ESCUELA SUPERIOR POLITECNICA

DE LITORAL




Prctica Brazo Robtico

1. Qu se entiende por brazo robtico, cuales son las componentes ms importantes
del equipo?
2. Cuntos grados de libertad posee el equipo? Indquelos en un grafico
3. Cules son los tipos de juntas en el brazo robtico?
4. Cules son los diferentes sistemas de coordenadas en que se puede mover el robot
en forma manual?
5. Describe cmo se comporta el robot en el modo JOINT JOG.
6. Describe cmo se comporta el robot en el modo XYZ JOG.
7. Qu tipo de JOG es ms conveniente cuando se requiere un ajuste ms preciso?
8. Qu tipo de aplicaciones podra tener este equipo? Explique