SENSOR

Un sensor es un dispositivo capaz de medir magnitudes fsicas o qumicas, llamadas variables de

instrumentacin, y transformarlas en variables elctricas. Las variables de instrumentacin pueden
ser por ejemplo: temperatura, intensidad lumnica, distancia, presin, fuerza, movimiento, etc.
Una magnitud elctrica puede ser una resistencia elctrica (como en una RTD), una capacidad
elctrica (como en un sensor de humedad), una tensin elctrica (como en un termopar), una
corriente elctrica (como en un fototransistor), etc.
Un sensor se diferencia de un transductor en que el sensor est siempre en contacto con la
variable de instrumentacin con lo que puede decirse tambin que es un dispositivo que
aprovecha una de sus propiedades con el fin de adaptar la seal que mide para que la pueda
interpretar otro dispositivo. Como por ejemplo el termmetro de mercurio que aprovecha la
propiedad que posee el mercurio de dilatarse o contraerse por la accin de la temperatura. Un
sensor tambin puede decirse que es un dispositivo que convierte una forma de energa en otra.
El CNY70 es un sensor de infrarrojos de corto alcance basado en un emisor de luz y un receptor,
ambos apuntando en la misma direccin, y cuyo funcionamiento se basa en la capacidad de
reflexin del objeto, y la deteccin del rayo reflectado por el receptor.

ACTUADOR
Un ACTUADOR es un dispositivo inherentemente mecnico cuya funcin es proporcionar fuerza
para mover o actuar otro dispositivo mecnico. La fuerza que provoca el actuador proviene de
tres fuentes posibles: Presin neumtica, presin hidrulica, y fuerza motriz elctrica (motor
elctrico o solenoide). Dependiendo del origen de la fuerza el actuador se denomina neumtico,
hidrulico o elctrico.
Los Reductores o Motorreductores son un tipo de actuador muy apropiado para el accionamiento
de toda clase de mquinas y aparatos de uso industrial, que necesitan reducir su velocidad en una
forma segura y eficiente.
Las transmisiones de fuerza por correa, cadena o trenes de engranajes que an se usan para la
reduccin de velocidad presentan ciertos inconvenientes.