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GEOREFERENCIACIN DE
IMGENES DE GOOGLE
MAPS CON ARCVIEW GIS Y
SANTITOOLS























UNIVERSIDAD NACIONAL
ESCUELA DE CIENCIAS AMBIENTALES
GEOAMBIENTE
TECNOLOGAS DE LA INFORMACIN
GEOESPACIAL
2009
ii

ndice
1. Introduccin 1
2. Procedimiento 1
2.1. Seleccionar puntos de control en Google Earth 1
2.2. Convertir datos del formato KML a Shape 3
2.3. Proyectar rutas de lat, long a Lambert Norte utilizando la extensin
Cr_proy_datum_2008 4
2.4. Georeferenciar imagen de la isla Chira con la extensin Santitools 4
2.5. Evaluacin del error planimtrico de la imagen georeferenciada 10
2.5.1. Raz cuadrada del error medio cuadrtico (REMC) 11
2.6. A cual escala es vlida la imagen georeferenciada? 13
3. Comentario final 14
4. Referencias 15
Anexo 1: Ecuaciones de georeferenciacin 16
Anexo 2: Mtodos de remuestreo 16
Anexo 3: Formatos de imgenes compatibles con ArcView GIS 17
Anexo 4: Georeferenciacin con la extensin ImageWarp 19
4.1. Evaluacin del error planimtrico de la imagen georeferenciada 24



Escuela de Ciencias Ambientales http://www.edeca.una.ac.cr/; http://www.edeca.una.ac.cr/educa.htm
Facultad de Ciencias Tierra y Mar http://www.tierraymar.una.ac.cr/
Universidad Nacional http://www.una.ac.cr/
Heredia, Costa Rica
Telfono (506) 277 3290 Fax (506) 277 32
Este material puede descargarse de http://www.smetube.com/smestorage//users/jfallas56
(jfallas56@gmail.com)
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1. Introduccin

Google Earth (http://earth.google.es/) y Google Maps (http://maps.google.es/) son dos
excelentes fuentes de imgenes gratuitas, actualizadas y de alta resolucin. En otro documento
(Fallas, 2009) he explicado cmo descargar dichas imgenes y en el presente tutorial se
muestra cmo georeferenciar dichas imgenes. El proceso de georeferenciacin permite
asignar coordenadas a una imagen utilizando puntos de control cuya posicin se conoce tanto
en la imagen con el sistema de coordenadas utilizado en la geobase de datos. Si desea
conocer ms sobre los Sistemas de referencia de coordenadas utilizados en Costa Rica lo
remito al documento Cr_proy_datum_2008.avx: Transformacin de datum y proyecciones de
Costa Rica (CRLN, CRLS, CRTM98 y CRTM05) utilizando ArcView GIS. Teora (Fallas, 2008).
Objetivos:
Utilizar las extensiones Santitools e ImageWarp para georeferenciar imgenes descargadas
de Google Maps.
Evaluar el error planimtrico en la imagen georeferenciada.
2. Procedimiento

2.1. Seleccionar puntos de control en Google Earth
Los puntos de control son elementos visibles tanto en la
imagen a georeferenciar como en un mapa, una ortofoto en el
campo. Dichos elementos proveen las coordenadas del Sistema
de Referencia Cartogrfico al cual se desea georeferenciar la
imagen.
En la imagen de la derecha se muestran dos ejemplos de
potenciales puntos de control: cruces de caminos y la esquina de
una edificacin.
Otros puntos de control pueden ser copas de rboles, puentes y cercas vivas.
A continuacin usted utilizar Google Earth para seleccionar los puntos de control que
utilizar para georeferenciar una imagen de la isla Chira descargada de Google Maps.
Ejecute el programa GoogleEarth y navegue
hasta la isla Chira.
Una vez en la isla, acrquese hasta la salina
ubicada en el extremo oeste de la Isla.
Seleccione la carpeta lugares temporales y
aada una ruta.
Designe esta primera ruta como nmero 1. Luego dibuje con el puntero del cursor el borde
superior izquierdo de la salina como se muestra a continuacin.
2


Repita nuevamente el procedimiento y ahora digite la lnea que se observa en la salina.
Designe esta ruta como 2.

Ahora navegue hasta la seccin central de
la isla (10.0931; -85.1469), y digite las
siguientes rutas:
Estas rutas le permiten obtener al menos tres
puntos de control (interseccin de caminos).
Para guardar sus rutas seleccione Guardar
lugar como
Navegue hasta su carpeta trabajo y guarde el
archivo como:
Vias_gdwgs84.kml
Nota: El sistema de coordenadas de Google Earth y Google Maps es geodsico (Latitud,
Longitud, elipsoide WGS84).
Ruta 1
Ruta 2
3




2.2. Convertir datos del formato KML a Shape
Para convertir los datos digitados en Google Earth y guardados como un KML utilizaremos el
programa gratuito que se encuentra en la carpeta Software.
Navegue hasta la carpeta Software y haga un doble clic sobre el programa.

Haga un clic sobre Open KML y seleccione el archivo.. trabajo/vias_gdwgs84.kml
Luego haga un clic sobre Export SHP para exportar las rutas como un archivo shape.
Denomine el archivo vas_gdwgs84.shp y gurdelo en su carpeta de trabajo.
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2.3. Proyectar rutas de lat, long a Lambert Norte utilizando la extensin
Cr_proy_datum_2008

Active el programa ArcView y adicione el tema vias_gdwgs84.shp.

Luego cargue la extensin cr_proy_datum_2008.

A. Realice una proyeccin de datum (WGS84 a Ocotepeque). Denomine su archivo
vias_gdocote.shp.

B. Proyecte el archivo vias_gdocote.shp a Lambert Norte. Denomine el archivo vas_ln.shp


Nota: Si no recuerda cmo utilizar la extensin ver el tutorial titulado
Cr_proy_datum_2008.avx: Transformacin de datum y proyecciones de Costa Rica utilizando
ArcView GIS.

2.4. Georeferenciar imagen de la isla Chira con la extensin Santitools

Cargue la extensin Santitools. La extensin adiciona tres nuevos mens y cuatro botones.
En el presente tutorial solo utilizaremos el men ST Warp.


Ahora, cree una nueva vista (View 3) y adicione la imagen a georeferenciar en esta vista
(Navegue hasta datos y adicione chira_2006.tif).
La vista 2 contiene el tema
vas_ln.shp, el cual utilizaremos
como puntos de control para
georeferenciar la imagen. El
sistema de coordenadas de este
tema es Lambert Norte, elipsoide
Clarke 1866 y datum Ocotepeque.
Si desea ms detalles sobre los
sistemas de referencia de
coordenadas utilizados en Costa
Rica debe leer el documento
Cr_proy_datum_2008.avx:
Transformacin de datum y
proyecciones de Costa Rica
(CRLN, CRLS, CRTM98 y
CRTM05) utilizando ArcView GIS.
Teora.

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Seleccione la vista que contiene tema a georeferenciar
Para nuestros datos, la vista tres (View 3) contiene la imagen a georeferenciar.

Haga un clic sobre ST Warp y seleccione Set From View


Seleccione la vista 3 (View 3) y OK.

Seleccione la vista que contiene el tema georeferenciado
Para nuestros datos, la vista dos (View 2) contiene el tema georeferenciado (coordenadas
Lambert Norte).

Haga un clic sobre ST Warp y seleccione Set To View y seleccione la vista 2 (View 2) y OK.



Crear tabla que guardar vnculos entre la imagen y el tema georeferenciado
Haga un clic sobre ST Warp y seleccione Create Link Table..

Denomine la tabla a crear vnculos.dbf y gurdela en su directorio de trabajo.


La tabla recin creada tiene cinco columnas sin datos.
Link: Vinculo, valor adicionado por el programa
From_x: coordenadas del eje X de la imagen no proyectado (Columna)
From_Y: coordenadas del eje Y de la imagen no proyectado (Fila)
To_X: coordenadas del eje X del tema proyectado (Este)
To_y: coordenadas del eje Y del tema proyectado (Norte)
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Crear vnculo entre posicin en la imagen no georeferenciada y en el tema
georeferenciado

Ampli el rea que contiene su primer punto de control como se muestra a continuacin:



Nota: puede iniciar el proceso de georeferenciacin en cualquier punto de control.

Haga un clic sobre la vista 3
Haga otro clic sobre el icono (From Link) y luego con el cursor del ratn haga un clic sobre
el cruce de las dos lneas de la Vista 3 (imagen).

Observe que el programa automticamente cambia a la visa dos y activa el icono (To
Link).

Con el cursor del ratn haga un clic sobre el cruce de las dos lneas de la Vista 2 (vias).

Observe que el programa le asigna el valor 1 a este primer punto de control.



Repita el mismo procedimiento para el sitio donde la lnea cambia de direccin. El programa
le asigna el valor dos a este segundo punto de control.

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Observe que la tabla vnculos.dbf registr la posicin de los dos puntos. From representa las
posiciones en la imagen y To las posiciones en Lambert Norte.



Repita el mismo procedimiento para los otros puntos de control.

Calcular parmetros de ajuste entre la imagen y el tema georeferenciado
Una vez que usted haya digitado al menos cuatro puntos de control es posible calcular los
parmetros de transformacin entre la imagen y el tema georeferenciado.



Haga un clic sobre la ventana 3 (From View) y seleccione del men de ST Warp la opcin
Calculate Fit



En la siguiente ventana seleccione 1 y OK. En este caso el programa utiliza una ecuacin
lineal para determinar la relacin entre filas y columnas y las coordenadas del tema
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georeferenciado. El anexo 1 brinda una explicacin sobre el mtodo utilizado por ArcView para
ajustar las ecuaciones utilizadas en el proceso de georeferenciacin.



Una vez ajustado el modelo lineal, el programa le muestra la raz cuadrada del error medio
cuadrtico para sus puntos de control. En este caso el error radial esperado para la imagen
georeferenciada es de 1.1 m. Para mayores detalles sobre la interpretacin de este valor ver
pginas 10 y 11.

OK

Qu es el RMS? Para qu se utiliza?
_____________________________________________________________________

_____________________________________________________________________

_____________________________________________________________________

_____________________________________________________________________


Seleccione del men de ST Warp la opcin Warp para aplicar la ecuacin de
transformacin derivada por el programa a la imagen.



Seleccione el mtodo de interpolacin Bilinear (porque se trata de una imagen con valores
cuantitativos). El anexo 2 explica los diferentes mtodos disponibles en ArcView para
remuestrear la imagen.
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Seleccione el formato de archivo deseado para la imagen georeferenciada. Se recomienda
utilizar el formato TIF. Denomine el nuevo archivo chira_ln.TIF.

OK

El anexo 3 describe los formatos de imgenes compatibles con ArcView GIS.

Antes de continuar guarde el proyecto en su directorio de trabajo.

Notas:
A. El tamao del pixel en X y Y se define en funcin de la resolucin de la imagen a
remuestrear. Por ejemplo, para una foto area puede ser 1 2 metros en tanto que
para una imagen TM es 30m.
B. La extensin Santitools selecciona automticamente la resolucin a utilizar en el
proceso de remuestreo.
C. Cuanto ms pequeo sea el tamao del pixel (mayor resolucin) y mayor tiempo tomar
el proceso de remuestreo.
Cul es el tamao del archivo chira.tif? __________ Cul es el tamao del archivo
chira_ln.tif?___________.

Imagen georeferenciada
Cuando se trabaja con imgenes georeferenciadas ArcView utiliza un archivo auxiliar
denominado World File para obtener los parmetros que le permiten transformar las
coordenadas de la imagen (columnas y filas a las coordenadas del mapa aplicando una
transformacin afine de seis parmetros. ArcView puede obtener la informacin sobre
georeferenciacin de los siguientes tipos de archivos (en orden de prioridad):

1. World file
Este archivo es creado cuando la imagen es georeferencia con el comando Register de Arc
Info o con cualquier otra extensin que genere este tipo de archivo (Ej. Santitools, Image Warp).
El nombre del world file es el mismo que el de la imagen, con la diferencia de que se le aade
la letra w. Este archivo tiene precedencia sobre los otros tipos de archivos. Por ejemplo, el
world file de chira_ln.tif es chira_ln.tifw. El contenido de este archivo es el siguiente:


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Valor Parmetro Descripcin
1.01688103806719 A Dimensin del pixel en el eje X
0.00000000000000 B Rotacin
0.00000000000000 D Rotacin
-1.01688103806719 E Dimensin del pixel en el eje Y
405457.66023218306 C Traslacin en el eje X con respecto al centro del
pixel superior izquierdo
233959.22079971121 F Traslacin en el eje Y con respecto al centro del
pixel superior izquierdo
A partir de los parmetros anteriores ArcView utiliza la siguiente frmula para convertir las
coordenadas de la imagen (columna, fila) a las coordenadas del mapa (Este, Norte).

X1 = Ax + By + C

Y1 = Dx + Ey + F

Donde,

X1 = coordenada x del pixel el mapa
Y1 = coordenada y del pixel el mapa
x = Nmero de la columna correspondiente al pixel en la imagen
y = Nmero de la fila correspondiente al pixel en la imagen

La imagen tiene su origen en la esquina superior izquierda (A) en tanto que el mapa en la
esquina inferior izquierda (B).

Nota: El programa ArcView no rota ni deforma la imagen por esta razn los valores de B y D
son creo.

2. Archivo de encabezado (header file, *.hdr)
Los formatos ERDAS (*.lan y *.gis), ERDAS IMAGE BSQ, BIL, BIP, GeoTIFF y archivos
raster de Arc Info (grids) poseen un archivo de encabezado.

2.5. Evaluacin del error planimtrico de la imagen georeferenciada
Ningn producto digital est exento de errores planimtricos, por esta razn debe realizarse
una evaluacin independiente de la calidad geomtrica de la imagen georeferenciada. Lo ideal
es comparar la posicin de puntos visibles tanto en el terreno como en la imagen y cuyas
posiciones se conozcan con mayor exactitud que la imagen georeferenciada. Por ejemplo, si el
error estimado de la imagen es 5 metros debemos utilizar una fuente con un error de de 2 a 3
metros. Estos puntos se utilizaran como controles independientes para el clculo del error
planimtrico de la imagen. En ausencia de dichos valores, usted puede utilizar la cartografa
digital escala 1:25.000 mayor del rea de estudio para estimar el error de georeferenciacin
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de su imagen. Utilice criterios de evaluacin razonables, considerando la exactitud y
distribucin de los puntos de verificacin, la calidad de su imagen original y el uso que usted
planea hacer de la nueva imagen. Usted NO debe esperar buenos resultados si su imagen no
posee rasgos distintivos que puedan servir como puntos de verificacin cuando su calidad
geomtrica sea pobre.

Procedimiento

1. Ahora adicione la imagen chira_ln.TIF a la vista 2 y verifique visualmente el grado de
concordancia espacial entre su imagen y el tema de vas_ln.shp utilizado en el proceso de
georeferenciacin. Cul es su veredicto?

_____________________________________________________________________

_____________________________________________________________________

_____________________________________________________________________

2. Ahora, adicione a la vista 2 los siguientes temas:
chira_vias25k_ln.shp
verificacion_ln.shp
verificacion_tif_ln.shp

Notas:
A. El archivo chira_vias25k_ln.shp proviene de la cartografa TERRA escala 1:25000.
B. El archivo verificacin_ln.shp corresponde a puntos digitados de la imagen de la isla
Chira en Google Earth.
C. El archivo verificacion_tif_ln.sh corresponde a los puntos homlogos del archivo
verificacin_ln digitados de la imagen georeferenciada.

Realice una unin espacial entre los temas verificacion_ln.shp y verificacion_tif_ln.shp. La
columna distance indica el error planimtrico (m) entre puntos homlogos.

2.5.1. Raz cuadrada del error medio cuadrtico (REMC)
La raz cuadrada del error medio cuadrtico (RMS, por sus siglas en ingls) es un estimador
del grado de ajuste entre las coordenadas de la imagen y del mapa.

La valor de REMCxy para los 14 puntos de verificacin es 8.3 m; en tanto que para el eje X
(RCEMCx) es de 5.7 m y para el eje Y (RCEMCy) 6.3 m. En la carpeta \software usted
encontrar una hoja de Excel denominada error_horizontal.xls que le permite calcular los
siguientes errores: radias (x,y), ejes X, Y y raz cuadrada del error medio cuadrtico.
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Ubicacin de 14 puntos de verificacin en Google Earth.


Estimacin del error radial (m) para los 14 puntos de verificacin. La distancia entre punto
homlogos se calcul con la funcin unin espacial de ArcView GIS.

Observe que los errores de los puntos ubicados en el sur de la imagen son muy superiores a
los ubicados en la parte norte. Esto se debe a que solo utilizamos cuatro puntos de control y
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ninguno de ellos se encuentra en el extremo sur de la imagen (ver pag. 7). Si eliminamos los
tres puntos de verificacin ubicados en el extremo sur de la imagen el error radial se reduce a
4.8 m (RCEMCx = 3.5 y RCEMCy 3.3 m).






2.6. A cual escala es vlida la imagen georeferenciada?
En Costa Rica (y en muchos otros pases de Amrica Latina) no existen estndares
cartogrficos oficiales y por lo tanto no es posible afirmar que la imagen georeferenciada
cumple con el estndar planimtrico de una escala particular. Por esta razn y como referencia
se presentan a continuacin los estndares de exactitud cartogrfica utilizados en los Estados
Unidos de Amrica (http://erg.usgs.gov/isb/pubs/pubslists/fctsht.html). Para mayores detalles
sobre este tema se recomienda leer el documento Normas y estndares para datos
geoespaciales.

Estndares de cartografa analgica de los Estados Unidos de Amrica
La exactitud circular de la cartografa analgica de los Estados Unidos de Amrica fue
definida por la Oficina de Presupuesto en 1947 y se utilizan todava en dicho pas (Bureau of
the Budget, 1947). El estndar considera dos casos; el primero para cartografa con una escala
mayor a 1:20.000 y el segundo para cartografa con una escala inferior a 1:20.000. En ambos
casos se deben muestrear al menos 20 puntos para calcular el error planimtrico.

Mapas con escalas mayores a 1:20.000
Para aquellos mapas con una escala mayor a 1:20.000 (Ej. 1:10.000) el 90% de los puntos
evaluados no deben exceder un error horizontal de 0,846mm a escala del mapa.

Error permitido para mapas con escalas entre 1:1000 y 1:10 000
escala error mm error m
1:1000 0,846 0,8
1: 3000 0,846 2,5
1: 5000 0,846 4,2
1: 10000 0,846 8,5

Fuente: basado en estndares de exactitud cartogrfica de los Estados Unidos de Amrica
(http://erg.usgs.gov/isb/pubs/pubslists/fctsht.html).

Los puntos que se seleccionen para la evaluacin deben estar claramente definidos tanto en
el mapa como en el terreno (Ej. Cruce de carreteras). Si aplicramos este estndar a la
imagen georeferenciada de los 14 puntos seleccionados slo uno podra exceder 8.5 metros a
una escala 1:10.000. En nuestro caso, 4 puntos exceden dicho valor y por lo tanto la imagen no
cumple con el estndar para esta escala. Sin embargo, si observamos la distribucin de los
errores notaremos que los valores mayores se concentran en la parte inferior de la imagen.


Recomendacin:






Obviamente, la solucin no es eliminar estos puntos de verificacin,
sino ms bien volver al proceso de georeferenciacin y adicionar puntos
de control en esta seccin de la imagen.
Las imgenes de alta resolucin utilizadas en Google Earth y Google Maps
permiten crear cartografa con escalas superiores a 1:5000 y por lo tanto la
solucin es adicionar puntos de control en la seccin sur de la imagen y volver
a calcular el error planimtrico.
14

Mapas con escalas inferiores a 1:20.000
Para mapas con una escala inferior a 1:20.000 (Ej. 1:50.000) el 90% de los puntos
evaluados no deben exceder 0,508 mm a escala del mapa. Para la serie 1:50.000 de Costa
Rica esto equivale a 25.4m y para la serie 1:200.000 a 101.6m. Si aplicramos este estndar a
la imagen georeferenciada de los 14 puntos seleccionados slo uno podra exceder 25.4 metros
a una escala 1:50.000. En nuestro caso ningn punto excede dicho valor y por lo tanto la
imagen cumple con el estndar planimtrico para esta escala.

Para termina cierre su proyecto; si lo desea puede guardar los cambios realizados al proyecto.
3. Comentario final
Las imgenes de Google Maps y Google Earth han sido sometidas al proceso de
ortorectificacin y por lo tanto se ha removido de las mismas el efecto del desplazamiento del
relieve. La ausencia de dicho efecto es lo que permite utilizar el mtodo de georeferenciacin
utilizado en el presente tutorial, el cual asume que la geometra de la imagen es equivalente a
la de un mapa.

Si usted requiere georeferenciar fotos areas debe utilizar el proceso de ortorectificacin y
no el utilizado en el presente tutorial. El programa gratuito ILWIS OPEN le permite crear
ortoimgenes. Normalmente, las ortoimgenes creadas por especialistas en fotogrametra son
muy costosas y por tanto ILWIS OPEN es una excelente alternativa cuando el proyecto no
requiere ortorectificar una gran cantidad de imgenes. Si desea mayores detalles sobre este
tema lo remito al tutorial Ortorectificacin de fotos areas con ILWIS OPEN

Finalmente, recuerde que la herramienta no puede compensar datos pobres ni puntos de
control inadecuados. Algunas fuentes de error son:

A. Imgenes pobres: granulosas, de baja resolucin, que difieren en el contraste y brillo
(quizs fueron tomadas en fechas o bajo circunstancias diferentes).
B. Puntos de control pobres: los puntos de control con errores altos son candidatos de
revisin.
C. Ausencia de puntos de control en algunos sectores de la imagen.
15

4. Referencias
Fallas, Jorge. 2008. Cr_proy_datum_2008.avx: Transformacin de datum y proyecciones
de Costa Rica (CRLN, CRLS, CRTM98 y CRTM05) utilizando ArcView GIS. Teora.
GeoAmbiente. Escuela de Ciencias Ambientales. Universidad Nacional. 20p.
Fallas, Jorge. 2008. Cr_proy_datum_2008.avx: Transformacin de datum y proyecciones
de Costa Rica (CRLN, CRLS, CRTM98 y CRTM05) utilizando ArcView GIS. Tutorial.
GeoAmbiente. Escuela de Ciencias Ambientales. Universidad Nacional Tutorial. 11p.
Fallas, Jorge. 2008. Proyecciones cartogrficas y datum. GeoAmbiente. Escuela de
Ciencias Ambientales. Universidad Nacional. 30p.
Fallas, Jorge. 2008. ArcView GIS 3.3: Tutorial. GeoAmbiente. Escuela de Ciencias
Ambientales. Universidad Nacional. 95p.
Fallas, Jorge. 2008. Cmo descargar imgenes de alta resolucin de Google Maps?
GeoAmbiente. Escuela de Ciencias Ambientales. Universidad Nacional Tutorial. 4p.
Fallas, Jorge. 2008. Ortorectificacin de fotos areas con ILWIS OPEN. GeoAmbiente.
Escuela de Ciencias Ambientales. Universidad Nacional Tutorial. 63p.
Fallas, Jorge. 2007. Normas y estndares para datos geoespaciales en Costa Rica.
Ponencia Congreso Geoprocesamiento 2007. PRIAS-CENAT. Universidad Estatal a
Distancia. San Jos, Costa Rica. 74p.

Iscan L, et. al. 2004. Accuracy assesment of high resolution satellite images. Geo-Imagery
Bridging Continents. XXth ISPRS Congress, 12-23 July 2004 Istanbul, Turkey. 4p.
http://www.isprs.org/istanbul2004/comm4/papers/416.pdf. (visitado 12 junio 2008)

Bektas, F. and C. Goksel. 2004. Remote sensing and GIS integration for land cover
analysis,a case study: gokceada island. Geo-Imagery Bridging Continents. XXth ISPRS
Congress, 12-23 July 2004 Istanbul, Turkey. 4p.
http://www.isprs.org/istanbul2004/comm4/papers/441.pdf (visitado 12 junio 2008)

ahin, H., Oru, M., Byksalih, G. 2004. Temporal analysis of multi epoch landsat
geocover images in zonguldak testfield.
http://www.isprs.org/commission1/ankara06/makaleler/Sahin_Temporal_Analysis.doc
(visitado 12 junio 2008)
16

Anexo 1: Ecuaciones de georeferenciacin
A continuacin se describen las funciones polinomiales utilizadas por ArcView GIS para
determinar los parmetros de las ecuaciones que describen la relacin entre la posicin de las
columnas y filas y el Este y Norte, respectivamente del sistema e referencia utilizado para
georeferenciar la imagen.
1. Lineal (primer orden): En lo posible de debe tratar de utilizar una ecuacin lineal o de primer
orden. Para utilizar esta ecuacin se requiere de un mnimo de 3 puntos de control; sin
embargo, es deseable tener al menos 6 puntos para lograr un ajuste razonable.

2. Cuadrtico (segundo orden): Este es un polinomio de segundo grado. Para utilizar esta
ecuacin se requiere de un mnimo de 6 puntos de control; sin embargo, es deseable tener al
menos 12 puntos para lograr un ajuste razonable. Esta ecuacin deforma la imagen y por lo
tanto solo debe utilizarse cuando la ecuacin de orden 1 brinda un ajuste inaceptable. La
ecuacin tambin es apropiada para georeferenciar material escaneado; ya que tiende a
corregir los patrones no lineales de error del escner.

3. Cbica (tercer orden): Este es un polinomio de tercer grado. Para utilizar esta ecuacin se
requiere de un mnimo de 10 puntos de control; sin embargo, es deseable tener al menos 20
puntos para lograr un ajuste razonable. Esta ecuacin deforma la imagen y por lo tanto solo
debe utilizarse cuando la ecuacin de orden 1 2 brindan un ajuste pobre. La ecuacin tambin
es apropiada para georeferenciar material escaneado, dado los patrones no lineales de error
del escner.

Anexo 2: Mtodos de remuestreo
A continuacin se describen las opciones que le ofrece ArcView GIS para crear los valores de
brillants/color de cada pixel en la imagen georeferenciada.
1. Vecino ms cercano o prximo: El valor del pixel ms cercano en la antigua celda es utilizado
para establecer el valor de dicha celda en el nuevo sistema de referencia. Esta opcin es
apropiada cuando la variable mapeada es un atributo (Ej. tipos de bosque, tipos de suelo, etc.).

2. Interpolacin bilineal: El valor de brillants/color de cada pixel en la nueva imagen es una
media ponderado por distancia del valor de las 4 celdas ms cercanas a dicho pixel en la
imagen no georeferenciada. Esta opcin es apropiada cuando la variable mapeada es discreta
o continua (Ej. Foto area escaneada, valores de precipitacin, reflectancia en una imagen de
satlite, etc.). El proceso de clculo es ms lento que el anterior.

3. Convolucin cbica: El valor de brillants/color de cada pixel en la nueva imagen es una
media ponderado por distancia del valor de los 16 pixeles ms cercanos a dicho pixel en la
imagen no georeferenciada. Esta opcin es apropiada cuando la variable mapeada es discreta
o continua (Ej. valores de precipitacin, reflectancia en una imagen de satlite, foto area
escaneada etc.). Genera valores muy cercanos a los de la imagen original; sin embargo
requiere de mayor tiempo de cmputo.
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Anexo 3: Formatos de imgenes compatibles con ArcView GIS

Archivos BMP
Los archivos BMP almacenan informacin utilizando 1 bit (21 = blanco y negro), 4bits (24 =
64 colores), 8bits (28 = 256 colores) y 24bits (224 = 16.7 millones de colores) por pixel. ArcView
asume que los archivos tienen una terminacin *.bmp. Los archivos BMP comprimidos no son
compatibles con ArcView; tampoco son compatibles las imgenes BMP de OS/2.

Archivos BSQ, BIL y BIP
ArcView puede leer archivos no comprimidos en los formatos de banda intercalada por lnea
(BIL), banda intercalada por pixel (BIP) y bandas secuenciales (BSQ). Estos formatos son
comunes en la comunidad de usuarios de imgenes satelitales digitales. ArcView puede leer
tanto imgenes de una banda (Ej. tonos de grises) como multibanda (Ej. compuesta de color
natural).

Archivos en formato de ERDAS
ArcView puede visualizar archivos en formato *.lan, *.gis y *.img de ERDAS. La estructura de
los archivos de ERDAS es propietaria y por lo tanto para visualizarlos debe cargar la extensin
IMAGE Image Support.

Formato GRID de ArcInfo
El formato GRID es propietario de ESRI y puede contener tanto datos enteros como de
punto flotante en 32-bit. El formato raster es apropiado para representar superficies que varan
a lo largo del rea de estudio (Ej. Temperatura y pendiente). Si usted dispone de Analista
Espacial puede visualizar temas en formato raster. En caso de no disponer de Analista
Espacial, ArcView leer un tema en formato GRID como una imagen de una banda. La paleta
utilizada para representar la imagen es obtenida en primera instancia de un archivo con el
mismo nombre del archivo GRID. Por ejemplo, si usted tiene un archivo denominado Pend,
ArcView buscar un archivo de color denominado Pend.clr Este archivo es creado por el
comando IMGAGRID de ARC/INFO; sin embargo tambin puede crearse con cualquier editor
de texto (Ej. Bloque de Notas). La estructura del archivo es la siguiente:

Cada lnea define un color. Por ejemplo, el valor 0 corresponde al blanco, el 1 corresponde al
rojo, el 2 al verde y el 3 al azul. Las combinaciones de Rojo, Azul y Verde dan como resultado
los diferentes colores en la imagen.

Si ArcView no encuentra un archivo de colores (*.clr) asignar la paleta de colores nominal a
archivos grid con valores enteros y la paleta de tonos de grises a grids con valores decimales.

Formato JPEG (Requiere de la extensin JPEG (JFIF) Image Support)
Este es un formato estndar para almacenar imgenes a color o en tonos de grises
comprimidas. ArcView slo reconoce imgenes comprimidas utilizando el formato JFIF.

Formato TIFF (Tag Image File Format)
Este es un formato utilizado con mucha frecuencia en teledeteccin y en diseo grfico. El
formato TIFF incluye imgenes en blanco y negro (1 bit), tonos de grises (4, 8, 16, 24, o 32bits),
seudocolor (4, 8 o 16 bits) y color verdadero (24bits); y pueden almacenarse como archivos
comprimidos o sin comprimir. Tambin puede aceptar imgenes multi banda con 8 bits por
banda. ArcView es compatible con los siguientes mtodos de compresin:

1) CCITT Grupo 4 (Esquema 4 de compresin para imgenes TIFF en blanco y negro).
2) CCITT Grupo 3, Codificacin 1-D (Esquema 2 de compresin para imgenes TIFF de
bits compactados en blanco y negro).
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Las siguientes extensiones son reconocidas por ArcView como archivos TIFF: .tif, .tff, .tiff.

Formato TIFF 6.0:(Requiere de la extensin TIFF 6.0 Image Support)
Si la imagen se encuentra comprimida utilizando el mtodo de compresin conocido como
LZW, ArcView no podr visualizarla. Para visualizar imgenes comprimidas usted requiere una
licencia de LZW.

Formato TIFF/LZW
Estas son imgenes TIFF comprimidas utilizando el mtodo LZW (Lempel-Ziv y Welch).

GeoTIFF 1.0
Este formato es compatible con ArcView. El formato GeoTiff incluye informacin sobre
georeferenciacin de la imagen.

MrSID (Requiere de la extensin MrSID Image Support)
Este es un formato de compresin propietario de la compaa LizardTech
(www.lizardtech.com), el cual puede lograr tasas de compresin de 20-50 a 1.
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Anexo 4: Georeferenciacin con la extensin ImageWarp
El objetivo de este ejercicio es aprender cmo georeferenciar una imagen utilizando la
extensin "ImageWarp v2.0" (www.esri.com). Esta extensin requiere de la extensin Analista
Espacial.
Instalacin
1. Copie ShapeWarp.avx en su subdirectorio EXT32
2. Esta extensin fue creada utilizando Dialog Designer y por lo tanto requiere de los archivos
avdlog.dll y avdlog.dat. El primero debe copiarse en el subdirectorio BIN32 y el segundo en el
sub directorio Lib32.

Procedimiento

1. Inicie un nuevo proyecto en ArcView

2. Active la extensin ImageWarp (File, Extensions...., ImageWarp)

3. Iniciar sesin de trabajo
Desde la ventana del proyecto, seleccione el men ImageWarp, ImageWarp Session para
iniciar la sesin de trabajo. La opcin Import Table le permite importar un archivo dbf con
coordenadas del archivo a geroreferenciar, del archivo georeferenciado o de ambos.

En la ventana de dilogo seleccione los siguientes archivos:

OK

Nota: Con esta extensin usted puede adicionar dos o ms archivos georeferenciados. Estos
archivos se utilizarn como fuente del sistema de referencia a transferirse a la imagen a
georeferenciar.

El programa el pregunta que si desea definir la proyeccin de la Vista to o sea la vista
proyectada. En este caso el archivo se encuentra en metros de la proyeccin Lambert Norte y
por lo tanto no es necesario definir la proyeccin de la vista.
Imagen a georeferenciar
Archivo georeferenciado
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NO

4. Seleccionar fuente de los puntos de control
La extensin le permite cargar un archivo con puntos de control crear sus propios puntos de
control. En este caso, crearemos nuestros propios puntos de control.

Seleccione New GCP Table, haga un clic sobre el icono de abrir carpeta y navegue hasta el
directorio trabajo; denomine el archivo pts_control.dbf.

OK

Una vez concluida esta primera fase de configuracin, el programa le muestra tres ventanas.
Minimice la ventana TO***ROAM y ampli las ventanas FROM y TO.

FROM: Esta ventana muestra el archivo a georeferenciar.
TO: Esta ventana muestra el archivo georeferenciado.
TO***ROAM: Esta ventana muestra el tema georeferenciado. Usted puede ampliar una seccin
en esta ventana y el resultado se observar tambin en la ventana TO.
El men flotante ImageWarp 2.0 muestra las herramientas que provee la extensin.
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A continuacin se describe la funcin de cada una de los botones del men.
Men y botones
Usted puede interaccionar con el programa mediante la ventana de dilogo flotante.
Puntero, este icono permite seleccionar un punto de control.
Este icono permite mover un punto de control una vez que se ha sido seleccionado con el
puntero.

Este icono se utiliza para crear puntos de control. El orden de seleccin es el siguiente:
Primero en la ventana TO y luego en la ventana FROM.
Estas herramientas cumplen las mismas funciones que en el programa
ArcView. Ej. Ampliar (Zoom in), reducir (Zoom out), visualizar la tabla con los
puntos de control. Cuando se ampla / reduce una rea en la ventana TO***
ROAM, el efecto se visualizar en la ventana TO. Visualiza y oculta la tabla
de contenidos (TOC) del tema activo. Usted debe activar TOC para simbolizar
los temas.
Intercambia las vistas principales (TO, FROM y TO***ROAM) con la tabla que contiene
los puntos de control.
Calcula la raz del error medio cuadrtico (REMC). El usuario debe indicar el grado del
polinomio a utilizar para realizar la georeferenciacin. El polinomio de grado 1 requiere de
al menos 3 puntos de control, el de grado 2 al menos 6 y el de grado 3 al menos 10
puntos.
Este botn permite borrar varios puntos de control simultneamente. Al activar el cono el
programa le mostrar una ventana con los puntos de control activos; usted debe
seleccionar los puntos que desea eliminar.

Activa y desactiva el punto de control seleccionado. Este cono permite desactivar
temporalmente un punto de control. Los puntos de control activos son representados
con una cruz roja y los no activos con una cruz azul.

Define ambiente de autoengarse (Snap). Si usted desea utilizar esta herramienta debe
seleccionar un tema, definir el tipo de snap deseado y la tolerancia deseada.
Crea nueva imagen georeferenciada

Termina sesin de georeferenciacin.

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5. Digitar puntos de control
Ample el rea alrededor del primer punto de control (punto en la esquina superior
izquierda)
Haga un clic sobre el primer punto de control en la ventana TO y luego haga otro clic el
punto homlogo en la ventana FROM.


Repita el mismo proceso para los oros puntos de control.

Nota: Una vez seleccionados 3 puntos de control, usted puede utilizar el botn para
ayudarse a ubicar, en la ventana FROM, el punto de control seleccionado en la ventana TO.
Conforme aumenta el nmero de puntos de control, la ubicacin estimada para el prximo
punto de control en la vista FROM ser cada vez ms cercana al real.

Una vez digitados los cuatro puntos de control haga un clic sobre el icono para visualizar
la tabla con los puntos de control Observe que las columnas X_error y Y_error tienen el valor 0
porque an no se ha ajustado ninguna ecuacin a los datos.

6. Calcular raz del error medio cuadrtico (RMS)
Una vez elegidos todos los puntos de control presione el cono de la calculadora para
estimar la raz del error medio cuadrtico asociado a sus puntos de control. Recuerde que su
error depender de la concordancia espacial entre la posicin de sus puntos de control en la
imagen y en el archivo georeferenciado, el nmero de puntos de control y el orden del
polinomio seleccionado. Para el presente caso seleccione 1 y OK.
Presione OK para continuar.
El error en X es 0.000016 m y en Y 0.000012 m.
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Desea crear un reporte. Responda NO

Notas:
Para evaluar la ubicacin de cualquier punto, utilice la herramienta de acercamiento (+) en las
vistas TO y FROM. Si el punto se encontrara desplazado, utilice el icono de mover punto de
control para desplazar el punto y recalcule el RMS. Si el error no se reduce, elimine el punto
(Seleccinelo y luego brrelo).

En la ilustracin que se presenta a continuacin se muestra la ubicacin incorrecta de un
punto de control tanto en la vista TO como en la vista FROM. Dicho punto debe estar ubicado
en la intercepcin de las lneas.

Ubicacin correcta de los puntos de control. Los puntos deben estar ubicados en la intercepcin
de las lneas.
Mover punto de control
Para mover un punto de control, seleccinelo con el puntero y luego active el cono de
mover punto de control , posicione el cursor en el lugar deseado y haga un clic.
7. Remuestrear imagen
Una vez aceptado el error de cada uno de los puntos de control, presione el botn y
seleccione chira_2006.tif.
Seleccione Bilinear interpolation, OK. Este es el
mtodo de remuestreo que utilizar el programa crear la imagen georeferenciada. Para
mayores detalles ver anexo 1.

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Seleccione 1 y OK.

Denomine su nuevo archivo chira_iw_ln.TIF y gurdela en su directorio de trabajo.

Si todo funciona sin problemas, el programa le muestra la siguiente ventana de estatus

Close para terminar.

Ahora haga un clic sobre el icono para visualizar la tabla de contenidos de las vistas.
Adicione en la vista TO la imagen georeferenciada.

4.1. Evaluacin del error planimtrico de la imagen georeferenciada
Utilice el procedimiento descrito en las pginas 10-13 para evaluar el error planimtrico de la
imagen georeferenciada.

Nota: Posiblemente deber reubicar los puntos del tema Verificacion_tif_ln.shp para hacerlos
coincidir con las posiciones en la imagen georeferenciada.

Cul es el error radial medio (REMC)?__________m
Cul es el error medio en X?__________m
Cul es el error medio en Y?__________m

Porqu estos datos no coinciden con el error estimado por la extensin en la pagina 23?

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Si su cliente requiere elaborar un mapa escala 1:5000 con la imagen georeferenciada que debe
hacer?
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Antes de terminar guarde el proyecto en su directorio de trabajo y luego haga un clic sobre el
icono