E.E.

T N 6
E.C.I N 1 - TELECOMUNICACIONES
3 AO ELECTRNICA











SERIES DE FOURIER













AUTOR: Ing. Gianni H. Sparvoli
PUBLICADO EN MARZO DEL 2004




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"SERIES DE FOURIER

Pg. 2

INTRODUCCION


Si no se tiene una nocin previa, puede ser complicado comprender el concepto de
"representacin en frecuencia de una seal". Bsicamente la Transformada de Fourier se
encarga de transformar una seal del dominio del tiempo, al dominio de la frecuencia, de
donde se puede realizar su antitransformada y volver al dominio temporal.
Un ejemplo de representacin en frecuencia, puede ser el ecualizador de un equipo de msica.
Las barritas que suben y bajan, indican las diferentes componentes frecuenciales de la seal
sonora que ests escuchando. Esto, lo hace ni ms ni menos que un integrado que realiza
precisamente la transformada de Fourier de la forma ms rpida posible (FFT, o Fast Fourier
Transform).
El trabajo con la seal en frecuencia, no solo sirve como informacin, sino que se puede
modificar, de forma que es ampliamente utilizada en filtros, procesado de la imagen y el
sonido, comunicaciones (modulaciones, lneas de transmisin, etc.) y otro tipo de aplicaciones
ms curiosas: estadstica, deteccin de fluctuaciones en los precios, anlisis sismogrfico, etc.
Tomemos una seal bipolar cuadrada peridica.





Como vemos en el grafico la podemos aproximar mediante sumas de senos y cosenos de
distintas frecuencias, todas multiplo de la fundamental. Para poder realizarlo necesito la
herramienta matemtica que veremos a continuacin.





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SERIES DE FOURIER

Sea f(t) una funcin peridica de periodo T, llamaremos SERIE DE FOURIER asociada a f(t)
a UNA serie trigonometrica. La serie puede desarrollarse para igualar cualquier funcin deseada
durante cualquier duracin finita de tiempo mientras la componente fundamental de la serie pasa
por un ciclo completo. Si llamamos t
1
al principio y t
2
al final del perodo T de la componente
fundamental ser t
2
- t
1
= T y con ello:
T = 2 ; T = 2/ = 2/T
El mtodo de encontrar los coeficientes, llamado anlisis de Fourier, se basa en que las funciones
seno y coseno constituyen un sistema ortogonal, esto es el promedio de sus productos en cruz es
cero.
Y con esto resulta:

=
+ + =
1 n
n n
0
t)) (n sen . b ) t n cos( . a (
2
a
) t ( f SF

Z n y
T
2
con

=

Se define entonces:

=
=
=
2 / T
2 / T
n
2 / T
2 / T
n
2 / T
2 / T
0
t) d( . t) sen(n . ) t ( f
T
2
b
t) d( . t) cos(n . ) t ( f
T
2
a
t) d( . ) t ( f
T
2
a


Casos particulares


Podemos demostrar que hay condiciones de simetra que permiten establecer la existencia o no
de determinados trminos en la serie, lo que nos ahorra trabajo en el clculo.

Funcin impar: f(x) = -f(-x) slo tienen trminos en senos.

=


T/2
0
0
0
T/2
0
T/2
T/2
0 k
dt t k cos f(t) dt t k cos f(t)
T
2
dt t k cos f(t)
T
2
a
substituyamos la variable t por -t', o sea t' = -t, y hagamos uso del hecho que f(t) = -f(-t) = -f(t'):
=

T/2
0
0
0
T/2
0 k
dt t k cos f(t) dt' ) t' k ( cos ) t' f(
T
2
a
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0 dt t k cos f(t) dt' ) t' (k cos ) t' f(
T
2
a
T/2
0
0
T/2
0
0 k
=

=


y tambin:

=
T/2
0
0 k
dt t k sen f(t)
T
4
b
es decir dos veces la integral de la mitad del intervalo.

Funcin par: f(x) = f(-x) slo tienen trminos en cosenos y la constante.

=
=

2 / T
0
0
0
2 / T
0
2 / T
2 / T
0 k
dt t k sen ) t ( f dt t k sen ) t ( f
T
2
dt t k sen ) t ( f
T
2
b

substituyamos la variable t por -t', o sea t' = -t, y hagamos uso del hecho que f(t) = f(-t) = f(t'):
=

2 / T
0
0
0
2 / T
0 k
dt t k sen ) t ( f ' dt ) ' t k ( sen ) ' t ( f
T
2
b
0 dt t k sen ) t ( f ' dt ) ' t k ( sen ) ' t ( f
T
2
b
2 / T
0
0
2 / T
0
0 k
=

=


y tambin:

=
2 / T
0
0 k
dt t k cos ) t ( f
T
4
a
es decir dos veces la integral de la mitad del intervalo.

Simetra de media onda: en cualquier funcin peridica es f(t) = f(t + T) y decimos que hay
simetra de media onda cuando es f(t) = -f(t - T).

=


0
2 / T
0
2 / T
2 / T
0 k
dt t k cos ) t ( f
T
2
dt t k cos ) t ( f
T
2
a
) I I (
T
2
dt t k cos ) t ( f
2 1
2 / T
0
0
+

Hacemos t' = t + T, entonces:
= =

2 / T
0
2
1
0 2
1
1
dt ) T ' t ( k cos ) T ' t ( f I

+ =
2 / T
0
2
' t 1
0 0 2
' t 1
0 0 1
' dt ) T k sen ' t k sen T k cos ' t k (cos ) ' t ( f I

0
T = 2 luego: sen k
0
T = sen k = 0

= =
2 / T
0
0 1
' dt ' t k cos ) ' t ( f k cos I
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= + + =
2 / T
0
2
1
0 2
1
1
dt ) T t ( k cos ) T t ( f k cos I

= =
2 / T
0
0
2 / T
0
0
dt t k cos ) t ( f k cos dt ) t k cos ( ) t ( f k cos
Podemos poner ahora que:

=
2 / T
0
0 k
dt t k cos ) t ( f ) k cos 1 (
T
2
a
Sabiendo que:
1 - cos k = 0 para k = par
1 - cos k = 2 para k = impar
resulta que:
a
k
= 0 para k = par

=
2 / T
0
0 k
dt t k cos ) t ( f
T
4
a para k = impar
Haciendo un estudio similar resultar tambin que:
b
k
= 0 para k = par

=
2 / T
0
0 k
dt t k sen ) t ( f
T
4
b para k = impar
El hecho de ser par o impar nada tiene que ver con las armnicas pares o impares. Adems puede
hacerse una funcin par o impar mediante un cambio de ejes.
Vimos entonces que si una onda tiene alguna simetra podemos ahorrar trabajo integrando a
travs de una parte del ciclo y luego extenderlo al resto. Por ejemplo, si una funcin es par, o
impar, o tiene simetra de media onda, ciertos coeficientes son cero y el clculo de los restantes
puede hacerse integrando de 0 a y multiplicando el resultado por dos. Ms an, si la onda tiene
simetra de media onda y adems es par o impar, es suficiente integrar de 0 a 2 y luego
multiplicar por cuatro.

Ejemplos

Onda cuadrada.











f(x) = +1 para 0 < x <
f(x) = -1 para < x < 2
f(x)
+1
-1
0
2 x
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Dada la definicin analtica de la funcin, vemos que requeriremos de dos integrales para
evaluarla en todo el perodo, por ejemplo:
( )

+ +

2
0
3
dx x 3 sen ) 1 ( dx x 3 sen ) 1 (
1
b
( ) =

2
0
3
dx x 3 sen dx x 3 sen
1
b
( ) [ ] [ ] ( ) = +

2
0 3
x 3 cos ) 3 / 1 ( 3x cos (-1/3)
1
b
= (1/) {[(1+1)/3] + [(1+1)/3]} = 4/3 = b
3

Generalizando:
( )

+ +

2
0
n
dx nx cos ) 1 ( dx nx cos ) 1 (
1
a
( ) [ ] [ ] ( ) 0 nx sen nx sen n / 1 a
2
0 n
= =

Para a
0
resulta ser indeterminada (0/0), por lo que hacemos:
( ) =

2
0
0
dx dx / 1 a (1/ )( - 0 - 2 + ) = 0
por otra parte:
( )

+ + =

2
0
n
dx nx sen ) 1 ( dx nx sen ) 1 ( / 1 b
( ) [ ] [ ] ( ) = + =

2
0 n
nx cos nx cos n / 1 b
= (1/n)(1 - 2 cos n + cos n2) = b
n

que depende si n es par o impar.
Para n par:
b
n
= (1/n)(1 - 2 + 1) = 0
Para n impar:
b
n
= (1/n)(1 + 2 + 1) = 4/n

Es decir que slo tiene componentes impares del seno.
f(x) = (4/) sen x + (4/3) sen 3x + (4/5) sen 5x + ...
f(x) = (4/)[sen x + (1/3) sen 3x + ... + (1/n) sen nx]
con n impar.






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Onda diente de sierra.













f(x) = x/ (- < x < +)
Esta forma de expresarla es ms conveniente que hacerlo de 0 a 2 pues requerira de
dos ecuaciones no muy fcilmente integrables. En general podramos tomar el perodo de c a
c+2, pero lo haremos de - a +:
( ) ( )

= = = dx nx cos x / 1 dx nx cos ) / x ( / 1 a
2
n

( ) [ ] = + =

nx sen ) n / x ( nx cos ) n / 1 ( / 1
2 2

( ) [ ] 0 ) n sen n sen )( n / 1 ( )) n cos( n )(cos n / 1 ( / 1
2 2
= + =
( ) ( )

= = = dx nx sen x / 1 dx nx sen ) / x ( / 1 b
2
n

( ) [ ] = + =

nx cos ) n / x ( nx sen ) n / 1 ( / 1
2 2

) n cos )( n / 2 ( ) n cos n n sen )( n / 2 (
2 2
= =
de donde para n par: b
n
= -2/n
y para n impar: b
n
= +2/n
luego para la onda diente de sierra tendremos:
f(x) = (2/)[sen x - (1/2)sen 2x + (1/3)sen 3x - (1/4)sen 4x +
...]


Onda rectificada.

Tanto la onda cuadrada como la diente de sierra tienen importante uso prctico, otra forma usual
se encuentra a la salida de los rectificadores, donde interesa la componente constante (de
continua) y todas las armnicas son indeseables.

f(x)
+1
-1
0
2 x
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Partimos de la corriente de salida de un rectificador de media onda y carga resistiva.
Localizamos al eje de forma de obtener una funcin par.
En este caso la serie ser de la forma:
f(t) = a
0
+ a
1
cos t + a
2
cos 2t + a
3
cos 3t + ...











Los coeficientes los hallamos por integracin entre los lmites -/2 y +/2, ya que en el
resto del perodo la seal es nula, y en ese intervalo la funcin es: cos t.
Luego:
( )

=
2 /
2 /
n
dx ) nx )(cos x (cos / 1 a
si n es distinto de 1:
( ) [ ] = + + + =

2 /
2 / n
1)x] sen[(n 1)) (2/(n 1)x] - sen[(n 1)) - (2/(n / 1 a

( ) [ ] /2] 1) sen[(n 1)) (1/(n /2] 1) - sen[(n 1)) - (1/(n / 1 a
n
+ + + =
substituyendo los valores de n tendremos:
a
0
= 2/ a
1
= 1/2 a
2
= 2/3 a
3
= 0
a
4
=-2/15 a
5
= 0 a
6
= 2/35 a
7
= 0
con lo que:
f(t) = (1/)[ 1 + (/2) cos t + (2/3) cos 2t - (2/15) cos 4t
+ (2/35) cos 6t - ... ]
la nica armnica impar presente es la primera o fundamental.


Espectros en frecuencia.

Puede escribirse una serie de Fourier mediante trminos que slo contengan senos o cosenos,
independientemente de que sea o no par o impar, utilizando la relacin trigonomtrica :
a cos x + b sen x = (a
2
+ b
2
)

cos [x - tg
-1
(b/a)]
entonces la serie tendr la forma:
f(t) = a
0
+ c
1
cos (t-
1
) + c
2
cos (2t-
2
) + ... +
+ c
n
cos (nt-
n
) + ...
donde:
-/2 0 +/2 + +3/2 +2 +5/2 t
1
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Pg. 9
c
n
= (a
n
2
+ b
n
2
)

y
n
= tg
-1
(b
n
/a
n
)
de otra forma:
( ) [ ]
n
1 n
n
0
t n cos c
2
a
) t ( f + =

=

similarmente podemos hacer:
( ) [ ]
n
1 n
n
0
t n sen c
2
a
) t ( f + =

=

con:
c
n
= (a
n
2
+ b
n
2
)

y
n
= tg
-1
(a
n
/b
n
)

n
y
n
estn en grados de la armnica ensima, se miden en la misma escala horizontal que
n.
La graficacin de este desarrollo en serie no sera muy clara si lo hiciramos en funcin del
tiempo, pero podemos hacerlo en funcin de la frecuencia lo que da lugar a representaciones
denominadas Espectros en Frecuencia.
Como debemos indicar dos datos para cada componente: amplitud y fase, obtenemos los
espectros de Amplitud y de Fase.
( ) [ ]
n
1 n
n
0
t n sen c
2
a
) t ( f + =

=




























0 2 3 4 5 6 7 8 9 10 c.
Amplitud
c
0

c
1

c
2

c
3

c
4

c
5

c
7

c
6

Frec.
Espectro de amplitud
0 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Frec.
Fase

1


/2
/2

8

Frec.
Espectro de fase
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Pg. 10

En ambos casos tendremos slo valores para un nmero entero de veces la frecuencia
fundamental, lo que implica un espectro de lneas, discreto, y no una curva continua.
Si la serie est desarrollada en funciones seno y coseno deberamos pasarla a la forma de solo
trminos seno o coseno para que pueda ser representada.
Sea:


Valor medio cuadrtico y potencia.

El valor RMS (medio cuadrtico) de la onda total es la raz cuadrada de la suma de los cuadrados
de los valores RMS de sus componentes. Es decir que si:
i = I
0
+
1
cos (t-
1
) +
2
cos (2t-
2
) + ...
I
rms
= (I
0
2
+
1
2
+
2
2
+
3
2
+ ... )
1/2
o bien:
I
rms
= (I
0
2
+ I
1
2
+ I
2
2
+ I
3
2
+ ... )
1/2
La demostracin (teorema de Parseval) es simple, ya que por definicin es:
dt i
T
1
I
T
0
2
rms
2

=
y reemplazando i por los trminos de la serie obtendremos lo buscado.
La potencia promedio total es, como consecuencia, la suma de las potencias promedio de la
componente de corriente continua, de la fundamental y de las armnicas tomadas separadamente.
P = P
0
+ P
1
+ P
2
+ ... =
= V
0
I
0
+ |V
1
||I
1
| cos
1
+ |V
2
||I
2
| cos
2
+ ...
la demostracin tambin parte de la definicin:

=
T
0
dt i * v ) T / 1 ( P
que puede considerarse una generalizacin de la anterior.
Lo importante es que las componentes tensin y corriente de armnicas diferentes no
contribuyen a la potencia activa.


Bibliografa

Tratamiento digital de seales-Prolakis-Manolakis
Apuntes de la ctedra Teora de circuitos de I FRM UTN
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