Temas Selectos de Diseo

Diseo de Mecanismos
Multilazos
Unidad 2
Anlisis de mecanismos
multilazos
Anlisis de posicin

El anlisis se realiza para determinar el

comportamiento del mecanismo.

Se puede realizar un
anlisis cinemtico (sin
considerar las fuezas)
o un anlisis cintico
(considerando las
fuerzas).

!aso ". #elocidad an$ular constante

(%&constante).

!aso 2. Aceleracin an$ular constante

('&constante).

!aso (. Aceleracin an$ular )aria*le

('&)aria*le).
Mo)imiento an$ular de mani)ela

Determinar los +D,.

Determinar el n-mero de lazos (procedimiento

descrito anteriormente).

Escri*ir las ecuaciones )ectoriales ./o

escalares.

Ele$ir cul ser la )aria*le de entrada.

0esol)er las ecuaciones (encontrar el resto de

)aria*les en funcin de la )aria*le de entrada).

!onstruir las cur)as de mo)imiento.

1rocedimiento $eneral
E2emplo
(mecanismo mani)ela3mani)ela)

a4&(454)

a"&("5")

*4&(6534.6)

*"&(4.656)

%"&" re)/s

'"&4
Tarea 2
7n)esti$ar so*re los mecanismos de 8att (7 . 77) . de
Step9enson (75 77 . 777).
Mencionar 2 aplicaciones de al$-n mecanismo de
8att (7 77).
Mencionar 2 aplicaciones de al$-n mecanismo de
Step9enson (75 77 777).