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7.- MQUINAS SNCRONAS EN ESTADOTRANSITORIO


El objetivo de las caractersticas nominales de funcionamiento es de evitar
el deterioro del generador, ocasionado por la utilizacin incorrecta del
mismo. Por este motivo, toda mquina tiene sus caractersticas nominales
de funcionamiento marcadas en una placa, la misma que se halla adherida
a ella en un lugar visible.Las especificaciones principales nominales tpicas
de las mquinas sncronas son: Tensin, frecuencia, velocidad, potencia
aparente, factor de potencia, factor de servicio, corrientes de campo y
armadura.
Figura N7.1.- Esquema tpico de los generadores trifsicos
Cuando las cargas son altamente inductivas podemos notar que el ngulo
de la corriente de carga exige la mxima Egpermisible cuando V se halla en
su valor nominal.
Es posible hacer trabajar, a la mquina sncrona, respetando estas
restricciones.
A
A
V
V
SW1
SW2
R
S
T
+
_
ESTATOR
FASE R
FASE S
FASE T
U1
U2
V1 V2
W2 W1
F1
F2
Anillos rozantes Juego de escobillas
Wm
V
MOBIL
ROTOR
A
A
99
Figura N 7.2.- Modelo monofsico exacto especfico del generador
Sncrono.
En la figura N 7.2 representamos a los parmetros elctricos que confor-
man los circuitos de campo y los circuitos de la armadura.
Aplicando la LKV a estos circuitos tenemos:
Vf =Radj. If + ( Rf + Lf p ) If. Circuito de campo.
EfaR = VR+[ Ra + j ( X + Xad ) ] IaRCircuito de armadura
EfaR = VR+ [ Ra + j Xs ] IaR
7.1.- MQUINAS S NCRONAS EN ESTADO TRANSITORIO
A continuacin presentamos el modelo por fase a utilizarse en los estudios
de cortos circuitos que se presentan en los sistemas elctricos de potencia.
Modelamiento del sistema elctrico
Corriente de corto circuito.- Es el abundante flujo de electrones que
fluye por un punto defectuoso mientras dura la falla.
Modelo.- Es la representacin fsica de un sistema elctrico para lo cual se
utilizan elementos pasivos (R, L y C) y elementos activos (fuentes AC).
Interruptor.- Equipos diseados para despejar, en forma rpida, las fallas
desobrecorriente y corto circuito ocurridos en un sistema elctrico.
Cuando se produce el corto circuito sucede:
El Generador ve que Ztotal cae bruscamente.

Ra X
EfaR
Radj.
Rf
Lf
Vf
Xad
VR
IaR
_
_ _
100
Figura N 7.3.- Modelo monofsico del GS y de la corriente de corto circuito
En consecuencia el generador inyecta una alta corriente llamado Icc.
El IA debe despejar la falla de inmediato.En el momento que sucede el
corto circuito los valores de la reactancia sncrona son reemplazados por los
valores de la reactancia sub-transitoria Xd.
El generador sncrono resulta siendo el elemento de ms importancia
dentro de todo el sistema elctrico de potencia (SEP). El GS desarrolla y
soporta todas las solicitaciones de las cargas manteniendo los niveles de
tensin dentro de una franja estrecha, de tal manera que no afecte el
normal funcionamiento de las cargas, garantizando la continuidad y estabili-
dad del sistema.
En consecuencia el generador sncrono es el nico elemento activo que
proporcionarla corriente de corto circuito al sistema elctrico de potencia.
7.2.- PRUEBAS DE CORTO CIRCUITO TRIFSICO DEL ALTERNADO
Se trata de construir un modelo general que me permita producir diversos
cortos circuitos que deben ser analizados con equipos sumamente rpidos
denominados oscilgrafos de alta sensibilidad que registrar la evolucin de
la corriente durante todo el periodo de la falla.
El ensayo es llevado a cabo como sigue:

(+)
(-)
Ea
Ra j Xs
Ia1
V
ZL
If
Vf
GENERADOR IA
LINEA TX
CARGA
Icc
MP
101
Aplquese el corto circuito trifsico a los terminales del generador que
inicialmente se halla con tensin nominal y girando en vaco a Wm sncrona.
El oscilgrafo registrar las variaciones de la corriente de cortocircuito (Icc)
Las Icc estn compuestas por una componente de continua y alterna.
Independientemente de cuando ocurra el levantamiento del corto circuito
por el disyuntor todas las componentes de esta corriente estn contenidas
en la envoltura.Por tanto para analizar la Icc bastar analizar a la envol-
vente que representa a todas las corrientes ocurridas en el corto circuito.
Figura N 7.4.- Ensayo de corto circuito trifsico de un generador sncrono
Figura N 7.5.- Corrientes de corto circuito y sus componentes.
A
B
C W1
Ic
Ia
Ib
+ -
Vf
I f
TC
TC
TC
OSCIL.
N 1
OSCIL.
N 2
OSCIL.
N 3
Sc
Sa
Sb
Sab
Imax. b Periodo sub transitorio
Imax a c Periodo transitorio Periodo permanente
d
Imax g h
tiempo
o
Envoltura permanente dc
Envoltura transitoria
( a ) Corriente fase A
Fig. N 3
( b ) Corriente fase B
( c ) Corriente fase C
102
Ntese que la forma de onda de Icc no es fija.Tambin se puede ver que la
Icc es simtrica, con respecto al eje de tiempo, por ste motivo se le
conoce como corriente simtrica de corto circuito.
Como el generador sufre la Icc que inicialmente es muy grande y va decre-
ciendo hasta su valor de rgimen permanente, entonces podemos decir que
elGS tiene una reactancia interna variable desde un valor pequeo hasta Xs.
Esto es:
Xinicial<Xgenerador<Xs
Como la resistencia interna de los arrollamientos de fase del generador es
muy pequea en relacin con la reactancia interna, no se considera en el
modelo de corto circuito.
Tenindose mucha dificultad en el clculo de la corriente de corto circuito
es que la envolvente se divide en tres periodos:
- Periodo sub-transitorio.
- Periodo transitorio.
- Periodo de rgimen permanente.
Para su mayor entendimiento se estudiar cada periodo y es como sigue:
7.2.1.-Periodo sub transitorio de la corriente de corto circuito y
reactancia sub-transitoria (Xd) .- El periodo sub-transitorio es
caracterizado por la regin bcde la figura N 7.5 y es el periodo inicial de la
corriente de corto circuito. En este periodo contribuyen las bobinas
del estator, bobinado del campo y el circuito de amorti-guamiento
ubicado en la parte mvil de la mquina (jaula ubicada en la cabeza
del polo del rotor).Apenas exista deslizamiemto en es
este bobinado comenzar una circulacin de corriente por su jaula
seccionada, la misma que producir un flujo adicional impidiendo
mayores oscilaciones del rotor principal.
Por tanto el bobinado de amortiguamiento es importante para
aumentar la estabilidad de los sistemas elctricos.En ausencia del
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bobinado de amortiguamiento no existira el periodo sub-transitorio.
Cuando la mquina trabaja en periodo permanente, el bobinado de
amortiguamiento es como si no existiera, no desarrolla ningn
trabajo.
La reactancia sub-transitoria (X ) est definida como:
X = E / I
Siendo:
E = Voltios eficaz lnea neutro del G.S antes del corto circuito.
I = I max / 1.4142 Valor eficaz de la corriente de corto circuito.
7.2.2.- Periodo transitorio de la corriente de corto circuito y
reactancia transitoria (xd).-En sta zona el decaimiento de la
curva es mas suave y el tiempo de duracin es mucho mas prolon-
gado que el sub-transitorio. El responsable de este periodo es el
arrollamiento del campo principal del generador. Durante el corto
circuito, el cambio brusco cambia el estado de la topologa de la
red provocando oscilaciones. En ste momento el campo principal
hace funcionar a la jaula del bobinado de amortiguamiento creando
una tensin inducida por reaccin; y por tanto, una corriente circu-
lante alterna, esto se produce por las barras de dicho circuito. El
arrollamiento de campo es fortalecido por la corriente AC de corto
circuito de la jaula del bobinadoamortiguador. Finalmente el gene-
rador entra a la zona de rgimen permanente.La reactancia
transitoria (X) est definida como:
X = E / I
Siendo:
E = Voltios eficaces fase neutro del G.S antes del corto circuito.
I = Imax / 1.4142 Valor eficaz de la corriente de corto circuito.
104
7.2.3.- Periodo permanente de la corriente de corto circuito y
reactancia sncrona ( Xs ).-Este periodo es caracterizado por la
lazona dhde la figura N7.5, ntese que la envoltura coincide con
los picos de las ondas sinusoidales. Los corto circuitos deben ser
eliminados por el sistema de proteccin en el periodo sub-
transitorio, si esta falla persiste deber accionar la proteccin
temporizada (de respaldo) que acta en el periodo transitorio.
La reactancia sncrona (Xs) esta definida como:
X = E / I
Siendo:
E = Voltios eficaz fase neutro del G.S antes del corto circuito.
I = I max / 2 Valor eficaz de la corriente de corto circuito.
7.2.4.- Ecuacin de la envolvente dela corriente de corto circuito.-
La curva envolvente descrita en la figura N7.5 es representada
por la siguiente ecuacin.
I(t)envoltura = (Imax.- Imax.).M+(Imax.- Imax.).N +Imax
Siendo:
M = exp. ( - t / T )periodo sub transitorio.
N = exp. ( - t / T ) periodo transitorio.
I max. = Es la corriente mxima en el periodo sub-transitorio.
I max. = Es la corriente mxima en el periodo transitorio.
I max. = Es la corriente mxima en el periodo de rgimen perma-
nente.
T y T son las ctes. de tiempo de los periodos sub-transitorio y
transitorio dados en segundos.
A continuacin presentamos la tabla N7.1 de los valores de
lasconstantes de tiempo de los generadores sncronos:
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Tabla N 7.1.- Constantes de tiempo (seg) de los generadores sncronos
TIPO
DE
MAQUINA
TURBO
GENERA-
DORES
GS DE POLOS SALIENTES
CON BOBINADO DE
AMORTIGUAMIENTO
GS DE POLOS SALIENTES SIN
BOBINADO DE
AMORTIGUAMIENTO
VELOCIDAD DEL ROTOR DEL GENERADOR SINCRONO
ALTA 2P> 18 BAJ A 2P< 18 ALTA 2P> 18 BAJ A 2P< 18
Td en seg. 0.03
0.02 -- 0.05
0.03
0.02 0.05
0.03
0.02 -- 0.05
Td en seg. 1.3
0.5 ---1.8
1.6
0.7 --- 2.5
1.6
0.7 -- 2.5
1.6
0.7 -- 2.5
1.6
0.7 -- 2.5
Tdo en seg. 10
5 15
6
4 -- 10
5
3 - 8
6
4 -- 10
5
3 -- 8
Tcc en seg. 0.15
0.07 -- 0.40
0.18
0.10 -- 0.40
0.22
0.10 -- 0.40
0.30
0.15 -- 0.50
0.35
0.20 -- 0.50
Td Cte. de tiempo transitoria en seg.
Td Cte. de tiempo sub-transitoria en seg.
Tdo Cte. de tiempo en vaco en seg.
Tcc Cte. de tiempo de la componente de CC.
Tabla N7.2.- Valores tpicos de los generadores sncronos.
TIPO DE
MAQUINA
TURBO
GENERA-
DORES
GS DE POLOS SALIENTES
CON BOBINADO DE
AMORTIGUAMIENTO
GS DE POLOS SALIENTES SIN
BOBINADO DE
AMORTIGUAMIENTO
VELOCIDAD DEL ROTOR DEL GENERADOR SINCRONO
ALTA 2P < 18 BAJ A 2P > 18 ALTA 2P < 18 BAJ A 2P > 18
Xd en %. saturada 12
9 -- 20
18
14 23
20
15 -- 25
25
22 - 35
30
25 - 40
Xd en % saturada 18
14 -- 25
27
20 -- 32
30
22 -- 36
27
22 -- 35
33
25 -- 40
Xd en %. Saturada 160
120 200
100
80 -- 140
100
75 - 120
100
40 -- 140
100
75 -- 125
Relacin de corto
circuitoen vaco Ko
0.60
0.5 -- 0.8
1.0
0.7 -- 1.6
1.0
0.8 -- 1.2
1.0
0.7 -- 1.6
1.0
0.8 -- 1.2
Reactancia negativa
X2 en %
12
9 -- 20
20
14 -- 25
24
15 -- 27
45
36 -- 63
50
35 -- 60
Reactancia Cero
Xo en %. 2 -- 10 3 -- 20 3 -- 22 4 -- 24 4 -- 30
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7.3.-CORTOCIRCUITOS ENLOS GENERADORES SNCRONOS
Siendo el generador el nico elemento activo de un sistema elctrico,
entonces ste ser el ms afectado en presencia de fuertes perturbaciones
y/o corto circuitos.El anlisis a realizarse tendr en cuenta las siguientes
consideraciones:
. El campo del generador debe girar a la velocidad sncrona y excitado
para producir la tensin nominal en sus terminales.
. El circuito deber estar en vaco.
Los cortocircuitos que van a ser analizados son los siguientes:
. Corto circuitos trifsicos (3) - Corto circuito equilibrado.
. Corto circuitos bifsicos (2) - Corto circuito desequilibrado.
.Corto circuitos bifsicos a tierra (2 t) - Corto circuito desequilibrado.
. Corto circuitos monofs. a tierra (1 t) - Corto circuito desequilibrado
Para poder realizar los cortocircuitos antes indicados resulta necesario
utilizar el esquema de la figura N 7.4.
Los arrollamientos de cada fase est representado por una bobina en serie
con una fuente de tensin ideal cuyo valor es igual a la tensin fase -
neutro del generador sncrono sin carga.
7.4.- MODELAMIENTO GENERAL DE LA MQUINA SNCRONA
Tabla N 7.3.- Matriz resultante correspondiente a la mquina general
[ V ] = [ Z ] [ I ]
F Q R s T
F
Q
R
S
T
=
VF
VQ
VR
VS
VT
IF
IQ
IR
IS
IT
[ VFQ ] [ Z11] [ Z12 ] [ I.FQ ]
[ VRST ] [ Z21 ] [ Z22 ] [ I.RST ]
=
Z11
Z21
Z12
Z22
107
A continuacin plantearemos la matriz general de la mquina sncrona; es
decir, la mquina tiene cinco circuitos, esto nos permitir formar una matriz
de 5 x 5.Como esta matriz es muy grande y complica al anlisis los autores
ms importantes (3) y (4) han presentado una subdivisin de 04 matrices
ms pequeas las cuales facilitan los clculos.
En consecuencia la matriz general 5 x 5 se convierte en:
Teniendo en cuenta que la matriz de la mquina es muy extensa, entonces,
para facilitar el clculo es que sern analizados tal como se indica en la
siguiente matriz general
Tabla N 7.4.- Matriz Z en funcin de la cuatro componentes
Donde:
[ Z11] Es la matrzestatrica FQ x FQ.
[ Z12 ] Es la matrz estator - rotor FQ x RST
[ Z21 ] Es la matrz rotor - estator RST x FQ
[ Z22 ] Es la matrzrotrica RST x RST.
La matriz impedancia propia del campo est dado por la matriz siguiente,
en ella se visualiza la conducta del circuito de campo matriz Z11 que
interacta solamente entre s misma.
Tabla N 7.5.- Matriz del campo de la M.S.
Dado la topologa y diseo del estator la impedancia del estator es:Donde:
RR = SS = TT = R2
F
Q
R
T
S
z
=
z11 z12
z21 z22
F Q R S T
F Q
F
Q
RF + p LF
RQ + p LQ
--------
--------
Z11 =
108
Tabla N 7.6.- Matriz del estator trifsico de la M.S.
Es la matriz impedancia propia del estator. Pero como la saliencia se halla
presente en el estator, esto implica, que las INDUCTANCIAS PROPIAS LR,
LS, LT depende de la posicin del campo (all est la saliencia) esto es:
LR = La + Lb cos 2
LS = La + Lb cos 22
LT = La + Lb cos 23
Las INDUCTANCIAS MUTUAS entre las fases R, S y T del estator MRS,
MRT, MST depende de la posicin del campo esto es:
MRS = Ma+Mbcos23 MRT = Ma+Mbcos22, MST = Ma + Mbcos2
Las inductancias propias y mutuas tienen una parte constante y otra
variable por ejemplo en la fase A:
La, Ma Es la parte constante.
Lb cos 2 , Mb cos 23 Es la parte variable.
La matriz Z21 se entiende como el comportamiento de la matriz del rotor
(desconectada) que se ve influenciada por las corrientes circulantes del
circuito estatrico.
Tabla N 7.7.- Matriz del estator en funcin al rotor.
Donde:
R S T
R
S
T
R2 + p LR
R2 + p LS
R2 + p LT
p MRS p MRT
p MSR
p MST
p MTR
p MTS
Z22 =
F Q
R
S
T
p MRQ
p MsF
p MTQ
Z21 =
p MRF
p MTF
p MSQ
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MRF = MFcos
MFS = MFcos ( - 2 / 3 ) = Mcos 2
MFT = MFcos ( + 2 / 3 ) = Mcos 23
MQR = MQ sen
MQS = MQ sen ( - 2 / 3 ) = Mcos 2
MQT = MQ sen ( + 2 / 3 ) = Mcos 23
Tabla N 7.8.- Matriz del estator final en funcin al rotor.
Reemplazando las inductancias mutuas correspondientes por sus
equivalentes tenemos la expresin final de la matriz Z21.
Dado la topologa del estator y rotor (igual nmero de vueltas de las fases
del estator) es que dentro del anlisis de la mquina las matrices Z21 y la
matriz Z12 tienen la siguiente particularidad: [ Z12 ] = [Z21 ]
Al aplicar esta propiedad la nueva expresin de Z12 es:
Tabla N 7.9.- Matriz del rotor en funcin al estator.
De esta manera se han encontrado las cuatro sub-matrices de la mquina
en cuestin.
F Q
S
MQ p sen
MF p cos 2
MQ p sen 3
Z21 =
MF p cos
MFp cos 3
MQ p sen 2
R
T
R S T
F
Q
MF p cos 2
MQ p sen
MQ p sen 3
Z12 =
MF p cos
MF p cos 3
MQ p sen 2
t
110
7.5.- TRANSFORMACION DE FASES
Para hacer la transformacin de fases utilizamos la matriz:
Tabla N 7.10.- Matriz correspondiente a la mquina bifsica.
Completa C1 tal como se presenta a continuacin:
Operando estas matrices podremos encontrar la matriz Z correspondiente a
una mquina bifsica en el que se halla presente las variaciones del campo
magntico giratorio como consecuencia de la presencia de las sapiencias
del entrehierro.
7.6.-TORQUE ELECTROMAGNTICO
El torque electromagntico producido por el campo giratorio sobre el
circuito estatrico est dado por: Te = [ I] d / d [ L ]. [ I ] N - m.
Donde la matriz de inductancia de la mquina bifsica est dada por la
matriz Z = R + p L (siendo R = 0).
[ C1 ]
=
[ U ]
[ C1 ]
[ C1 ] [ C1 ] [ Z ] [ Z ] =
t
[ Z11 ] [ Z12 ] [ C1 ]
[ C ] [ Z21 ] [ C ] [ Z22 ] [ C1 ]
t t
Z =
[ Z11 ] [ Z12 ]
[ Z21 ] [ Z22 ]
Z =
-----
-----
F Q B A
--------
- MFp sen
MQ p sen
Z =
RF + LFp
MF p cos
RQ + LQp
R2 + La + Lbp cos2
--------
MQ p cos
MQ p sen
- MF p sen MF p cos
M p cos
F
Q
B
A
R2 + La + Lbp cos2
- Lbp sen2
- Lbp sen2
111
Tabla N 7.11.- Matriz de las inductancias L de la mquina bifsica.
Desarrollando la matriz de torque electromagntico tenemos:
Te = MF iF (- iFsen + iQ cos) + MQ iQ (iAcos - i Bsen )
+ Lb(2 iA iB cos 2 - iA sen 2 - iB sen 2) N - m.
7.7.- TRANSFORMACIN DE CONMUTACIN
La matriz de transformacin completa es:
Desarrollando cada uno de los miembros de Z, encontramos finalmente
la matriz de impedancia de la maquina general d-q.
La matriz siguiente es la que corresponde a la mquina general la cual se
ha obtenido a partir de la teora general llegndose ha determinar la matriz
general de una mquina de conmutador, donde las variaciones de la
inductancia ya no existen y el campo magntico de ambos circuitos es
constante; la matriz siguiente corresponde a una mquina cuyos ejes
magnticos coinciden con los d q de la mquina de conmutador.
F Q B A
--------
- MFp sen
MQ p sen
Z =
MF p cos
RQ + LQp
Lbp cos2
--------
MQ p cos
MQ p sen
- MF p sen
M p cos
F
Q
B
A
Lbp cos2
- Lbp sen2
- Lbp sen2
-------- --------
[ C2 ]
=
[ U ]
[ C2 ]
[ C2 ] [ C2 ] [ Z ] [ Z ] =
t
[ Z11 ] [ Z12 ] [ C2 ]
[ C2 ] [ Z21 ] [ C2 ] [ Z22 ] [ C2 ]
t t
Z =
[ Z11 ] [ Z12 ]
[ Z21 ] [ Z22 ]
Z =
-----
-----
112
Tabla N 7.12.- Matriz completa de la mquina general de conmutador
Figura N 7.6.- Modelo de la mquina general de conmutador
7.8.- TORQUE ELECTROMAGNTICO
Para evaluar el torque electromagntico aplicamos la siguiente expresin:
Te = [ I ] [ G ] . [ I ] N - m.
Tabla N 7.13.- Matriz de la reactancia rotacional de la M.G.C.
Desarrollando la matriz de torque electromagntico tenemos:
Te = iB(- MF.iF - MD.iD LA.iA). iq + iA(- MQ.iQ MB.Ib) N - m.
F Q B A
--------
MFp
MQ p
Z =
RF + LFp
- MF Wm - LB Wm
RQ + LQp
R2 + LAp
R2 + LBp
--------
MQ p
MFp
--------
--------
F
Q
B
A
LA Wm
MQ Wm
F
Q
+
Vd _
_
+
Vq
VF
VQ
iq
id
iF
iQ
----
---
Te =
- MF - LB
---
-----
-----
----
-----
-----
LA
MQ
----
------
------ -----
iA
iB
iq
id
iA, iB, iq, id
La figura N 7.6 muestra el modelo
presentado corresponde a una mquina
general de conmutador cuyos ejes
magnticos son d q.