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Motores Trifsicos

Compilacin: Prof. Edgardo Faletti (2009)


Dentro de los motores de corriente alterna, nos encontramos la clasificacin de
los motores trifsicos, asncronos y sincrnicos.
No hay que olvidar que los motores bifsicos y monofsicos, tambin son de
corriente alterna.
Los motores trifsicos tienen ciertas caractersticas comunes:
En relacin con su tensin, stos motores cuando su utilidad es industrial
suelen ser de 22 ! y "# !, $ara mquinas de $eque%a y mediana $otencia,
siendo considerados de ba&a tensin. No sobre$asan los ' () a *+ r.$.m.
Los motores de mayor tensin, de +, ", +, * y *+ ! son
dedicados $ara ,randes $otencias y los consideramos como motores de alta
tensin.
Los motores que admiten las cone-iones estrella y trin,ulo, son alimentados
$or dos tensiones diferentes, 22 ! y "# !, siendo es$ecificado en su $laca
de caractersticas.
Respecto a su frecuencia tenemos que decir que en .uro$a se utili/an los +
0/, mientras que en .stados 1nidos y otros se utili/an los ' 0/.
2unque la frecuencia de red ten,a fluctuaciones, siem$re que no su$eren el
*3, el motor rendir $erfectamente. 4ayores fluctuaciones afectar
directamente sobre el rendimiento de su $otencia. De hecho, $ara variar la
velocidad de esta clase de motores se mani$ula la frecuencia.
Con respecto a la velocidad los motores trifsicos son construidos $ara
velocidades determinadas que corres$onden directamente con las $olaridades
del bobinado y la frecuencia de la red.
Respecto a la intensidad, el motor trifsico absorbe de la red la intensidad
que necesita, de$endiendo siem$re de la fase en que se encuentre. 5or sta
ra/n e-isten diferentes modos de arranques, $ara ahorrar ener,a y $reservar
el motor.
En sobrecarga $ueden asumir un incremento de la intensidad de hasta *.+
veces de la intensidad nominal sin sufrir nin,6n da%o durante dos minutos.
7ambin se tienen que tener en cuenta las $rdidas que tienen los motores
trifsicos, sus causas son varias. .l rendimiento de los motores de calculan en
sus valores nominales, que son los indicados en las $lacas de caractersticas.
5resentan $rdidas de entrehierro, $or ro/amiento, $or tem$eratura y en el
circuito ma,ntico.
Los rotores de &aula de ardilla 8con rotor en cortocircuito9 son los ms usados
$or su $recio y su arranque. .n cambio, los motores de rotor bobinado o
tambin llamados de anillos ro/antes necesitan ser arrancados con resistencias
rotricas, lo que incrementa su $recio y su com$le&idad.
Los motores de rotor cortocircuitado no llevan escobillas, $ero si las llevan los
que son de colector y de rotor bobinado.
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Motor Trifsico asincrnico
Dentro de la clasificacin de los motores trifsicos asncronos, $odemos hacer
otra subclasificacin, los motores asncronos de rotor en cortocircuito 8rotor de
&aula de ardilla y sus derivados9 y los motores asncronos con rotor bobinado
8anillos ro/antes9.
Los motores asncronos ,eneran un cam$o ma,ntico ,iratorio y se les llaman
asncronos $orque la $arte ,iratoria, el rotor, y el cam$o ma,ntico $rovocado
$or la $arte fi&a, el estator, tienen velocidad desi,ual. 0a esta desi,ualdad de
velocidad se denomina deslizamiento.
.l rotor est unido sobre un e&e ,iratorio. Dicho e&e, est atravesado $or barras
de cobre o aluminio unidas en sus e-tremos.
.l estator enca$sula al rotor y ,enera el cam$o ma,ntico. :omo hemos
mencionado, es la $arte fi&a. 5rovoca con su cam$o ma,ntico fuer/as
electromotrices en el rotor que a su ve/ $rovocan corrientes elctricas. .stas
dos circunstancias, la fuer/a electromotri/ y las corrientes elctricas, $rovocan
una fuer/a ma,netomotri/, lo cual hace que el rotor ,ire. La velocidad del rotor
siem$re ser menor que la velocidad de ,iro del cam$o ma,ntico. 2s
tenemos que la velocidad de un motor asncrono ser i,ual a la velocidad del
cam$o ma,ntico menos el desli/amiento del motor.
La fuer/a ma,netomotri/ que a$arece en el rotor deriva en un $ar de fuer/as, a
las que denominados $ar del motor, siendo las causantes del ,iro del rotor. .l
$ar motor de$ende directamente de las corrientes del rotor, y tenemos que
saber que en el momento del arranque son muy elevadas, disminuyendo a
medida que se aumenta la velocidad. De esta forma distin,uimos dos ti$os de
$ar: el $ar de arranque y el $ar normal. .sto sucede $orque al ir aumentando la
velocidad del rotor se cortan menos lneas de fuer/as en el estator y, claro est,
tambin las fuer/as electromotrices del rotor disminuyen, de este modo
obtenemos que las corrientes del rotor disminuyen &unto con el $ar de motor. Lo
im$ortante de toda esta e-$licacin, es que con los motores asncronos
$odemos mane&ar car,as difciles $orque tenemos un $ar de arranque elevado
8hasta tres veces el $ar normal9
Motor Trifsico Sincrnico
;uncionan de forma muy similar a un alternador. Dentro de la familia de los
motores sincrnicos debemos distin,uir:
1. Los motores sincrnicos.
. Los motores as!ncronos sincronizados
.
". Los motores de imn permanente.
Los motores sncronos son llamados as, $orque la velocidad del rotor y la
velocidad del cam$o ma,ntico del estator son i,uales.
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Los motores sincrnicos se usan en mquinas ,randes que tienen una car,a
variable y necesitan una velocidad constante.
#rran$ue de un motor trifsico sincrnico
.-isten cuatro ti$os de arranques diferentes $ara este ti$o de motor:
1. Como un motor as!ncrono.
. Como un motor as!ncrono% pero sincronizado.
". &tilizando un motor secundario o au'iliar para el arran$ue.
(. Como un motor as!ncrono% usando un tipo de arrollamiento
diferente) llevar unos anillos ro/antes que conectarn la rueda $olar del
motor con el arrancador.
*renado de un motor trifsico sincrnico
5or re,la ,eneral, la velocidad deseada de este ti$o de motor se reali/a $or
medio de un restato.
.l motor sncrono cuando alcance el $ar crtico se detendr, no siendo esta la
forma ms ortodo-a de hacerlo. .l $ar crtico se alcan/a cuando la car,a
asi,nada al motor su$era al $ar del motor. :omo comento, no es la forma
a$ro$iada $ara detener el motor, se estro$ea si abusamos de ello, $orque se
recalienta.
La me&or forma de hacerlo, es ir variando la car,a hasta que la intensidad
absorbida de la red sea la menor $osible, entonces desconectaremos el motor.
<tra forma de hacerlo, y la ms habitual, es re,ulando el restato, con ello
variamos la intensidad y $odemos desconectar el motor sin nin,6n ries,o.
Tipos de arran$ues de motores
Las cone-iones de un motor son muy sencillas de reali/ar, $ara ello el
fabricante dis$one en la carcasa del motor de una ca&a de cone-iones con '
bornes, en donde nosotros haremos las cone-iones $ertinentes, de$endiendo
de si deseamos una cone-in ti$o estrella o una cone-in ti$o trin,ulo.
!emoslo con unos ,rficos
0ay varios ti$os de arranques de motor, cada uno con sus $eculiaridades y su
motivo, en esta ocasin vamos a ver los ms em$leados en la industria.
1. #rran$ue estrella+tringulo
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FIG. 1: Conexin estrella
*,- ) Cone'in Tringulo
Las cone-iones se reali/an de la si,uiente manera en la ca&a de la bornera:
*,- ") Cone'in estrella en la bornera
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*,-. ( ) Cone'in tringulo en la bornera
2hora bien, $uede ser que nos interese hacer, mediante contactores, un
cambio de cone-in estrella=trin,ulo, en ese caso solo tenemos que conectar
la salida de los contactores a la ca&a de bornes.
.l esquema nos e-$lica, em$e/ando desde arriba, que el circuito tiene tres
fusibles *", un rel trmico *,que se utili/a $ara $rote,er el motor, y que tiene
" contactores .M1% .M / .M". 2dems, si com$aramos los dos esquemas,
veremos que el esquema de maniobra incor$ora un tem$ori/ador .#1 y dos
interru$tores S1 / S. 2dems, en el esquema de maniobra, entre .M / .M",
est re$resentado el enclavamiento mecnico, es el trin,ulo que une las dos
bobinas de los contactores con lneas discontinuas, no es obli,atorio dibu&arlo,
$orque un $oco ms arriba est re$resentado el enclavamiento elctrico, son
los dos contactos que estn inmediatamente des$us de .#1.
*,-.0. Circuito de potencia de estrella+ tringulo
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*,- 1. Circuito de maniobra para arran$ue estrella 2 tringulo
E'plicacin de la maniobra)
1. S1
>i $ulsamos sobre S1 tenemos la cone-in en estrella, $orque entran en
funcionamiento .M1% .M / .#1. 7ranscurrido un tiem$o, $asamos a la
cone-in en trin,ulo $or medio del tem$ori/ador .#1, se activa .M" y se
desactiva .M. ?ecordar, el tem$ori/ador debe activarse cuando se alcance el
#3 de la velocidad nominal del motor.
. S
.s el interru$tor de $aro. Desconecta a .M1%.M" / .#1.
>e inicia el $aro del motor, lleva una inercia
.ste ti$o de arranque se utili/a $ara limitar la intensidad absorbida en el
momento de arranque del motor. >i dis$onemos de un motor de 22 ! y lo
conectamos, en $rimer lu,ar, en estrella, tendremos una tensin de *2@ !, con
la cual, obtendramos una intensidad 2 veces la nominal. .n cambio, si lo
hacemos directamente, tendramos una intensidad de + veces la nominal. 2l
conectar $rimero en estrella y des$us en trin,ulo, mediante un tem$ori/ador,
reducimos el sufrimiento del bobinado al reba&ar la intensidad de absorcin.
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.n la actualidad e-isten unos equi$os llamados arrancadores estrella=trin,ulo
que reali/an este cometido de forma mucho ms e-acta, $ues, lo ideal es que
se realice el cambio de estrella a trin,ulo cuando el motor halla alcan/ado el
#3 de su velocidad nomina.
. #rran$ue con resistencias Estatricas
.ste ti$o de arranque se utili/a $ara reducir la intensidad de arranque. .l
funcionamiento es similar al anterior e-$uesto. .s decir, en una $rimera
instancia, entran en funcionamiento las resistencias y en una se,unda
instancia, el motor es alimentado directamente. 5ara este $roceso se utili/a dos
contactores y un tem$ori/ador.
Las $articularidades ms interesantes son que las resistencias tienen un
n6mero limitado de arranques cada A tiem$o, que debe ser se%alado $or el
$ro$io fabricante. La venta&a que tiene este ti$o de arranque, es que no hay
una cada de tensin, al,o que si sucede con el arranque estrella=trin,ulo. >e
utili/a en motores que deben accionar mquinas con un $ar ba&o en su
arranque. .n la si,uiente $,ina tenis los dos circuitos, el de $otencia y el de
maniobra: arranque con resistencias estatricas.
*,-. 3. Circuito de potencia para arran$ue resistencia estatrica
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.n el esquema de maniobra, est re$resentado tres fusibles *", un rel trmico
*, dos interru$tores S1 / S, un tem$ori/ador .#1, y dos contactores .M1 /
.M.
.n el esquema de $otencia se $uede ver la re$resentacin de las resistencias
estatricas. No se $ueden re$resentar en el esquema de maniobra, $orque no
son un elemento de control, adems, todo el circuito de maniobra es
$recisamente $ara controlar dichas resistencias.
*,-. 4. Circuito de maniobra para arran$ue por resistencias estatricas
E'plicacin de la maniobra )
S1 ) 2l $ulsar sobre S1, entran en funcionamiento .M1 / .#1. 7ranscurrido un
tiem$o .#1, tem$ori/a y cambia .M1 por .M, de&ando desconectadas las
resistencias estatricas y conectando el rel trmico de se,uridad *.
S ) Desconecta a .M / *. Bnicio del $aro del motor, tiene una inercia.
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". #rran$ue en .usa
.n este ti$o de arranque se coloca una sola resistencia en una de las fases, es
indiferente la fase que se eli&a. .l valor de la resistencia debe de suministrarlo
el $ro$io fabricante del motor.
:omo todos los ti$os de arranques que estamos viendo, tiene la finalidad de
reducir la intensidad de arranque. >e utili/a en motores de $eque%a y mediana
$otencia que necesitan un reducido $ar de arranque.
*,-. 5. Circuito de maniobra para arran$ue .usa
.n el esquema de maniobra, est re$resentado tres fusibles *", un rel trmico
*, dos interru$tores S1 / S, un tem$ori/ador .#1, y dos contactores .M1 /
.M.
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*,-. 16. Circuito de potencia para arran$ue .usa
.n el esquema de $otencia se $uede ver la re$resentacin de una resistencia.
No se re$resenta dicha resistencia en el esquema de maniobra $orque no es
un elemento de control, $recisamente el esquema de maniobra es $ara $oder
controlar dicho elemento elctrico. ?ecordar, la resistencia la tiene que
suministrar el $ro$io fabricante del motor.
E'plicacin de la maniobra )
S1 ) 2l $ulsar sobre S1, entran en funcionamiento .M1 / .#1. 7ranscurrido un
tiem$o .#1, tem$ori/a y activa .M, de&ando desconectada la resistencia. .n
esta ocasin, el rel trmico * o Rt, se encuentra conectado en todo momento
$or que solo hay una resistencia en una sola fase, las otras dos fases no estn
$rote,idas.
S ) Desconecta todo el circuito. Bnicio del $aro del motor, tiene una inercia.
(. #rran$ue con autotransformador
.ste ti$o de arranque me&ora al arranque con resistencias estatricas, al tener
un me&or $ar y no e-istir $rdidas $or la disi$acin de calor en las resistencias.
>in embar,o, $resenta un inconveniente, el $recio, $ues resulta ms
econmico el arranque $or resistencias estatricas. >e em$lea el arranque $or
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autotransformador en motores de ,ran $otencia, y como siem$re, con la
intencin de reducir la intensidad absorbida en el momento de arranque.
;BC. **. :ircuito de $otencia $ara arranque a autotransformador
.l esquema $resentado aqu, trata sobre el arranque de un motor sobre dos
$untos. La utilidad de ste ti$o de arranque es $oder reducir la intensidad
durante el arranque, se usa en mquinas donde el $ar resistente sea ba&o. >e
em$lea con motores trifsicos con el rotor en cortocircuito.
:omo el esquema indica, si accionamos sobre el $ulsador S1 entrarn en
&ue,o .#1%.M1 / .M.
:on el tem$ori/ador .#1 re,ularemos el tiem$o necesario $ara que cuando el
motor se encuentre en los valores nominales, se desconecten .M1 / .M%
conectndose a su ve/ .M"% entonces el motor estar en r,imen de traba&o
habitual. .n cambio, si deseamos detener el motor, solo tenemos que accionar
el $ulsador >2.
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;BC. **. :ircuito de maniobra $ara arranque a autransformador
:ha$a de identificacin de un motor trifsico estndar
.n la cha$a de caractersticas se indican todos los $armetros constructivos y
de funcionamiento del motor elctrico.
V 220
380
50 Hz.
0.75
(1.0)
3.14 A
1.82
cos =0
.82
IP 55
T 80
K
CAT AMB 40
RPM
1480
Aisl F
AT
1000
I!C 80
"F 1.10

Caracter!sticas)
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22 D "# !: .ste motor es a$to $ara funcionar con un sistema trifsico de
22 ! conectado en trin,ulo y con un sistema de "# ! conectado en estrella.
+ 0/.: .s la frecuencia de traba&o.
.@+ EF 8*. :!9: .s la $otencia que entre,a el motor en el e&e.
".*G D *.#2 2: >on las corrientes que consume cuando se conecta
res$ectivamente a 22 "# !.
cos H .#2: .s el factor de $otencia cuando entre,a .@+ EF.
B5 ++: .s el ndice de proteccin del motor. Bndica cmo est $rote,ido el
motor contra la entrada de $artculas y a,ua 8normas B.: '"G=+ e B?24
2GGG9. .n este caso, el motor es blindado.
7 # (: # ( indica la tem$eratura media sobre el ambiente que alcan/an
los bobinados cuando el motor entre,a .@+ EF y est estabili/ado en
tem$eratura.
:27: Bndica la cate,ora del motor.
24I G: >i,nifica que el motor se dise% $ara una tem$eratura ambiente de
traba&o de G J:.
?54 *G#: .s la velocidad del e&e cuando entre,a .@+ EF.
2isl ;: Los aislantes usados en el motor son clase ; y so$ortan una
tem$eratura de *++ J: 8norma B.: '"G=*9.
2L7 *: .l motor est $re$arado $ara funcionar adecuadamente hasta
*m sobre el nivel del mar. 5ara alturas su$eriores, la $otencia se reduce.
>; *.*: .s el factor de servicio. >i,nifica que el motor $uede entre,ar un
*3 ms de .@+ EF en forma $ermanente.
B.: #: B.: indica las normas que res$eta la construccin del motor. #mm
es la altura desde el $iso hasta el centro del e&e.
Iiblio,rficas
82K9 .lectricidad y 2utomatismos. ;uente en la $,ina Feb : 2* de
setiembre htt$:DDFFF.nichese.com
82K9 7emas 7cnicos . fuente en la $,ina Feb . 2* de setiembre
htt$:DDFFF.frsfco.utn.edu.arDcidemeDtema2.htm
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