INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA

MECNICA Y ELCTRICA





VISCOSMETRO DE BOLA





TESIS
QUE PARA OBTENER EL TTULO DE
INGENIERO EN COMUNICACIONES Y ELECTRNICA





PRESENTA
BLANCA ESTELA SNCHEZ HERNNDEZ





ASESORES
M. EN C. ARTURO RANGEL MERINO
DR. ROBERTO LINARES Y MIRANDA


MXICO, D. F. 2008.














































NDICE

OBJETIVO........................................................................................................................... I
ALCANCE...........................................................................................................................II
JUSTIFICACIN............................................................................................................. III
INTRODUCCIN............................................................................................................. IV
CAPTULO 1 ANTECEDENTES...................................................................................... 1
1.1 FLUIDOS .................................................................................................................. 1
1.2 VISCOSIDAD ............................................................................................................ 1
1.3 CLASIFICACIN DE VISCOSMETROS........................................................................ 3
1.3.1 Viscosmetros Capilares ................................................................................. 3
1.3.2 Viscosmetros Rotacionales............................................................................ 5
1.3.3 Viscosmetro de Cada de bola ....................................................................... 6
1.4 RESUMEN ................................................................................................................ 8
CAPTULO 2 METODOLOGA DE LA CADA DE BOLA......................................... 9
2.1 PESO Y PRINCIPIO DE ARQUMEDES......................................................................... 9
2.2 FUERZA DE ROZAMIENTO......................................................................................... 9
2.3 LEY DE STOKES ..................................................................................................... 11
CAPTULO 3 CONSTRUCCIN DEL VISCOSMETRO.......................................... 13
3.1 INTRODUCCIN...................................................................................................... 13
3.2 DIAGRAMAS A BLOQUES DE LA SOLUCIN PROPUESTA.......................................... 14
3.3 FUNCIONAMIENTO GENERAL DESEADO ................................................................. 15
3.4 DESCRIPCIN TCNICA.......................................................................................... 17
3.4.1 Tubo Contenedor .......................................................................................... 17
3.4.2 Giro............................................................................................................... 18
3.4.2.1 Electroimn............................................................................................... 19
3.4.2.2 Motor ........................................................................................................ 20
3.4.2.3 Excitador para motor y electroimn ......................................................... 20
3.4.3 Detectores de Bola........................................................................................ 21
3.4.3.1 Emisor Infrarrojo...................................................................................... 23
3.4.3.2 Receptor Infrarrojo ................................................................................... 23
3.4.4 Control de Temperatura................................................................................ 23
3.4.4.1 Sensor de Temperatura ............................................................................. 26
3.4.4.2 Calentador................................................................................................. 27
3.4.4.3 Bomba....................................................................................................... 28
3.4.4.4 Fotoacopladores........................................................................................ 28
3.4.5 Exhibidor Alfanumrico............................................................................... 28
3.4.6 Comunicacin USB...................................................................................... 29
3.4.7 Microcontrolador .......................................................................................... 30
3.4.8 Fuente de Alimentacin................................................................................ 35
3.4.8.1 Transformador .......................................................................................... 36
3.4.8.2 Rectificador .............................................................................................. 36
3.4.8.3 Regulador ................................................................................................. 37
3.4.9 Anlisis de informacin mediante una computadora personal..................... 37
CAPTULO 4 CARACTERIZACIN DEL VISCOSMETRO................................... 39
4.1 CALIBRACIN: AGUA............................................................................................. 39
4.1.1 Parmetros de la bola.................................................................................... 39
4.1.2 Resultados..................................................................................................... 40
4.2 PRUEBA: ADITIVO PARA GASOLINA ....................................................................... 41
4.2.1 Parmetros de la bola.................................................................................... 41
4.2.2 Resultados..................................................................................................... 42
CONCLUSIONES.............................................................................................................. 43
BIBLIOGRAFA................................................................................................................ 44
ANEXOS............................................................................................................................. 47
ANEXO 1 CLCULOS ELCTRICOS ..................................................................................... 47
Detectores de Bola........................................................................................................ 47
Seleccin de R
P
para DS1621....................................................................................... 48
Fuente de alimentacin de 5V (LM2575) .................................................................... 49
Fuente de alimentacin de 13V (LM2575) .................................................................. 50
Control de potencia todo o nada................................................................................... 53
Fotoacoplador (MOC3041) .......................................................................................... 53
ANEXO 2 TABLAS DE ESPECIFICACIONES........................................................................... 54
Motor - reductor ........................................................................................................... 54
Excitador para motor y electroimn (L293D) .............................................................. 54
Emisor Infrarrojo (IR383) ............................................................................................ 55
Sensor de temperatura (DS1621).................................................................................. 55
Fotoacopladores (MOC3041) ....................................................................................... 56
Exhibidor Alfanumrico (AND491)............................................................................. 56
Microcontrolador (PIC18F452).................................................................................... 57
Reguladores (LM2575) ................................................................................................ 57
ANEXO 3 DIAGRAMAS ELCTRICOS ................................................................................... 58
Tarjeta Principal ........................................................................................................... 58
Fuente de Alimentacin................................................................................................ 60
Tubo.............................................................................................................................. 61
Detectores de bola ........................................................................................................ 62
Medicin de temperatura.............................................................................................. 62
Comunicacin microcontrolador PC......................................................................... 63
Control de actuadores (Bomba y calentador) ............................................................... 63
ANEXO 4 DIAGRAMAS MECNICOS................................................................................... 64
Tubo.............................................................................................................................. 64
Depsito de Acero ........................................................................................................ 65
Soporte para Tubo ........................................................................................................ 66
Detectores de bola ........................................................................................................ 67
ANEXO 5 FOTOGRAFAS..................................................................................................... 68
ANEXO 6 EQUIPO TERMINADO .......................................................................................... 70
ANEXO 7 DESCRIPCIN DE PARTES.................................................................................... 71
ANEXO 8 NDICE DE IMGENES ......................................................................................... 73
ANEXO 9 NDICE DE TABLAS ............................................................................................. 75
ANEXO 10 FACTORES DE CONVERSIN ............................................................................. 76
ANEXO 11 FICHA TCNICA (ADITIVO) ............................................................................... 77
ANEXO 12 GLOSARIO ........................................................................................................ 78



I
Objetivo


Disear y construir un dispositivo para medir la viscosidad de lquidos empleando la
tcnica de cada de bola. Con el equipo a disear se debe poder procesar la informacin
obtenida, generando un registro permanente de los resultados obtenidos y finalmente poder
desplegarlos mediante un exhibidor alfanumrico y/o hacia una computadora personal.

II
Alcance


El proyecto desarrollado debe incorporar funciones de registro de datos, visualizacin
grfica, programacin del nmero de pruebas a realizar a temperaturas programables con
conexin a una computadora personal.

El procesamiento de la informacin obtenida durante las pruebas solo podr realizarse en la
PC conectada al equipo.

No se contempla la incorporacin de este dispositivo conectado a una red.

III
Justificacin


En la actualidad existen diversos tipos de medidores de viscosidad (rotacionales, capilares,
etc.) que son utilizados dentro de los laboratorios para realizar pruebas de fluidos. Un
viscosmetro instrumentado reducir la intervencin del usuario en cada prueba. Con lo
anterior, se debe lograr la agilizacin de la obtencin de resultados de la viscosidad de
diversos fluidos con mayor eficiencia y exactitud. Asimismo, ofrecer la posibilidad de tener
un registro permanente de cada prueba realizada permitir analizarlas a detalle para
histricos.

IV
Introduccin


La necesidad de entender nuestro mundo ha llevado al ser humano a desarrollar nuevas
tcnicas que le permitan interpretar mejor los conocimientos que adquiere mediante la
observacin, e incluso la tecnologa ha permitido analizar la naturaleza sin la intervencin
del hombre. Esto se debe a que el ser humano no tiene la capacidad de medir ciertos
fenmenos por sus propias limitaciones.

Uno de los parmetros mas importantes a medir dentro de la industria es la viscosidad, la
cual adems de ser una variable de gran influencia en las mediciones de flujo de fluidos, se
usa como punto de referencia en la formulacin de nuevos productos facilitando la
reproduccin de la consistencia de un lote a otro.

Para poder medir este parmetro se han desarrollado diversos equipos, cuyo mecanismo
determina el alcance que tiene para comparar diversos fluidos. Dicho mecanismo puede ser
simple o muy complejo, lo que a su vez determina su precio en el mercado. Las principales
diferencias entre los viscosmetros existentes son:

- Tcnica empleada
- Exactitud
- Automatizacin
- Atemperacin
1

- Precio

El viscosmetro de cada de bola emplea una tcnica muy simple; sin embargo es muy
exacta en comparacin con otros dispositivos y es muy fcil de utilizar. Su principal
desventaja radica en que la medicin de la viscosidad depende de la intervencin humana,
pues el tiempo de cada de la bola se determina mediante un cronmetro manual y las
capacidades visuales del observador. Otra desventaja que tiene este medidor (e incluso
otros viscosmetros que emplean una tcnica diferente) es que no cuenta con una conexin
hacia la computadora ni el programa que permita analizar e interpretar los resultados
obtenidos, lo cual es muy importante dentro de la investigacin y el desarrollo de la ciencia.

Por lo anterior, se pretende a travs de este proyecto, disear un viscosmetro de cada de
bola que pueda medir con exactitud la viscosidad de los fluidos y adems que ofrezca otras
opciones que lo hagan ser mas til, prctico y novedoso frente a otros modelos en el
mercado. Para lograr esto, se estructur esta investigacin de la forma siguiente:

Captulo 1 Antecedentes

En este captulo se definen los conceptos ms importantes que permitan entender mejor las
funciones de un medidor de viscosidad. Conceptos tales como fluido, clasificacin de
fluidos, viscosidad (unidades) y tcnicas para calcularla.


1
Moldear, templar. Acomodar una cosa a otra.

V
Captulo 2 Metodologa de la Cada de Bola

En este captulo se exponen las expresiones matemticas que permiten obtener la
viscosidad dinmica y cinemtica a travs de la tcnica de cada de bola.


Captulo 3 Construccin del Viscosmetro

Se describe cada uno de los elementos que conforman el medidor de viscosidad.


Captulo 4 Caracterizacin del Viscosmetro

En este captulo se realizan las pruebas correspondientes para la caracterizacin de la bola y
la medicin de la viscosidad de un lquido.




1
Captulo 1 Antecedentes


1.1 FLUIDOS

Los fluidos son aquellos cuerpos cuyas molculas tienen poca coherencia entre s, tomando
la forma del recipiente que los contiene. Los fluidos se clasifican en dos tipos:

- Fluidos newtonianos: son aquellos que fluyen a travs de un recipiente sin que se les
aplique una fuerza externa por rea
2
.
- Fluidos no newtonianos: requieren un valor mnimo de para iniciar el escurrimiento.

Existen varios casos de fluidos no newtonianos. El estudio de las propiedades de
deformacin de las sustancias en funcin de los esfuerzos que a ellas se les aplican se
denomina Reologa.

Los fluidos, como todos los materiales, tienen propiedades fsicas que permiten caracterizar
y cuantificar su comportamiento as como distinguirlos unos de otros. Caractersticas como
la viscosidad, tensin superficial y presin de vapor, slo se pueden definir en los lquidos
y gases.


1.2 VISCOSIDAD

La viscosidad es una propiedad distintiva de los fluidos. Est ligada a su resistencia al
deformarse continuamente cuando se le somete a un esfuerzo de corte. De hecho esta
propiedad es la utilizada para distinguir el comportamiento entre los fluidos y los slidos.

Desde el punto de vista fsico, la viscosidad se debe al efecto combinado de la cohesin
entre las molculas y al intercambio de cantidad de movimiento entre las capas del fluido
en movimiento. Las fuerzas de cohesin entre las molculas hacen que al desplazarse unas
con respecto a las otras, tiendan a ser arrastradas las partculas vecinas. Esta fuerza de
cohesin depende de la separacin entre las molculas, la cual influye de manera
importante en los fluidos. A medida que la velocidad de las molculas crece, este factor
disminuye. Existe tambin un intercambio de cantidad de movimiento entre las placas del
fluido que se desplazan debido a que hay partculas de distinta velocidad que, al escurrir el
fluido, pasan de una capa a otra. Debido a que la velocidad de las molculas de los fluidos
aumenta con la temperatura, el efecto de las fuerzas de cohesin disminuye y el de
intercambio de cantidad de movimiento aumenta.

Un grfico del comportamiento de algunos materiales tpicos en funcin de la viscosidad se
incluye en la figura 1.1.


2
Se conoce como esfuerzo de corte .



2

Figura 1.1.- Comportamiento de un fluido viscoso


En esta grfica puede observarse las diferencias que existen entre los diversos fluidos con
respecto a su viscosidad:

- Flujo ideal, en el cual la viscosidad se puede considerar despreciable.
- Flujo newtoniano, la viscosidad es constante.
- Flujo plstico, en el cual es necesario un esfuerzo de corte inicial para que comience
a fluir. Este es el caso tpico de las pinturas de aceite.
- Fluido dilatante. En stos la viscosidad aumenta con la taza de deformacin
3
.

La viscosidad (dinmica o absoluta) deber tener dimensiones de fuerza
tiempo/(longitud)
2
o masa/(longitudtiempo). Se utilizan ambos grupos dimensionales,
aunque para la mayora de los trabajos cientficos, las viscosidades se expresan en poises y
centipoises.

2
6
-2
-3 2
1g
1poise=
m s
=110 centipoises
=110 micropoises
=6.72 10 lb/(pies)(seg)
=242 lb/(pies)(hr)
=2.09 10 lb/ft

3
Fenmeno que se presenta cuando acta una fuerza sobre un cuerpo.
Newtoniano
Plstico ideal
Plstico (Bingham)
Pseudo Plstico
Dilatante
Fluido ideal


S

l
i
d
o




3
Al cociente de la viscosidad dinmica y la densidad del fluido se le conoce como
viscosidad cinemtica , cuyas unidades son m
2
/s. Comnmente se emplean los stokes o
centistokes (una centsima de stokes) para representar este parmetro.


1.3 CLASIFICACIN DE VISCOSMETROS

Un viscosmetro es un equipo para medir la viscosidad de un fluido. Existen tres tcnicas
bsicas prcticas para determinar la viscosidad de un lquido newtoniano:

a) Midiendo el flujo del lquido a travs de tubos (viscosmetros capilares).
b) Viscosmetros rotacionales.
c) Empleando patrones de viscosidad de fluidos conocidos.


1.3.1 Viscosmetros Capilares

Normalmente estos modelos tienen la forma de un tubo en U como se pueden apreciar en la
figura 1.2, as tenemos el viscosmetro de Ostwald, el viscosmetro de CannonFenske y el
viscosmetro de Ubbelohde.

El diseo ms simple de este tipo de modelos es el viscosmetro de Ostwald. El
viscosmetro se llena con la solucin que se desea evaluar hasta el nivel superior, o marca
A, posteriormente el fluido se succiona rebasando la marca del bulbo a travs del tubo
capilar, hasta la marca B. Como siguiente paso, el fluido pasa a travs del tubo capilar bajo
la influencia de la presin hidrosttica del mismo. Se registra el tiempo que tarda en pasar
el fluido de la marca B a la marca C a travs del tubo capilar. El tiempo se multiplica por
una constante del instrumento para determinar la viscosidad cinemtica del fluido:

Viscosidad cinemtica = constante tiempo

El tiempo que le toma al fluido pasar por el tubo capilar es inversamente proporcional a la
densidad del fluido, y directamente proporcional a la viscosidad dinmica
4
, obteniendo la
expresin:

tiempo

Donde:

Viscosidad dinmica.
Densidad del fluido.



4
Se determina midiendo el gradiente de la velocidad del fluido y el esfuerzo cortante.



4
Como el tiempo es dependiente de la densidad y la viscosidad de un fluido, el viscosmetro
de flujo capilar da una lectura directa de la viscosidad cinemtica.

Frecuentemente el viscosmetro de Ostwald se emplea en la determinacin del peso
molecular de polmeros. Debido a que el fenmeno de capilaridad que presenta un lquido
depende del dimetro del tubo en el que se encuentra, es necesario utilizar diversos tubos,
con la finalidad de obtener el ms adecuado a las caractersticas de la sustancia a probar.

El viscosmetro CannonFenske elimina el error producido durante la cada de presin en el
tubo vertical incluyendo un tubo inclinado por el que pasar el fluido. Los dos bulbos se
encuentran exactamente sobre el mismo eje y el capilar est inclinado. La desventaja que
tiene el que trabaja con un viscosmetro de tubo en U es como mantener sin movimiento el
instrumento suspendido y que se pueda garantizar que siempre estn con la misma
inclinacin, as como el no poder realizar determinaciones a temperaturas diferentes a las
ambientales.

Las caractersticas ms sobresalientes de este tipo de viscosmetros son las siguientes:

- Elevada Precisin.
- Tiempos de medicin largos.
- Solo para lquidos newtonianos y transparentes.
- Precio razonable.
- Error de operador.
- Automatizable (caro).


Figura 1.2.- Viscosmetros capilares. a) Ostwald b) Ubbelohde c) De flujo inverso.
A
B
B
B
C
B
A
B
B
B
C
B
B
B
A
B
b)
c)
a)



5
1.3.2 Viscosmetros Rotacionales

Estos viscosmetros se basan en el principio de que la fuerza requerida para rotar un objeto
inmerso en un fluido puede indicar la viscosidad del fluido. Estos instrumentos consisten en
una copa conteniendo la muestra, la cual gira a una velocidad rotacional . En el lquido se
encuentra un cilindro sumergido representando un cilindro coaxial de altura h y radio r1. El
cilindro interno est suspendido a un alambre de torsin produciendo un torque como
resultado de las fuerzas viscosas del fluido rotando sobre ste, logrando un estado
estacionario del movimiento. En algunos instrumentos el cilindro interno est rotando y el
torque se mide en la copa, o bien, a un torque constante aplicado se observa la deformacin
resultante.

A una distancia r del centro, ese torque es igual a:

2
2 T r h F =

Donde T: torque, h: altura del cilindro interno, y F: tensor de esfuerzo al radio r. As a partir
de una medicin de torque leda, podemos estimar el tensor de esfuerzos aplicado al fluido.

Los viscosmetros rotacionales pueden tomar varias formas, y stas son normalmente
descritas en trminos de sus sistemas de medicin pero el principio es el mismo para todos.
Algunos de ellos son:
- El viscosmetro de aguja que funciona determinando el torque requerido para lograr
una cierta rotacin.

- El viscosmetro de cono y plato que emplea un cono que se introduce en el fluido a
una muy poca profundidad haciendo contacto con el plato.

Un ejemplo de este tipo de medidores es el que se muestra en la figura 1.3, el cual
determina la viscosidad y otras caractersticas reolgicas. Cuenta con un display digital que
muestra directamente la lectura de la viscosidad en centipoises, centistokes milipascales,
la velocidad en rpm
5
, la temperatura en C F, la densidad en gr/cm3 y tambin indica
que aguja se est usando durante la prueba.

Este viscosmetro es un modelo innovador frente a otros aparatos pues incluye las
funciones siguientes:

- Tiene la posibilidad de cambiar las unidades del Sistema ingls (SI) al Sistema mtrico
decimal (CGS).
- Se pueden escoger 19 velocidades desde 0.3 hasta 200 rpm.
- Se puede programar el torque para que el aparato se detenga cuando se cumpla con esa
consigna.


5
Revoluciones por minuto.



6
- Se puede programar el tiempo de duracin de la prueba.
- El equipo lleva a cabo un AUTOTEST con alarmas visuales y acsticas en caso de
funcionamiento incorrecto.
- Disminucin progresiva de la velocidad cada vez que la rotacin tiende a detenerse para
evitar una vibracin brusca en el eje.
- Funcin de AUTORANGO.
- Tiene 10 memorias de Trabajo (recuerda tipo de aguja, velocidad, unidades utilizadas,
etc.).
- El usuario puede calibrar la viscosidad y la temperatura.
- Tiene una interfase bidireccional RS232 para enviar los datos a una PC a una
impresora.
- Tiene 8 opciones de lenguaje (incluido el espaol).
- Programa Datalogger para enviar los datos a la PC directamente a Excel va RS232.



Figura 1.3.- Ejemplo. Viscosmetro rotacional.


1.3.3 Viscosmetro de Cada de bola

Consiste en un recipiente que contiene un fluido viscoso. Su funcionamiento se basa en
introducir una pequea esfera dentro del recipiente, la cual parte del reposo y rpidamente
alcanza la velocidad lmite
6
. El tiempo que le toma recorrer la distancia L determina la
viscosidad del fluido. Las variables que intervienen en el proceso de medicin son:

1
Densidad de la esfera slida.

2
Densidad del lquido.
L Longitud que cae la esfera en un tiempo t.
V
0
Velocidad lmite de la esfera.


6
Es la relacin que existe entre la distancia que recorre la esfera y el tiempo que tarda en hacerlo.



7
Este tipo de instrumentos se utiliza principalmente en los sectores siguientes:

- Industria de aceites minerales (aceites, lquidos hidrocarbonos).
- Industria alimentaria (soluciones de azcar, miel, cerveza, leche, gelatina, zumos de
frutas).
- Industria qumica (soluciones de polmeros, disolventes, soluciones de resinas,
dispersiones de ltex, soluciones adhesivas).
- Industria cosmtica/farmacutica (materias primas, glicerina, emulsiones, suspensiones,
soluciones, extractos).
- Industria petrolera (crudo, aceite para mquinas, petrleo).
- Carburantes (petrleo, aceite diesel y parafina).
- Industria papelera (emulsiones, dispersiones de pigmentos, aditivos del papel).
- Pinturas y barnices (tinas para impresin, barnices, acuarelas, tintas).

Un ejemplo de este tipo de medidores es el que se muestra en la figura 1.4, el cual consta de
un recipiente transparente aislado trmicamente a travs del cual caen bolas de acero o
niquel. En la tabla 1.1 se describen las caractersticas de cada una de ellas.


Esfera Material
Dimetro
(mm)
Peso (g)
Densidad
(g/cm
3
)
Constante K
(mPas/cm
3
/g)
Intervalo de
mPa.s
1 Vidrio 15.812 4.5983 2.221 0.00792 0.6-10
2 Vidrio 15.598 4.4073 2.218 0.09601 7-130
3 Hierro 15.606 16.1923 8.136 0.09042 30-700
4 Hierro 15.203 14.9622 8.132 0.65407 200-4800
5 Acero 14.286 11.6771 7.649 4.66080 800-10000
6 Acero 11.112 5.5351 7.705 33.82923 6000-75000

Tabla 1.1.- Ejemplo. Esferas y constantes empleadas para viscosmetro de bola.


Dentro del tubo, est colocado un termmetro que permite ver al usuario la temperatura que
tiene el fluido. El fabricante proporciona un cronmetro para que el usuario determine el
tiempo de cada de la esfera. Debido a esto, este modelo es apto para medir viscosidades
bajas. Este equipo ofrece la capacidad de medir la viscosidad de gases utilizando bolas de
borosilicato y adems permite variar el ngulo de inclinacin del recipiente para poder
medir fluidos pseudoplsticos.

Las principales desventajas que tiene este medidor son:

- Si la velocidad a la que cae la bola es muy grande, la lectura no es exacta.
- La medicin de la viscosidad requiere de la intervencin del usuario, lo que resulta un
problema si se requiere realizar varias pruebas.
- Este instrumento no puede medir la viscosidad de sustancias opacas.
- Tampoco cuenta con una interfaz para PC.




8


Figura 1.4.- Ejemplo. Viscosmetro de cada de bola.


1.4 RESUMEN

Tomando en cuenta las caractersticas de cada uno de los equipos utilizados para medir la
viscosidad de lquidos newtonianos, se concluye que el viscosmetro de bola es el equipo
ms adecuado para desarrollar y construir, por las razones siguientes:

Procesamiento de la informacin:
- El clculo de la viscosidad es simple, puesto que se obtiene midiendo el tiempo que
tarda un cuerpo en pasar a travs de dos puntos.
- Los elementos que intervienen en la medicin de la viscosidad son pocos en
comparacin con otros equipos, haciendo su control ms eficiente. Adems, cada uno de
ellos puede caracterizarse fcilmente, puesto que sus parmetros son constantes e
independientes (masa y volumen). Para lograr lo anterior, es posible utilizar
instrumentos que se encuentran al alcance (calibrador, bscula, pipeta, etc.).

Fabricacin:
- Los materiales con los cuales se construye el viscosmetro son de fcil adquisicin.
- El costo de fabricacin es bajo.




9
Captulo 2 Metodologa de la Cada de Bola


Para conocer la tcnica que emplean los viscosmetros de bola, es necesario estudiar el
movimiento de cada de un cuerpo bajo la accin de su peso y de la fuerza de rozamiento
del medio circundante a l, obteniendo expresiones que definan su velocidad en funcin del
tiempo y su posicin inicial.


2.1 PESO Y PRINCIPIO DE ARQUMEDES

El peso es el producto de la masa por la aceleracin de la gravedad g. La masa es el
producto de la densidad del material
1
por el volumen de la esfera de radio R.

3
1
4
3
W m g R g = = (1)

De acuerdo con el principio de Arqumedes:

Un objeto que se encuentra parcial o totalmente sumergido en un fluido experimenta una
fuerza de empuje ascendente igual al peso del fluido desalojado.

Por tanto, el empuje es igual al producto de la densidad del fluido
1
por el volumen del
cuerpo sumergido, y por la aceleracin de la gravedad, esto es:

3
2
4
3
E R g = (2)



2.2 FUERZA DE ROZAMIENTO

Cuando un cuerpo se mueve a travs de un fluido, aparece una fuerza sobre l que se opone
a dicho movimiento. sta recibe el nombre de fuerza de rozamiento y tiene su origen en los
esfuerzos tangenciales y normales que ejerce el fluido sobre la superficie del objeto. Este
parmetro resulta muy difcil de determinar analticamente, ya que depende de varios
factores. Por eso es necesario recurrir bsicamente a la adquisicin de datos experimentales
y, con esta finalidad, es costumbre expresar dicha fuerza en la forma:

2
2
1
2
D
F C Av =

Donde v es la velocidad relativa del cuerpo en el fluido,
2
es la densidad del fluido, A es el
rea de la seccin transversal mxima que el cuerpo ofrece al flujo y C
D
es un parmetro
emprico llamado coeficiente de arrastre, cuyo valor depende de la forma geomtrica del



10
cuerpo y de la orientacin de ste respecto al flujo, as como el valor del nmero de
Reynolds asociado con el flujo alrededor del cuerpo. Dicho nmero de Reynolds (Re), es
una magnitud adimensional definida en la forma:

2
d v
Re

=

Donde d representa la longitud del objeto medida a lo largo de su seccin transversal (en el
caso de una esfera es 2R), y es la viscosidad dinmica del fluido.

La siguiente figura representa grficamente la dependencia del coeficiente de arrastre con el
nmero de Reynolds para el caso de una esfera lisa. Se trata de una grfica logartmica (log
C
D
en funcin de log R). Como puede apreciarse, el coeficiente de arrastre vara de una
forma complicada conforme aumenta el valor del nmero de Reynolds.


Figura 2.1.- Variacin del coeficiente de arrastre en funcin del nmero de Reynolds para el caso de la esfera.
Ley de
Stokes
Arrastre sobre una esfera
Re
C
D



11
2.3 LEY DE STOKES

Para un amplio intervalo de valores de Re, la forma funcional del coeficiente de arrastre C
d

se seala de la forma siguiente:

24 6
0.4
Re 1 Re
D
C + +
+


Para pequeos valores del nmero de Reynolds (i.e., Re <1), el primer trmino domina. La
fuerza de rozamiento sobre un cuerpo de forma esfrica de radio R se enuncia as:

( )
2 2
2
1 24
6
2 Re
F r v r v = =


6 F r v = (3)

Expresin que se conoce como la ley de Stokes, en honor del fsico irlands Sir George
Stokes (1819 1903), que la dedujo por primera vez en 1845. Esta ley establece que la
fuerza de rozamiento que se opone al movimiento de una esfera a travs de un fluido,
cuando Re<1, es proporcional a la viscosidad del fluido, al dimetro de la esfera y a la
velocidad de la misma en el seno del fluido.

Si la bola cae verticalmente en el lquido, luego de un cierto tiempo se mover con
velocidad constante v y todas las fuerzas que actan sobre ella se encontrarn en equilibrio,
es decir:


Figura 2.2.- Cuerpo sumergido en un lquido.

E F W + = (4)
W
F+E



12
Sustituyendo las expresiones (1), (2) y (3) en la expresin (4) se tiene lo siguiente:

3 3
1 2
4 4
6
3 3
r g r v r g = +

Para obtener la viscosidad dinmica , agrupamos los trminos:

3 3
1 2
4 4
6
3 3
r g r g r v =
( )
3
1 2
4
6
3
r g r v =
( )
( )
3
1 2
4
3 6
r g
r v

=


( )
( )
2
1 2
2
9
r g
v

=

Finalmente se sustituye la velocidad
t
d
v =

( )
( )
2
1 2
2
9
r g t
d

=
Considerando:

2
2
9
r
K g
d
=

Obtenemos la ecuacin para el clculo de la viscosidad en el viscosmetro de bola, la
ecuacin queda:

( )
1 2
(5) K t =



Donde K es la constante de bola, que depende de la bola utilizada y de la temperatura del
laboratorio. La K puede calcularse para una sustancia conocida, por ejemplo el agua
destilada, y a partir de su valor buscar la viscosidad para cualquier lquido en un intervalo
definido.



13
Captulo 3 Construccin del Viscosmetro


3.1 INTRODUCCIN

Como se vio en el captulo 2, el viscosmetro de bola es un instrumento que permite medir
la viscosidad dinmica a travs de un tubo en el cual se coloca la sustancia a analizar.
Adems, el viscosmetro emplea cuerpos esfricos los cuales recorren una distancia d
dentro del recipiente. Es importante notar que la velocidad inicial de dichos cuerpos debe
ser cero, es decir, el movimiento a travs del tubo es de cada libre.

El tiempo que le tome pasar por ambos puntos determina la viscosidad empleando la
expresin siguiente:

( )
1 2
K t =

Como podemos ver, la medicin del tiempo t es el principio del viscosmetro.

Existen dos parmetros fundamentales que deben tomarse en cuenta para realizar las
mediciones: la presin y la temperatura, ambos deben permanecer constantes durante el
experimento pues de lo contrario pueden modificar el resultado. Tomando en cuenta lo
anterior, se resaltan los principales puntos del proyecto:

- Disear y construir un recipiente que permita almacenar el lquido a medir. ste debe
ser de tal dimetro que la esfera se deslice a travs del tubo fcilmente, es decir, que no
oscile dentro de l ni que obstruya su paso. El material con el que est fabricado el
recipiente, debe soportar temperaturas entre los 10C y los 70C.

- Las esferas deben estar fabricadas con un material que evite su deformacin durante el
experimento, pues stas estarn todo el tiempo en contacto con la sustancia a medir. Por
tanto, se propone utilizar esferas de acero inoxidable.

- Medir el tiempo que le toma a la bola recorrer una distancia determinada dentro del
tubo. Para ello, es importante disear un sistema que detecte el paso de la bola en 2
puntos.

- Considerando el hecho de que las esferas deben recorrer la distancia d en cada libre, se
sugiere emplear un sistema que permita liberar dichos cuerpos sin tocarlos, esto es, que
el mecanismo se encuentre fuera del recipiente.

- Proporcionar un sistema de control de temperatura dentro del recipiente. Dicho control
debe permitir al usuario ingresar la temperatura deseada entre un intervalo de 0C y
70C.

- Finalmente, se debe contemplar la posibilidad de enviar los resultados obtenidos a una
computadora y desplegarlos mediante un programa.



14
3.2 DIAGRAMAS A BLOQUES DE LA SOLUCIN PROPUESTA

De acuerdo a las premisas anteriores, los siguientes diagramas a bloques describen los
elementos que conforman el viscosmetro a disear.



Figura 3.1.- Elementos que intervienen en la medicin de la viscosidad.




Figura 3.2.- Tablero de programacin. Interfaz con el usuario.
Liberar bola
Control de
temperatura
Soporte
Giro
Recipiente
Medio
termorregulador
Calefaccin
(actuador)
Deteccin de
la bola
Medicin de
temperatura
Transporte
(actuador)
Tablero de programacin de
funciones
Funcin de
encendido/apagado
Funcin de reinicio del
sistema
Interfaz visual
con el usuario
Funciones de
seleccin mltiple
Indicadores visuales
de eventos



15


Figura 3.3.- Circuito elctrico propuesto.



Figura 3.4.- Programa para PC


3.3 FUNCIONAMIENTO GENERAL DESEADO

- Parmetros de programacin:

El usuario debe indicar los parmetros de los elementos que intervienen en la medicin
(la bola y el lquido), puesto que se requiere calcular la densidad para cada uno. Para el
clculo del volumen de la bola, el usuario deber ingresar el valor correspondiente al
radio. En el caso del lquido, su volumen estar definido por el recipiente que lo
contiene. El valor de la masa de ambos, se obtiene mediante una bscula.


Programa
para PC
Graficar
resultados
Media, varianza y
desviacin estndar
Guardar Abrir Imprimir Conversin de unidades
Densidad de la
bola y el lquido
Conexin al
viscosmetro
Constante de
calibracin


Microprocesador o
microcontrolador


Sensor de
temperatura
Detector de
bola (punto A)
Transporte del medio
termorregulador
Calentador Exhibidor
alfanumrico
Interfaz hacia una
computadora
personal
Detector de bola
(punto B)
Control de giro Actuador



16
- Nmero de pruebas:

En muchos casos ser necesario hacer ms de una medicin (e. g., en casos
estadsticos). Es por ello que el usuario podr programar a travs de un tablero el
nmero de pruebas a realizar, agilizando el proceso de medicin.

- Modo de operacin:

Dentro del estudio de la viscosidad de un fluido, es importante conocer su
comportamiento a diferentes temperaturas. Es por ello que el equipo a disear debe
contemplar la posibilidad de variar la temperatura en cada prueba. Por lo anterior, se
proponen los siguientes modos de operacin:

Temperatura constante: La temperatura de cada una de las pruebas ser la misma. En
este caso, el equipo debe ofrecer la posibilidad de calcular la media aritmtica y la
desviacin estndar de todas las pruebas.

Temperatura variable: El usuario podr someter la sustancia a prueba a diferentes
temperaturas.

- Control de temperatura:

Una vez que se hayan capturado los parmetros anteriores, el viscosmetro debe ajustar
la temperatura deseada en cada caso, mediante un sistema de control que regule el calor
suministrado al lquido de prueba. Para determinar la cantidad de calor aplicado, el
sistema de control debe medir constantemente la temperatura del fluido de tal forma
que la diferencia entre la temperatura real y la requerida sea mnima. En la figura 3.5 se
describe los elementos que debe conformar el sistema:



Figura 3.5.- Sistema de control de temperatura.

Calefactor
(actuador)
Medicin de la
temperatura
Comparacin entre las
temperaturas real y
requerida
Entrada que depende de la diferencia
entre las temperatura real y requerida
Entrada

Seal de
temperatura
requerida
Salida

Temperatura
Seal de retroalimentacin
relacionada con la
temperatura real



17
- Cada de la bola:

Cuando se alcance la temperatura deseada, el viscosmetro deber adecuar la posicin
del tubo y de la bola para que sta pase a travs de dos puntos (A y B) en cada libre.


3.4 DESCRIPCIN TCNICA

Para llevar a cabo cada una de las tareas mencionadas en las figuras anteriores, se
seleccionaron los elementos adecuados para cada uno de ellos. En los siguientes apartados
se describe la tarea a realizar en cada bloque y sus caractersticas principales.


3.4.1 Tubo Contenedor

En los laboratorios se usan comnmente recipientes fabricados a base de vidrio
borosilicato, el cual se caracteriza por tener resistencia qumica mxima, dilatacin trmica
mnima y, en consecuencia, una elevada resistencia al choque trmico.

El vidrio borosilicato tiene aproximadamente la composicin siguiente:

Material Porcentaje
2 3
B O (xido de Boro) 13 %
2 3
Al O (xido de Aluminio) 2 %
2 2
/ Na O K O (xido de Boro)/(xido de Potasio) 4 %
2
SiO (xido de Silicio) 81 %

Tabla 3.1.- Composicin aproximada del Borosilicato.

El vidrio borosilicato es resistente al agua, cidos, soluciones de sales, sustancias orgnicas
y tambin frente a halgenos como cloro y bromo. Tiene buena resistencia frente a
soluciones alcalinas. Sin embargo, es oportuno indicar que el cido fluorhdrico, el cido
fosfrico concentrado y soluciones fuertemente alcalinas atacan la superficie del vidrio a
temperaturas elevadas. La mxima temperatura de uso admisible es de 500C. La
temperatura de transformacin segn DIN/ISO 3585 es de 525C.

Los tubos Liebig o tubos rectos son instrumentos que permiten condensar gases
almacenados dentro de un tubo. Para lograr esto, se hace pasar agua fra alrededor del
mismo transformando el gas al estado lquido. Esta caracterstica resulta conveniente dentro
del diseo del tubo que almacenar el lquido, cubriendo los aspectos siguientes:

- El tubo que almacena el gas a condensar, resulta adecuado para alojar los lquidos
de los cuales se desea conocer su viscosidad.



18
- El agua fra modifica directamente la temperatura del gas que condensa. Si se
controla la temperatura del agua, sta podra calentar o enfriar cualquier lquido
dentro del tubo.

Este tubo fue modificado para adaptarlo a las caractersticas del proyecto, como se observa
en la figura 3.7. Debido a que el viscosmetro debe permitir repetir el experimento varias
veces, el tubo deber girar en ocasiones. Para evitar fugas, se ha sellado el extremo superior
del tubo interno. El otro extremo del tubo interno tambin se ha recortado, formando una
boquilla por donde se coloque la sustancia a medir. Este extremo se cierra utilizando un
corcho. Finalmente, la longitud del tubo externo es mayor que en el diseo original.





Figura 3.6.- Condensador Liebig. Diseo original.





Figura 3.7.- Tubo contenedor. Diseo modificado.


3.4.2 Giro

En los viscosmetros de bola convencionales, para soltar la bola dentro de su contenedor se
emplean gatillos mecnicos accionados manualmente. Cuando es necesario repetir este
proceso, el operador tiene que girar el tubo de tal forma que la bola entre dentro del gatillo
para reiniciar el proceso, lo que resulta ser un problema cuando es necesario hacerlo varias
veces. Para reemplazar la intervencin del usuario en esta tarea, se propone usar un
actuador que gire el tubo automticamente despus de concluir con la prueba, trasladando
la bola dentro del gatillo y llevndola nuevamente a la parte superior del tubo.

Extremo sellado
Mayor longitud
Corte de tubo



19

Figura 3.8.- Cada de la bola.


Figura 3.9.- Retorno de la bola


A continuacin se describen los elementos que llevan a cabo estos procesos.


3.4.2.1 Electroimn

La esfera que recorre la distancia d debe ser liberada para que sta baje en cada libre. El
hecho de que las esferas sean de acero inoxidable permite emplear un mecanismo
electromagntico que atraiga la bola para colocarla en la parte superior del tubo antes de
caer y la libere cuando inicie la prueba.

Un electroimn es un solenoide que consta de una bobina a travs de la cual fluye la
corriente elctrica. Dicha corriente genera un campo magntico alrededor de ella
magnetizando su ncleo el cual se constituye generalmente de un material ferromagntico.
Bola
retenida
Bola
retenida
Bola
retenida
Gatillo activado
Gatillo activado
Gatillo activado
Bola
retenida
Bola
liberada
Bola
detenida
1
8
0

1
8
0

1
8
0

Gatillo activado Gatillo desactivado Gatillo desactivado



20












Figura 3.10.- Dimensiones de un electroimn.


3.4.2.2 Motor

El mecanismo que permita girar el tubo contenedor debe soportar el peso de la estructura de
los sensores, el del tubo, el agua y el de la sustancia a medir. Por ello, se requiere utilizar un
actuador (motor) cuyas caractersticas consideren lo anterior y que adems permita invertir
el giro.

Para reducir su espacio y costo, se utiliz un motor reductor el cual consta de un motor de
corriente directa (CD) y un arreglo de engranes que permiten incrementar la fuerza con la
que gira el motor (torque), y con ello disminuir sus revoluciones por minuto.



Figura 3.11.- Motor. Partes.

Existen motores con reductora que no requieren que se les aplique voltaje entre sus
terminales para mantener su eje inmvil. Esto representa una gran ventaja pues limita el
consumo de corriente mientras el viscosmetro est encendido.


3.4.2.3 Excitador para motor y electroimn

Como se vio anteriormente, el recipiente que almacena el fluido a caracterizar debe girar en
ambos sentidos. Para que el eje de un motor de CD pueda girar en las dos direcciones, es
necesario invertir la corriente que circula a travs de l segn sea el caso. La forma ms
Eje
Caja de engranes
(reductora)
Motor de CD
Terminales de
alimentacin
Dimetro interno
L
o
n
g
i
t
u
d

d
e
l

i
n
d
u
c
t
o
r

Permetro externo



21
sencilla de controlar un motor de corriente continua de baja potencia, en velocidad y
sentido de giro, es mediante la conmutacin electrnica de los circuitos realizados
bsicamente con transistores que reciben el nombre de puente en H.

En la actualidad, existen circuitos integrados que realizan estas tareas. Tal es el caso del
L293D el cual es un circuito integrado de cuatro canales que proporciona 600mA en cada
uno. Cada canal es controlado por seales de entrada compatibles TTL para controlar
cargas inductivas (como son relevadores, motores de CD y motores a pasos). Para
simplificar su uso como 2 puentes, cada par de canales est equipado con una terminal de
habilitacin.

Adems, este circuito integra un pin de alimentacin para la lgica del circuito y un pin
especial para alimentar las cargas. Finalmente, este integrado incorpora en el mismo
encapsulado diodos de proteccin para cargas inductivas.




Figura 3.12.- Control de cargas (electroimn y motor)


3.4.3 Detectores de Bola

Debido a que los lquidos a medir y el tubo contenedor son transparentes, esto permite
emplear sensores que pueden detectar la luz que pasa a travs de estos medios. Por ello, se
utilizaron seales luminosas y sensores infrarrojos (fototransistores), los cuales detectan el
paso de la bola, pues sta interrumpe la trayectoria del haz que viaja desde el emisor hasta
el sensor.

A continuacin se describen los pasos a seguir para medir el tiempo de cada de la bola:

a) Cuando la bola se encuentra en la parte superior del tubo sujetado por el electroimn, se
libera la bola mediante un pulso elctrico.

L
2
9
3
D

M

1
0
1
0
V
CC

V
CC

M
i
c
r
o
p
r
o
c
e
s
a
d
o
r

o

m
i
c
r
o
c
o
n
t
r
o
l
a
d
o
r

L
2
9
3
D

M

0
1
0
0
V
CC

M
i
c
r
o
p
r
o
c
e
s
a
d
o
r

o

m
i
c
r
o
c
o
n
t
r
o
l
a
d
o
r

L
2
9
3
D

M

0
0
1
1
M
i
c
r
o
p
r
o
c
e
s
a
d
o
r

o

m
i
c
r
o
c
o
n
t
r
o
l
a
d
o
r




22
b) La distancia d a medir est determinada por los sensores colocados en el tubo.

c) La bola pasa a travs del primer emisor, interrumpiendo el haz que lo comunica con el
sensor infrarrojo, iniciando la medicin del tiempo.

d) La bola recorre la distancia d.

e) La bola pasa a travs del segundo emisor y el sensor detiene el conteo del tiempo.





Figura 3.13.- Detectores de bola.


A continuacin se describen las caractersticas del emisor y el sensor seleccionados.


d

d

d

d

d

(d) (e) (f)
(b) (c)
(a)



23
3.4.3.1 Emisor Infrarrojo

El IR383 es un emisor infrarrojo de gran intensidad, moldeado en un encapsulado color
azul transparente, Sus principales aplicaciones son los interruptores fotoelectrnicos y
sistemas infrarrojos.

Los requisitos de conexin son los siguientes:

- La corriente que requieren estos dispositivos es suministrada por un amplificador de
corriente entre microprocesador o microcontrolador y el emisor infrarrojo.

- Como puede verse en la figura 3.13, se requiere emitir una luz infrarroja en dos puntos
de forma simultnea por lo que conectarlos en serie facilitara su control.

El esquema propuesto es el siguiente:




Figura 3.14.- Emisores infrarrojos. Diagrama a bloques.

Los transistores son utilizados como interruptores en los circuitos elctricos de potencia.
Los circuitos de excitacin de los transistores se disean para que stos estn
completamente saturados (activados) o en corte (saturacin). Como solucin al esquema
propuesto, se utiliz el transistor BC547C el cual es un dispositivo bipolar NPN, cuyo valor
de es igual a 120.


3.4.3.2 Receptor Infrarrojo

Una vez que se establece el uso de luz infrarroja como medio para la deteccin del paso de
la bola, es necesario seleccionar los dispositivos semiconductores que puedan leer estas
seales.

El PT1302BC es un fototransistor NPN que se caracteriza por su sensibilidad a la luz
infrarroja y a su rpida conmutacin. Cuenta adems con un filtro para la luz de da. Sus
aplicaciones son los controladores de discos, video cmaras y en sistemas infrarrojos.


3.4.4 Control de Temperatura

Como se menciona en el captulo 1, la temperatura es uno de los parmetros que influye en
la viscosidad de un lquido, pues si no permanece estable durante todas las pruebas, los
resultados no sern los mismos cuando se repita el proceso (modo constante).
Dispositivo
electrnico de
potencia
Seal de control



24
Para comprobar la variacin de la temperatura del agua cuando se le aplica una fuente de
calor, se midi su comportamiento dentro de un depsito cuando se le sumerge una
resistencia elctrica. Los resultados fueron graficados en la siguiente figura, cuando la
potencia aplicada al calentador es del 100%. En ella puede observarse como al conectar la
resistencia a la corriente elctrica, la temperatura empieza a incrementarse rpidamente.
Incluso sta sigue creciendo aunque se apague la resistencia:
16
18
20
22
24
26
28
30
32
34
36
0 50 100 150 200 250 300 350
segundos
T
(

C
)


Figura 3.15.- Comportamiento de la temperatura del agua cuando la potencia aplicada es igual al 100 %.

Cuando la potencia que se entrega a la carga es inferior al 100 %, es necesario dosificarla
hasta alcanzar el nivel deseado. Para lograrlo, se emplean los controladores de voltaje de
corriente alterna. stos controlan el flujo de potencia haciendo variar el valor rms del
voltaje de corriente alterna aplicado a la carga. Para la transferencia de potencia se usan, en
el caso normal, dos tipos de control: control todo o nada y el control de fase.


Figura 3.16.- Calentador. Curva de potencia.
A B C D
100 %
T
deseada
Potencia
Temperatura



25
Dentro del proyecto se utiliz el control todo o nada, el cual resulta simple y de bajo costo.
Lo anterior se debe a que la conmutacin es por la lnea o natural, por lo tanto no hay
necesidad de circuitos adicionales.



Figura 3.17.- Convertidor onoff. Circuito elctrico

Para lograr que la potencia descienda, el nmero de ciclos n disminuye respecto a los ciclos
m. A travs de un interruptor, se permite el paso del voltaje hacia la carga.

El cerebro del circuito elctrico a proponer (microcontrolador o microprocesador), debe
transmitir pulsos elctricos al interruptor controlando la potencia suministrada a la carga.
Adems de esto, existen otros elementos que intervienen para la estabilidad de la
temperatura del agua, los cuales se muestran en la figura siguiente:



Figura 3.18.- Control de Temperatura. Diagrama a bloques.

M
i
c
r
o
p
r
o
c
e
s
a
d
o
r

o

m
i
c
r
o
c
o
n
t
r
o
l
a
d
o
r

Interruptor
electrnico

Calentador

Sensor

Transporte
Interruptor
electrnico
Medio Termorregulador Tubo
S
u
s
t
a
n
c
i
a

C
a
l
e
n
t
a
d
o
r




26
A continuacin se describe cada uno de ellos.


3.4.4.1 Sensor de Temperatura

Un sensor es un dispositivo utilizado para convertir variables analgicas (temperatura,
humedad, presin, etc.) en seales elctricas. Existe una amplia gama de sensores de
temperatura en el mercado. Sus principales diferencias radican en su resolucin y tipo de
seal de salida.

Para medir la temperatura se utiliz el sensor DS1621, que funciona como termmetro y
termostato, para lo cual no requiere ningn componente externo. Su encapsulado es tipo
DIP o SO de 8 pines:

Los dispositivos con interfase I2C incluyen en sus terminales, pines que asignan la
direccin del circuito integrado. stos sirven para diferenciar entre uno y otro elemento. En
este caso, al ser el nico sensor se conectan las terminales de direccin a GND (direccin
000).

El siguiente diagrama a bloques, describe los elementos con que cuenta este circuito:




Figura 3.19.- DS1621. Diagrama a bloques.


Para poder medir la temperatura, el DS1621 proporciona una lectura a travs de una
variable de 9 bits que corresponden a la temperatura del agua. Desde que los datos son
transmitidos, el resultado de la temperatura puede ser escrita o leda del DS1621 como un
byte simple (con una resolucin de 1C) o como dos bytes. El segundo byte debe contener
el valor del bit menos significativo (0.5C) de la temperatura.


Registro de Estado y Lgica de
Control

Sensor de Temperatura

T
H

(Temperatura Alta)

T
L

(Temperatura Baja)

Comparador/Lgica Digital






Direccin

Y

Control I/O






A0
A1
A2
SCL
SDA
T
OUT



27
Ejemplo: T=-25C


1 1 1 0 0 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0

Figura 3.20.- DS1621. Resultado de la conversin de temperatura.


En el modo de termostato, el DS1621 se programa para trabajar bajo un ciclo de histresis.
Cuando la temperatura del DS1621 se excede del valor almacenado en el registro T
H
, la
salida T
OUT
se activa y permanece en ese estado hasta que la temperatura cae debajo de la
temperatura almacenada en el registro T
L
.



Figura 3.21.- DS1621. Salida del pin Tout.

El estado activo de la salida T
OUT
es programable por el usuario, as que este puede
activarse con un estado lgico 1 o 0. El DS1621 debe tener configurado los registros
T
H
y T
L
para las operaciones del termostato, adems de realizar la conversin de
temperatura en modo continuo.


3.4.4.2 Calentador

El calentador es el elemento del circuito de control que eleva la temperatura del agua. ste
consta de un tornillo en forma de U cubierto de una capa de aluminio. Para su adecuado
funcionamiento siempre debe estar sumergido en agua, evitando con ello, que se queme la
superficie que lo soporta.

Es necesario emplear un interruptor electrnico que controle el nmero de ciclos de la
corriente alterna que fluyen a travs del actuador (calentador). El triac es un dispositivo
semiconductor de la familia de los tiristores que puede conducir corriente elctrica en
ambos sentidos. Para elegir el triac adecuado, es necesario conocer las caractersticas
elctricas de la carga tales como la corriente, voltaje y potencia que consume. Segn el
fabricante, la potencia que consume el calentador es de 480 W.

Tomando en cuenta la potencia y la corriente mxima que consume esta carga, se
seleccion el triac BTA41 el cual puede ser usado en sistemas todo o nada dentro de
aplicaciones como son reguladores de calor, calentadores de agua o para operaciones de
control de fase en controladores de velocidad para motores. Debido a que la parte metlica
T T T (C)
1




28
del encapsulado est aislada de la terminal T2, esto permite disipar mejor la potencia del
semiconductor.


3.4.4.3 Bomba

Para transportar el agua desde algn depsito hasta el tubo donde se realizan las pruebas, se
us una bomba de agua de tipo sumergible que est cubierta por un empaque de plstico, la
cual aisla la bomba para evitar el contacto con el agua. Este tipo de cargas tambin
requieren un voltaje de 120V de corriente alterna a una frecuencia de 60Hz. Como
interruptor electrnico se utiliz el triac BT137-600B el cual soporta una corriente de 8A y
soporta cargas altamente inductivas. Adems, fue necesario conectar una red snubber para
la compuerta con un capacitor de polister para limitar los cambios de voltaje entre MT1 y
MT2.


3.4.4.4 Fotoacopladores

Por seguridad, es recomendable aislar las cargas (bomba y calentador) de cualquier circuito
elctrico utilizando fotoacopladores. El dispositivo empleado es el MOC3041 que consta de
un diodo infrarrojo de Arseniuro de Galio que activa un fototriac. Adems, incorpora un
detector de cruce por cero, el cual evita que el triac conmute hasta que la seal alterna es
cero. Este fotoacoplador est diseado para usarse con un triac en la interfase de sistemas
lgicos a equipos que se alimentan con 120V de corriente alterna, como lo son los sistemas
de control industrial, motores, calentadores, control de iluminacin, control de temperatura,
etc.


3.4.5 Exhibidor Alfanumrico

Para que el usuario pueda programar las tareas que llevar a cabo el viscosmetro, es
necesario utilizar un dispositivo grfico que indique al operador que ingrese cada uno de los
parmetros deseados. Comnmente se utilizan dispositivos visuales (displays de 7
segmentos, pantallas grficas, etc.) para que los equipos electrnicos puedan proporcionar
la informacin necesaria al usuario.

Un exhibidor alfanumrico permite representar la informacin que genera cualquier equipo
electrnico de una forma fcil y econmica. La pantalla consta de una matriz de caracteres,
distribuidos en 4 lneas de 16 caracteres.

El fabricante ofrece un conjunto de instrucciones que permiten manipular el exhibidor. ste
identifica que instruccin se desea ejecutar gracias al estado de los bits de control
(RS,R/W y E).

Existen 2 tipos de conexin: 4 y 8 bits. Para utilizar un menor nmero de pines en el
microcontrolador o el microprocesador seleccionado, se emple una conexin de 4 bits.




29
Las funciones empleadas para este proyecto son las siguientes:

- Inicializacin.
- Desplazamiento de caracteres hacia la derecha.
- Movimiento del cursor.
- Cambio de aspecto (limpiar pantalla).


3.4.6 Comunicacin USB

Uno de los requisitos establecidos para el diseo de este proyecto, es poder procesar los
resultados obtenidos por el viscosmetro mediante una computadora personal, las cuales
emplean puertos de comunicacin con sus perifricos: impresoras, cmaras, unidades de
almacenamiento, entre otros.

El puerto USB, es actualmente el ms usado para conectar equipos externos a una PC,
reemplazando a los puertos serie y LPT, por su velocidad, compatibilidad y costo. Por
tanto, es necesario utilizar los circuitos necesarios que nos permitan establecer la
comunicacin del microcontrolador o microprocesador a seleccionar con la computadora.

Los requisitos para la conexin de este dispositivo son las siguientes:

- El dispositivo empleado debe permitir conectar el viscosmetro a cualquier computadora
(compatible con el controlador de host UHCI/OHCI/EHCI as como versiones del USB
1.1 y 2.0).

- Dentro del mismo encapsulado debe manejar el protocolo USB y el mdulo UART que
permita conectarlo con cualquier microcontrolador o microprocesador.

- Los componentes asociados deben ser mnimos, reduciendo su espacio en el circuito
principal.

- El voltaje de alimentacin que utilice este circuito, debe tomarlo de una fuente de
alimentacin propia, sin forzar la corriente que suministre el puerto de la PC,
demandando tanta corriente como desee durante una operacin normal. A su vez, el
dispositivo debe suspenderse cuando la alimentacin se apaga.

El circuito seleccionado que lleva a cabo estas tareas es el FT232BM, cuyo encapsulado
tipo LQFP, permite conectarlo en cualquier cara del circuito impreso a disear. Una
caracterstica importante a resaltar, es el mdulo regulador interno de 3.3V, el cual elimina
el uso de una fuente externa que proporcione este voltaje para la operacin del USB.

El siguiente diagrama muestra los bloques con los que cuenta este circuito.



30


Figura 3.22.- FT232BM. Diagrama a bloques.


Para que la computadora pueda reconocer este dispositivo, el fabricante provee los
programas controladores que permiten ver al FT232BM como un puerto COM adicional,
del cual puede configurarse su velocidad, tamao de palabra y control de flujo, como
cualquier otro puerto serie estndar.

Es importante sealar que estos programas deben ser instalados antes de transmitir
cualquier dato a travs del puerto USB.


3.4.7 Microcontrolador

Como se menciona en el apartado 3.2, se requiere de un dispositivo electrnico capaz de
vigilar las actividades de cada uno de los bloques asociados. Por tanto, se us un
microcontrolador el cual es un circuito integrado programable que contiene los
componentes necesarios para llevar acabo una tarea determinada, como el control de una
lavadora, un teclado de ordenador, un sistema de alarma, etc. Para esto, el microcontrolador
utiliza muy pocos componentes asociados. Un sistema con microcontrolador debe disponer
de una memoria donde se almacena el programa que gobierna el funcionamiento del mismo
que, una vez programado y configurado, slo sirve para realizar la tarea asignada. La
utilizacin de un microcontrolador en un circuito reduce notablemente el tamao y nmero

3.3 Volts
Regulador
LDO


Transceptor
USB


DPLL
USB

Oscilador
6 MHz
V
CC
3V3OUT

USBDP
USBDM

Interfase
Serial
S I E

Protocolo
USB

Controlador
FIFO
UART






UART
RXD
TXD
RTS#
CTS#
DTR#
DSR#
DCD#
RI#
TXDEN
TXLED#
RXLED

Doble
puerto TX
128 bytes
XTOUT
XTIN

Multiplicador
x8
48 MHz
12 MHz

Doble
Puerto RX
384 bytes

Interfase
EEPROM
EECS
EESK#
EEDATA

Generador
RESET
RESET#
3V3OUT
RSTOUT#
TEST
GND
PWRCTL SLEEP#
PWREN#



31
de componentes y, en consecuencia, disminuye el nmero de averas y el volumen y el peso
de los equipos, entre otras ventajas.

En los ltimos aos han tenido un gran auge los microcontroladores PIC fabricados por
Microchip Technology. Estos dispositivos son una familia de microcontroladores que han
tenido gran aceptacin y desarrollo en los ltimos aos gracias a que sus buenas
caractersticas, bajo precio, reducido consumo, tamao pequeo, gran calidad, fiabilidad y
abundancia de informacin, lo convierten en un circuito fcil, cmodo y rpido de utilizar.

La relacin que se establece entre el microcontrolador y los dems elementos se describe a
continuacin:


- Giro del tubo:

A travs de dos pines, el PIC invertir el sentido del motor enviando las seales
descritas en la tabla 3.5 y por otro lado, el electroimn ser activado/desactivado
mediante un pulso elctrico pues no se requiere que ste invierta el sentido de la
corriente que circula por l.

- Detectores de bola:

El microcontrolador utilizar un temporizador para medir el tiempo que tarda la bola en
pasar a travs de sus detectores.

- Control de temperatura:

El protocolo I2C comunica al PIC con el DS1621 (SDA y SCL) para leer la temperatura
del agua que baa el tubo. Los triacs que controlan la bomba y el calentador se disparan
a travs de un pulso elctrico enviado por el PIC18F452.

- Mensajes al exhibidor alfanumrico:

Dentro de la memoria del microcontrolador se almacenan los mensajes enviados al
exhibidor.

- Comunicacin con la PC:

El PIC cuenta con un mdulo de comunicaciones seriales que permite enviar datos hacia
un circuito externo. ste es idneo para transmitir los resultados hacia el FT232BM el
cual a su vez, se comunica con el puerto USB de la PC.


El siguiente diagrama muestra como se enlaza cada uno de los dispositivos descritos
anteriormente con el microcontrolador PIC18F452:





32


Figura 3.23.- PIC18F452. Elementos conectados al microcontrolador.


Las principales caractersticas del PIC18F452 son las siguientes:


- Arquitectura de la CPU tipo Harvard:

El tamao de las instrucciones no est relacionado con el de los datos y, por lo tanto,
puede ser optimizado para que cualquier instruccin ocupe una sola posicin de
memoria de programa. As se logra una mayor velocidad y menor longitud de
programa.

El tiempo de acceso a las instrucciones puede superponerse con el de los datos,
logrando una mayor velocidad de operacin.

- Frecuencia de operacin 4MHz (frecuencia mxima 40MHz):

El tiempo que tarda en ejecutarse un programa depende de la frecuencia del
oscilador conectado al microcontrolador y del nmero de ciclos mquina ejecutados
(para el PIC18F452, el ciclo mquina es igual a 4 ciclos de reloj). El oscilador
conectado al microcontrolador es un cristal de cuarzo de 4MHz. Este tipo de
oscilador, ofrece una frecuencia de operacin precisa y muy estable.

De acuerdo a este oscilador, se seleccionan los capacitores cermicos que se
conectan a l a partir de las hojas de datos del microcontrolador. Para una frecuencia
de 4MHz, se seleccionan capacitores de 15pF.


Microcontrolador

PIC18F452
DS1621
Amplificador
de seal
Diodos
infrarrojos
Sensor 1
Fotoacoplador
Bomba
Fotoacoplador
Calentador
LCD
(L293D)
Motor - reductor
Comunicacin a
PC (FT232BM)
Sensor 2
Electroimn



33
El cristal utilizado multiplicado por el nmero de ciclos mquina que tarda el
microcontrolador en ejecutar una instruccin,

Esto resulta importante dentro de la medicin del tiempo de cada de la bola, debido a
que el timer se incrementa cada salto de lnea, lo que permite tener una resolucin en
microsegundos de la lectura final.

- Memoria RAM de datos de 1.5Kbytes:

Su tamao resulta insuficiente para guardar las cadenas de caracteres que se despliegan
en el exhibidor o los parmetros de medicin. Por lo tanto, se emplea para almacenar las
temperaturas de cada prueba (modo variable) y los caracteres especiales enviados al
exhibidor alfanumrico.

- Memoria de programa tipo flash de 32Kbytes para 16384 instrucciones:

La memoria de programa define que tan extenso puede ser el programa que lo contenga.
El PIC18F452 es un microcontrolador de gama media que ofrece el espacio suficiente
para el programa de este proyecto. Dicha memoria no solo almacena las instrucciones
que se ejecutan, sino que adems guarda los mensajes que se muestran en el exhibidor.

- Memoria EEPROM de 256 bytes:

Este espacio es empleado para almacenar los datos de cada prueba realizada:

a) Segundos (16 bits = 2 bytes)
b) Milisegundos (16 bits = 2 bytes)
c) Microsegundos (16 bits = 2 bytes)

Para almacenar un mximo de 40 pruebas, el espacio ocupado es la suma del nmero de
bytes por cada prueba multiplicado por el total de experimentos, es decir un total de 240
bytes.

- 18 Entradas de Interrupciones (prioridad alta o baja):

A diferencia de otros microcontroladores, el PIC18F452 establece 2 niveles de prioridad
para las interrupciones. Esta caracterstica es muy importante dentro del funcionamiento
del viscosmetro, principalmente en el momento de realizar la medicin de la
viscosidad. Cuando la bola cae a travs de tubo contenedor, tres procesos deben ocurrir
de forma casi simultnea: el control de temperatura a travs del DS1621 (prioridad
baja), los sensores infrarrojos que determinan el tiempo en que la bola recorre la
distancia d (prioridad alta) y la medicin del tiempo (prioridad baja).

- Puerto de Entrada/Salida: A, B, C, D, E:

Este microcontrolador ofrece 5 puertos de comunicacin para enviar y recibir datos, lo
cual resulta til al manejar numerosos circuitos.



34
- 4 Timers:

Este mdulo permite medir el tiempo de cada prueba a travs del timer2. Una vez que
inicia la prueba, este temporizador se incrementa con cada ciclo de reloj.

- Comunicaciones Seriales: MSSP y USART:

Estos mdulos implementan los estndares de comunicacin serial para comunicarse
con otros circuitos. Dentro del mdulo MSSP se emplea la comunicacin I2C con el
DS1621. El USART permite enviar y recibir datos al convertidor FT232BM el cual se
comunica con la PC a travs del puerto USB.

- Convertidor AnalgicoDigital 10 Bits (8 canales de entrada):

En este caso, se utiliz un canal de entrada (RA0) para leer el potencimetro conectado
al panel de control.


La siguiente tabla, asigna las funciones correspondientes para cada pin del
microcontrolador:


Puerto Pin Elemento Descripcin
1 RESET
Se conecta a un interruptor en el panel de control.
Cuando se desea detener el proceso de medicin,
este botn ofrece la opcin de reiniciar el sistema.
RA0 2 Ajuste
Este pin se conecta a la perilla (potencimetro), la
cual permite elegir el nmero de pruebas a realizar y
la temperatura adecuada.
RA1 3 READY
Conectado a un botn, este pin permite identificar
cuando el usuario desea comenzar el proceso de
medicin.
RA2 4 SELECT
Al igual que el botn READY, este pin que se
conecta a un interruptor. Permite configurar los
parmetros de medicin.
RA3 5 ENTER
Cuando este botn es pulsado, el usuario confirma la
ejecucin de un conjunto de instrucciones.
RA5 7 Calentador Enciende o apaga la resistencia dentro del agua.
RB0 33 Sensor_2
Se conecta al fototransistor que se encuentra en la
parte inferior del tubo. ste determina la medicin
del tiempo de cada de la bola.
RB1 34 Tout
Lee la terminal Tout del sensor DS1621. Este pin se
utiliza para indicar al microcontrolador cuando la
temperatura est fuera del nivel deseado.
RB2 35 Sensor_1
Se conecta al fototransistor que se encuentra en la
parte superior del tubo. Activa el conteo del timer2.



35
RB3 36 leds_IR
Activa los emisores infrarrojos que se encuentran
conectados en serie. stos envan un haz infrarrojo a
travs del tubo hasta sus respectivos fototransistores.
RB4 37 P1
Este pin lee el estado del tope 1 que se encuentra
localizado en la base. Se emplea para determinar la
posicin del tubo contenedor.
RB5 38 P2
Este pin lee el estado del tope 2 que se encuentra
localizado en la base. Se emplea para determinar la
posicin del tubo contenedor.
RB6 39 electroimn
ste se comunica con el L293D que activa a su vez
el electroimn que libera la bola.
RB7 40 motor_T2
Al igual que RC5, este pin se enlaza con el L293D
para controlar el giro o parada del motor reductor.
RC0 15 Led Prueba
Se activa cuando la bola pasa por el primer sensor y
de desactiva cuando pasa por el segundo sensor.
RC1 16 Led on_off Se activa cuando el usuario pulsa el botn READY.
RC2 17 Led TX
Se activa cuando el viscosmetro transmite los
resultados a la PC.
RC3 18 SCL DS1621
Enva la seal de reloj al DS1621 a travs del
protocolo I2C.
RC4 23 SDA DS1621
Enva y recibe los datos del DS1621 a travs del
protocolo I2C.
RC5 24 motor_T1
Junto con RB7, este pin se enlaza con el L293D para
controlar el giro o parada del motor reductor.
RC6 25 TXD
Este pin se conecta al FT232BM para enviar los
resultados a la computadora.
RC7 26 RXD
Se conecta al FT232BM para recibir instrucciones
de la computadora.
RD0 19
RD1 20
RD2 21
RD3 22
LCD_DATOS
Estos pines, se comunican al bus de datos del
exhibidor.
RD4 27
RD5 28
RD6 29
LCD_CTRL
Estos pines controlan las funciones ENABLE, R/W
y RS del exhibidor.
RE0 8 Bomba Enciende o paga la bomba sumergible.

Tabla 3.2.- PIC18F452. Distribucin de Componentes.


3.4.8 Fuente de Alimentacin

Los circuitos integrados que controlan el medidor de viscosidad requieren voltajes de
corriente directa para realizar sus funciones. Por ello, es necesario disear una fuente de
alimentacin regulada que tenga las caractersticas siguientes:




36
- Voltajes de salidas de 5V y 13V

Acorde a las caractersticas elctricas de los circuitos integrados anteriormente
descritos, se requiere un voltaje de alimentacin de 5V regulados. Adems, es necesario
disear una fuente que proporcione un voltaje de 13V para alimentar el motor y el
electroimn.

- Corriente de 1

El electroimn y el motor reductor son elementos que demandan una corriente mayor
que otros dispositivos (PIC, FT232BM, etc.). Es por ello que la fuente de alimentacin
debe suministrar la corriente suficiente para que todos estos elementos puedan trabajar
al mismo tiempo.


3.4.8.1 Transformador

Es necesario reducir el voltaje que suministra la red (120V) a un voltaje menor. Para lograr
lo anterior se usan transformadores, los cuales tienen dos funciones bsicas: proporcionar
aislamiento galvnico y reducir (o aumentar) las tensiones y corrientes variables en el
tiempo.

Las caractersticas del transformador dependern de las especificaciones del voltaje y
corriente requeridos por el circuito elctrico (5V y 13V) y por los parmetros del regulador
empleado.

Por tanto, las caractersticas del transformador son:

- Corriente: 1A.
- Voltaje: 36V.
- Derivacin central.


3.4.8.2 Rectificador

Para convertir la seal alterna del transformador a una seal con una componente continua
se emplean los rectificadores. La configuracin en puente utiliza cuatro diodos, lo que
permite obtener una seal de onda completa en la carga con un valor pico igual al voltaje
pico del secundario. Adems, la corriente eficaz que entrega a la salida es la misma que
proporciona el transformador durante el semiciclo positivo y es inversa durante el semiciclo
negativo.

Para seleccionar el diodo adecuado, se deben considerar 2 aspectos:

- Corriente promedio (I
AV
): 1A
- Voltaje pico inverso (V
RRM
) V
salida





37
3.4.8.3 Regulador

La serie de reguladores LM2575 son circuitos integrados que proveen todas las funciones
de un regulador tipo reductor, capaz de controlar una carga de 1A con linealidad excelente
y regulacin en la carga. Estn disponibles en salidas de voltajes fijos de 3.3V, 5V, 12V,
15V y una versin de salida ajustable.

Este tipo de reguladores requieren un nmero mnimo de componentes externos. Adems,
son simples de usar e incluyen un compensador de frecuencia interno y un oscilador de
frecuencia fijo. La serie ofrece un reemplazo eficiente de los reguladores lineales de tres
terminales, lo cual reduce sustancialmente el tamao del disipador, y en muchos casos no se
requiere.

Otras caractersticas que incluyen estos reguladores son: garantizar una tolerancia del 4%
en el voltaje de salida (tomando en cuenta las especificaciones para el voltaje de entrada y
las condiciones de salida en la carga) y una frecuencia del oscilador del 10%. El
conmutador de salida incluye un limitador de corriente ciclo por ciclo as como un apagado
trmico para una proteccin completa bajo condiciones tpicas.


3.4.9 Anlisis de informacin mediante una computadora personal

Una vez que se cuenta con el circuito diseado para enviar todos los datos hacia una
computadora es necesario desplegarlos mediante algn programa los cuales se desarrollan
mediante lenguajes de programacin. Basic es uno de los lenguajes ms sencillos de
utilizar, ya que requiere pocas instrucciones para ejecutar alguna tarea. Utilizando la
aplicacin Visual Basic (versin 6.0), se desarroll el programa que se muestra en la figura
3.24, la cual recibe el nombre de ViscoSteel 1.0, el cual tiene las funciones siguientes:

1. Recibe los datos provenientes del microcontrolador (PIC18F452):

Esta aplicacin ofrece la posibilidad de seleccionar el puerto COM al cual se encuentra
conectado el equipo. Cuando el cable USB se conecta a la PC, el sistema le asigna un
nmero al puerto USB serie virtual, el cual puede visualizarse dentro del
administrador de dispositivos en la seccin de dispositivos COM y LPT.
Se configura con los parmetros fijos siguientes:

Bits por segundo: 9600
Bits de datos: 8
Paridad: Ninguno
Bit de parada: 1

Estos mismos parmetros se establecen para el microcontrolador.

2. Una vez que se reciben los resultados del viscosmetro, estos pueden guardarse a travs
de archivos con extensin st1. Adems, es posible abrir/guardar/modificar/imprimir
estos mismos archivos con esta aplicacin.



38
3. Realiza los clculos siguientes:

- Clculo de la viscosidad dinmica o cinemtica para cada una de las lecturas.
- Conversin de unidades:
a) Viscosidad dinmica (
Kg
m s
, poises y centipoises)
b) Viscosidad cinemtica (
2
m
s
, stokes y centistokes)
- Clculo de la densidad de la bola y de la sustancia a prueba.

4. En el caso de realizar las pruebas con una temperatura constante, calcula la media y la
desviacin estndar de las pruebas.

5. Grafica los resultados obtenidos durante las mediciones hechas con el viscosmetro:

Una vez que se reciben los resultados, la aplicacin permite representar en una grfica
poligonal, la temperatura (C, F o K) y la viscosidad (dinmica o cinemtica) para
cada una de ellas.

6. Permite exportar los resultados a Microsoft Excel.



Figura 3.24.- Aplicacin ViscoSteel 1.0.




39
Captulo 4 Caracterizacin del Viscosmetro


De acuerdo al captulo 2, para poder realizar las mediciones correspondientes, es necesario
calibrar el equipo. Tomando en cuenta la expresin que define el funcionamiento del
viscosmetro:
( )
1 2
K t =

Es necesario determinar la constante de la bola en funcin de su masa y dimetro, para un
fluido conocido. Los fluidos que mediremos son los siguientes:


Calibracin Agua
Prueba Aditivo sinttico para gasolina

Tabla 4.1.- Fluidos. Calibracin y prueba.


4.1 CALIBRACIN: AGUA

Las condiciones para calibrar la bola con agua son las siguientes:

- Utilizar agua destilada.
- Temperatura de calibracin: 20 C


4.1.1 Parmetros de la bola


2.7
4.25
baln
baln
m gr
r mm
=
=


( )
( )
3
3
3 7 3
4
3
4
4.25 10 3.216 10
3
baln baln
baln
V r
V m m

=
= =


3
3
1 7 3 3
2.7 10
8.397 10
3.216 10
baln
baln
baln
baln
m
D
V
Kg Kg
D
m m

= = =

40
4.1.2 Resultados


Tiempo
T(C) No. Prueba
t(s) T(ms) T(s)
1 0 690 189
2 0 689 189
3 0 688 220
4 0 687 189
5 0 688 220
6 0 689 189
7 0 688 189
8 0 688 189
9 0 689 192
10 0 689 189
20
T
promedio
0 688.5 195.5

Tabla 4.2.- Agua. Resultados.


Para obtener el tiempo total, se sumaron los tiempos promedio (segundos, milisegundos y
microsegundos), de la tabla 4.2 se tiene:

3 6
0 688.5 10 195.5 10 0.688695 t s ms s s

= + + =

Sustituyendo los resultados en la ecuacin de la constante de la bola se obtiene:

( )
1 2
K
t

=



3
2
7
2
3
3 3
1 10
1.962987 10
8.397 10 1000 0.688695
kg
m
m s
K
kg kg s
s
m m

= =







Una vez obtenida la constante, podemos calcular la viscosidad de otro fluido de una
viscosidad similar.








41
4.2 PRUEBA: ADITIVO PARA GASOLINA


Es un aditivo detergente para ser usado con la gasolina automotriz, diseado para realizar
funciones de limpieza ligera en autos con carburador y con inyectores que requieren una
atomizacin adecuada de la mezcla de gasolina y aire. Disuelve gradualmente los depsitos
originados por la gasolina y forma una capa protectora que evita la deposicin de nuevos
contaminantes.

El fabricante ofrece el valor de la viscosidad cinemtica en centistokes a 40C. Es necesario
realizar la conversin de unidades, tomando en cuenta la densidad del aditivo:

2
2 3
2
15.3
765
20
m gr Kg
V mL m
= = =


Multiplicando la densidad del aditivo por su viscosidad cinemtica, se obtiene la viscosidad
dinmica esperada:

( )
4
2 3
765 0.0118 9.027 10
Kg Kg
St
m m s



= = =






Temperatura
( ) C
Densidad
3
kg
m




Viscosidad Cinemtica
(cSt)
Viscosidad Dinmica
kg
m s

40 C 765
1.18
-4
9.027 10

Tabla 4.3.- Propiedades fsicas del aditivo. Unidades SI.


4.2.1 Parmetros de la bola

2.7
4
baln
baln
m gr
r mm
=
=


( )
( )
3
3
3 7 3
4
3
4
4 10 2.681 10
3
baln baln
baln
V r
V m m

=
= =







42
4.2.2 Resultados

Tiempo
T(C) No. Prueba
t(s) t(ms) T(s)
1 0 596 189
2 0 594 220
3 0 592 189
4 0 592 189
5 0 597 189
6 0 596 189
7 0 594 189
8 0 596 189
9 0 595 189
10 0 597 189
40
T
promedio
0 594.9 192.1

Tabla 4.4.- Aditivo. Resultados.

3 6
0 594.9 10 192.1 10 0.5950921 t s ms s s

= + + =

( )
1 2
K t =

2
7 3 4
2 3 3
1.962987 10 8.397 10 765 0.5950921 8.91538 10
m kg kg Kg
s
s m m m s

= =






Para calcular el error relativo, se sustituye el resultado en la expresin siguiente:

4 4
4
8.91538 10 9.027 10
100 1.25%
9.027 10
Kg Kg
m s m s
Error
Kg
m s

= =

43
Conclusiones


Los medidores de viscosidad son una excelente herramienta para el anlisis de fluidos
dentro de la industria y en el proceso de investigacin. Sin embargo, cualquier instrumento
de medicin debe incluir mdulos que le permitan procesar la informacin obtenida con l.

A travs de este trabajo se logr incorporar nuevas caractersticas al modelo tradicional de
viscosmetro de bola que le permiten ser ms novedoso y funcional frente a otros
instrumentos que existen en el mercado.

En las pruebas realizadas se observ que los resultados no fueron iguales para cada prueba.
Esto se debe principalmente a que el dimetro interno del tubo no es el mismo que el de la
bola, lo cual genera un movimiento errtico en su trayectoria y por tanto tarda ms tiempo
en caer.

Otro factor a tomar en cuenta es la presencia de pequeas burbujas que pueden variar la
velocidad de la bola. Para evitar su efecto durante las pruebas fue necesario retrasar el
inicio en cada prueba para permitir que todo el aire dentro del tubo se elevara antes de
liberar la bola.

Existen otros parmetros de diseo que deben tomarse en cuenta para futuros diseos:

- Al realizar pruebas en el control de temperatura (superior a 90 C) comenz a
deformarse el empaque de la bomba dentro del depsito de acero. Esto puede
mejorarse implementando una bomba externa cuyas aspas sean de un material que
resista altas temperaturas. Sin embargo, es necesario considerar el costo y la
aplicacin de este sistema.

- A pesar de la resistencia del material con el cual fue fabricado el tubo, ste puede
romperse cuando las pruebas se realizan sin un fluido dentro del tubo.

- Mejorando la programacin del microcontrolador es posible integrar las funciones
de clculo de viscosidad y constante de calibracin para ser desplegados en el
exhibidor.

Finalmente, es posible mejorar la calidad de este proyecto aadiendo nuevas funciones que
le permita incrementar su alcance en el estudio de la viscosidad de fluidos. Por ejemplo,
emplear sensores magnticos para que la deteccin de la bola no dependa de la luz que
atraviese el fluido sino nicamente de la bola, logrando con ello medir sustancias
transparentes y opacas. Otra caracterstica a tomar en cuenta, es el control del viscosmetro
a travs de la red, lo que permitira realizar mediciones a distancia.





44
Bibliografa



Captulo 1


Pginas en internet

http://www.rheotec.de/en/?doc=products-index

http://www.ictsl.net/productos/index_v.html

http://www.martechnic.com/eng/testing/viscosity_check_fb.php

http://www.masso.com/content/view/245/564/lang,es/

http://www.widman.biz/Seleccion/Viscosidad/viscosidad.html




Captulo 2


Libros


POTTER, Merle C.; WIGGERT, David C.; HONDZO, Midhat. Mecnica de Fluidos. 2.
Edicin. Mxico, Prentice Hall; 2002.


FERNANDEZ LARRAAGA, Bonifacio. Introduccin a la Mecnica de Fluidos. 2.
Edicin. Mxico, Alfa Omega; 1999.


MUNSON, Bruce Roy; YOUNG, Donald F.; OKIISHI, Theodore H. Fundamentos de
Mecnica de Fluidos. 1. Edicin. Mxico, Limusa; 1999.


FAY, James A. Mecnica de Fluidos. 1. Edicin. Mxico, CECSA; 1996.


BARRIOS CARRADA, Gerardo; VALDEZ BADILLO, Delia. Informe Tcnico Final:
Construccin de un Viscosmetro para Anlisis de Sangre. Unidad Profesional
Interdisciplinaria de Biotecnologa. IPN. 2002.



45
Captulo 3


Libros


PALACIOS MUNICIPIO, Enrique; REMIRO DOMNGUEZ, Fernando; LOPEZ PEREZ,
Lucas J. Microcontrolador 16F84 Desarrollo de Proyectos. 2. Edicin. Mxico, Alfa
Omega; 2006.

TORRES PORTERO, Manuel; TORRES PORTERO, Miguel ngel. Diseo e ingeniera
electrnica asistida con Protel DXP. 1. Edicin. Mxico, Alfa Omega; 2005.

COUGHLIN, Robert F.; DRISCOLL, Frederick F. Amplificadores Operacionales y
Circuitos Integrados Lineales. 5. Edicin. Mxico, Prentice Hall; 1999.

RODRIGUEZ BUCARELLY, Carlos M.; RODRIGUEZ BUCARELLY, Pablo A. Visual
Basic 6.0 Como si estuviera en primero. 1. Edicin. 1999.


Pginas de internet


- Visual Basic. Cuadros de dilogo

http://www.recursosvisualbasic.com.ar/htm/tutoriales/cuadros-de-dialogo-enlaces.htm


- Visual Basic. Estudio de Grficos

http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?topic=16233.0


- Visual Basic. Comunicacin RS232
http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?topic=7013.0


- El USB
http://usuarios.lycos.es/kurganz/


- Especificaciones del Bus I2C
http://www.nxp.com/acrobat_download/literature/9398/39340011.pdf


- Controladores del FT232BM
http://www.ftdichip.com/Drivers/VCP.htm



46
Datasheets


AND731 Display de Cristal Lquido

L293D Excitador de 4 canales

IR383 Led infrarrojo

PT1302BC Fototransistor

PIC18F452 Microcontrolador

FT232BM Convertidor USB Serial

MOC3041 Fotoacoplador

BTA41 Triac

BT137 Triac

DS1621 Sensor de temperatura y termostato



47
Anexos


ANEXO 1 CLCULOS ELCTRICOS


Detectores de Bola

(BC547C)

El tipo de configuracin empleada para este transistor es a emisor comn. Para calcular el
valor de la resistencia en el colector (R
2
), se emplea la expresin siguiente:

( 1) ( 2)
2
CC CE F D F D
F
V V V V
R
I

=

2
5 0.2 1.79
30.1 27
100
V V V
R
mA

= =

Para calcular el valor de la resistencia en la base (R
1
), es necesario conocer I
B
. Se sustituye
en la expresin siguiente:

C
B
I
I

=

100
0.8
120
B
mA
I mA = =

1
5 0.9
5125 4.7
0.8
CC BE
B
V V V V
R K
I mA

= = =

(PT1302BC)

A diferencia de los transistores, la conexin de un fototransistor solo requiere del clculo de
la resistencia conectada al colector. Para ello, el fabricante proporciona los datos siguientes:

1
0.2
C
CE
I mA
V V
=
=


3
5 0.2
4800 4.7
1
CC CE
C
V V V V
R K
I mA

= = =



48
Seleccin de R
P
para DS1621

El voltaje de alimentacin limita el valor mnimo de la resistencia R
P
debido a la corriente
mnima de hundimiento de 3mA para un voltaje V
OLmax
= 0.4V para salidas estables.


Figura A.1.1- I2C. Grfica 1: Valores de Rp

La capacitancia total del bus es la suma de las capacitancias de cableado, conexiones y
pines.

Figura A.1.2.- I2C. Grfica 2: Valores de Rp

La corriente de entrada mxima en nivel alto para cada conexin de entrada y salida tiene
un valor mximo especfico de 10A. Debido al margen de ruido requerido de 0.2V
DD
para
el nivel alto, esta corriente de entrada limita el valor mximo de R
P
.



Figura A.1.3- I2C. Grfica 3: Valores de Rp



49
Fuente de alimentacin de 5V (LM2575)


5
OUT
V V =
( )
( )
secundario
. 18 2 1.4 24.05
IN puente rectificador p
V Mx V V V V V = = =


Seleccin de inductor (L1)

Selecciona el valor del inductor correcto de la figura siguiente:



Figura A.1.4.- LM2575. Seleccin del inductor para regulador de 5 V.

Como puede verse la interseccin de la corriente mxima de carga (1A) y el voltaje de
entrada mximo (24.05V) dan como resultado:

1 330 L H =


Seleccin del Capacitor de Salida (C1
OUT
)

Para una operacin estable y un voltaje rizo de salida aceptable (aproximadamente 1% del
voltaje de salida), se recomienda un valor entre 100F y 470F. El voltaje del capacitor
debe ser al menos 1.5 veces ms grande que el voltaje de salida.

1 220
OUT
C F = @ 25V


Seleccin del Diodo (D1)

El valor de la corriente del diodo debe ser al menos 1.2 veces ms grande que la corriente
mxima de la carga. Adems, si el diseo de la fuente de alimentacin debe oponerse a una
salida en corto, el diodo debera tener un valor de corriente igual a la mxima corriente del



50
LM2575. El valor del voltaje inverso del diodo debe ser al menos 1.25 veces el voltaje de
entrada mximo.

1 488 D NTE =


Capacitor de Entrada (C1
IN
)

Se requiere un capacitor electroltico de aluminio o tantalio localizado cerca del regulador
para una operacin estable.

1 100
IN
C F = @ 63V


Fuente de alimentacin de 13V (LM2575)

13
OUT
V V =

( )
( )
secundario
. 36 2 1.4 49.5
IN puente rectificador p
V Mx V V V V V = = =

52 F KHz =


Voltaje de salida Programado (V
OUT
)

Se debe seleccionar el valor de R1 y R2. Para ello, se debe usar la siguiente expresin para
seleccionar el valor de resistencia apropiado.

1
2
1
OUT REF
R
V V
R

= +



1.23
REF
V V =
1
1 R K =
2 1
13
1 1 1 9.57
1.23
OUT
REF
V V
R R K K
V V


= = =






Seleccin del Inductor (L2)

Se debe calcular la constante E T (volt s) a partir de la expresin siguiente:

( ) ( )
1000

OUT
IN OUT
IN
V
E T V V volts s
V F


=






51

Sustituyendo:

( )
13 1000
49.5 13 =184.34
49.5 52
V
E T V V V s
V


=






Figura A.1.5.- LM2575. Seleccin del inductor para regulador de salida variable.


La interseccin de la constante con la corriente mxima de 1A, da como resultado el valor:

2 680 L H =


Seleccin del Capacitor de salida (C2
OUT
)

Para una operacin estable, el capacitor debe satisfacer los requerimientos siguientes:

( )
( )
( .)
2 7, 785
IN
OUT
OUT
V mx
C F
V L H

El intervalo de valores est entre los 10F y 2000F que satisface los requerimientos de
operacin y el voltaje del capacitor de salida debe ser 1.5 veces mayor al voltaje de salida:

49.5
2 7, 785 43.59 2 47 @ 50
13 680
OUT OUT
V
C F C F V
V
= =

Seleccin del Diodo (D2)

El valor de la corriente del diodo D2 debe ser al menos 1.2 veces ms grande que el valor
mximo de la corriente de carga. El voltaje inverso debe ser al menos 1.25 veces ms
grande que el voltaje de entrada.



52
2 488 D NTE =


Capacitor de Entrada (C2
IN
)

Se requiere un capacitor electroltico de aluminio o tantalio localizado cerca del regulador
para una operacin estable.

2 100
IN
C F = @ 63V


Diseo de inductores

La expresin para el clculo de bobinas a partir de sus dimensiones y entrehierro es la
siguiente:

8
10
1.257
C
C
L L
N
A

=



Donde:

N Nmero de espiras de la bobina
A
C
Seccin transversal del ncleo (cm
2
)
L
C
longitud de la bobina (cm)
Permeabilidad magntica del ncleo (ferrita)

( )
2
2 2
0.2 0.125
C
A r cm cm = = =

0.7
C
L cm =

10 =


Para 1 300 L H =

8 8
2
10 330 0.7 10
121.25
1.257 1.257 10 0.125
C
C
L L H cm
N vueltas
A cm

= = =




2 680 L H =




53
8 8
2
10 680 0.7 10
174.04
1.257 1.257 10 0.125
C
C
L L H cm
N vueltas
A cm

= = =




Control de potencia todo o nada

ste control limita el nmero de ciclos que pasan a travs de la carga. Para un voltaje
sinusoidal de entrada:

( ) 2 ( )
s m s
V V sen t V sen t = =

El voltaje de entrada se conecta con la carga durante n ciclos y se desconecta durante m
ciclos (figura 3.15). El voltaje rms de salida se puede determinar de la forma siguiente:

( )
( ) ( )
2
2 2
0
0
2
2
S S S
n n
V V sen t d t V V k
n m n m

= = =
+ +

Donde k se llama ciclo de trabajo.


Fotoacoplador (MOC3041)

Este circuito emplea una resistencia conectada en serie al diodo interno (R1), para la cual se
considera el voltaje de polarizacin del emisor infrarrojo interno que va del pin 1 al 2, as
como la corriente necesaria para que emita la luz apropiada para activar el fototriac:

5
1
5 1.3
246.66 220
15
RA F
F
V V V V
R
I mA

= = =




54
ANEXO 2 TABLAS DE ESPECIFICACIONES



Motor - reductor

Parmetros Valor
Corriente si carga 60mA
Corriente a plena carga 400mA
Voltaje de alimentacin 13V

Tabla A.2.1.- Motor reductor.


Excitador para motor y electroimn (L293D)

Pin Nombre Descripcin
1 Enable 1 Habilita los canales 1 y 2
2 Input 1 Entrada del canal 1
3 Output 1 Salida del canal 1
4,5,12,13 GND Tierra
6 Output 2 Salida del canal 2
7 Input 2 Entrada del canal 2
8 Vs Alimentacin de las cargas
9 Enable 2 Habilita los canales 3 y 4
10 Input 3 Entrada del canal 3
11 Output 3 Salida del canal 3
14 Output 4 Salida del canal 4
15 Input 4 Entrada del canal 4
16 Vss Alimentacin del Integrado

Tabla A.2.2.- Descripcin de pines.


Smbolo Parmetro Valor
(mx.)

V
S
Voltaje de alimentacin (cargas) 36V
V
SS
Voltaje de alimentacin (lgica) 36V
V
i
Tensin de entrada 7V
V
IH enable
Voltaje de habilitacin 7V
I
O
Corriente pico de Salida 1.2A

Tabla A.2.3.- Voltajes mximos admisibles






55
Emisor Infrarrojo (IR383)

(nm) V
F
I
F
940 1.4V 12 100mA

Tabla A.2.4.- Caractersticas elctricas pticas.


Sensor de temperatura (DS1621)

Pin Smbolo Descripcin
1 SDA Puerto de comunicacin I
2
C. Salida/Entrada de datos.
2 SCL Puerto de comunicacin I
2
C. Salida/Entrada de la seal de reloj.
3 T
OUT
Salida del Termostato.
4 GND Tierra.
5 A2 Pin de entrada. Direccin.
6 A1 Pin de entrada. Direccin
7 A0 Pin de entrada. Direccin.
Debido a que es el nico sensor
conectado, la direccin de ste es
igual a 0.
8 V
DD
Voltaje de alimentacin (2.7V a 5.5V)

Tabla A.2.5.- Descripcin de pines.


Bit Nombre Descripcin
0 DONE
Estado de la conversin de temperatura
1 = completa
0 = en progreso
1 THF
Bandera de Temperatura Alta.
1 = T
Actual
> T
H
0 = T
Actual
< T
H

2 TLF
Bandera de Temperatura Baja.
1 = T
Actual
< T
L
0 = T
Actual
> T
L

3 NVB
Bandera de Memoria No voltil Ocupada.
1 = Escritura en progreso
0 = No escritura
4 1 -
5 0 -
6 POL
Polaridad de Salida en T
out

1 = se activa en alto. 0 = se activa en bajo.
7 1SHOT
Modo 1 Disparo.
1 = Conversin de temperatura mediante el comando
Iniciar Conversin 0XEE
0 = Conversin en modo continuo

Tabla A.2.6.- Bits del Registro de Configuracin.




56
Cdigo Comando
0XAA Leer Temperatura
0XA1 Acceso a T
H
0XA2 Acceso a T
L

0XAC Acceso al Registro de Configuracin
0XA8 Leer Contador
0XA9 Leer Acumulador
0XEE Iniciar Conversin
0X22 Detener Conversin

Tabla A.2.7.- Comandos.


Fotoacopladores (MOC3041)

Smbolo Parmetro Valor
V
F
Voltaje de Polarizacin del led 1.5V
mx.
V
TM
Voltaje Pico de encendido 3V
mx.
I
F
Corriente 15mA
V
IH
Voltaje Inhibidor 20V
mx.
P
D
Potencia de Disipacin 250mW
mx.

Tabla A.2.8.- Caractersticas Elctricas.


Exhibidor Alfanumrico (AND491)

Pin Nombre Descripcin
1 Vss Tierra
2 V
DD
Voltaje de Alimentacin
3 V
O
Voltaje de Operacin (contraste)
4
RS
H Entrada de datos
L Entrada de comandos
5 R/W Lectura/Escritura
6 E Habilitacin
7 DB0 Bit de datos 0
8 DB1 Bit de datos 1
9 DB2 Bit de datos 2
10 DB3 Bit de datos 3
11 DB4 Bit de datos 4
12 DB5 Bit de datos 5

Tabla A.2.9.- Descripcin de pines





57
Smbolo Parmetro Valor
V
DD
Voltaje de Alimentacin 5V
V
O
Voltaje de operacin (contraste) 4.5V
I
DD
Corriente de Alimentacin 3.2mA
V
IH
Voltaje Entrada en Estado Alto 2.2V
mn.
V
IL
Voltaje Entrada en Estado Bajo 0.6V
mx
V
OH
Voltaje Salida en Estado Alto 5V
mx.
V
OL
Voltaje Salida en Estado Bajo 0.4V
mx.

Tabla A.2.10.- Caractersticas elctricas.


Microcontrolador (PIC18F452)

Modo Frecuencia C1 C2
32KHz 33pF 33pF
LP
200KHz 15pF 15pF
200KHz 22 68pF 22 68pF
1MHz 15pF 15pF XT
4MHz 15pF 15pF
4MHz 15pF 15pF
8MHz 15 33pF 15 33pF
20MHz 15 33pF 15 33pF
HS
25MHz 15 33pF 15 33pF

Tabla A.2.11.- Valores de C1 y C2 segn el modo de oscilacin.


Reguladores (LM2575)

Regulador Smbolo Parmetro Condicin Valor
V
OUT
Voltaje de
salida
0.2 1
8 40
LOAD
IN
A I A
V V V



4.85V/4.80V (mn.)
5.15V/5.25V (mx.)
LM2575T
5.0
Eficiencia
12 , 1
IN LOAD
V V I A = = 77 %
V
OUT

Voltaje de
salida
0.2 1
8 40
5
LOAD
IN
OUT
A I A
V I V
V V


=

1.205V/1.193V (mn.)
1.255V/1.267V (mx.)
LM2575T
ADJ
p.ej.: 5V
Eficiencia
12 , 1
5
IN LOAD
OUT
V V I A
V V
= =
=
77 %

Tabla A.2.12.- Caractersticas elctricas.





58
ANEXO 3 DIAGRAMAS ELCTRICOS


Tarjeta Principal



R
A
0
2
R
A
1
3
R
A
2
4
R
A
3
5
R
A
4
/
T
0
C
K
I
6
R
A
5
/
S
S
7
R
B
0
/
I
N
T
3
3
R
B
1
3
4
R
B
2
3
5
R
B
3
3
6
R
B
4
3
7
R
B
5
3
8
R
B
6
3
9
R
B
7
4
0
R
C
0
/
T
1
O
S
I
/
T
1
C
K
I
1
5
R
C
1
/
T
1
O
S
O
1
6
R
C
2
/
C
C
P
1
1
7
R
C
3
/
S
C
K
/
S
C
L
1
8
R
C
4
/
S
D
I
/
S
D
A
2
3
R
C
5
/
S
D
O
2
4
R
C
6
/
T
X
/
C
K
2
5
R
C
7
/
R
X
/
D
T
2
6
R
D
0
/
P
S
P
0
1
9
R
D
1
/
P
S
P
1
2
0
R
D
2
/
P
S
P
2
2
1
R
D
3
/
P
S
P
3
2
2
R
D
4
/
P
S
P
4
2
7
R
D
5
/
P
S
P
5
2
8
R
D
6
/
P
S
P
6
2
9
R
D
7
/
P
S
P
7
3
0
R
E
0
/
R
D
8
R
E
1
/
W
R
9
R
E
2
/
C
S
1
0
V
S
S
1
2
V
S
S
3
1
M
C
L
R
/
V
P
P
1
O
S
C
1
/
C
L
K
I
1
3
O
S
C
2
/
C
L
K
O
1
4
V
D
D
1
1
V
D
D
3
2
U1
PIC18F452
E
N
1
1
E
N
2
9
I
N
1
2
I
N
2
7
I
N
3
1
0
I
N
4
1
5
O
U
T
1
3
O
U
T
2
6
O
U
T
3
1
1
O
U
T
4
1
4
V
C
8
V
C
C
1
6
G
N
D
4
G
N
D
5
G
N
D
1
2
G
N
D
1
3
U2
L293D
+12
A
1
K
2
NC
3
NC
5
T2
6
T1
4
U4
MOC3041
A
1
K
2
NC
3
NC
5
T2
6
T1
4
U5
MOC3041
R18 R24
R28 R19
R26
R27
R25
R13
R14
Q2 Q3
10nF
C2
22pF
C3
22pF
C4
1
2
Y1
XTAL
VCC
VCC
R15 R16 R17
o
n
/
o
f
f
1
G
N
D
2
b
o
m
b
a
3
R
4
LEDS
Vcc
1
out
2
GND
3
TEMP
Vcc
1
Gnd
2
SDA
3
SCL
4
Tout
5
C_DS1621
1
2
VAC
1 2
R
1 2
B
VCC
VCC
VCC
1234
LCD_DATOS
123456
LCD_CTRL
VCC
SCL DS1621
SDA DS1621
Tout
motor _T1
motor _T2
electroimn
calentador
Bomba
Ajuste
L
e
d
O
N
/O
F
F
L
e
d
B
o
m
b
a
L
e
d
C
a
le
n
ta
d
o
r
O
N
/O
F
F
A
ju
s
te
R21 R20
R10
R11
RESET
ON/OFF
SELECT
ENTER
P1
P2
R23 R22
470
R6
27
R1
27
R2
1.5K
R3
4.7K
R4
10K
R5
VCC
100nF
C1
33nF
C8
27pF
C9
27pF
C10
100nF
C5
100nF
C6
Y2
6 MHz
EESK
1
EEDATA
2
V
C
C
3
RESET#
4
RSTOUT
5
3V3OUT
6
USBDP
7
USBDM
8
G
N
D
9
SLEEP#
10
RXLED
11
TXLED
12
V
C
C
-
I
O
1
3
PWRCTL
14
PWREN#
15
TXDEN
16
G
N
D
1
7
RI#
18
DCD#
19
DSR#
20
DTR#
21
CTS#
22
RTS#
23
RXD
24
TXD
25 V
C
C
2
6
XTIN
27
XTOUT
28
A
G
N
D
2
9
A
V
C
C
3
0
TEST
31
EECS
32
FT232BM
U2
VCC
10uF
C7
VCC
VCC
RXD
TXD
Q1
BC547B
VCC
R8
R9
R12
R7
Sensor_1
Sensor_2
leds_IR
S
e
n
s
o
r
_
2
S
e
n
s
o
r
_
1
T
o
u
t
S
C
L
D
S
1
6
2
1
S
D
A
D
S
1
6
2
1
R
X
D
T
X
D
L
e
d
O
N
/O
F
F
L
e
d
B
o
m
b
a
L
e
d
C
a
le
n
ta
d
o
r
R
E
S
E
T
S
E
L
E
C
T
E
N
T
E
R
P
1
P
2
le
d
s
_
IR
B
o
m
b
a
C
a
le
n
ta
d
o
r
1
2
3
Z1
VCC
+12
1
2
3
4
USB_A
T1
e
le
c
tr
o
im

n
m
o
to
r
_
T
1
m
o
to
r
_
T
2
VCC
VCC
1
2
3
4
5
botones
VCC
VCC
1
2
3
4
5
6
7
tubo
1234
cargas


Figura A.3.1.- Diagrama elctrico



59




Figura A.3.2.- PCB. Botom Layer






Figura A.3.3.- PCB. Top Layer




60
Fuente de Alimentacin

FB
4
ON/OFF
5
GND
3
IN
1
OUT
2
U1
LM2575T-5.0
FB
4
ON/OFF
5
GND
3
IN
1
OUT
2
U2
LM2575T-ADJ
C1_IN
C2_IN
D1
NTE588
D2
NTE588
680 uH L2
330 uH L1
C1_OUT
C2_OUT
Ra
Rb
P1
P2
S1
F1
Fuse 2
T1


Figura A.3.4.- Circuito Elctrico




Figura A.3.5.- PCB. Top Layer.




Figura A.3.6.- PCB. Botom Layer.




61
Tubo



Figura A.3.7.- Tubo. Conexiones.

r
o
j
o

c
a
f

rojo negro
amarillo
b
l
a
n
c
o

amarillo
a
z
u
l

b
l
a
n
c
o

b
l
a
n
c
o

a
z
u
l

c
a
f

azul
azul
V
c
c

V
c
c

RB2
RB0
V
c
c

R
B
3

verde
verde
blanco
blanco
V
c
c

RB4
M
rojo
rojo
3
6
13
11
Tarjeta Tarjeta
L293D



62
Detectores de bola

Q1
BC547
R1
R2
D1
D2
VCC
RB6


Figura A.3.8.- IR383. Diagrama elctrico.

Q2
PT1302BC
R3
VCC


Figura A.3.9.- PT1302BC. Diagrama Elctrico.


Medicin de temperatura

SDA
1
SCL
2
Tout
3
GND
4
A2
5
A1
6
A0
7
VCC
8
U1
DS1621
VCC
4.7K
R1
4.7K
R2
VCC
T4
T5
T6


Figura A.3.10.- DS1621. Conexiones del sensor.




63
Comunicacin microcontrolador PC


470
R1
27
R2
27
R3
1.5K
R4
4.7K
R5
10K
R6
VCC
100nF
C1
33nF
C2
27pF
C3
27pF
C4
100nF
C5
100nF
C6
Y1
6 MHz
EESK
1
EEDATA
2
V
C
C
3
RESET#
4
RSTOUT
5
3V3OUT
6
USBDP
7
USBDM
8
G
N
D
9
SLEEP#
10
RXLED
11
TXLED
12
V
C
C
-
I
O
1
3
PWRCTL
14
PWREN#
15
TXDEN
16
G
N
D
1
7
RI#
18
DCD#
19
DSR#
20
DTR#
21
CTS#
22
RTS#
23
RXD
24
TXD
25
V
C
C
2
6
XTIN
27
XTOUT
28
A
G
N
D
2
9
A
V
C
C
3
0
TEST
31
EECS
32
FT232BM
U1
RXD
TXD
GND
uC
VCC
10uF
C7
VCC
1
2
3
4
USB_A
T1
VCC

Figura A.3.11.- FT232BM. Alimentacin Media


Control de actuadores (Bomba y calentador)


A
1
K
2
NC
3
NC
5
T2
6
T1
4
U1
MOC3041
R1 R2
Q
R4
RA5


Figura A.3.12.- MOC3041.- Diagrama Elctrico.



64
ANEXO 4 DIAGRAMAS MECNICOS

Tubo



Figura A.4.1.- Medidas para la estructura que sostiene al tubo

3 cm. 3 cm. 3 cm. 4 cm. 3 cm. 3 cm. 3 cm.
9

c
m
.

2

c
m
.

3

c
m
.

2

c
m
.

3

c
m
.

2

c
m
.

3

c
m
.

2

c
m
.

9

c
m
.




65
Depsito de Acero













Figura A.4.2.- Medidas del depsito de acero.

2 cm. 2 cm. 6 cm.
22 cm.
1
3

c
m
.

3 cm.
12 cm.



66
Soporte para Tubo










Figura A.4.3.- Medidas de la base.
3 cm. 11 cm. 9 cm.
2
6

c
m
.

2 cm. 2 cm.
0.55 cm.
2.4 cm.



67
Detectores de bola




Figura A.4.4.- IR383. Dimensiones.




Figura A.4.5.- PT1302BC. Dimensiones.

1
3
.
5

8
.
5

0
.
3

2.54
1.0
4.60.2
0.50.1
(1) (2)
)
(1) Emisor
(2) Colector
2

1

2
4
.
0

8
.
6

0
.
3

2.54
1.0
1.1
5.00.2
1.0



68
ANEXO 5 FOTOGRAFAS






Figura A.5.1.- Electroimn.







Figura A.5.2.- Motor de CD con reductora









69






Figura A.5.3.- BTA41. Resistencia controlada por el triac.







Figura A.5.4.- BT137. Bomba sumergible controlada por el triac.






70
ANEXO 6 EQUIPO TERMINADO





Figura A.6.1.-Tubo contenedor.




Figura A.6.2.- Cuba de acero y Panel de control.



71
ANEXO 7 DESCRIPCIN DE PARTES







Figura A.7.1.- Base con tubo. (a) Vista frontal. (b) Vista lateral.
(a) (b)
Entrada para
manguera
Motor reductor
Electroimn
Abrazadera
Tubo
Conten
Corcho
Entrada para
manguera
Base
Tope
Tope



72





Figura A.7.2.- Panel de control y depsito de agua. Vista frontal.
on/off reset ready select enter
Adjust
on/off
ready
PC
Exhibidor
Calentador de agua
Bomba
M
a
n
g
u
e
r
a

Depsito de
Acero
S
e
n
s
o
r




73
ANEXO 8 NDICE DE IMGENES


Figura 1.1.- Comportamiento de un fluido viscoso................................................................ 2
Figura 1.2.- Viscosmetros capilares. a) Ostwald b) Ubbelohde c) De flujo inverso. ............ 4
Figura 1.3.- Ejemplo. Viscosmetro rotacional. ..................................................................... 6
Figura 1.4.- Ejemplo. Viscosmetro de cada de bola............................................................. 8
Figura 2.1.- Variacin del coeficiente de arrastre en funcin del nmero de Reynolds para
el caso de la esfera. ............................................................................................................... 10
Figura 2.2.- Cuerpo sumergido en un lquido....................................................................... 11
Figura 3.1.- Elementos que intervienen en la medicin de la viscosidad............................. 14
Figura 3.2.- Tablero de programacin. Interfaz con el usuario. ........................................... 14
Figura 3.3.- Circuito elctrico propuesto.............................................................................. 15
Figura 3.4.- Programa para PC............................................................................................. 15
Figura 3.5.- Sistema de control de temperatura.................................................................... 16
Figura 3.6.- Condensador Liebig. Diseo original. .............................................................. 18
Figura 3.7.- Tubo contenedor. Diseo modificado............................................................... 18
Figura 3.8.- Cada de la bola. ............................................................................................... 19
Figura 3.9.- Retorno de la bola............................................................................................. 19
Figura 3.10.- Dimensiones de un electroimn. ..................................................................... 20
Figura 3.11.- Motor. Partes................................................................................................... 20
Figura 3.12.- Control de cargas (electroimn y motor) ....................................................... 21
Figura 3.13.- Detectores de bola........................................................................................... 22
Figura 3.14.- Emisores infrarrojos. Diagrama a bloques...................................................... 23
Figura 3.15.- Comportamiento de la temperatura del agua cuando la potencia aplicada es
igual al 100 %. ...................................................................................................................... 24
Figura 3.16.- Calentador. Curva de potencia........................................................................ 24
Figura 3.17.- Convertidor onoff. Circuito elctrico............................................................ 25
Figura 3.18.- Control de Temperatura. Diagrama a bloques. ............................................... 25
Figura 3.19.- DS1621. Diagrama a bloques. ........................................................................ 26
Figura 3.20.- DS1621. Resultado de la conversin de temperatura. .................................... 27
Figura 3.21.- DS1621. Salida del pin Tout........................................................................... 27
Figura 3.22.- FT232BM. Diagrama a bloques...................................................................... 30
Figura 3.23.- PIC18F452. Elementos conectados al microcontrolador................................ 32
Figura 3.24.- Aplicacin ViscoSteel 1.0............................................................................... 38
Figura A.1.1- I2C. Grfica 1: Valores de Rp ....................................................................... 48
Figura A.1.2.- I2C. Grfica 2: Valores de Rp ...................................................................... 48
Figura A.1.3- I2C. Grfica 3: Valores de Rp ....................................................................... 48
Figura A.1.4.- LM2575. Seleccin del inductor para regulador de 5 V. .............................. 49
Figura A.1.5.- LM2575. Seleccin del inductor para regulador de salida variable. ............ 51
Figura A.3.1.- Diagrama elctrico........................................................................................ 58
Figura A.3.2.- PCB. Botom Layer........................................................................................ 59
Figura A.3.3.- PCB. Top Layer ............................................................................................ 59
Figura A.3.4.- Circuito Elctrico.......................................................................................... 60
Figura A.3.5.- PCB. Top Layer. ........................................................................................... 60
Figura A.3.6.- PCB. Botom Layer........................................................................................ 60
Figura A.3.7.- Tubo. Conexiones. ........................................................................................ 61



74
Figura A.3.8.- IR383. Diagrama elctrico. ........................................................................... 62
Figura A.3.9.- PT1302BC. Diagrama Elctrico. .................................................................. 62
Figura A.3.10.- DS1621. Conexiones del sensor. ................................................................ 62
Figura A.3.11.- FT232BM. Alimentacin Media................................................................. 63
Figura A.3.12.- MOC3041.- Diagrama Elctrico................................................................. 63
Figura A.4.1.- Medidas para la estructura que sostiene al tubo............................................ 64
Figura A.4.2.- Medidas del depsito de acero...................................................................... 65
Figura A.4.3.- Medidas de la base. ....................................................................................... 66
Figura A.4.4.- IR383. Dimensiones...................................................................................... 67
Figura A.4.5.- PT1302BC. Dimensiones.............................................................................. 67
Figura A.5.1.- Electroimn. .................................................................................................. 68
Figura A.5.2.- Motor de CD con reductora .......................................................................... 68
Figura A.5.3.- BTA41. Resistencia controlada por el triac. ................................................. 69
Figura A.5.4.- BT137. Bomba sumergible controlada por el triac. ...................................... 69
Figura A.6.1.-Tubo contenedor. ........................................................................................... 70
Figura A.6.2.- Cuba de acero y Panel de control.................................................................. 70
Figura A.7.1.- Base con tubo. (a) Vista frontal. (b) Vista lateral. ........................................ 71
Figura A.7.2.- Panel de control y depsito de agua. Vista frontal........................................ 72




75
ANEXO 9 NDICE DE TABLAS


Tabla 1.1.- Ejemplo. Esferas y constantes empleadas para viscosmetro de bola. ................. 7
Tabla 3.1.- Composicin aproximada del Borosilicato. ....................................................... 17
Tabla 3.2.- PIC18F452. Distribucin de Componentes. ...................................................... 35
Tabla 4.1.- Fluidos. Calibracin y prueba. ........................................................................... 39
Tabla 4.2.- Agua. Resultados. .............................................................................................. 40
Tabla 4.3.- Propiedades fsicas del aditivo. Unidades SI. .................................................... 41
Tabla 4.4.- Aditivo. Resultados. ........................................................................................... 42
Tabla A.2.1.- Motor reductor. ........................................................................................... 54
Tabla A.2.2.- Descripcin de pines. ..................................................................................... 54
Tabla A.2.3.- Voltajes mximos admisibles......................................................................... 54
Tabla A.2.4.- Caractersticas elctricas pticas. ................................................................ 55
Tabla A.2.5.- Descripcin de pines. ..................................................................................... 55
Tabla A.2.6.- Bits del Registro de Configuracin. ............................................................... 55
Tabla A.2.7.- Comandos....................................................................................................... 56
Tabla A.2.8.- Caractersticas Elctricas. .............................................................................. 56
Tabla A.2.9.- Descripcin de pines ...................................................................................... 56
Tabla A.2.10.- Caractersticas elctricas. ............................................................................. 57
Tabla A.2.11.- Valores de C1 y C2 segn el modo de oscilacin. ....................................... 57
Tabla A.2.12.- Caractersticas elctricas. ............................................................................. 57





76
ANEXO 10 FACTORES DE CONVERSIN


Unidades de volumen

-6 3
3 -6 3
3 -9 3
1 mL = 1 10 m
1 cm = 1 10 m
1 mm = 1 10 m

Unidades de densidad

3
3 3
gr kg
1 = 1 10
cm m



Unidades de viscosidad dinmica

2
kg
1 poise = 0.1 100 centipoises
m s
N s kg
1 = 1 = 1 Pa s
m m s
=

Unidades de viscosidad cinemtica

2
-4
m
1 stokes = 1 10 100 centistokes
s
=



77
ANEXO 11 FICHA TCNICA (ADITIVO)









78
ANEXO 12 GLOSARIO


Programa controlador.- conocido comnmente como driver, permite que el sistema
operativo de una computadora personal pueda comunicarse con un perifrico.

Exhibidor alfanumrico.- Tambin llamado Display de Cristal Lquido (LCD).

Interrupcin.- mecanismo por el cual un evento interno o externo puede interrumpir la
ejecucin de un programa en cualquier momento y saltar automticamente a una subrutina
definida.

Ciclo mquina.- Unidad bsica de tiempo que utiliza un microcontrolador.

Byte.- conjunto de 8 bits.

Bit.- Acrnimo de Binary Digit. Es un dgito del sistema de numeracin binario.

USART.- Siglas de Universal Synchronous Asynchronous Receiver Transmitter. Conocido
tambin como Interfase de Comunicaciones Seriales o SCI.

USB.- Siglas de Universal Serial Bus. Interfaz que provee un estndar de comunicacin
serie para conectar equipos a una computadora personal.

LQFP.- Siglas de Low profile Quad Flat Package. Encapsulado de circuito integrado para
montaje superficial cuyos pines se extienden por los cuatro lados. Los pines se enumeran en
sentido contrario a las agujas del reloj a partir del punto gua.

Baudio.- Unidad que expresa la cantidad de informacin enviada por la lnea de
transmisin en la unidad de tiempo.

VID.- Siglas de Vendor ID. Nmero que identifica al fabricante de un circuito integrado.
En el caso de la empresa FTDI (FT232BM), el nmero es 0X0403.

PID.- Siglas de Product ID. El programa controlador incluye la informacin del equipo que
comprende: nombre de equipo, compaa, pas y correo electrnico.

EEPROM.- Siglas de Electrically Erasable Programmable Read Only Memory.

Asncrono.- Modo de comunicacin en donde no existe una lnea de reloj comn que
establezca la duracin de un bit y la informacin puede ser enviado en cualquier momento.
Esto conlleva que cada dispositivo tiene su propio reloj y que previamente se ha acordado
que ambos dispositivos transmitirn datos a la misma velocidad.

Host.- Dispositivo que controla la comunicacin del bus.




79
Hub.- Dispositivo que contiene uno o ms conectores o conexiones internas hacia otros
dispositivos USB, el cual habilita la comunicacin entre el host y otros equipos.

I2C.- Siglas de Inter Integrated Circuit Bus. Es un bus serie formado por dos hilos, que
puede conectar varios dispositivos mediante un hardware reducido.

Histresis.- Tendencia de un material a conservar una de sus propiedades, en ausencia del
estmulo que la ha generado.

TTL.- Siglas de Transistor Transistor Logic. Tecnologa de construccin de circuitos
electrnicos digitales. Se caracteriza por manejar una tensin de alimentacin entre 4.75V y
5.35V as como niveles lgicos definidos comprendidos entre 0.2V y 0.8V para el estado
bajo y 2.4 y Vcc para el estado alto.

Puente.- Circuito elctrico que permite controlar el giro de un motor CD invirtiendo el
sentido de la corriente elctrica sobre sus terminales. Son ampliamente utilizados como
convertidores de corriente directa a alterna.

Fototriac.- tiristor bidireccional activado mediante luz infrarroja.

Infrarrojo.- tipo de radiacin electromagntica cuya longitud de onda es mayor que la luz
visible.

Monoltico.- circuito integrado fabricado dentro de un cristal de silicio, germanio,
arseniuro de galio, silicio germanio, etc.

Regulador Buck.- Topologa de los reguladores conmutados en que un voltaje mayor se
convierte en un voltaje menor. Tambin conocido como regulador conmutado step down.

Diagrama de flujo.- Representacin grfica de un algoritmo.

Puerto COM.- Nombre que designa el administrador de dispositivos al puerto serie de una
computadora personal.

VCP.- Siglas de Virtual COM Port. Se denomina as al programa controlador de un equipo
para que ste sea reconocido por una computadora personal como un puerto serie.

Puerto LPT.- Siglas de Line Print Terminal. Comnmente utilizado para conectar una
impresora a una computadora personal.

RS232.- Es una interfaz que designa una norma para el intercambio serie de datos binarios
entre un DTE (Equipo Terminal de Datos) y un DCE (Equipo de Terminacin del Circuito).

PCB.- Siglas de Printed Circuit Board. Placa o tarjeta de circuito impreso de espesor
variable de forma rectangular o cuadrada.




80
Automatizacin.- Uso de sistemas o elementos computarizados para controlar maquinarias
y/o procesos industriales substituyendo a operadores humanos.

Termostato.- Elemento de un sistema de control simple que abre o cierra un circuito
elctrico en funcin de la temperatura.

Layer.- Capa de un circuito impreso.

Transceptor.- dispositivo que realiza funciones tanto de transmisin como de recepcin.

Iscrona.- Transferencia de datos que se utiliza cuando es necesario enviar datos en tiempo
real. Los datos son enviados con una cadena precisa ajustada a un reloj, de modo que la
transmisin es a velocidad constante.

Paridad.- cdigo que permite detectar errores en la transmisin. ste se aade a los n bits
que forman el carcter original.

Bit de parada.- representado con un 1 lgico, indica el fin de la transferencia asncrona.

Hojas de datos.- documento en formato PDF que ofrece el fabricante de cada circuito
integrado. Se le conoce tambin como datasheet u hoja de especificaciones.