorrido de la mejor manera posible o bien retirarse.
b. Peticiones de retiro de la competencia: i. El representante del equipo puede pedir su retiro de la competencia cuando su robot haya tenido alguna falla o inconveniente que le impida continuar con la competencia. ii. Queda a criterio del Jurado si se acepta la peticin y si se da por finalizado su turno de participacin o si en todo caso quedase eliminado de la competencia por las fallas ya mencionadas. c. Reclamos: i. El representante del equipo puede manifestar sus reclamos al jurado si por algn motivo se sospecha el incumplimiento de la normas de parte de su contrincante. Los reclamos sern atendidos siempre que se haga antes de que se d inicio a la competencia entre ellos. ii. Los reclamos se harn de forma escrita, NO de forma verbal, y ser entregada a uno de los miembros del jurado. iii. El Jurado ser quien decida si los reclamos recibidos estn bien formulados y, si es necesario imponer una sancin. iv. Los reclamos en el da del concurso competen nicamente a los jurados, la Comisin Organizadora del Concurso de Robots Micromouse del CONEIMERA 2014 no se hace cargo de los mismos.
13. INFRACCIONES Se considera una infraccin de un equipo en los siguientes casos:
Si un operador toca el Robot Laberinto durante una carrera, se considera abortado, y el robot debe ser retirado del laberinto. Si un robot ya ha cruzado la lnea de meta, puede ser retirado en cualquier momento sin afectar el tiempo de carrera de esa carrera. Activacin del robot antes de que el juez de pista lo indique. Cualquier tipo de accin que atente contra la integridad de la organizacin as como la de sus participantes. En cada uno de estos casos puede ser penalizada desde la prdida de su turno hasta la eliminacin del participante del concurso.
14. JURADOS DEL EVENTO: Los miembros del jurado sern designados por el comit organizador del congreso teniendo en cuenta la trayectoria y experiencia de los mismos para todas las categoras. Los miembros del jurado estarn a cargo de las siguientes funciones:
Realizar el seguimiento de cada una de las presentaciones. Hacer cumplir el reglamento durante la competencia. Llevar el cronometraje, las estadsticas y puntajes de cada una de las presentaciones. Como ya se ha descrito anteriormente, el jurado estar constituido por 03 jueces tanto para la fase clasificatoria como para la fase final. En cualquier caso los jueces tienen la misma autoridad y nadie podr cuestionarla. Cabe recalcar que las decisiones del jurado sern inapelables. 15. LOS EQUIPOS:
Se entiende por equipo al grupo de personas que presentan un robot. El nmero mximo de personas que pueden conformar un equipo es 4. Un mximo de 2 integrantes sern los que tendrn acceso a las 2 reas de competencia.
Ningn integrante de un equipo podr formar parte de otro equipo de la misma categora de robots.
El equipo puede estar conformado por estudiantes de distintas universidades e institutos, si fuera el caso, sin embargo al momento de su inscripcin deben figurar con un solo nombre de equipo. Se debe designar una persona responsable por cada equipo en el momento de la inscripcin en el concurso. No es posible cambiar el responsable del equipo por otra persona salvo causa mayor justificada, que ser presentada ante el comit organizador con 2 das de anticipacin como mnimo.
Solo el responsable del equipo podr acercarse a la pista portando el robot y para cualquiera de los procedimientos de la competencia.
El responsable de equipo es el nico que puede solicitar tiempo, retiro de competencia o hacer cualquiera de los reclamos estipulados en el presente reglamento.
16. DURANTE EL EVENTO: Existirn 2 zonas donde los participantes pueden desarrollarse en la competencia:
a. Zona de competencia: Es la zona donde se presentara al robot y existirn en aquella zona los jurados y el participante. En donde se dar el puntaje respectivo al robot. b. Zona tcnica: Es la zona de preparacin previa a la participacin. Estar ubica muy cerca de la zona de COMPETENCIA y solo estar habilitada durante la competencia. En esta zona estarn disponibles: mesas, sillas, tomacorrientes.
17. CERTIFICACIN Y PREMIACIN: Los premios son determinados por la comisin organizadora del evento. El nmero de premios y la cantidad de los mismos sern dados a conocer en el blog oficial, en cualquier situacin se asegura que ser un premio material y/o econmico. Se entregar CERTIFICADO DE GANADOR a todos los miembros del equipo cuyo robot que ocupe el primer lugar y certificado de segundo lugar a todo miembro del equipo que ocupe el segundo lugar en la competencia. Ambos certificados sern entregados en la clausura del evento. Observacin: En caso de que existiera un solo concursante, pasar como exhibicin.
18. RECOMENDACIONES Y DISPOSICIONES FINALES: a. Se deben disear los sensores del robot de tal manera que puedan ser fcilmente ajustables durante el desarrollo de la competencia, ya que las condiciones externas, como la iluminacin, pueden alterar el buen funcionamiento de los sensores del robot. Los organizadores harn todo lo posible para que estas condiciones no afecten a los robots en la competencia pero se insiste en que los robots deben estar preparados para estos cambios indeseables. b. En el diseo del robot se debe dotar de la mayor robustez posible ya que durante la competencia el tiempo de reparaciones de ltimo minuto ser mnimo. c. Cada equipo debe de traer consigo todas las herramientas necesarias para utilizar y/o reparar a su robot en caso de avera.