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UNAD

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA


Escuela de Ciencias Bsicas Tecnologa e Ingeniera
Procesaien!o de Se"ales Anlogas
Indira Cassale!# $arrido
TABLA DE CONTENIDO
UNIDAD %
Funcin Par e impar
Sistemas Lineales
Invariantes en el
tiempo
CAPITULO 1. Introduccin y trminos !sicos
Introduccin.
"e#inicin de se$ales y sistemas
Clasi#icacin de se$ales anal%icas
Funciones #undamentales en el procesamiento anal%ico de se$ales
Funciones comple&as y sinusoides
Funciones sin%ulares
Funcin impulso
Funcin "elta
Funcin escaln Unitario
Funcin 'ampa
Funciones peridicas y no peridica
Trans#ormaciones de escalamiento y despla(amiento en l tiempo
CAPITULO ). Propiedades de los sistemas
Sistemas lineales
Principio de superposicin
Linealidad
Sistemas invariantes en el tiempo
Sistemas lineales invariantes en el tiempo
*omo%eneidad
Sistemas series
Sistemas paralelos
CAPITULO +. Sistemas Lineales
Caracteri(acin
'espuesta al impulso
Funcin de trans#erencia
UNIDAD %
CAPITULO %& In!roducci'n ( !)rinos *sicos
In!roducci'n&
Cada ve( tiene mayor importancia el tratamiento de la se$al a nivel de
in%enier,as- dado a .ue el mundo est! sumer%ido en se$ales. Los seres vivos
producen y procesan se$ales desde el proceso de produccin e interpretacin
del /ala y- en %eneral- de muc/os sonidos- /asta la captura y proceso de las
se$ales luminosas con nuestro sentido de la vista y nuestro sistema nervioso.
Por otra parte- en la era moderna- el /omre se /a dedicado- con intensidad
e0ponencial- a construir nuevas se$ales- proces!ndolas- almacen!ndolas o
transmitindolas- uscando- por e&emplo- mecanismos para la deteccin de
#enmenos a distancia.
1ste curso tiene como o&etivo .ue los estudiantes mane&en los conceptos
!sicos y /erramientas matem!ticas #undamentales para el an!lisis y s,ntesis
de sistemas lineales- con en#o.ue especial de sistemas de comunicacin. 1l
curso est! asado en dos unidades #undamentales en donde se tratan los
temas #undamentales para el tratamiento de se$ales- los cuales ser!n
#undamentales para el an!lisis de se$ales en tiempo discreto2 las de#iniciones-
clasi#icaciones y #ormas de representacin de las se$ales en #uncin de sus
variales. Los estudiantes de este curso reali(an e&ercicios relacionados #uera
de clase- as, como traa&os pr!cticos2 al%unos de sus traa&os ser!n reali(ados
por la /erramienta computacional 3ATLA4.
2
De+inici'n de se"ales ( sis!eas
Una se$al se de#ine como una cantidad #,sica .ue varia con el tiempo- el
espacio o cual.uier otra variale o variales independientes2 las cuales se
pretenden utili(ar para transmitir in#ormacin. Por e&emplo- la vo( /umana- un
electrocardio%rama- un electroence#alo%rama- etc.. Por e&emplo- las #unciones
p zp z p z x c
t t x b
t t x a
5 4 3 ) , ( .
25 ) ( .
3 ) ( .
+ =
=
=
1n el inciso a. La se$al varia con la variale independiente t 5Tiempo6 y en -
varia cuadr!ticamente con t y en la c se oserva una se$al .ue depende de
dos variales independientes ( y p. 5Unidimensional y multidimensional6
Por e&emplo7 A continuacin se oserva al%unos e&emplos de procesamiento
de se$ales aplicados a la las comunicaciones- procesamiento di%ital de
im!%enes- procesamiento de se$ales de vo(- etc- a travs del so#t8are 3atLa.
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7
-5
0
5
O
r
i
g
i
n
a
l
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06
0.47183
0.40442
0.33702
0.26961
0.20221
0.13481
0.067404
0
M
o
d
u
l
a
t
e
d
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7
-2
0
2
D
e
m
o
d
u
l
a
t
e
d
Time (Seconds)
3
Fi%ura 1. 3odulacin de una se$al
Toolo0es de 3atLa
Fi%ura ). Procesamiento de ima%en
Toolo0es de 3atLa
0 0.5 1 1.5 2
-1
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Time in seconds
13129 Samples
4
Fi%ura +. Procesamiento de se$ales de vo(
Toolo0es de 3atLa
04/08 04/13 04/18 04/23 04/28 05/03 05/08 05/13 05/18
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
V
o
l
u
m
e

(
s
h
a
r
e
s
,

1
0
0
0
0
s
)
Fi%ura 9. 1stad,sticas del volumen de un ta.ue de arom!ticos
Toolo0es de 3atLa
Las se$ales se procesan u operan por medio de sistemas. Cuando una o m!s
se$ales de e0citacin se aplican a una o m!s entradas del sistema- este
produce una o m!s se$ales de respuesta en sus salidas. A continuacin se
descrie el dia%rama de lo.ues de un sistema simple- en donde se relaciona
la e0citacin a la entrada del sistema y la respuesta como la salida del mismo.
Fi%ura :. 1s.uema de un sistema simple
5
En!rada SISTE,A Salida
E-ci!aci'n Res.ues!a
Un e&emplo del sistema descrito anteriormente es el sistema de
comunicaciones- el transmisor es un dispositivo .ue produce una se$al y el
receptor es un dispositivo .ue ad.uiere una se$al- el canal es la trayectoria .ue
la se$al y;o el ruido toman desde el transmisor y;o #uente de ruido /asta el
receptor.
Fi%ura <. 1s.uema de un sistema transmisor=receptor
Clasi+icaci'n de se"ales anal'gicas
La primera clasi#icacin .ue se reali(ara son las se$ales en tiempo continuo y
en tiempo discreto. Una se$al 05t6 es una se"al con!inua si est! de#inida para
todo el tiempo t. Una se"al discre!a es una secuencia de n>meros- denotada
com>nmente como 0?n@- donde n es un n>mero entero. Una se$al discreta se
puede otener al muestrear una se$al continua.
Clasi#icacin de las se$ales de acuerdo a su variale independiente y depende
de las caracter,sticas del tiempo .ue puede ser valor continuo o discreto. 1s
continuo si la variale independiente de una se$al es continua y es la variale
del tiempo por tanto es una variale de tiempo continua- de#inida para valores
continuos de la variale independiente.
1s importante recalcar .ue una se$al de tiempo continuo no necesariamente
esta discreta por una #uncin matem!tica continua 5 es decir .ue representa
una #orma de onda continua6
6
Transiso
r
Se"al de
In+oraci'n
Se"al de
in+oraci'n
con ruido
Canal Rece.!or
A continuacin se descrien al%unos e&emplos de se$ales continuas
0 2 4 6 8 10 12
-1
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Sealoidal en tiempo continuo
t, tiempo
y
(
t
)
Fi%ura A. Se$al senoidal en tiempo continuo

0 20 40 60 80 100 120 140
-1
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Sealoidal en tiempo discreto
t, tiempo
y
(
t
)
Fi%ura B. Se$al senoidal en tiempo discreto
1stos dos tipos de se$ales son muy importantes dentro del procesamiento de
la in#ormacin2 en estos momentos nos centraremos en las #unciones de
se$ales de tiempo continuo.
7
/UNCIONES /UNA,ENTALES EN EL PROCESA,IENTO ANAL0$ICO DE
LA SE1AL
1stas #unciones tienen la caracter,sticas de ser el pilar #undamental para el
procesamiento de se$ales.- ya .ue sus conceptos est!n inmersos dentro de los
teoremas #undamentales del procesamiento de se$ales.
/UNCIONES CO,PLE2AS Y SENOIDES
Las #unciones matem!ticas se usan para descriir se$ales- por e&emplo
se$ales senoidales en tiempo continuo est!n descritas por7
)
2
cos( ) (
0
T
t
A t G

=
1l periodo #undamental To y la #recuencia c,clica #undamental #o son reciprocos
simples uno del otro
/unciones de Singularidad
Las #unciones de sin%ularidad son un %rupo de #unciones .ue est!n
relacionadas con la #uncin impulso. Aparte de la #uncin impulso est!n la
#uncin escaln y la #uncin rampa
/unci'n I.ulso
La #uncin impulso es m!s un concepto matem!tico .ue una #uncin- .ue se
de#ine de la si%uiente manera7

=
=
0 , 0
0 ,
) (
t
t Infinito
t
8
1 ) (
0
0
=

dt t
La #uncin es cero para cual.uier valor de t- e0cepto cero.
Cuando la t es cero el valor de la #uncin es in#inito
Por de#inicin el !rea de esta #uncin es i%ual a uno
Fi%ura B. 'epresentacin %r!#ica de la #uncin impulso
/unci'n Del!a
La #uncin impulso posee al%unas propiedades .ue pueden resultar >tiles.
= t t , 0 ) (
Tamin es importante para posteriores desarrollos la propiedad de
despla(amiento o corrimiento.
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
) ( ) (

f dt t f dt f t dt t f t
f dt t f t
= = =
=


9
/unci'n Escal'n Uni!ario
La #uncin escaln unitario se de#ine como la inte%ral de la #uncin impulso
desde el in#inito ne%ativo /asta el tiempo. la inte%ral de la #uncin impulso es C
si el tiempo t es menor .ue C- y 1 si el tiempo t es mayor .ue se de#ine
e0actamente el escaln unitario.

>
<
=
0 , 1
0 , 0
) (
t Para
t Para
t u
1l tipo de escaln unitario corresponde a una salida. 1l valor de la #uncin en
t D C- es inde#inido. Otros te0tos lo pueden de#inir como 1 C. 1l escaln
unitario est! asociado a la %r!#ica .ue se descrie a continuacin.
Fi%ura E. 'epresentacin %r!#ica de la #uncin 1scaln Unitario
/unci'n Ra.a
La #uncin rampa es la inte%ral de la #uncin escaln. Si se considera .ue se
est! sumando toda el !rea a&o la #uncin escaln a /asta un tiempo t.
10
Si t F C 5cero6- el valor de la inte%ral ser! C 5cero6. Si es mayor .ue C 5cero6-
entonces el valor ser! i%ual a la inte%ral de 1 desde el tiempo C /asta el tiempo
t- la cual tamin tiene el valor t- es decir7

>
<
=
0 ,
0 , 0
) (
t Para t
t Para
t ramp
Fi%ura 1C. 'epresentacin %r!#ica de la #uncin rampa
'elacin Impulso ; 1scaln
Tal como se puede #!cilmente demostrar- la #uncin escaln y la #uncin
impulso est!n relacionados de la si%uiente manera7
) ( ) (
) ( ) (
t u
dt
d
t
y
t
d t u
=


Relaci'n Escal'n 3 Ra.a
An!lo%amente i%ualmente se demuestra .ue
) ( ) (
) ( ) (
t ramp
dt
d
t u
y
t
d u t ramp
=


=
11
/UNCIONES E4PONENCIALES
"ada la importancia de las #unciones e0ponenciales en el tratamiento de
se$ales. "ividiremos su estudio en e0ponenciales continuas y e0ponenciales
discretas. G reali(aremos e&ercicios para oservar los di#erentes casos .ue
encontramos dentro del estudio de las mismas.
Se"ales E-.onenciales Con!inuas
La se$ales e0ponenciales continuas est!n de#inidas de la si%uiente #orma
t jb a
Ae t x
) (
) (
+
=
donde A es la amplitud de la se$al e0ponencial - a componente real y
componente ima%inario. 10isten di#erentes se$ales se%>n los valores de a y b-
di#erenci!ndose !sicamente tres casos7
a& Se"ales E-.onenciales Reales
Para ellas se tiene en cuenta .ue A 'eal- a H C- b D C. Si a es positiva-
entonces con#orme t se incrementa x(t) es una e0ponencial creciente. Si a es
ne%ativa- entonces -5!6 es una e0ponencial decreciente. Oservemos el
comportamiento de la e0ponencial para los si%uientes e&emplos7
1&emplo7 A 7 89 a 7 :&;9 * 7 :&
12
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
0
5
10
15
20
25
30
35
40
x(t)=A*exp(a*t)
Seal Continua: A=3, a=0.5, b=0
Tiempo (seg)
x
(
t
)
Fi%ura 11. Se$al e0ponencial creciente
1&emplo7 A 7 89 a 7< :&;9 * 7 :&
13
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
0
5
10
15
20
25
30
35
40
x(t)=A*exp(-a*t)
Seal Continua: A=3, a= -0.5, b=0
Tiempo (seg)
x
(
t
)
Fi%ura 1). Se$al e0ponencial decreciente
1&emplo7 A 7 < 89 a 7 :&;9 * 7 :&
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
-40
-35
-30
-25
-20
-15
-10
-5
0
x(t)= -A*exp(a*t)
Seal Continua: A= -3, a=0.5, b=0
Tiempo (seg)
x
(
t
)
Fi%ura 11. Se$al e0ponencial creciente- con valores A ne%ativos y a positivo
14
1&emplo7 A DI +- a D I C.:- D C.
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
-40
-35
-30
-25
-20
-15
-10
-5
0
x(t)=-A*exp(-a*t)
Seal Continua: A= -3, a=-0.5, b=0
Tiempo (seg)
x
(
t
)
Fi%ura 1). Se$al e0ponencial creciente- con valores A y a ne%ativos
*& Se"ales E-.onenciales Co.le=as>
Para este tipo de se$ales se tiene la ecuacin
t jb a
Ae t x
) (
) (
+
= , en donde A
como 'eal y a D C- b H C
1sta se$al- es muy usada para descriir muc/os procesos #,sicos- es peridica
con per,odo
b
T
2
=
. Usando la relacin de 1uler se puede escriir en
trminos de se$ales senoidales
x(t) 7 ACos5 * ! 6 ? = ASen5 * ! 6
15
1&emplo7 A 7 < 89 a 7 :9 * 7 :&8
0 20 40 60 80 100 120
-3
-2
-1
0
1
2
3
Parte real
Seal Continua: A=3, a=0, b=0.3
Tiempo (seg)
R
e
a
l

x
(
t
)
0 20 40 60 80 100 120
-3
-2
-1
0
1
2
3
Parte imaginaria
Seal Continua: A=3, a=0, b=0.3
Tiempo (seg)
I
m
a
g
i
n
a
r
i
a

x
(
t
)
Fi%ura 1+. Se$al e0ponencial componente par e impar. Para DC- a7 ne%artivo
16
c& Se"ales E-.onenciales $enerales
Para este caso se tiene .ue A es 'eal- a H C- b H C.
1l caso m!s %eneral de una e0ponencial comple&a.
Si a JC- x(t) corresponde a senoidales multiplicadas por una e0ponencial
creciente. Si a FC, -5!6 corresponde a senoidales multiplicadas por una
e0ponencial decreciente. Para ello- se utili(a relacin de 1uler de la si%uiente
#orma7
)] t b Sen( j ) t b [Cos( e * A x(t)
at
+ =
1&emplo7 A 7 89 a 7 %9 * 7 @
0 100 200 300 400 500 600
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
x 10
20
Parte real
Seal Continua: A=3, a=1, b=4
Tiempo (seg)
R
e
a
l

x
(
t
)
17
0 100 200 300 400 500 600
-10
-8
-6
-4
-2
0
2
4
6
8
x 10
19
Parte imaginaria
Seal Continua: A=3, a=1, b=4
Tiempo (seg)
I
m
a
g
i
n
a
r
i
a

x
(
t
)
Fi%ura 19. Se$al senoidales multiplicadas por una e0ponencial creciente
1&emplo7 Kra#icar la se$al con las si%uientes condiciones A 7 89 a 7< %9 * 7 @
18
0 100 200 300 400 500 600
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
2
x 10
-17
Parte real
Seal Continua: A=3, a= -1, b=4
Tiempo (seg)
R
e
a
l

x
(
t
)
0 100 200 300 400 500 600
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
2
x 10
-17
Parte imaginaria
Seal Continua: A=3, a= -1, b=4
Tiempo (seg)
I
m
a
g
i
n
a
r
i
a

x
(
t
)
Fi%ura 1:. Se$al senoidales multiplicadas por una e0ponencial decreciente
19
Se"ales E-.onenciales Discre!as
Las se$ales e0ponenciales discretas se representan matem!ticamente como7
[ ]
n jb a
Ae n x
) ( +
=
I%ualmente- se%>n los valores de a y b- pueden di#erenciarse !sicamente tres
casos7
Se"ales E-.onenciales Reales> *aciendo la asociacin con el e&emplo en
e0ponenciales continuas y conservando las mismos valores- oservaremos los
di#erentes casos de las e0ponenciales
A Real, a 0, * = 0
Una expresin ms general de -AnB sera -AnB = c
n
, donde c = 5e
a
6
Si a > 0 (c > 1), entonces -AnB es na exponencial creciente!
Si a " 0 (c " 1), entonces -AnB es na exponencial decreciente!
Fi%ura a.
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
0
5
10
15
20
25
30
35
40
x(n)=A*exp(a*n)
Seal Continua: A=3, a=0.5, b=0
Muestra (n)
x
(
n
)
20
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
0
5
10
15
20
25
30
35
40
x(n)=A*exp(-a*n)
Seal Continua: A=3, a= -0.5, b=0
Muestra (n)
x
(
n
)
Fi%ura .
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
-40
-35
-30
-25
-20
-15
-10
-5
0
x(n)= -A*exp(a*n)
Seal Continua: A= -3, a=0.5, b=0
Muestra (n)
x
(
n
)
Fi%ura c.
21
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
-40
-35
-30
-25
-20
-15
-10
-5
0
x(n)=-A*exp(-a*n)
Seal Continua: A= -3, a=-0.5, b=0
Muestra (n)
x
(
n
)
Fi%ura d.
Fi%ura 1:. Se$al e0ponenciales7 a. 10ponencial creciente- 7 e0ponencial
decreciente- c7 e0ponencial valores A5ne%ativo6 - a5positivo6- d7 e0ponencial
valores A5ne%ativo6 - a5ne%ativo6-
Se"ales E-.onenciales Co.le=as
Se partir! de A 'eal- a D C- b H C. 1sta se$al- es peridica con per,odo N si
L

D )m- siendo N y enteros- en caso contrario la se$al es aperidica.


Usando la relacin de 1uler se puede escriir en trminos de se$ales
senoidales7
x#n$ D ACos5 n 6 M & ASen5 n 6
Se"ales E-.onenciales $enerales
la #orma %eneral de una e0ponencial est! dada por A 'eal- a H C- b H C
Utili(ando la relacin de 1uler se puede escriir7
22
x[n] 7 Ac
n
A Cos5 * n 6 ? = Sen5 * n 6B
Si a J C 5c J 16- entonces x[n] es una senoidal creciente.
Si a F C 5c F 16- entonces x[n] es una senoidal decreciente.
1&emplo7 Se$al discreta teniendo valores de A D +- a D C- D C.+
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
-3
-2
-1
0
1
2
3
Parte real
Seal Continua: A=3, a=0, b=0.3
Muestra (n)
R
e
a
l

x
(
n
)
23
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
-3
-2
-1
0
1
2
3
Parte imaginaria
Seal Continua: A=3, a=0, b=0.3
Muestra (n)
I
m
a
g
i
n
a
r
i
a

x
(
n
)
Fi%ura 1<. Se$al e0ponenciales discreta de la #orma x#n$ 7 Ac
n
? Cos5 n 6 M &
Sen5 n 6@7 Para valores de A D +- a D C- D C.+
1&emplo7 Kra#icar la se$al e0ponencial discreta para los si%uientes valores de
A D +- a D I1- D 9.
Oserve .ue a di#erencia del e&emplo anterior a presenta un valor di#erente de
cero. A continuacin se descrie los resultados de esta %ra#icacin- la cual se
dee comproar.
24
1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 5.5 6
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
x 10
-17
Parte real
Seal Continua: A=3, a= -1, b=4
Muestra (n)
R
e
a
l

x
(
n
)
1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 5.5 6
-3
-2.5
-2
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
x 10
-31
Parte imaginaria
Muestra (n)
I
m
a
g
i
n
a
r
i
a

x
(
n
)
25
1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 5.5 6
0
2
4
6
8
10
12
x 10
19
Parte real
Seal Continua: A=3, a=1, b=4
Muestra (n)
R
e
a
l

x
(
n
)
1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 5.5 6
-3.5
-3
-2.5
-2
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
x 10
6
Parte imaginaria
Muestra (n)
I
m
a
g
i
n
a
r
i
a

x
(
n
)
26
SE1ALES PERI0DICAS Y NO PERI0DICAS

Una se$al continua es peridica con periodo % si e0iste un valor positivo % tal
.ue

05t M %6 D x(t6- para todo t

Cual.uier se$al .ue no sea peridica se llama no peridica o aperidica. 1l
valor m!s pe.ue$o de % .ue satis#ace esta ecuacin se llama periodo
#undamental.

1l rec,proco del periodo #undamental es la #recuencia #undamental- se mide en
*ert( 5ciclos por se%undo6 y descrie .u tan se%uido la se$al peridica se
repite.
T
F
1
=

La #recuencia an%ular- medida en radianes por se%undo- se de#ine como

N

2
=

Una se$al discreta x?n@ es peridica si satis#ace la condicin7

x?n@ D x?n M &@ para todos los enteros n

donde & es un n>mero entero. 1l valor m!s pe.ue$o de & .ue satis#ace esta
ecuacin se llama periodo #undamental.

Se"ales Pares e I.ares

27
Una se$al es par si se cumple .ue x5It6 D x5t6 para todo t. 1s impar si x5It6 D
Ix5t6 para todo t. Cual.uier se$al puede ser e0presada como una suma de dos
se$ales- una de las cuales es par y la otra impar7
[ ]
[ ] ) ( ) (
2
1
) (
) ( ) (
2
1
) (
) ( ) ( ) (
t x t x t x
t x t x t x
donde
t x t x t x
o
e
o e
=
+ =
+ =


Keneralmente cuando se tienen varias se$ales multiplic!ndose se puede
se%uir cuatro sencillas re%las- tal como se reali(a al multiplicar n>meros con
si%no distinto7
a. Par N par D par
. Par N impar D impar
c. Impar N par D impar
d. Impar N impar D par

TRANS/OR,ACIONES DE ESCALA,IENTO Y DESPLACA,IENTO EN EL
TIE,PO
Escalaien!o en a.li!ud
1l escalamiento en el tiempo es la trans#ormacin #uncional mas sencilla- 1sta
trans#ormacin presenta la si%uiente notacin7
y5t6 D AN05t6
para cual.uier valor de t- la trans#ormacin multiplica el valor producido de 05t6
por A. La #i%ura1A indica al%unos e&emplos de escalamiento en amplitud- en la
#i%ura a se encuentra la se$al ori%inal 05t6- en la 6 se encuentra la se$al
28
ori%inal multiplicada por una constante con valor de +- en c6 se encuentra la
se$al ori%inal escalada por un valor O+ y en la d6 se muestra la se$al ori%inal
escalada por el valor de I 1;+. Por tanto el escalamiento en amplitud es una
trans#ormacin de la variale dependiente y.
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
2
2.5
Funcion original, x(t)
tiempo, t
a
m
p
l
i
t
u
d

(
c
m
)
a6 Se$al Ori%inal- 05t6
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
-6
-5
-4
-3
-2
-1
0
1
2
3
4
5
6
7
8
Funcion original, y(t)=3*x(t)
tiempo, t
a
m
p
l
i
t
u
d

(
c
m
)
6 se$al y5t6 D +N05t6
29
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
-8
-6
-4
-2
0
2
4
6
Funcion original, y(t)=--3*x(t)
tiempo, t
a
m
p
l
i
t
u
d

(
c
m
)
c6 se$al y5t6 D II +N05t6
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
-1
-0.5
0
0.5
Funcion original, y(t)=--(1/3)*x(t)
tiempo, t
a
m
p
l
i
t
u
d

(
c
m
)
d6 se$al y5t6 D I51;+6N05t6
Fi%ura 1A. Kra#ica de escalamiento en amplitud
Des.laDaien!o en el !ie.o
1l despla(amiento en el tiempo atiende a la una de las trans#ormaciones7
30
a. tt to
. tt M to
en donde to es una constante aritraria. 1n el caso del inciso a- tiene el e#ecto
de despla(ar la se$al ori%inal to unidades a la derec/a- en el caso del inciso -
tiene el e#ecto de despla(ar la se$al ori%inal to unidades a la i(.uierda.
1n el si%uiente #i%ura se ilustra una #uncin y5t6 despla(ada en el tiempo.
31
-8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8
-10
0
10
20
Funcion original, y(t)
Tiempo, t
A
m
p
l
i
t
u
d

-8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8
-10
0
10
20
Funcion desplazada, y(t+1)
Tiempo, t
A
m
p
l
i
t
u
d

-8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8
-10
0
10
20
Funcion desplazada, y(t-1)
Tiempo, t
A
m
p
l
i
t
u
d

Fi%ura 1B. Kra#ica de despla(amiento en el tiempo
Escalaien!o en el !ie.o
1l escalamiento en el tiempo atiende a la trans#ormacin #uncional t t;a. 1sta
trans#ormacin e0pande la #uncin ori%inal /ori(ontalmente 5en t6 por un #actor
a. Si tenemos la trans#ormacin #uncional t a.t- contrae la #uncin ori%inal
/ori(ontalmente 5en t6 en un #actor a. Si aFC- la #uncin tamin se invertir! en
el tiempo. La #i%ura muestra una se$al ori%inal 05t6- y se pide otener 05t;)6 y
05)t6.
32
-15 -10 -5 0 5 10 15
-6
-4
-2
0
2
4
6
8
10
12
14
Funcion original, y(t)
Tiempo, t
A
m
p
l
i
t
u
d

-15 -10 -5 0 5 10 15
-6
-4
-2
0
2
4
6
8
10
12
14
Funcion escalada (t/2), y(t/2)
Tiempo, t
A
m
p
l
i
t
u
d

33
-15 -10 -5 0 5 10 15
-6
-4
-2
0
2
4
6
8
10
12
14
Funcion escalada (2*t), y(2*t)
Tiempo, t
A
m
p
l
i
t
u
d

Fi%ura 1B. Kra#ica de escalamiento en el tiempo
CAPITULO E& PROPIEDADES DE LOS SISTE,AS
Sis!eas Lineales 5SL6
Un sistema es lineal se otiene cuando la entrada de un sistema dado es
escaldado por un valor- la salida del sistema es escalado por la misma
cantidad. La entrada del sistema lineal- P- produce una salida- G. Si se escala
en amplitud la se$al P por un valor ' y es pasada a travs del mismo sistema-
la salida tamin ser! escalada por el mismo valor '. Como se ilustra a
continuacin.
34
Fi%ura 1E. Kra#ica de escalamiento en sistemas lineales
Un sistema lineal es a.uel .ue satis#ace el principio de superposicin. 1l
principio de superposicin e0i%e .ue si dos entradas son sumadas &untas y
pasadas a travs del sistema lineal- la salida ser! e.uivalente a la suma de las
dos entradas evaluadas individualmente.
Por medio del principio de superposicin se muestra7
Fi%ura )C. Principio de superposicin
Si esta a#irmacin se cumple se dice .ue el sistema es lineal.
La propiedad de escalamiento en amplitud tamin es v!lida para el principio
de superposicin. Por lo tanto- si las entradas 0 y y son escaladas por #actores
35
S&L P
Salida 1ntrada
G
S&L
Q P Q G
S&L P1
Salida 1ntrada
G1
S&L P) G)
S&L P1MG1 P)MG)
Q y R- respectivamente- entonces la suma de estas entradas escaladas dar! la
suma de las salidas escaladas individualmente.
Fi%ura )1. Kra#ica de escalamiento en amplitud en el principio de superposicin
Sistemas Lineales Invariantes en el Tiempo 5SIT6
Un sistema invariante en el tiempo 5SIT6 tiene la propiedad de .ue cierta
entrada siempre dar! la misma salida- sin consideracin al%una a cuando la
entrada #ue aplicada al sistema.
Fi%ura )). Kra#ica de sistemas invariantes en el tiempo
1n esta #i%ura- x5t6 y x5tSt
C
6 son pasadas a travs del sistema TI. Ga .ue el
sistema TI es invariante en el tiempo- las entradas x5t6 y x5tSt
C
6 producen la
misma salida. La >nica di#erencia es .ue la salida deida a x5tSt
C
6 es camiada
por el tiempo t
C
.
36
S&L Q P1
Salida 1ntrada
Q G1
S&L R P) R G)
S&L Q P1MP) Q G1MG)
SIT P5t6
Salida 1ntrada
G5t6
SIT P5tIto6 G5tIto6
Si un sistema es invariante en el tiempo o de tiempo variado puede ser visto en
la ecuacin di#erencial 5o ecuacin en di#erencia6 descrita. Los sistemas
invariantes en el tiempo son modelados con ecuaciones de coe#icientes
constantes. Una ecuacin di#erencial 5o en di#erencia6 de coe#icientes
constantes si%ni#ica .ue los par!metros del sistema no van camiando a travs
del tiempo y .ue la entrada nos dar! el mismo resultado a/ora- as, como
despus.
Sistemas Lineales Invariantes en el Tiempo 5LTI6
A los sistemas .ue son lineales y al mismo tiempo invariantes en el tiempo nos
re#eriremos a ellos como sistemas LTI . Como se muestra a continuacin la
se$al de salida es una versin escalada y despla(ada en el tiempo de la se$al
de entrada.
Fi%ura )+. Sistemas LTI
Los sistemas LTI son sucon&untos de los sistemas lineales- estos oedecen al
principio de superposicin. 1n la si%uiente #i%ura se puede oservar el e#ecto
de aplicar el tiempo invariante a la de#inicin de sistema lineal del sistema
anterior.
37
LTI P5t6
Salida 1ntrada
G5t6
LTI (t!to) G5tIto6
LTI P
1
5t6
Salida 1ntrada
G
1
5t6
LTI
2
(t) "
2
(t)
Aplicando el principio de superposicin se tiene7
Los Sistemas LTI pueden traa&ar en Serie o Paralelo. Si dos o mas sistemas
est!n en serie uno con otro- el orden puede ser intercamiado sin .ue se vea
a#ectada la salida del sistema. Los sistemas en series tamin son llamados
como sistemas en cascada.
Fi%ura )9. Sistema LTI en Cascada
Si dos o mas sistemas LTI est!n en paralelo con otro- un sistema e.uivalente
es a.uel .ue esta de#inido como la suma de estos sistemas individuales.

Fi%ura ):. Sistema LTI en paralelo
CAPITULO 8& SISTE,AS LINEALES
38
LTI
P
1
5tIt
1
6M
2
(t!t
2
)
Salida 1ntrada
G
1
5tIt
1
6M "
2
(t!t
2
)
F
%
F
E
F
%
F
E
F
%
? F
E
Funcin "elta de "irac
La Funcin "elta de "irac- conocida tamin como el impulso unitario o #uncin
delta es una #uncin in#in,tamente an%osta- in#in,tamente alta- cuya inte%ral
tiene un valor unitario. Tal ve( la manera mas simple de visuali(ar esto es usar
un pulso rectan%ular .ue va de a<53E6 a a?53E6 con una altura de 5%36 .
Como se oserva a continuacin.
Fi%ura )<. Funcin delta de "irac
Al momento de tomar su l,mite- limC- se puede oservar .ue su anc/o tiende a
ser cero y su altura tiende a in#inito con#orme su !rea total permanece
constante con un valor de uno. La #uncin del impulso usualmente se escrie
como7
T
S(
(
)5t6 dtD1
por tanto la #uncin se puede representar como7
39
3E
5%36
<3E
%
1n primera instancia se oservara el comportamiento de la #uncin "elta
multiplicada por otra #uncin
#5t6 U5t6 D#5C6 U5t6
1sta #uncin es cero en todas partes e0cepto en el ori%en- as, .ue !sicamente
estamos eliminando el valor de la #uncin de multiplicacin al evaluarla en cero.
A primera vista esto no parece tener mayor importancia- por.ue ya saemos
.ue el impulso evaluado en cero es in#inito- y todo lo multiplicado por in#inito da
un resultado in#inito. Pero- V.u pasa si inte%ramos el resultado de la
multiplicacinW
Propiedad de "espla(amiento
T
SX
X
#5t6 U5t6 dtDT
SX
X
#5C6 U5t6 dtD #5C6 T
SX
X
U5t6 dtD #5C6

Lo .ue se otiene es una #uncin evaluada en cero. Si /uiramos usado
U5tST6 en ve( de U5t6- podr,amos /aer despla(ado #5T6. A esto es lo .ue
llamaremos la propiedad de despla(amiento de la #uncin de "irac- el cual se
usa #recuentemente para de#inir el impulso unitario.
1sta propiedad es muy >til al momento de desarrollar la idea de convolucin la
cual es una de los #undamentos principales para el procesamiento de se$ales.
Al usar convolucin y esta propiedad podemos representar una apro0imacin a
40
cual.uier resultado de un sistema si se conoce la respuesta al impulso del
sistema y su se$al de entrada..
Propiedades de Impulso Unitario
1l impulso unitario se puede de#inir en #orma #uncional como
U?t@ D
Las propiedades del impulso unitario son7
#n$ta%$o. esca&'n e& es #(t) (on(e
(t) #
(t
(
(t)
(!t) (t)
(t)
1
t) (
=
=
=


Impulso de tiempoIdiscreto 5muestreo unitario6
La e0tensin de la #uncin impulso unitario al tiempoIdiscreto se convierte en
una trivialidad. Todo lo .ue realmente necesitamos es darnos cuenta .ue la
inte%racin en tiempoIcontinuo e.uivale a una sumatoria en tiempoIdiscreto.
Por lo tanto uscaremos una se$al .ue al sumarla sea cero y al mismo tiempo
sea cero en todas partes e0cepto en el ori%en.
Impulso de TiempoI"iscreto
Se de#ine de la si%uiente #orma
U?n@ D
41
1- si n D C
C en otro caso
1- si t D C
C en otro caso
Fi%ura )A. Impulso de TiempoI"iscreto
Al anali(ar una %r!#ica de tiempoIdiscreto de cual.uier se$al discreta- uno
puede notar .ue todas las se$ales discretas est!n compuestas de un con&unto
de muestras unitarias .ue est!n escalados y despla(ados en el tiempo. Si
de&amos .ue el valor de una secuencia en cada entero Y sea descrita por s?Y@ y
la muestra unitaria retrasado .ue ocurre en Y sea escrito como U?nSY@- se
puede escriir cual.uier se$al como la suma de impulsos unitarios retrasados
.ue son escalados por un valor de la se$al- o por coe#icientes de escalamiento.
s?n@ D ZX YDSX[ s?Y@ U?nSY@
1sta ecuacin es una propiedad .ue solo se aplica a se$ales de tiempoI
discreto y resulta ser una propiedad muy >til para estas se$ales.
.
La 'espuesta de Impulso
La respuesta de impulso es e0actamente lo .ue su nomre implicaI la
respuesta de un sistema LTI- como por e&emplo un #iltro- cuando la se$al de
entrada del sistema es un impulso unitario 5o muestra unitaria6. Un sistema
puede ser completamente descrito por su respuesta al impulso por las ra(ones
e0plicadas previamente- ya .ue todas las se$ales pueden ser representadas
por una superposicin de se$ales. Una respuesta al impulso da una
descripcin e.uivalente a la dada por una #uncin de trans#erencia- ya .ue
e0isten Trans#ormadas de Laplace para cada una.
42
%
.
Funcin de trans#erencia
1n un sistema lineal e invariante en el tiempo 5LTI6- se de#inie la #uncin de
trans#erencia como la trans#ormada de Laplace de la salida dividida en la
trans#ormada de Laplace de la entrada- a&o condiciones iniciales nulas.
La #uncin de trans#erencia se e0presa como

*5s6DG5s6 ; P5s6
Si la #uncin de entrada es una #uncin impulsional2 es decir-
X(t)= (t) X(s)= 1 y H(s)=Y(s)
Las ra,ces del numerador de *5s6 se conoce como ceros y las ra,ces del
denominador se conoce como polos de la FT. La representacin %ra#ica de una
#uncin de trans#erencia en el plano comple&o s se le conoce como dia%ramas
de polos y ceros.
43
L&T&I P5t6
Salida 1ntrada
G5t6

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