Sensores, tipos y aplicaciones.

Un sensor es un
dispositivo capaz de
detectar magnitudes
fsicas o qumicas,
llamadas variables de
instrumentacin, y
transformarlas en
variables elctricas.
Sensores de presencia
Inductivos I/0
Capacitivos I/0
pticos I/0 y Analgica
Sensores tctiles
Matriz de contactos I/0
Piel artificial Analgica
Visin artificial
Cmaras de video Procesamiento digital
Cmaras CCD o CMOS Procesamiento digital
Sensor de proximidad
Sensor final de carrera
Sensor capacitivo Analgica
Sensor inductivo Analgica
Sensor fotoelctrico Analgica
Sensor acstico (presin
sonora)
Micrfono Analgica
Sensores de acidez ISFET
Sensor de luz
Fotodiodo Analgica
Fotorresistencia Analgica
Fototransistor Analgica
Clula fotoelctrica Analgica
Sensores captura de
movimiento
Sensores inerciales
Caractersticas de los sensores.
Rango de medida.
Precisin.
Linealidad
o correlacin lineal.
Sensibilidad de un
sensor.
Resolucin.
Rapidez de respuesta.
Repetitividad.
Actuador y tipos.
Un actuador es un
dispositivo capaz de
transformar energa
hidrulica, neumtica o
elctrica en la
activacin de un
proceso con la finalidad
de generar un efecto
sobre un proceso
automatizado.
Existen varios tipos de
actuadores como son:
Electrnicos
Hidrulicos
Neumticos
Elctricos
Caractersticas y aplicaciones.
Potencia
Controlabilidad
Peso y volumen
Precisin
Velocidad
Mantenimiento
Costo
Gras
Manipuladores de tres
ejes.
Maquinas de inyeccin
de plstico.
Manipulador y tipos.
Un manipulador es un
mecanismo utilizado
bajo control humano
para manipular
materiales sin
establecer un contacto
directo.
De vaco
Magnticos
Adhesivo


Caractersticas y aplicaciones.
Manejado por el
hombre.
Movimientos mnimos
en tres ejes.
Equipo perifrico para
maquinas de inyeccin
de plstico.
Equipos para procesos
de ensamble y
estampado.

Controlador y tipos.
Por lo general, las unidades de
E/S consisten en un componente
mecnico y un componente
electrnico.
A menudo es posible separar las
dos porciones para proveer un
diseo ms modular y general.
El componente electrnico se
llama controlador de
perifrico o adaptador.
En las computadoras personales,
comnmente tiene la forma de
un chip en la tarjeta principal o
una tarjeta de circuito integrado
que se puede insertar en una
ranura de expansin.
Controlador de dispositivo
Controladora de perifrico
Software para interfaz con el
usuario.

Caractersticas y aplicaciones.
Interfaz con sistemas
operativos en PC.
Control fsico para
manipulacin de
equipos.