SISTEMAS DINAMICOS

TRABAJO COLABORATIVO 1


PRESENTADO POR

AGUSTIN FRANCISCO MONTAO
C.C 16.510.542

TUTOR
DIEGO FERNANDO SENDOYA


UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA (UNAD)
ESCUELA DE CIENCIAS BASICAS, TECNOLOGIA E INGENIERIA
INGENIERIA ELECTRONICA
CEAD PALMIRA




FECHA DE PRESENTACION
ABRIL DEL 2014






INTRODUCCION

Por medio de este trabajo se har un proceso de diseo del control automtico de la
velocidad crucero, el cual es un sistema de control retroalimentado que se encuentra en
muchos de los vehculos modernos.
Este trabajo est compuesto por dos partes una terica y otra prctica, la terica se har
realizando mediante ecuaciones el modelamiento de sistemas y la prctica representando
estas ecuaciones en el software labview para apreciar mediante graficas cmo se comporta
este sistema dinmico.
























TRABAJO COLABORATIVO 1


PARTE ANALITICA

EL CONTROL AUTOMTICO DE LA VELOCIDAD CRUCERO:
http://es.wikipedia.org/wiki/Control_de_velocidad
Es un sistema que controla de forma automtica el factor de movimiento de un vehculo de
motor. El conductor configura la velocidad y el sistema controlar la vlvula de
aceleracin o throttle del vehculo para mantener la velocidad de forma continua.

Encuentre (a) la representacin del sistema en espacio de estado, y (b) la representacin d el
Sistema en funcin de transferencia.

PARTE TEORICA:
Primero debemos encontrar las ecuaciones que representan el sistema en este caso seran
dos ecuaciones una que representa al circuito elctrico y la otra que representa la parte
mecnica.


ECUACIN QUE REPRESENTA EL CIRCUITO ELCTRICO:

Descripcin de los trminos de esta ecuacin:

Equivale a

Organizando nuevamente la ecuacin ecuacin elctrica del circuito elctrico tenemos:

1


Ecuacin que representa la parte mecnica tenemos:

2

Ahora si hallamos:
(a) la representacin del sistema en espacio de estado:
Con la siguiente formula:

u(t) =

X1= v(t)

Salida Y
Y=

en forma matricial

= [

] [

] [

]Y
Y=[]

A= [

]
B= [

]
Y= CX+DU
Y= [

] [

]
C= [

]
D= [

]
X= variables de estado


Resultan dos variables de estado por ser una ecuacin de segundo orden:

Definimos las variables de estado

] [

] [

] [

]





[

] [

] []

Para determinar la funcin de transferencia:

Representacin circuito elctrico

Representacin mecnica

Pasando las ecuaciones a trminos de Laplace tenemos:

) (

FUNCIN DE TRANSFERENCIA