Resistencia de Materiales

Tema 2
Estructuras Estaticamente
indeterminadas
ndice de contenido
Introduccin



Seccin 5 - Estructuras estticamente indeterminadas

Seccin 6 - Tensiones de origen trmico

Seccin 7 - Resumen de ecuaciones

3
RESISTENCIA. Problemas Hiperestaticos
Las Condiciones de equilibrio
Se usa para determinar las fuerzas
resistentes
Utiliza las ecuaciones de equilibrio de la
esttica

Relaciones Compatibilidad y geometra
Se usa para deducir el cambio en la longitud
de la barra debido a fuerzas axiales.
Relaciona la geometra y compatibilidad de
las barras a nivel de desplazamientos

Condicin Constitutiva
Ley de Hooke (Esf- Deformacin)
Permite calcular las deformaciones axiales
entre secciones.
= PL/EA
4
RESISTENCIA. Problemas Hiperestaticos
Traccin y compresin hiperestticas.
Cuando las reacciones de las ligaduras no pueden determinarse utilizando nicamente
las ecuaciones de la Esttica, se dice que el sistema es hiperesttico.
Sistema
Isosttico
Sistema
Hiperesttico
Vlida solo una
ecuacin de la esttica
0 R P R P = =
Son necesarias ecuaciones
en deformaciones
Ecuacin de la
esttica
A B
R R P + =
Estas ecuaciones deben
expresar que: las
deformaciones del sistema
deben ser compatibles con
las ligaduras del mismo
0
AB
o =
5
RESISTENCIA. Problemas Hiperestaticos
Traccin y compresin hiperestticas. Ejemplos.
Sistemas de barras con extremos
articulados
Condicin: Despus de la deformacin, las
tres barras deben seguir unidas por su
extremo inferior.
Zunchados
Condicin: Despus de la deformacin, las
superficies de ambos slidos deben seguir
en contacto.
6
RESISTENCIA. Problemas Hiperestaticos
Variaciones trmicas y defectos de montaje.
Cuando las deformaciones producidas por
variaciones de temperatura estn total o
parcialmente impedidas aparecen
tensiones.
Deformacin que se
impide:
L T o o A
Compatibilidad de
deformaciones.
NL
L T
E
o o = A
O
Problema
Hiperesttico
( )
E
N L T
L
o o
O
= A
0 L T N o o A > =
0 L T N o o A s =
T +A
Si la barra debe quedar montada entre las dos paredes, y fuese o cm corta,
debemos aplicarle una carga P que le produzca esa deformacin. Esta carga queda
en la barra despus de montada y se superpone con las dems cargas aplicadas a
la barra.
E
P
L
o O
=
Estructuras estticamente
indeterminadas
Tema 1 - Esfuerzo y Deformacin
- Estructuras estticamente indeterminadas
Al plantear las condiciones de equilibrio para la barra doblemente
empotrada que se muestra en la figura, despreciando su peso, nos queda:









Notemos que las condiciones de esttica no son suficientes para
resolver este sistema. Tenemos dos incgnitas (la carga F es conocida), y
apenas una ecuacin que las relaciona.
0 = +
C A
R F R
Sabemos que la barra, por estar doblemente empotrada, no puede
sufrir ningn alargamiento, bien sea positivo o negativo. Entonces, sera til
establecer alguna relacin entre las cargas a las que est sometida la barra
y las deformaciones que sta experimenta. Asumiendo que dichas
deformaciones ocurren en el rango elstico, se cumplira la ley de Hooke:



Sustituyendo los trminos y , nos quedara:




Finalmente:
c o = E
L
L
E
A
P A
=
A E
L P
L

= = A o
Tema 1 - Esfuerzo y Deformacin
Estructuras estticamente indeterminadas
Hemos conseguido una expresin que nos permite determinar el
alargamiento en una barra, si conocemos sus caractersticas geomtricas (L,
A), el mdulo de rigidez del material (E) y la carga axial a la que est
sometida (P).

Recordando el problema propuesto, condicin del mismo era que el
alargamiento total de la barra fuese nulo. A partir de la figura, podemos
observar que el tramo AB est sometido a una carga axial distinta a la del
tramo BC. Entonces, la segunda condicin se basara en las deformaciones
y sera la siguiente:



Nuestro inters reside ahora en encontrar las cargas axiales a las
que estn sometidos los tramos AB y BC.
0 = +
BC AB
o o
Tema 1 - Esfuerzo y Deformacin
Seccin 5 - Estructuras estticamente indeterminadas
Para calcular la fuerza axial sobre
el tramo AB de la barra, tomamos la carga
que hay aplicada en el extremo A (R
A
) y
planteamos una fuerza imaginaria (P
AB
) en
B, justo antes del punto de aplicacin de la
carga F. Esta fuerza imaginaria, la
asumiremos siempre como una carga de
traccin.
Entonces, establecemos la condicin de equilibrio del tramo AB,
tomando el sentido izquierdo (traccin P
AB
) como positivo:


Y planteamos la ecuacin del Alargamiento del tramo AB:
A AB AB A
R P P R = = + 0
AB
AB A
AB
AB AB
AB
A E
L R
A E
L P

= o
Tema 1 - Esfuerzo y Deformacin
Seccin 5 - Estructuras estticamente indeterminadas
Procediendo de forma similar con el tramo BC, se tendra:








Igualmente, planteamos la deformacin de la barra para el tramo
BC:
0 = + +
BC A
P F R
BC
BC A
BC
BC BC
BC
A E
L F R
A E
L P

=
) (
o
F R P
A BC
=
Tema 1 - Esfuerzo y Deformacin
Seccin 5 - Estructuras estticamente indeterminadas
Finalmente, como la deformacin total debe ser cero, nos queda:






Y recordando la condicin de equilibrio:




Tenemos ahora un sistema lineal de dos ecuaciones y dos
incgnitas. Podemos hallar las reacciones R
A
y R
C
.
0
) ( ) (
=

= +
BC
BC A
AB
AB A
BC AB
A E
L F R
A E
L R
o o
0 = +
C A
R F R
Tema 1 - Esfuerzo y Deformacin
Seccin 5 - Estructuras estticamente indeterminadas
Tensiones de origen trmico
Tema 1 - Esfuerzo y Deformacin
Seccin 6 - Tensiones de origen trmico
Cuando un cuerpo experimenta cambios de temperatura, sufre
variaciones en sus dimensiones (dilataciones y contracciones).
En el caso de una barra que experimente una variacin de
temperatura, se puede determinar el alargamiento de la misma mediante la
relacin:


Donde es el coeficiente de dilatacin trmica y T es la variacin
de temperatura que experimenta el cuerpo.
Cuando el alargamiento est restringido (existe algn(os)
elemento(s) que lo prohben), pueden generarse esfuerzos en el material. Si
el alargamiento producido por T se halla dentro del rango elstico, el
esfuerzo generado puede encontrarse utilizando la ley de Hooke.
T L A =o o
Ejemplo 1
Tema 1 - Esfuerzo y Deformacin
Seccin 8 - Ejemplo 1
La figura muestra dos barras empotradas como se muestra en la
figura. La barra AB est hecha de Acero ( E = 200E6 MPa) y tiene un
dimetro de 2 cm. La barra BC, de Aluminio ( E = 70E6 Mpa), tiene un
dimetro de 4 cm. Ambas barras tienen 10 cm de longitud. Se aplica una
carga F = 5000 N entre ambas, como se muestra.
Determine las reacciones en los empotramientos y las
deformaciones de las barras.
En primer lugar, establecemos la condicin de equilibrio esttico en
el sistema:












Donde tenemos dos incgnitas. Procederemos ahora a utilizar las
condiciones de deformacin para encontrar una relacin ms.
0 5000 = +
C A
R R
Tema 1 - Esfuerzo y Deformacin
Seccin 8 - Ejemplo 1
En la barra AB se tendra:








Planteamos la deformacin de la barra AB:
0 = +
AB A
P R
AB
AB A
AB
AB AB
AB
A E
L R
A E
L P

=
) (
o
A AB
R P =
Tema 1 - Esfuerzo y Deformacin
Seccin 8 - Ejemplo 1
En el tramo BC, se tendra:








Igualmente, planteamos la deformacin de la barra BC:
0 5000 = + +
BC A
P R
BC
BC A
BC
BC BC
BC
A E
L R
A E
L P

=
) 5000 (
o
5000 =
A BC
R P
Tema 1 - Esfuerzo y Deformacin
Seccin 8 - Ejemplo 1
Finalmente, como la deformacin total debe ser cero, nos queda:






Sustituyendo todos los trminos, resulta:






R
A
= - 2083,33 N

El signo negativo indica que el sentido real de R
A
es contrario al
propuesto en el esquema.

0
) 5000 ( ) (
=

= +
BC
BC A
AB
AB A
BC AB
A E
L R
A E
L R
o o
0
) ) 04 , 0 ( 25 , 0 ( ) 9 70 (
) 1 , 0 ( ) 5000 (
) ) 02 , 0 ( 25 , 0 ( ) 9 200 (
) 1 , 0 ( ) (
2 2
=


+


m Pa E
m R
m Pa E
m R
A A
t t
Tema 1 - Esfuerzo y Deformacin
Seccin 8 - Ejemplo 1
Ahora, utilizando la condicin de equilibrio, obtenemos R
C
:




Sustituyendo, nos queda:




R
C
= 2916,67 N
0 = +
A A
R F R
0 5000 33 , 2083 = +
A
R
Tema 1 - Esfuerzo y Deformacin
Seccin 8 - Ejemplo 1
Para el clculo de las deformaciones, recordamos la condicin de
deformacin:



Esto significa que el valor de ambos alargamientos es el mismo;
slo que uno es positivo (producido por traccin) y el otro es negativo
(debido a compresin). La barra AB est sometida a traccin y la barra BC a
compresin.

BC AB BC AB
o o o o = +
Tema 1 - Esfuerzo y Deformacin
Seccin 8 - Ejemplo 1
El valor de la deformacin ser:






Sustituyendo todos los trminos, resulta:






o
AB
= o
BC
= 3,3157E-6 m
AB
AB A
BC AB
A E
L R

= =
) (
o o
) ) 2 , 0 ( 25 , 0 ( ) 9 200 (
) 1 , 0 ( ) 33 , 2083 (
2
m Pa E
m N
BC AB


= =
t
o o
Tema 1 - Esfuerzo y Deformacin
Seccin 8 - Ejemplo 1
Ejemplo 2
Un tubo de aluminio (E = 73,1E9 Pa; =
23E-6 C
-1
) con rea transversal de 600 mm
2
se
usa como camisa para un perno de acero (E =
200E9 Pa; = 12E-6 C
-1
) con rea transversal
de 400 mm
2
. La longitud de la camisa es de 15
cm.
Inicialmente, la temperatura es de 15C
y la fuerza axial debido al apriete en el perno es
despreciable. Luego se incrementa la
temperatura a 80C. Determine el esfuerzo
normal promedio en el perno y la camisa.
Tema 1 - Esfuerzo y Deformacin
Seccin 8 - Ejemplo 1
Condicin de equilibrio en este problema, es que la carga axial
sobre el tornillo (Fp) debe ser de igual magnitud que la carga sobre la
camisa (Fc), con la diferencia de que el tornillo estar a traccin y la camisa
a compresin. Podemos plantear entonces:



Por otro lado, el alargamiento debe tambin ser igual para ambos.
En este caso, dicho alargamiento ser producido por cambio de temperatura
y por carga axial. Por superposicin de efectos, nos queda:



Desarrollando cada trmino:

c p
F F =
temp c fuerza c temp p fuerza p c p
) ( ) ( ) ( ) ( o o o o o o + = + =
T L
A E
L F
T L
A E
L F
c
c c
c
p
p p
p
A +

= A +

o o
Tema 1 - Esfuerzo y Deformacin
Seccin 8 - Ejemplo 1
Utilizando la condicin de equilibrio y sustituyendo cada trmino,
nos queda:









Fp = Fc = 20,26E3 N


Podemos calcular ahora el esfuerzo normal en el perno:

) 75 ( ) 15 , 0 ( ) 6 23 (
) 6 600 ( ) 9 1 , 73 (
) 15 , 0 (
) 75 ( ) 15 , 0 ( ) 6 12 (
) 6 400 ( ) 9 200 (
) 15 , 0 (
1
2
1
2
C m C E
m E Pa E
m F
C m C E
m E Pa E
m F
p
p
+

= +

A
P
= o
Tema 1 - Esfuerzo y Deformacin
Seccin 8 - Ejemplo 1

p
= 50,6E6 Pa

Y en la camisa:

c
= - 33,8E6 Pa

) 6 400 (
) 3 26 , 20 (
2
m E
N E

= o
) 6 600 (
) 3 26 , 20 (
2
m E
N E

= o
Tema 1 - Esfuerzo y Deformacin
Seccin 8 - Ejemplo 1