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Presentación de dinámica

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Física General Prof. Erith Munoz erith7@hotmail.

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Dinámica de Partículas
La dinámica es la parte de la mecánica que describe el movimiento de los cuerpos considerando las fuerzas que lo originan. Esta definición requiere una clara noción del concepto de fuerza para su comprensión.

Concepto de Fuerza
Para el caso de movimiento de partículas, se definirá fuerza como una magnitud vectorial cuya tendencia es acelerar a la partícula o al sistema de partículas. Se dice que tiene tendencia a acelerar la partícula ya que no en todos los casos la fuerza ejercida termina ocasionando aceleración (Equilibrio Dinámico)

Prof. Erith Muñoz

Física General

Algunos ejemplos de Fuerza

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Física General

Leyes del Movimiento
Primera Ley de Newton ( Ley de Inercia) Observación 1: Un cuerpo que esta en reposo se mantendrá en reposo relativo a un sistema de referencia, al menos que sobre el se aplica una fuerza externa neta diferente de cero Ejemplo: Fx m

Observación 2: Un cuerpo que se mueva con rapidez constante mantendrá su estado a no ser que sobre este se aplique una fuerza externa neta diferente a cero.

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Física General

Leyes del Movimiento
Enunciado de la Ley de Inercia. “En ausencia de fuerzas externas, y desde un sistema de referencia inercial, un objeto que esta en reposo o que se desplaza con rapidez constante permanece en reposo o con velocidad constante (según sea el caso). ” Inercia: Propiedad de los cuerpos para oponerse al movimiento Definición de Masa: Propiedad inherente de los cuerpos y es independiente de las condiciones del medio y de la técnica empleada para su medida. La masa es diferente del peso, la masa es una magnitud escalar y en S.I. se mide en kilogramos mientras que el peso es una magnitud vectorial, y se define como la fuerza con que la tierra (en nuestro caso particular) atrae a los cuerpos y se mide en Newton (N).
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Leyes del Movimiento
Segunda Ley de Newton ( Ley de Inercia) Observación : Fx m Distancia=x

Fx

2m Distancia= x/2

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Leyes del Movimiento
Entonces resulta claro que existe un relación entre la fuerza neta que se aplica a una partícula y su aceleración resultante.

  F∝a
  ∑ F = m.a

2.1

Multiplicando por una constante, y asumiendo que es la fuerza neta, es decir, la sumatoria de todas las fuerzas actuantes sobre la partícula. Se tiene que la fuerza total o neta está dada por: 2.2

La ecuación 2.2 se conoce como la segunda ley de Newton, y pude enunciarse como , La aceleración de un cuerpo es directamente proporcional a la fuerza que actúa sobre el mismo.
Prof. Erith Muñoz Física General

Leyes del Movimiento
Nótese de la ecuación 2.2 que es una ecuación vectorial por la tanto para el espacio real en sistema de coordenadas cartesianas pudiera escribirse del siguiente modo:

ˆ ˆ ˆ ˆ Fxi + Fyˆ + Fzk = m(axi + ayˆ + azk ) j j

2.3

La ecuación anterior deja en evidencia que es necesario analizar las fuerzas que actúan sobre un cuerpo por componentes vectoriales para aplicar la segunda ley de Newton. Ahora bien esta técnica se conoce como Diagrama de Cuerpo Libre (DCL), y consiste en aislar el cuerpo de su entorno para señalar por componentes físicas las fuerzas que actúan sobre el mismo. El párrafo anterior no debería sorprendernos, por que recordando el movimiento bidimensional conocemos que una aceleración en el eje Y no afecta el movimiento en el eje X es decir son independientes.
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1kg 1kg s 2 m

Leyes del Movimiento
Entonces las ecuaciones por componentes para la fuerza serian:

∑F ∑F
∑F

x

= m.a x
= m.a y
= m.a z
2.4

y

z

La unidad de fuerza en S.I. es el Newton (N), el cual se define como la fuerza que actúa sobre un cuerpo de 1kg para generar una 2 aceleración de 1 m s . Por definición:

1N = 1kg. m s 2
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Leyes del Movimiento

Tercera Ley de Newton ( Ley de Acción y Reacción) Enunciado: Si dos objetos interactúan, la F12 ejercida por el objeto 1 sobre el 2 es igual en magnitud y opuesta en dirección a la que fuerza F21 ejercida por 2 sobre 1. es decir: 2.5
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Leyes del Movimiento
Ejemplo de aplicación de la tercera ley de Newton

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Física General

Leyes del Movimiento
Ejemplo de aplicación de la tercera ley de Newton

La n en el diagrama se conoce como fuerza normal, y la denotaremos desde este momento como N esta es una fuerza perpendicular a la superficie donde una partícula haga contacto
Prof. Erith Muñoz Física General

Aplicaciones de las Leyes de Newton
Consideraciones para aplicar las leyes de Newton •Solo son de interés las fuerzas externas que actúan sobre el objeto. •Los objetos son modelados como partículas por lo tanto no se consideran movimientos rotacionales •Supondremos por ahora que no hay fricción entre el objeto y la superficie de contacto •Cuando un objeto se encuentra en contacto con una superficie, dicha superficie ejerce una fuerza sobre el objeto normal a la misma. •Cuando sobre la interacción con el objeto es mediante una cuerda, cadenas o medios deformables, se dice que la fuerza actúa es de Tensión (T)

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Aplicaciones de las Leyes de Newton
Objetos en Equilibrio Si la aceleración de un objeto que puede ser modelado como una partícula es cero, se dice que esta en equilibrio mecánico Aplicando segunda Ley de Newton:

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Aplicaciones de las Leyes de Newton
Objetos que experimentan fuerza neta: Determine x(t) y v(t) para el siguiente sistema:

D.C.L

Aplicando segunda Ley de Newton: Y dado que la única fuerza que actúa en X es T: Despejando la aceleración se tiene:

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Aplicaciones de las Leyes de Newton
Ahora bien, dado que la caja no tiene aceleración en el eje Y, aplicando: ;con: Se tiene: Y se deduce

Para determinar x(t) y v(t) se emplean las ecuaciones de cinemática:

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