Dentro de los motores de corriente alterna, nos encontramos la clasificacin de los motores trifsicos, asncronos y sincrnicos. No hay que olvidar que los motores bifsicos y monofsicos, tambin son de corriente alterna. Los motores trifsicos tienen ciertas caractersticas comunes: En relacin con su tensin, stos motores cuando su utilidad es industrial suelen ser de 22 ! y "# !, $ara mquinas de $eque%a y mediana $otencia, siendo considerados de ba&a tensin. No sobre$asan los ' () a *+ r.$.m. Los motores de mayor tensin, de +, ", +, * y *+ ! son dedicados $ara ,randes $otencias y los consideramos como motores de alta tensin. Los motores que admiten las cone-iones estrella y trin,ulo, son alimentados $or dos tensiones diferentes, 22 ! y "# !, siendo es$ecificado en su $laca de caractersticas. Respecto a su frecuencia tenemos que decir que en .uro$a se utili/an los + 0/, mientras que en .stados 1nidos y otros se utili/an los ' 0/. 2unque la frecuencia de red ten,a fluctuaciones, siem$re que no su$eren el *3, el motor rendir $erfectamente. 4ayores fluctuaciones afectar directamente sobre el rendimiento de su $otencia. De hecho, $ara variar la velocidad de esta clase de motores se mani$ula la frecuencia. Con respecto a la velocidad los motores trifsicos son construidos $ara velocidades determinadas que corres$onden directamente con las $olaridades del bobinado y la frecuencia de la red. Respecto a la intensidad, el motor trifsico absorbe de la red la intensidad que necesita, de$endiendo siem$re de la fase en que se encuentre. 5or sta ra/n e-isten diferentes modos de arranques, $ara ahorrar ener,a y $reservar el motor. En sobrecarga $ueden asumir un incremento de la intensidad de hasta *.+ veces de la intensidad nominal sin sufrir nin,6n da%o durante dos minutos. 7ambin se tienen que tener en cuenta las $rdidas que tienen los motores trifsicos, sus causas son varias. .l rendimiento de los motores de calculan en sus valores nominales, que son los indicados en las $lacas de caractersticas. 5resentan $rdidas de entrehierro, $or ro/amiento, $or tem$eratura y en el circuito ma,ntico. Los rotores de &aula de ardilla 8con rotor en cortocircuito9 son los ms usados $or su $recio y su arranque. .n cambio, los motores de rotor bobinado o tambin llamados de anillos ro/antes necesitan ser arrancados con resistencias rotricas, lo que incrementa su $recio y su com$le&idad. Los motores de rotor cortocircuitado no llevan escobillas, $ero si las llevan los que son de colector y de rotor bobinado. 1 Motor Trifsico asincrnico Dentro de la clasificacin de los motores trifsicos asncronos, $odemos hacer otra subclasificacin, los motores asncronos de rotor en cortocircuito 8rotor de &aula de ardilla y sus derivados9 y los motores asncronos con rotor bobinado 8anillos ro/antes9. Los motores asncronos ,eneran un cam$o ma,ntico ,iratorio y se les llaman asncronos $orque la $arte ,iratoria, el rotor, y el cam$o ma,ntico $rovocado $or la $arte fi&a, el estator, tienen velocidad desi,ual. 0a esta desi,ualdad de velocidad se denomina deslizamiento. .l rotor est unido sobre un e&e ,iratorio. Dicho e&e, est atravesado $or barras de cobre o aluminio unidas en sus e-tremos. .l estator enca$sula al rotor y ,enera el cam$o ma,ntico. :omo hemos mencionado, es la $arte fi&a. 5rovoca con su cam$o ma,ntico fuer/as electromotrices en el rotor que a su ve/ $rovocan corrientes elctricas. .stas dos circunstancias, la fuer/a electromotri/ y las corrientes elctricas, $rovocan una fuer/a ma,netomotri/, lo cual hace que el rotor ,ire. La velocidad del rotor siem$re ser menor que la velocidad de ,iro del cam$o ma,ntico. 2s tenemos que la velocidad de un motor asncrono ser i,ual a la velocidad del cam$o ma,ntico menos el desli/amiento del motor. La fuer/a ma,netomotri/ que a$arece en el rotor deriva en un $ar de fuer/as, a las que denominados $ar del motor, siendo las causantes del ,iro del rotor. .l $ar motor de$ende directamente de las corrientes del rotor, y tenemos que saber que en el momento del arranque son muy elevadas, disminuyendo a medida que se aumenta la velocidad. De esta forma distin,uimos dos ti$os de $ar: el $ar de arranque y el $ar normal. .sto sucede $orque al ir aumentando la velocidad del rotor se cortan menos lneas de fuer/as en el estator y, claro est, tambin las fuer/as electromotrices del rotor disminuyen, de este modo obtenemos que las corrientes del rotor disminuyen &unto con el $ar de motor. Lo im$ortante de toda esta e-$licacin, es que con los motores asncronos $odemos mane&ar car,as difciles $orque tenemos un $ar de arranque elevado 8hasta tres veces el $ar normal9 Motor Trifsico Sincrnico ;uncionan de forma muy similar a un alternador. Dentro de la familia de los motores sincrnicos debemos distin,uir: 1. Los motores sincrnicos. . Los motores as!ncronos sincronizados . ". Los motores de imn permanente. Los motores sncronos son llamados as, $orque la velocidad del rotor y la velocidad del cam$o ma,ntico del estator son i,uales. 2 Los motores sincrnicos se usan en mquinas ,randes que tienen una car,a variable y necesitan una velocidad constante. #rran$ue de un motor trifsico sincrnico .-isten cuatro ti$os de arranques diferentes $ara este ti$o de motor: 1. Como un motor as!ncrono. . Como un motor as!ncrono% pero sincronizado. ". &tilizando un motor secundario o au'iliar para el arran$ue. (. Como un motor as!ncrono% usando un tipo de arrollamiento diferente) llevar unos anillos ro/antes que conectarn la rueda $olar del motor con el arrancador. *renado de un motor trifsico sincrnico 5or re,la ,eneral, la velocidad deseada de este ti$o de motor se reali/a $or medio de un restato. .l motor sncrono cuando alcance el $ar crtico se detendr, no siendo esta la forma ms ortodo-a de hacerlo. .l $ar crtico se alcan/a cuando la car,a asi,nada al motor su$era al $ar del motor. :omo comento, no es la forma a$ro$iada $ara detener el motor, se estro$ea si abusamos de ello, $orque se recalienta. La me&or forma de hacerlo, es ir variando la car,a hasta que la intensidad absorbida de la red sea la menor $osible, entonces desconectaremos el motor. <tra forma de hacerlo, y la ms habitual, es re,ulando el restato, con ello variamos la intensidad y $odemos desconectar el motor sin nin,6n ries,o. Tipos de arran$ues de motores Las cone-iones de un motor son muy sencillas de reali/ar, $ara ello el fabricante dis$one en la carcasa del motor de una ca&a de cone-iones con ' bornes, en donde nosotros haremos las cone-iones $ertinentes, de$endiendo de si deseamos una cone-in ti$o estrella o una cone-in ti$o trin,ulo. !emoslo con unos ,rficos 0ay varios ti$os de arranques de motor, cada uno con sus $eculiaridades y su motivo, en esta ocasin vamos a ver los ms em$leados en la industria. 1. #rran$ue estrella+tringulo 3 FIG. 1: Conexin estrella *,- ) Cone'in Tringulo Las cone-iones se reali/an de la si,uiente manera en la ca&a de la bornera: *,- ") Cone'in estrella en la bornera 4 *,-. ( ) Cone'in tringulo en la bornera 2hora bien, $uede ser que nos interese hacer, mediante contactores, un cambio de cone-in estrella=trin,ulo, en ese caso solo tenemos que conectar la salida de los contactores a la ca&a de bornes. .l esquema nos e-$lica, em$e/ando desde arriba, que el circuito tiene tres fusibles *", un rel trmico *,que se utili/a $ara $rote,er el motor, y que tiene " contactores .M1% .M / .M". 2dems, si com$aramos los dos esquemas, veremos que el esquema de maniobra incor$ora un tem$ori/ador .#1 y dos interru$tores S1 / S. 2dems, en el esquema de maniobra, entre .M / .M", est re$resentado el enclavamiento mecnico, es el trin,ulo que une las dos bobinas de los contactores con lneas discontinuas, no es obli,atorio dibu&arlo, $orque un $oco ms arriba est re$resentado el enclavamiento elctrico, son los dos contactos que estn inmediatamente des$us de .#1. *,-.0. Circuito de potencia de estrella+ tringulo 5 *,- 1. Circuito de maniobra para arran$ue estrella 2 tringulo E'plicacin de la maniobra) 1. S1 >i $ulsamos sobre S1 tenemos la cone-in en estrella, $orque entran en funcionamiento .M1% .M / .#1. 7ranscurrido un tiem$o, $asamos a la cone-in en trin,ulo $or medio del tem$ori/ador .#1, se activa .M" y se desactiva .M. ?ecordar, el tem$ori/ador debe activarse cuando se alcance el #3 de la velocidad nominal del motor. . S .s el interru$tor de $aro. Desconecta a .M1%.M" / .#1. >e inicia el $aro del motor, lleva una inercia .ste ti$o de arranque se utili/a $ara limitar la intensidad absorbida en el momento de arranque del motor. >i dis$onemos de un motor de 22 ! y lo conectamos, en $rimer lu,ar, en estrella, tendremos una tensin de *2@ !, con la cual, obtendramos una intensidad 2 veces la nominal. .n cambio, si lo hacemos directamente, tendramos una intensidad de + veces la nominal. 2l conectar $rimero en estrella y des$us en trin,ulo, mediante un tem$ori/ador, reducimos el sufrimiento del bobinado al reba&ar la intensidad de absorcin. 6 .n la actualidad e-isten unos equi$os llamados arrancadores estrella=trin,ulo que reali/an este cometido de forma mucho ms e-acta, $ues, lo ideal es que se realice el cambio de estrella a trin,ulo cuando el motor halla alcan/ado el #3 de su velocidad nomina. . #rran$ue con resistencias Estatricas .ste ti$o de arranque se utili/a $ara reducir la intensidad de arranque. .l funcionamiento es similar al anterior e-$uesto. .s decir, en una $rimera instancia, entran en funcionamiento las resistencias y en una se,unda instancia, el motor es alimentado directamente. 5ara este $roceso se utili/a dos contactores y un tem$ori/ador. Las $articularidades ms interesantes son que las resistencias tienen un n6mero limitado de arranques cada A tiem$o, que debe ser se%alado $or el $ro$io fabricante. La venta&a que tiene este ti$o de arranque, es que no hay una cada de tensin, al,o que si sucede con el arranque estrella=trin,ulo. >e utili/a en motores que deben accionar mquinas con un $ar ba&o en su arranque. .n la si,uiente $,ina tenis los dos circuitos, el de $otencia y el de maniobra: arranque con resistencias estatricas. *,-. 3. Circuito de potencia para arran$ue resistencia estatrica 7 .n el esquema de maniobra, est re$resentado tres fusibles *", un rel trmico *, dos interru$tores S1 / S, un tem$ori/ador .#1, y dos contactores .M1 / .M. .n el esquema de $otencia se $uede ver la re$resentacin de las resistencias estatricas. No se $ueden re$resentar en el esquema de maniobra, $orque no son un elemento de control, adems, todo el circuito de maniobra es $recisamente $ara controlar dichas resistencias. *,-. 4. Circuito de maniobra para arran$ue por resistencias estatricas E'plicacin de la maniobra ) S1 ) 2l $ulsar sobre S1, entran en funcionamiento .M1 / .#1. 7ranscurrido un tiem$o .#1, tem$ori/a y cambia .M1 por .M, de&ando desconectadas las resistencias estatricas y conectando el rel trmico de se,uridad *. S ) Desconecta a .M / *. Bnicio del $aro del motor, tiene una inercia. 8 ". #rran$ue en .usa .n este ti$o de arranque se coloca una sola resistencia en una de las fases, es indiferente la fase que se eli&a. .l valor de la resistencia debe de suministrarlo el $ro$io fabricante del motor. :omo todos los ti$os de arranques que estamos viendo, tiene la finalidad de reducir la intensidad de arranque. >e utili/a en motores de $eque%a y mediana $otencia que necesitan un reducido $ar de arranque. *,-. 5. Circuito de maniobra para arran$ue .usa .n el esquema de maniobra, est re$resentado tres fusibles *", un rel trmico *, dos interru$tores S1 / S, un tem$ori/ador .#1, y dos contactores .M1 / .M. 9 *,-. 16. Circuito de potencia para arran$ue .usa .n el esquema de $otencia se $uede ver la re$resentacin de una resistencia. No se re$resenta dicha resistencia en el esquema de maniobra $orque no es un elemento de control, $recisamente el esquema de maniobra es $ara $oder controlar dicho elemento elctrico. ?ecordar, la resistencia la tiene que suministrar el $ro$io fabricante del motor. E'plicacin de la maniobra ) S1 ) 2l $ulsar sobre S1, entran en funcionamiento .M1 / .#1. 7ranscurrido un tiem$o .#1, tem$ori/a y activa .M, de&ando desconectada la resistencia. .n esta ocasin, el rel trmico * o Rt, se encuentra conectado en todo momento $or que solo hay una resistencia en una sola fase, las otras dos fases no estn $rote,idas. S ) Desconecta todo el circuito. Bnicio del $aro del motor, tiene una inercia. (. #rran$ue con autotransformador .ste ti$o de arranque me&ora al arranque con resistencias estatricas, al tener un me&or $ar y no e-istir $rdidas $or la disi$acin de calor en las resistencias. >in embar,o, $resenta un inconveniente, el $recio, $ues resulta ms econmico el arranque $or resistencias estatricas. >e em$lea el arranque $or 10 autotransformador en motores de ,ran $otencia, y como siem$re, con la intencin de reducir la intensidad absorbida en el momento de arranque. ;BC. **. :ircuito de $otencia $ara arranque a autotransformador .l esquema $resentado aqu, trata sobre el arranque de un motor sobre dos $untos. La utilidad de ste ti$o de arranque es $oder reducir la intensidad durante el arranque, se usa en mquinas donde el $ar resistente sea ba&o. >e em$lea con motores trifsicos con el rotor en cortocircuito. :omo el esquema indica, si accionamos sobre el $ulsador S1 entrarn en &ue,o .#1%.M1 / .M. :on el tem$ori/ador .#1 re,ularemos el tiem$o necesario $ara que cuando el motor se encuentre en los valores nominales, se desconecten .M1 / .M% conectndose a su ve/ .M"% entonces el motor estar en r,imen de traba&o habitual. .n cambio, si deseamos detener el motor, solo tenemos que accionar el $ulsador >2. 11 ;BC. **. :ircuito de maniobra $ara arranque a autransformador :ha$a de identificacin de un motor trifsico estndar .n la cha$a de caractersticas se indican todos los $armetros constructivos y de funcionamiento del motor elctrico. V 220 380 50 Hz. 0.75 (1.0) 3.14 A 1.82 cos =0 .82 IP 55 T 80 K CAT AMB 40 RPM 1480 Aisl F AT 1000 I!C 80 "F 1.10
Caracter!sticas) 12 22 D "# !: .ste motor es a$to $ara funcionar con un sistema trifsico de 22 ! conectado en trin,ulo y con un sistema de "# ! conectado en estrella. + 0/.: .s la frecuencia de traba&o. .@+ EF 8*. :!9: .s la $otencia que entre,a el motor en el e&e. ".*G D *.#2 2: >on las corrientes que consume cuando se conecta res$ectivamente a 22 "# !. cos H .#2: .s el factor de $otencia cuando entre,a .@+ EF. B5 ++: .s el ndice de proteccin del motor. Bndica cmo est $rote,ido el motor contra la entrada de $artculas y a,ua 8normas B.: '"G=+ e B?24 2GGG9. .n este caso, el motor es blindado. 7 # (: # ( indica la tem$eratura media sobre el ambiente que alcan/an los bobinados cuando el motor entre,a .@+ EF y est estabili/ado en tem$eratura. :27: Bndica la cate,ora del motor. 24I G: >i,nifica que el motor se dise% $ara una tem$eratura ambiente de traba&o de G J:. ?54 *G#: .s la velocidad del e&e cuando entre,a .@+ EF. 2isl ;: Los aislantes usados en el motor son clase ; y so$ortan una tem$eratura de *++ J: 8norma B.: '"G=*9. 2L7 *: .l motor est $re$arado $ara funcionar adecuadamente hasta *m sobre el nivel del mar. 5ara alturas su$eriores, la $otencia se reduce. >; *.*: .s el factor de servicio. >i,nifica que el motor $uede entre,ar un *3 ms de .@+ EF en forma $ermanente. B.: #: B.: indica las normas que res$eta la construccin del motor. #mm es la altura desde el $iso hasta el centro del e&e. Iiblio,rficas 82K9 .lectricidad y 2utomatismos. ;uente en la $,ina Feb : 2* de setiembre htt$:DDFFF.nichese.com 82K9 7emas 7cnicos . fuente en la $,ina Feb . 2* de setiembre htt$:DDFFF.frsfco.utn.edu.arDcidemeDtema2.htm 13