Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Transformaciones Lineales
Transformaciones Lineales
TRANSFORMACIONES LINEALES.
Las transformaciones lineales son funciones entre espacios vectoriales.
Ellas preservan (mantienen) las estructuras lineales que caracterizan a esos
espacios: los transformados de combinaciones lineales de vectores son las
correspondientes combinaciones de los transformados de cada uno de los
vectores.
Las funciones que mantienen las estructuras caractersticas de los es-
pacios entre los que act uan son de especial importancia porque permiten
moverse entre ellos comparando las estructuras que los denen; en par-
ticular, permiten analizar cuan diferentes o semejantes son desde el punto
de vista de esas propiedades (lineales, en el presente caso). En este sentido
las transformaciones lineales son tan importantes en el estudio de los espa-
cios vectoriales, como las isometras o movimientos lo son en la geometra
metrica.
7.1. Transformaciones lineales
DEFINICI
es una transforma-
cion lineal, pues se cumple que
i) T (f
1
+f
2
) = (f
1
+f
2
)
= f
1
+f
2
= T (f
1
) +T (f
2
)
ii) T (f) = (f)
= f
= T (f)
EJEMPLO 7.2. Sea V un espacio vectorial y sea K. La funcion
T : V V tal que T (v) = v es una transformacion lineal. Efectivamente:
i) T (v
1
+ v
2
) = (v
1
+ v
2
) = v
1
+ v
2
= T (v
1
) + T (v
2
)
ii) T (a.v) = a v = a v = a T (v)
EJEMPLO 7.3. Sea V un espacio vectorial y v
0
=
0 un vector jo de V. La
funcion T : V V tal que: T (v) = v +v
0
no es una transformacion lineal,
pues T (v
1
+ v
2
) = v
1
+v
2
+v
0
= v
1
+v
0
+v
2
+v
0
= T (v
1
) +T (v
2
).
Las propiedades i) y ii) de la denicion anterior se pueden resumir de la
siguiente forma:
PROPOSICI
0
_
=
0.
Demostraci on. T
_
0
_
= T (0. v) = 0 . T (v) =
0.
7.1. TRANSFORMACIONES LINEALES 207
PROPOSICI
i =1
a
i
v
i
. Denimos entonces T : V W mediante T (v) =
n
i =1
a
i
w
i
. Hay que vericar que T es lineal. Sean v y v vectores y ,
escalares. Tenemos v =
n
i =1
a
i
v
i
y v =
n
i =1
a
i
v
i
. Entonces T (v + v) =
= T
_
n
i =1
(a
i
+ a
i
) v
i
_
=
n
i =1
(a
i
+ a
i
) w
i
=
n
i =1
a
i
v
i
+
n
i =1
a
i
v
i
=
= T (v) +T ( v) . Luego T es lineal por la proposicion 7.1
Unicidad: Supongamos que existan T : V W y S : V W lineales
tales que T (v
i
) = w
i
y S (v
i
) = w
i
. Entonces T y S coinciden en una
base de V; y por la proposicion 7.3, resulta que T=S.
208 7. TRANSFORMACIONES LINEALES.
Hemos probado, pues, que una transformacion lineal queda determinada
por los valores que toma sobre una base.
EJEMPLO 7.4. Sea T : R
2
R
3
lineal tal que T (1, 2) = (3, 1, 5) y
T (0, 1) = (2, 1, 1) Como {(1, 2) , (0, 1)} es una base de R
2
, T esta bien
determinada.
Hallemos T (x, y) con (x, y) R
2
.
T (x, y) = T (x (1, 2) + (2x +y) (0, 1)) = xT (1, 2) + (2x +y) T (0, 1) =
= x(3, 1, 5) + (2x +y) (2, 1, 1) = (x + 2y, 3x +y, 7x y) .
As T (x, y) = (x + 2y, 3x +y, 7x y).
EJEMPLO 7.5. Sea T : R
2
R
2
lineal tal que T (1, 0) = T (0, 1) = (2, 3).
Como {(1, 0) , (0, 1)} es la base canonica de R
2
, T esta determinada.
Luego
T (x, y) = T (x(1, 0) +y (0, 1)) = xT (1, 0) +yT (0, 1) =
= x(2, 3) +y (2, 3) = (x +y) (2, 3) .
7.2. Operaciones con transformaciones lineales.
DEFINICI
ON LINEAL. 211
7.3. Imagen y n ucleo de una transformacion lineal.
DEFINICI
_
x +y +z = 0
2x + 2y + 2z = 0
x +y +z = 0
As el N (T) =
_
(x, y, z) R
3
: x +y +z = 0
_
.
2) Hallemos la imagen de T.
(a, b) Im(T) existe (x
0
, y
0
, z
0
) R
3
_
T (x
0
, y
0
, z
0
) = (a, b)
existe (x
0
, y
0
, z
0
) R
3
tal que (x
0
+y
0
+z
0
, 2x
0
+ 2y
0
+ 2z
0
) = (a, b)
existe (x
0
, y
0
, z
0
) R
3
tal que
_
x
0
+y
0
+z
0
= a
2x
0
+ 2y
0
+ 2z
0
= b
el sistema
_
x +y +z = a
2x + 2y + 2z = b
es compatible
el sistema
_
x +y +z = a
0 = b 2a
es compatible
b = 2a
212 7. TRANSFORMACIONES LINEALES.
Luego: Im(T) =
_
(a, b) R
2
: b = 2a
_
.
EJEMPLO 7.10. Se considera la transformacion lineal T : R
3
R
2
tal
que T (x, y, z) = (x +y, y +z).
1) Hallemos el n ucleo de T.
(x, y, z) N (T) T (x, y, z) =
0 (x +y, y +z) = 0
_
x +y = 0
y +z = 0
As el N (T) =
_
(x, y, z) R
3
: x = y , z = y con y R
_
.
2) Hallemos la imagen de T.
(a, b) Im(T) existe (x
0
, y
0
, z
0
) R
3
_
T (x
0
, y
0
, z
0
) = (a, b)
existe (x
0
, y
0
, z
0
) R
3
tal que
_
x
0
+y
0
= a
y
0
+z
0
= b
el sistema
_
x +y = a
y +z = b
es compatible.
Como el sistema es siempre compatible, resulta que Im(T) = R
2
.
EJEMPLO 7.11. Se considera la transformacion lineal T : P
2
R
2
tal
que T (p) = (p (0) , p (1)).
1) Hallamos el n ucleo N (T).
Sea p : p (t) = xt
2
+yt +z un polinomio de P
2
p N (T) T (p) = (0, 0) (p (0) , p (1)) = (0, 0)
_
p (0) = 0
p (1) = 0
_
z = 0
x +y +z = 0
_
x cualquiera
y = x
z = 0
Luego N (T) =
_
p P
2
_
p : p (t) = xt
2
xt con x R
_
2) Hallemos la imagen de T, Im(T).
7.3. IMAGEN Y N
ON LINEAL. 213
(a, b) Im(T) existe p
0
P
2
tal que T (p
0
) = (a, b)
existe p
0
P
2
tal que (p
0
(0) , p
0
(1)) = (a, b)
existe p
0
: p
0
(t) = x
0
t
2
+y
0
t+z
0
P
2
tal que (x
0
, x
0
+y
0
+z
0
) = (a, b)
existen x
0
, y
0
, z
0
R tales que
_
x
0
= a
x
0
+y
0
+z
0
= b
el sistema
_
x = a
x +y +z = b
es compatible.
Como el sistema anterior es siempre compatible, resulta que Im(T) = R
2
EJEMPLO 7.12. Se considera la transformacion lineal
T : M
2x2
(R) M
2x2
(R) tal que T (M) =
_
1 1
2 2
_
M.
1) Hallemos el N (T) Sea M =
_
a b
c d
_
un matriz en M
2x2
(R)
M N (T) T (M) =
0
_
1 1
2 2
_
M =
0
M
2x2
(R)
_
1 1
2 2
_ _
a b
c d
_
=
_
0 0
0 0
_
_
a c b d
2a + 2c 2b + 2d
_
=
_
0 0
0 0
_
_
a c = 0
b d = 0
2a + 2c = 0
2b + 2d = 0
_
a = c
b = d
c cualquiera
d cualquiera
As N (T) =
_
M M
2x2
(R) : M =
_
c d
c d
_
con c, d R
_
.
214 7. TRANSFORMACIONES LINEALES.
2) Hallar la Im(T)
_
a b
c d
_
Im(T) existe
_
x
0
y
0
z
0
t
0
_
M
2x2
(R) tal que
T
_
x
0
y
0
z
0
t
0
_
=
_
a b
c d
_
existe
_
x
0
y
0
z
0
t
0
_
M
2x2
(R) tal que
_
1 1
2 2
__
x
0
y
0
z
0
t
0
_
=
_
a b
c d
_
existe
_
x
0
y
0
z
0
t
0
_
M
2x2
(R) tal que
_
x
0
z
0
y
0
t
0
2x
0
+ 2z
0
2y
0
+ 2t
0
_
=
_
a b
c d
_
existen x
0
, y
0
, z
0
, t
0
R tales que
_
_
x
0
z
0
= a
y
0
t
0
= b
2x
0
+ 2z
0
= c
2x
0
+ 2z
0
= d
el sistema
_
_
x z = a
y t = b
2x + 2z = c
2x + 2z = d
tiene solucion.
el sistema
_
_
x z = a
y t = b
0 = 2a +c
0 = 2b +d
tiene solucion
2a +c = 0 y 2b +d = 0.
7.3. IMAGEN Y N
ON LINEAL. 215
As la Im(T) =
__
a b
c d
_
M
2x2
(R) : 2a +c = 0 y 2b +d = 0
_
.
PROPOSICI
0 + .
0 =
0
v
1
+ v
2
N (T)
Luego N (T) es un subespacio de V.
PROPOSICI
0
_
=
0
0 Im (T)
2) Si , K y w
1
, w
2
Im (T) entonces existen v
1
, v
2
tales que
T ( v
1
) = w
1
y T ( v
2
) = w
2
. Entonces si llamamos v = v
1
+ v
2
, se
tiene T (v) = w
1
+ w
2
y por lo tanto w
1
+ w
2
Im (T) . Luego
Im (T) es un subespacio de W.
EJEMPLO 7.13. Hallemos una base del n ucleo y una base de la imagen
de la transformacion lineal T : R
4
R
3
denida por
T (x, y, z, t) = (x y +z +t, x + 2z t, x +y + 3z 3t)
1) (x, y, z, t) N (T) T (x, y, z, t) = (0, 0, 0)
(x y +z +t, x + 2z t, x +y + 3z 3t) = (0, 0, 0)
216 7. TRANSFORMACIONES LINEALES.
_
x y +z +t = 0
x + 2z t = 0
x +y + 3z 3t = 0
_
x y +z +t = 0
y +z 2t = 0
2y + 2z 4t = 0
_
x y +z +t = 0
y +z 2t = 0
_
x = 2z +t
y = z + 2t
Luego los vectores del n ucleo de T son de la forma
(2z +t, z + 2t, z, t) con z, t R. Como
(2z +t, z + 2t, z, t) = z (2, 1, 1, 0) +t (1, 2, 0, 1) con z, t R,
todo vector del n ucleo de T es combinacion lineal de los vectores (2, 1, 1, 0)
y (1, 2, 0, 1). Por ser {(2, 1, 1, 0), (1, 2, 0, 1) un conjunto L.I., es una base
de N(T).
2) w Im(T) v R
4
tal que w = T (v), es decir
(x, y, z, t) R
4
tal que w = T (x, y, z, t) ,
w = (x y +z +t, x + 2z t, x +y + 3z 3t)
x, y, z, t R tal que v = (x, x, x)+(y, 0, y)+z (1, 2, 3)+t (1, 1, 3) .
Luego todo vector de la imagen de T es combinacion lineal de
{(1, 1, 1) , (1, 0, 1) , (1, 2, 3) , (1, 1, 3)}
(observar que dichos vectores estan en la imagen pues son imagen respecti-
vamente de los vectores de la base canonica).
Pero el conjunto anterior es L.D. pues tiene 4 vectores y dim
_
R
3
_
=3.
Observemos que
(1, 2, 3) = 2 (1, 1, 1) + (1, 0, 1)
(1, 1, 3) = 1 (1, 1, 1) + (2) (1, 0, 1)
Luego reducimos el generador L.D. hasta obtener el generador
{(1, 1, 1) , (1, 0, 1)}
que s es L.I Luego {(1, 1, 1) , (1, 0, 1)} es base de Im(T).
7.3. IMAGEN Y N
ON LINEAL. 217
PROPOSICI
1
v
1
+ +
n
v
n
=
0.
Aplicando T y usando la linealidad
1
T (v
1
) + +
n
T (v
n
) =
0 y siendo
{T (v
1
) , . . . , T (v
n
)} un conjunto L.I. resulta que
1
= . . . =
n
= 0. Esto
prueba que {v
1
, . . . , v
n
} es L.I.
PROPOSICI
0
T (
d+1
e
d+1
+ +
n
e
n
) =
0
d+1
e
d+1
+ +
n
e
n
N (T)
218 7. TRANSFORMACIONES LINEALES.
d+1
e
d+1
+ +
n
e
n
es C.L de la base de N (T).
d+1
e
d+1
+ +
n
e
n
=
1
e
1
+ +
d
e
d
1
e
1
d
e
d
+
d+1
e
d+1
+ +
n
e
n
=
0.
Pero {e
1
, . . . , e
n
} es L.I. porque es base de V; luego todos los coecientes
i
son ceros. Hemos probado que {T (e
d+1
) , . . . , T (e
n
)} es L.I.
2) {T (e
d+1
) , . . . , T (e
n
)} generan la Im(T) pues:
Sea w Im(T) v V tal que T (v) = w
v =
1
v
1
+ +
n
v
n
, porque {e
1
, . . . , e
n
} es base de V,
T (v) = w = T (
1
e
1
+ +
n
e
n
) =
=
1
T (e
1
) + +
d
T (e
d
) +
d+1
T (e
d+1
) + +
n
T (e
n
) =
=
d+1
T (e
d+1
) + +
n
T (e
n
) .
Luego todo vector w Im(T) es C.L. de {T (e
d+1
) , . . . , T (e
n
)}, es decir,
{T (e
d+1
) , . . . , T (e
n
)} genera a Im(T).
TEOREMA 7.12 (De las dimensiones). Sean V y W espacios vectoriales
sobre un mismo cuerpo K, con dim(V ) = n y T : V W una transforma-
ci on lineal. Entonces dim (V ) = dim (N (T)) +dim (Im(T)).
Demostraci on. Como N(T) es subespacio de V, si d = dim(N (T)), te-
nemos 0 d n.
Discutiremos tres casos.
1er. Caso. d=n. Como dim(N (T)) = V obtenemos N (T) = V .
Entonces T (v) =
0 v V , es decir Im(T) =
0 y dim(Im(T)) = 0,
cumpliendose la tesis en este caso.
2do. Caso. 0 < d < n. El resultado es una consecuencia directa de la
proposicion anterior.
3er. Caso. d = dim(N (T)) = 0. Luego N (T) =
_
0
_
.
Sea {v
1
, . . . , v
n
} una base de V. Por ser {v
1
, . . . , v
n
} un generador de V,
por la Proposicion 7.10(i) {T (v
1
) , . . . , T (v
n
)} un generador de la Im(T).
7.4. TRANSFORMACIONES LINEALES INYECTIVAS Y SOBREYECTIVAS. 219
Veamos que tambien es L.I. En efecto
1
T (v
1
) +. . . +
n
T (v
n
) =
0 T (
1
v
1
+. . . +
n
v
n
) =
1
v
1
+. . . +
n
v
n
N (T)
1
v
1
+. . . +
n
v
n
=
1
= . . . . =
n
= 0
por ser {v
1
, . . . , v
n
} base de V. Por lo tanto {T (v
1
) , . . . , T (v
n
)} es base de
la Im(T).
As dim(Im(T)) = n y se cumple que dim V = dim N (T)+dim Im(T).
7.4. Transformaciones lineales inyectivas y sobreyectivas.
Sean V y W espacios vectoriales sobre un mismo cuerpo K y T : V W
una transformacion lineal.
Recordemos que T es inyectiva cuando T (v
1
) = T (v
2
) entonces v
1
=
v
2
; o equivalentemente v
1
= v
2
entonces T (v
1
) = T (v
2
).
PROPOSICI
0
_
.
Demostraci on. i) ii) Sabemos que T es inyectiva. Sea A = {v
1
, . . . , v
n
}
un conjunto L.I. de V. Probemos que T (A) = {T (v
1
) , . . . , T (v
n
)} es L.I.
en W.
Sean
1
, . . . .,
n
K tales que
1
T (v
1
) +. . . +
n
T (v
n
) =
0
w
. Debemos
probar que
1
= . . . . =
n
= 0. Siendo T lineal obtenemos
T (
1
v
1
+. . . +
n
v
n
) =
0
w
.
As T (
1
v
1
+. . . +
n
v
n
) = T
_
0
v
_
y como T es inyectiva se obtiene
que
1
v
1
+. . . +
n
v
n
=
0
v
y siendo A = {v
1
, . . . , v
n
} L.I., se cumple que
1
= . . . . =
n
= 0.
220 7. TRANSFORMACIONES LINEALES.
ii) iii) Supongamos, por absurdo, que N (T) =
_
0
v
_
.Entonces existe
v N (T) con v =
0
v
.
Luego A = {v} es L.I. en V
porhiptesis
T (A) = T (v) es L.I. en W y por
ii) T (v) =
0
w
es L.I. Absurdo.
iii) i)SiT (v
1
) = T (v
2
) T (v
1
) T (v
2
) =
0
w
luego T (v
1
v
2
) =
0
w
v
1
v
2
N (T) por iii) v
1
v
2
=
0
v
es decir v
1
= v
2
.
Recordemos ahora que T es sobreyectiva cuando w W existe v V
con T (v) = w, o equivalentemente Im(T) = W.
PROPOSICI
)
B es generador de V (2
)
De (1) y (1) aplicando la Proposicion 7.13 se obtiene que T (B) es
L.I.(1)
De (2) y (2) aplicando la Proposicion 7.14 se obtiene que T (B) es
generador de W (2) De (1) y (2) se tiene que T (B) es una base de W.
ii) iii) Inmediato. iii) i) Sabemos que existe B
0
es base de V
tal que T (B
0
) es base de W, en particular existe B
0
es generador de V tal
que T (B
0
) es generador de W, luego por la proposicion 7.14 T es sobre-
yectiva.Probemos que T es inyectiva, lo cual es equivalente a probar que
N (T) =
_
0
_
, si v N (T) V por ser B
0
= {v
1
, . . . , v
n
} base de V se
cumple que existen
1
, . . . .,
n
K tales que v =
1
v
1
+. . . . +
n
v
n
.
Luego usando la linealidad de T se obtiene que T (v) =
1
T (v
1
) +. . . +
n
T (v
n
). Pero como v N (T), se tiene que T (v) =
1
T (v
1
) +. . . +
n
T (v
n
) =
0
Pero T (B
0
) = {T (v
1
) , . . . , T (v
n
)} es L.I. (por ser base) entonces
1
=
. . . . =
n
= 0 As v =
0.
Recordemos que T es biyectiva si y solo si T es invertible, es decir, que
existe la funcion inversa T
1
.
PROPOSICI
1
.
.
.
n
_
_
_
_
(es decir que a cada vector v V le asociamos sus coordenadas en la base
B).
PROPOSICI
ON 7.20. coord
B
es un isomorsmo entre V y K
n
.
224 7. TRANSFORMACIONES LINEALES.
Demostraci on. 1) coord
B
es lineal. Sean v, w V , luego existen y son
unicos
1
, . . . ,
n
K y
1
, . . . ,
n
K tales que
v =
1
v
1
+. . . +
n
v
n
coord
B
(v) =
_
_
_
_
1
.
.
.
n
_
_
_
_
w =
1
v
1
+. . . +
n
v
n
coord
B
(w) =
_
_
_
_
1
.
.
.
n
_
_
_
_
Luego v +w = (
1
+
1
) v
1
+. . . . + (
n
+
n
) v
n
coord
B
(v +w) =
_
_
_
_
1
+
1
.
.
.
n
+
n
_
_
_
_
As coord
B
(v) + coord
B
(w) =
_
_
_
_
1
.
.
.
n
_
_
_
_
+
_
_
_
_
1
.
.
.
n
_
_
_
_
=
_
_
_
_
1
+
1
.
.
.
n
+
n
_
_
_
_
=
coord
B
(v +w)
Por otro lado si K, se tiene que v = (
1
v
1
+. . . +
n
v
n
) =
=
1
v
1
+. . . +
n
v
n
coord
B
(v) =
_
_
_
_
1
.
.
.
n
_
_
_
_
As coord
B
(v) =
_
_
_
_
1
.
.
.
n
_
_
_
_
=
_
_
_
_
1
.
.
.
n
_
_
_
_
= coord
B
(v)
2) Como dim(V ) = dim(K
n
) = n para probar que coord
B
es biyectiva,
alcanza con probar que coord
B
es inyectiva.
7.6. MATRIZ ASOCIADA A UNA TRANSFORMACI
ON LINEAL. 225
Como coord
B
(v) =
_
_
_
_
0
.
.
.
0
_
_
_
_
v = 0v
1
+. . . + 0v
n
v =
0
N (coord
B
) =
_
0
_
coord
B
es inyectiva.
7.6. Matriz asociada a una transformacion lineal.
Sean V, W espacios vectoriales de dimension nita sobre un mismo
cuerpo K y T : V W una transformacion lineal. Supongamos que A =
{v
1
, v
2
, . . . ., v
n
} es una base de V y B = {w
1
, w
2
, . . . ., w
m
} es una base de
W. Ahora bien, T (v
1
) , T (v
2
) , . . . , T (v
n
) son vectores de W y por lo tanto
cada uno de ellos es una combinacion lineal de los vectores de la base B:
T (v
1
) = a
11
w
1
+a
12
w
2
+. . . +a
1m
w
m
T (v
2
) = a
21
w
1
+a
22
w
2
+. . . +a
2m
w
m
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
T (v
n
) = a
n1
w
1
+a
n2
w
2
+. . . +a
nm
w
m
En otras palabras
coord
B
(T (v
1
)) =
_
_
_
_
_
_
a
11
a
12
.
.
.
a
1m
_
_
_
_
_
_
,
coord
B
(T (v
2
)) =
_
_
_
_
_
_
a
21
a
22
.
.
.
a
2m
_
_
_
_
_
_
, . . . , coord
B
(T (v
n
)) =
_
_
_
_
_
_
a
n1
a
n2
.
.
.
a
nm
_
_
_
_
_
_
Luego denimos:
226 7. TRANSFORMACIONES LINEALES.
DEFINICI
ON LINEAL. 227
coord
B
(T (1, 0)) =
_
_
_
4
2
1
_
_
_
T (0, 1) = (2, 1, 1) = 2 (1, 0, 0) + 1 (0, 1, 0) + 1 (0, 0, 1)
coord
B
(T (0, 1)) =
_
_
_
2
1
1
_
_
_. Luego
B
((T))
A
=
_
_
_
4 2
2 1
1 1
_
_
_.
EJEMPLO 7.15. Consideremos la transformacion lineal T : P
2
R
2
tal
que T (p) = (2a +b, a +b + 4c) p P
2
tal que p (t) = at
2
+bt +c t R
y las bases A = {p
1
, p
2
, p
3
} de P
2
donde p
1
: p
1
(t) = t
2
, p
2
: p
2
(t) = t , p
3
:
p
3
(t) = 1 t R; y B = {(1, 1) , (1, 0)} de R
2
.
Para hallar la matriz asociada a T en dichas bases,
1) Hallamos las imagenes de los vectores de la base A
T (p
1
) = (2, 1)
T (p
2
) = (1, 1)
T (p
3
) = (0, 4)
2) Calculamos las coordenadas de estos en la base B
T (p
1
) = (2, 1) = 1 (1, 1) + 1 (1, 0) coord
B
(T (p
1
)) =
_
1
1
_
T (p
2
) = (1, 1) = 1 (1, 1) + 0 (1, 0) coord
B
(T (p
2
)) =
_
1
0
_
T (p
3
) = (0, 4) = 4 (1, 1) 4 (1, 0) coord
B
(T (p
3
)) =
_
4
4
_
Luego
B
((T))
A
=
_
1 1 4
1 0 4
_
.
228 7. TRANSFORMACIONES LINEALES.
EJEMPLO 7.16. Consideremos la transformacion lineal T : P
2
P
2
tal
que T (p) = p
y la base canonica de P
2
A = {p
0
, p
1
, p
2
} donde p
i
(t) =
t
i
, i = 0, 1, 2.
1) Hallemos las imagenes de los vectores de la base A:
T (p
0
) = 0, T (p
1
) = p
0
, T (p
2
) = 2p
1
2)Calculemos las coordenadas de estos en la base A
T (p
0
) = 0 = 0p
0
+ 0p
1
+ 0p
2
coord
A
(T (p
0
)) =
_
_
_
0
0
0
_
_
_
T (p
1
) = p
0
= 1p
0
+ 0p
1
+ 0p
2
coord
A
(T (p
1
)) =
_
_
_
1
0
0
_
_
_
T (p
2
) = 2p
1
= 0p
0
+ 2p
1
+ 0p
2
coord
A
(T (p
2
)) =
_
_
_
0
2
0
_
_
_
Luego
A
((T))
A
=
_
_
_
0 1 0
0 0 2
0 0 0
_
_
_
OBSERVACI
ON 7.22. La matriz
B
((T))
A
como recien vimos, queda com-
pletamente determinada conocidas la transformacion lineal T y las bases A
y B del dominio y codominio respectivamente.
Recprocamente, dada una matriz M de tama no mn y dos bases A y B
de los espacios V y W respectivamente, queda completamente determinada
una transformacion lineal T tal que
B
((T))
A
=M.
7.6. MATRIZ ASOCIADA A UNA TRANSFORMACI
ON LINEAL. 229
En efecto, al conocer la matriz M, sus columnas son las coordenadas en
la base B de las imagenes de dos vectores de la base A.
Esto nos permite conocer a las imagenes de los vectores de la base A, y
por el Teorema 7.4, esto es suciente para determinar T.
EJEMPLO 7.17. Hallar la transformacion lineal T : R
3
R
2
sabiendo
que
B
((T))
A
=
_
2 3 1
1 0 2
_
donde A = {(1, 0, 1) , (2, 0, 0) , (0, 1, 0)} es
base de R
3
y B = {(2, 1) , (0, 2)} es base de R
2
De acuerdo a la denicion de matriz asociada
coord
B
(T (1, 0, 1)) =
_
2
1
_
coord
B
(T (2, 0, 0)) =
_
3
0
_
coord
B
(T (0, 1, 0)) =
_
1
2
_
Luego
T (1, 0, 1) = 2 (2, 1) + 1 (0, 2) = (4, 0)
T (2, 0, 0) = 3 (2, 1) + 0 (0, 2) = (6, 3)
T (0, 1, 0) = 1 (2, 1) + 2 (0, 2) = (2, 5)
Ahora bien siendo A = {(1, 0, 1) , (2, 0, 0) , (0, 1, 0)} una base de R
3
se cumple
que (x, y, z) R
3
que
(x, y, z) = z (1, 0, 1) +
_
x z
2
_
(2, 0, 0) +y (0, 1, 0)
Luego por la linealidad de T
T (x, y, z) = z T (1, 0, 1) +
_
x z
2
_
T (2, 0, 0) +y T (0, 1, 0) =
z (4, 0) +
x z
2
(6, 3) +y (2, 5) =
_
3x 2z 2y,
3
2
x + 5y +
3
2
z
_
230 7. TRANSFORMACIONES LINEALES.
As T : R
3
R
2
es tal que
T (x, y, z) =
_
3x 2z 2y,
3
2
x + 5y +
3
2
z
_
PROPOSICI
j=1
a
i j
b
j k
.
Calculemos
C
((T S))
A
. Sea u
k
A.
(T S) (u
k
) = T (S (u
k
)) = T
_
_
n
j=1
b
j k
v
j
_
_
=
n
j=1
b
j k
T (v
j
) =
n
j=1
b
j k
t
i=1
a
i j
w
i
=
t
i=1
_
_
n
j=1
a
i j
b
j k
_
_
w
i
=
t
i=1
c
i k
w
i
.
Resulta, por denicion de matriz asociada
C
((T S))
A
= (c
i j
).
OBSERVACI
B
((T))
B
.
B
__
T
1
__
B
= B
((id
W
))
B
= I
y de T
1
T = id
V
B
__
T
1
__
B
.
B
((T))
B
=
B
((id
V
))
B
= I
7.6. MATRIZ ASOCIADA A UNA TRANSFORMACI
ON LINEAL. 231
y por lo tanto la matriz asociada a la transformacion inversa es la inversa
de la matriz asociada a la transformacion. Es decir si
B
((T))
B
= A
B
__
T
1
__
B
= A
1
PROPOSICI
i =1
a
i j
w
i
S (v
j
) =
m
i =1
b
i j
w
i
. De donde (T + S ) (v
j
) =
T (v
j
) + S (v
j
) =
m
i =1
a
i j
w
i
+
m
i =1
b
i j
w
i
=
m
i =1
(a
i j
+ b
i j
) w
i
E
((T + S))
B
= (a
i j
+ b
i j
) = A + B. Ademas (T) v
j
= T (v
j
) =
m
i =1
a
i j
w
i
=
m
i =1
a
i j
w
i
E
((T))
B
= (a
i j
) = A.
OBSERVACI
ON LINEAL. 233
y siendo coord
A
(v) =
_
_
_
_
_
_
x
1
x
2
.
.
.
x
n
_
_
_
_
_
_
y A = {v
1
, v
2
, . . . , v
n
} tenemos que
v = x
1
v
1
+x
2
v
2
+. . . +x
n
v
n
. Luego aplicando T y usando la linealidad
(II) T (v) = x
1
T (v
1
) +x
2
T (v
2
) +. . . +x
n
T (v
n
)
Sustituimos (I) en (II) obteniendo
T (v) =
x
1
(a
11
w
1
+a
21
w
2
+. . . +a
m1
w
m
) +x
2
(a
12
w
1
+a
22
w
2
+. . . +a
m2
w
m
)
+. . . +x
n
(a
1n
w
1
+a
2n
w
2
+. . . +a
mn
w
m
) =
= (x
1
a
11
+x
2
a
12
+. . . +x
n
a
1n
) w
1
+ (x
1
a
21
+x
2
a
22
+. . . +x
n
a
2n
) w
2
+. . . + (x
1
a
m1
+x
2
a
m2
+. . . +x
n
a
mn
) w
m
.
Luego coord
B
(T (v)) =
_
_
_
_
_
_
x
1
a
11
+x
2
a
12
+. . . . +x
n
a
1n
x
1
a
21
+x
2
a
22
+. . . . +x
n
a
2n
.
.
.
x
1
a
m1
+x
2
a
m2
+. . . . +x
n
a
mn
_
_
_
_
_
_
=
=
_
_
_
_
_
_
a
11
a
12
. . . a
1n
a
21
a
22
. . . a
2n
.
.
.
.
.
.
.
.
.
a
m1
a
m2
. . . a
mn
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
x
1
x
2
.
.
.
x
n
_
_
_
_
_
_
=
B
((T))
A
coord
A
(v)
EJEMPLO 7.18. Sea T : R
3
R
3
tal que
B
((T))
A
=
_
_
_
1 1 0
2 0 0
3 4 1
_
_
_
siendo A = B = {(1, 0, 0) , (1, 1, 0) , (1, 1, 1)} . Hallar T (2, 0, 1).
Como (2, 0, 1) = 2 (1, 0, 0) + (1) (1, 1, 0) + 1 (1, 1, 1)
234 7. TRANSFORMACIONES LINEALES.
resulta que coord
A
(2, 0, 1) =
_
_
_
2
1
1
_
_
_
Luego de acuerdo al Teorema 7.27 se cumple que
coord
B
(T ((2, 0, 1))) =
B
((T))
A
coord
A
(2, 0, 1) =
=
_
_
_
1 1 0
2 0 0
3 4 1
_
_
_
_
_
_
2
1
1
_
_
_ =
_
_
_
3
4
3
_
_
_
As T (2, 0, 1) = 3 (1, 0, 0) + 4 (1, 1, 0) + (3) (1, 1, 1) = (4, 1, 3)
7.7. N ucleo e imagen de una matriz.
Dada una matriz A M
nxm
(K), denimos la transformacion T
A
:
K
m
K
n
tal que
T
A
(x
1
, . . . , x
m
) = A
_
_
_
_
x
1
.
.
.
x
m
_
_
_
_
(x
1
, . . . , x
m
) K
m
PROPOSICI
ON 7.28. (a) T
A
es lineal
(b) Si E
m
y E
n
son las bases can onicas de K
m
y K
n
respectivamente
entonces
En
((T
A
))
Em
= A
Demostraci on. (Ejercicio).
DEFINICI
ON 7.8. Sea A M
nxm
(K). Denimos el n ucleo de la matriz
A como el n ucleo de la transformacion lineal T
A
.
N (A)
def
= N (T
A
) =
_
x R
m
: T
A
(x) =
0
_
=
_
x R
m
: A x =
0
_
En otras palabras el N (A) son las soluciones del sistema de ecuaciones
homogeneo A x =
0.
7.7. N
ON 7.9. Sea A M
nxm
(K). Denimos la imagen de la ma-
triz A como la imagen de la transformacion lineal T
A
.
Im(A)
def
= Im(T
A
) = {y R
n
: existe x R
m
tal que T
A
(x) = y} =
{y R
n
: existe x R
m
tal que A x = y}
En otras palabras la Im(A) son los terminos independientesy R
n
para
los cuales el sistema A x = y es compatible.
OBSERVACI
_
x +z = 0
y z = 0
_
x = z
y = z
z cualquiera
Luego los vectores del n ucleo de A son de la forma (z, z, z) = z (1, 1, 1).
As {(1, 1, 1)} es base del N (A) (por que?)
Por otro lado de acuerdo a la Proposicion 7.30 resulta que
{(1, 2, 1) , (0, 1, 1) , (1, 1, 2)} genera a la Im(A). Como
(1, 1, 2) = (1, 2, 1)(0, 1, 1) , el generador es L.D. y lo reducimos hallando
{(1, 2, 1) , (0, 1, 1)} que es un generador L.I. y por tanto una base de
Im(A) (verique).
EJEMPLO 7.20. Hallar una base del n ucleo y una base de la imagen de
la matriz
A =
_
_
_
1 1 1 1
1 0 2 1
1 1 3 3
_
_
_. Sea (x, y, z, t) N (T) . Entonces
A
_
_
_
_
_
x
y
z
t
_
_
_
_
_
=
_
_
_
0
0
0
_
_
_
_
_
_
1 1 1 1
1 0 2 1
1 1 3 3
_
_
_
_
_
_
_
_
x
y
z
t
_
_
_
_
_
=
_
_
_
0
0
0
_
_
_
7.8. N
_
x y +z +t = 0
y +z 2t = 0
_
x = 2z +t
y = z + 2t
z = cualquiera
t = cualquiera
As los vectores del n ucleo de A son de la forma
(2z +t, z + 2t, z, t) = z (2, 1, 0, 1) +t (1, 2, 0, 1)
Luego {(2, 1, 0, 1) , (1, 2, 0, 1)} es un generador L.I. del N (A) (verique) y
por lo tanto es base.
Por la proposicion 7.30 {(1, 1, 1) , (1, 0, 1) , (1, 2, 3) , (1, 1, 3)} es un
generador de la Im(A) que claramente es L.D.
Observando que (1, 2, 3) = 2 (1, 1, 1) + (1, 0, 1)
(1, 1, 3) = 1 (1, 1, 1) + (2) (1, 0, 1)
reducimos el generador anterior hasta obtener {(1, 1, 1) , (1, 0, 1)} que es
un generador L.I. de la Im(A) y por lo tanto es base.
7.8. Relacion entre n ucleo e imagen de una transformacion lineal
y de una matriz.
PROPOSICI
0
_
. Siendo coord
B
: W R
m
una transformacion lineal se cum-
ple: coord
B
_
0
_
=
0. As coord
B
(T (v)) =
0. Pero, por el Teorema 7.27:
coord
B
(T (v)) =
B
((T))
A
coord
A
(v)
As
B
((T))
A
coord
A
(v) =
0 esto es coord
A
(v) N (
B
((T))
A
)
2) Si x = (x
1
, . . . ., x
n
) N (
B
((T))
A
)
B
((T))
A
_
_
_
_
x
1
.
.
.
x
n
_
_
_
_
=
0. En-
tonces, teniendo en cuenta que las columnas de la matriz asociada son las
coordenadas de los transformados de la base del dominio se tiene que
([coord
B
(T (v
1
))] . . . [coord
B
(T (v
1
))]) .
_
_
_
_
x
1
.
.
.
x
n
_
_
_
_
=
0
coord
B
(T (v
1
)) .x
1
+. . . +coord
B
(T (v
n
)) .x
n
=
0
(por ser coord
B
lineal )
coord
B
(x
1
T (v
1
) +. . . . . . +x
n
T (v
n
)) =
0
(por ser coord
B
inyectiva)
x
1
T (v
1
) +. . . . . . +x
n
T (v
n
) =
0
(linealidad de T)
T (x
1
v
1
+. . . +x
n
v
n
) = o
V
x
1
v
1
+. . . +x
n
v
n
. .
coord
1
A
(x)
N (T) .
7.8. N
_
_
_
1 1 1 1
1 0 2 1
1 1 3 3
_
_
_
_
_
_
_
_
x
y
z
t
_
_
_
_
_
=
_
_
_
0
0
0
_
_
_
_
_
_
1 1 1 1
0 1 1 2
0 2 2 4
_
_
_
_
_
_
_
_
x
y
z
t
_
_
_
_
_
=
_
_
_
0
0
0
_
_
_
_
_
_
1 1 1 1
0 1 1 2
0 0 0 0
_
_
_
_
_
_
_
_
x
y
z
t
_
_
_
_
_
=
_
_
_
0
0
0
_
_
_
_
x y +z +t = 0
y +z +t = 0
_
x = 2z 2t
y = z t
As los vectores del n ucleo de la matriz
B
((T))
A
son de la forma
(2z 2t, z +t, z, t) = z (2, 1, 1, 0) +t (2, 1, 0, 1)
Entonces {(2, 1, 1, 0) , (2, 1, 0, 1)} es una base del N (
B
((T))
A
).
Luego, de acuerdo con la Proposicion 7.34
_
coord
1
A
(2, 1, 1, 0) , coord
1
A
(2, 1, 0, 1)
_
=
7.8. N
_
1 2
2 4
_ _
x
y
_
=
_
0
0
_
x + 2y = 0 x = 2y
As los vectores del n ucleo de la matriz
B
((T))
A
son de la forma: (2y, y) =
y (2, 1). Entonces {(2, 1)} es una base de N (
B
((T))
A
). Luego, de acuerdo
a la Proposicion 7.34,
_
coord
1
A
(2, 1)
_
= {2 (1, 0) + 1 (1, 1)} = {(1, 1)}
es una base del N (T).
EJEMPLO 7.23. Se considera una transformacion lineal T : P
2
R
3
tal
que
B
((T))
A
=
_
_
_
1 2 1
0 1 1
1 1 2
_
_
_ siendo A = {p
0
, p
1
, p
2
} con p
i
: p
i
(t) =
t
i
(i = 0, 1, 2) y B = {(2, 0, 1) , (0, 1, 4) , (0, 0, 3)}.
Queremos hallar una base del n ucleo de T.
242 7. TRANSFORMACIONES LINEALES.
Primero calculamos una base del n ucleo de la matriz
B
((T))
A
(x, y, z) N (
B
((T))
A
)
B
((T))
A
_
_
_
x
y
z
_
_
_ =
_
_
_
0
0
0
_
_
_
_
_
_
1 2 1
0 1 1
1 1 2
_
_
_
_
_
_
x
y
z
_
_
_ =
_
_
_
0
0
0
_
_
_
_
_
_
1 2 1
0 1 1
0 3 3
_
_
_
_
_
_
x
y
z
_
_
_ =
_
_
_
0
0
0
_
_
_
_
_
_
1 2 1
0 1 1
0 0 0
_
_
_
_
_
_
x
y
z
_
_
_ =
_
_
_
0
0
0
_
_
_
_
x + 2y z = 0
y +z = 0
_
x = 3z
y = z
As los vectores del n ucleo de
B
((T))
A
son de la forma:
(3z, z, z) = z (3, 1, 1) . Entonces {(3, 1, 1)} es una base del N (
B
((T))
A
).
Luego, de acuerdo a la proposicion 7.34, una base del n ucleo de N(T) es
_
coord
1
A
(3, 1, 1)
_
= {3p
0
+ (1) p
1
+ 1p
2
} = {3p
0
p
1
+p
2
} .
PROPOSICI
x
1
coord
B
(T (v
1
)) +. . . +x
n
coord
B
(T (v
n
)) = y
coord
B
(x
1
T (v
1
) +. . . +x
n
T (v
n
)) = y
x
1
T (v
1
) +. . . +x
n
T (v
n
) = coord
1
B
(y)
T(x
1
v
1
+. . . +x
n
v
n
. .
= v
0
) = coord
1
B
(y) .
As existe v
0
V tal que T (v
0
) = coord
1
B
(y) coord
1
B
(y) Im(T) .
OBSERVACI
ON 7.10. Sean A = {v
1
, v
2
, . . . , v
n
} y A
= {v
1
, v
2
, . . . , v
n
}
bases del espacio V e I : V V la transformacion identidad (esto es
I (v) = v v V ). Llamaremos matriz de cambio de la base (vieja) A a
la base (nueva) A a la matriz:
A
((I))
A
.
La relacion entre las coordenadas esta dada por la siguiente
PROPOSICI
ON 7.38. coord
A
(v) =
A
((I))
A
coord
A
(v)
Demostraci on. Por Teorema 7.27
coord
A
(I (v)) =
A
((I))
A
coord
A
(v)
Pero siendo I (v) = v, se obtiene la hipotesis.
PROPOSICI
donde I
V
: V V y I
W
: W W son las transformaciones lineales
identidad en V y W respectivamente.
Demostraci on. Como I
W
T I
V
T se tiene, aplicando la proposicion
7.23 reiteradamente
B
((I
W
T I
V
))
A
=
B
((T))
A
B
((I
W
))
B
B
((T I
V
))
A
=
B
((T))
A
B
((I
W
))
B
B
((T))
A
A
((I
V
))
A
=
B
((T))
A
.
7.10. Operadores y matrices semejantes.
Sea V un espacio vectorial de dimension nita sobre un cuerpo K. Su-
pondremos que dim
K
(V ) = n.
DEFINICI
ON 7.12. Sean A yB M
nxn
(K). Diremos que A y B son
semejantes cuando existe P M
nn
(K) invertible tal que B = P
1
A P.
7.10. OPERADORES Y MATRICES SEMEJANTES. 247
EJEMPLO 7.27. La matriz B =
_
3 2
1 2
_
y la matriz A =
_
4 2
2 1
_
son semejantes, pues existe P =
_
1 1
1 0
_
cuya inversa es P
1
=
_
0 1
1 1
_
tal que
_
3 2
1 2
_
=
_
0 1
1 1
_ _
4 2
2 1
_ _
1 1
1 0
_
(verique!).
PROPOSICI
ON 7.41. Sean A, B M
nxn
(K). A y B son semejantes
A y B son representaciones matriciales de un mismo operador T en V, para
alg un espacio vectorial V .
Demostraci on. () Si consideramos la transformacion lineal T : K
n
K
n
tal que T (x
1
, x
2
, . . . ., x
n
) = A
_
_
_
_
_
_
x
1
x
2
.
.
.
x
n
_
_
_
_
_
_
, entonces de acuerdo a la Pro-
posicion 7.28(b) tenemos A =
E
((T))
E
siendo E = {e
1
, e
2
, . . . ., e
n
} la base
canonica de K
n
.
Por otro lado, siendo A y B semejantes, existe P M
nn
(R) invertible
tal que:
B = P
1
AP
Pero se cumple que: P =
E
((I))
H
donde H = {Pe
1
, Pe
2
, . . . ., Pe
n
} y por la
Proposicion 7.39
P
1
=
H
((I))
E
As
B =
H
((I))
E
E
((T))
E
E
((I))
H
Pero por la Proposicion 7.40
H
((I))
E
E
((T))
E
E
((I))
H
=
H
((T))
H
Por lo tanto
B =
H
((T))
H
248 7. TRANSFORMACIONES LINEALES.
() Supongamos que B =
H
((T))
H
, A =
E
((T))
E
. Por la Proposicion
7.40 sabemos que
H
((T))
H
=
H
((I))
E
E
((T))
E
E
((I))
H
Sea P =
E
((I))
H
, por la Proposicion 7.39 tenemos que P
1
=
H
((I))
E
.
Hemos probado entonces que B = P
1
A P, es decir A y B son semejantes.
PROPOSICI