1

Teoras de falla bajo cargas estticas

Carlos Armando De Castro P.


Contenido:

1- Introduccin
2- Falla de materiales dctiles
3- Falla de materiales frgiles

1. Introduccin

La falla es la prdida de funcin de un elemento tanto por deformacin (fluencia) como
por separacin de sus partes (fractura).

Los mecanismos de falla dependen de la estructura microscpica del material y de la
forma de sus enlaces atmicos. Para predecir la falla de materiales bajo cargas estticas
(se considera carga esttica a aquella que no vara su magnitud ni direccin en el
tiempo) y poder hacer diseos de elementos de mquinas confiables se han desarrollado
varias teoras para grupos de materiales, basndose en observaciones experimentales.

Las teoras de falla se dividen en dos grupos:

Materiales dctiles Materiales frgiles
- Teora del Esfuerzo Cortante
Mximo Teora de Tresca (MSS)
- Teora de la Energa de Distorsin
Teora de Von Misses (DE)
- Teora de la Friccin Interna -
Coulomb-Mohr Dctil (IFT)
- Teora del Mximo Esfuerzo
Normal Teora de Rankine
(MNS)
- Teora de Coulomb Mohr Frgil
(BCM)

Tabla 1.1. Teoras de falla.

En el presente escrito se presenta un resumen de las teoras de falla bajo cargas estticas
utilizadas para el anlisis y diseo de elementos de mquinas y estructurales.


2. Falla de materiales dctiles

Se considera dctil a un material que en el ensayo de tensin haya tenido ms del 5% de
deformacin antes de la fractura. En los materiales dctiles se considera que la falla se
presenta cuando el material empieza a fluir (falla por deformacin).

2.1.Teora del Esfuerzo Cortante Mximo

Tambin conocida como Teora de Tresca. Establece que la fluencia del material se
produce por el esfuerzo cortante, surgi de la observacin de la estriccin que se
produce en una probeta cuando es sometida a un ensayo de tensin. La teora dice:

2
La falla se producir cuando el esfuerzo cortante mximo
absoluto en la pieza sea igual o mayor al esfuerzo cortante
mximo absoluto de una probeta sometida a un ensayo de
tensin en el momento que se produce la fluencia

Para un elemento bajo la accin de esfuerzos tenemos el crculo de Mohr:


Figura 2.1. Crculo de Mohr para un elemento.

El esfuerzo cortante mximo absoluto es entonces:

2
3 1
max
o o
t

= (2.1)

El crculo de Mohr para el ensayo de tensin en el momento de la fluencia es:


Figura 2.2. Crculo de Mohr para el ensayo de tensin al momento de la fluencia.


3
El esfuerzo cortante mximo absoluto es entonces para el ensayo de tensin al momento
de la fluencia:

2
max
y
S
= t
(2.2)

Segn la teora de Tresca, igualamos las ecuaciones 2.1 y 2.2 y tenemos:
2 2
3 1
y
S
=
o o


y
S =
3 1
o o
(2.3)

La ecuacin 2.3 se utiliza cuando
3 1
0 o o > > . En los otros casos:

y
S =
1
o , cuando 0
3 1
> > o o
y
S =
3
o , cuando
3 1
0 o o > >
(2.4)

En el plano
3 1
o o , la teora de Tresca se representa grficamente como:


Figura 2.3. Representacin grfica de la Teora de Tresca.

La falla se presentar cuando el punto determinado por los esfuerzos
1
o y
3
o se
encuentra fuera del rea sombreada en la figura 2.3.

2.2.Teora de la Energa de Distorsin

Propuesta por R. Von Misses al observar que los materiales bajo esfuerzos hidrostticos
soportan esfuerzos mucho mayores que sus esfuerzos de fluencia bajo otros estados de
carga. La teora establece:

4
La falla se producir cuando la energa de distorsin por
unidad de volumen debida a los esfuerzos mximos absolutos en
el punto crtico sea igual o mayor a la energa de distorsin por
unidad de volumen de una probeta en el ensayo de tensin en el
momento de producirse la fluencia

La teora de Von Misses dice que la distorsin del elemento es debida a los esfuerzos
principales restndoles los esfuerzos hidrostticos (
3
3 2 1
o o o
o
+ +
=
h
). La energa de
distorsin es la diferencia entre la energa total de deformacin por unidad de volumen
y la energa de deformacin por unidad de volumen debida a los esfuerzos hidrostticos.


Figura 2.4.

Como el material se encuentra en el rango elstico (ya que la falla se produce al
llegar a la zona plstica), la energa total de deformacin por unidad de volumen
para el elemento es

3 3 2 2 1 1
2
1
2
1
2
1
c o c o c o + + = U (2.5)

Las deformaciones son:

(
(
(

(
(
(

=
(
(
(

3
2
1
3
2
1
1
1
1
1
o
o
o
v v
v v
v v
c
c
c
E
(2.6)

Reemplazando las deformaciones de la ecuacin 2.6 en la ecuacin 2.5 resulta la
energa total de deformacin:

( ) | |
3 1 3 2 2 1
2
3
2
2
2
1
2
2
1
o o o o o o v o o o + + + + =
E
U (2.7)

La energa de deformacin debida a los esfuerzos hidrostticos es:

2
3 2 1 2
3 2
) 2 1 ( 3
2
) 2 1 ( 3
|
.
|

\
| + +
=

=
o o o v
o
v
E E
U
h h
(2.8)
5
La energa de distorsin es entonces:

( ) | |
2
3 2 1
3 1 3 2 2 1
2
3
2
2
2
1
3 2
) 2 1 ( 3
2
2
1
|
.
|

\
| + +
+ + + + =
=
o o o v
o o o o o o v o o o
E E
U
U U U
d
h d


( )
3 1 3 2 2 1
2
3
2
2
2
1
3
1
o o o o o o o o o
v
+ +
+
=
E
U
d

(2.9)

En el ensayo de tensin al producirse la fluencia,
y
S = = =
1 3 2
, 0 o o o y entonces la
energa de distorsin en la probeta es:

2
3
1
y d
S
E
U
v +
=
(2.10)

Igualando las ecuaciones 2.9 y 2.10 como lo dice el enunciado de la teora, tenemos:

( )
2
3 1 3 2 2 1
2
3
2
2
2
1
3
1
3
1
y
S
E E
v
o o o o o o o o o
v +
= + +
+



y
S = + +
3 1 3 2 2 1
2
3
2
2
2
1
o o o o o o o o o

( ) ( ) ( )
y
S =
+ +
2
2
3 1
2
3 2
2
2 1
o o o o o o


(2.11)

Se define el esfuerzo de Von Misses como


( ) ( ) ( )
2
2
3 1
2
3 2
2
2 1
3 1 3 2 2 1
2
3
2
2
2
1
o o o o o o
o o o o o o o o o o
+ +
= + + = '

(2.12)

Entonces, la falla se da cuando

y
S = ' o
(2.13)

En el caso bidimensional, 0
2
= o y el esfuerzo de Von Misses es:

6
3 1
2
3
2
1
o o o o o + = ' (2.14)

Para el caso bidimensional, en el plano
3 1
o o , la teora de Von Misses se representa
grficamente como:



Figura 2.5. Representacin grfica de la teora de la energa de distorsin.

La falla se presentar cuando el punto determinado por los esfuerzos
1
o y
3
o se
encuentra fuera del rea sombreada en la figura 2.5. La lnea ms gruesa representa las
locaciones donde se presentar la falla de acuerdo con Von Misses, las lneas interiores
ms delgadas representan las locaciones de falla de acuerdo con Tresca.

De la figura 2.5 puede observarse que la teora de Von Misses tiene un mayor rea en la
cual no se presentar falla que la teora de Tresca, por eso la teora del esfuerzo cortante
mximo es la teora escogida para hacer clculos conservadores de falla de un material
y tener mayor certeza de que no se producir falla.

Si se considera un elemento que se encuentre bajo cortante puro en el momento de la
falla, donde el esfuerzo cortante a la fluencia es S
sy
el esfuerzo de Von Misses resulta
ser de la ecuacin 2.12:

sy
S 3 = ' o
Y la falla se da cuando
y sy
S S = 3
Donde S
y
es el esfuerzo de fluencia a la tensin, entonces resulta la importante relacin:

y sy
S S 577 . 0 =
(2.15)




7
2.3.Teora de Coulomb-Mohr Dctil

Tambin conocida como Teora de la Friccin Interna (IFT). sta teora tiene en cuenta
que el esfuerzo de fluencia a tensin (S
yt
) es diferente al esfuerzo de fluencia a
compresin (S
yc
), donde generalmente S
yc
> S
yt
. Se basa en los ensayos de tensin y
compresin, y establece que en el plano t o la lnea tangente a los crculos de Mohr
de los ensayos de tensin y compresin al momento de la fluencia es la locacin de la
falla para un estado de esfuerzos en un elemento.


Figura 2.6. Crculos de Mohr de los ensayos de tensin y compresin al momento de la
falla en lnea negra gruesa, y el crculo de Mohr de un estado de esfuerzos de un
elemento al momento de la falla en lnea negra delgada. La lnea ms clara es la lnea
donde se produce la falla.

La ecuacin de la lnea de falla cuando
3 1
0 o o > > resulta ser:

1
3 1
=
yc yt
S S
o o

(2.16)

En los otros casos, la falla se dar cuando:

yt
S =
1
o , cuando 0
3 1
> > o o
yc
S =
3
o , cuando
3 1
0 o o > >
(2.17)


En el plano
3 1
o o , la teora de Coulomb-Mohr Dctil se representa grficamente
como:

8

Figura 2.7. Representacin grfica de la teora de Coulomb-Mohr dctil.

La falla se presentar cuando el punto determinado por los esfuerzos
1
o y
3
o se
encuentra fuera del rea sombreada en la figura 2.7. La lnea ms gruesa representa las
locaciones donde se presentar la falla de acuerdo con Coulomb-Mohr, las lneas
interiores ms delgadas representan las locaciones de falla de acuerdo con Tresca.

De la figura 2.7 puede observarse que la teora de Coulomb-Mohr tiene un mayor rea
en la cual no se presentar falla que la teora de Tresca, por eso y por lo que se ha hecho
notar de la figura 2.5, es que la teora del esfuerzo cortante mximo es la teora escogida
para hacer clculos conservadores de falla de un material y tener mayor certeza de que
no se producir falla.


3. Falla de materiales frgiles

Se considera frgil a un material que en el ensayo de tensin haya tenido menos del 5%
de deformacin antes de la fractura. En los materiales frgiles se considera que la falla
se presenta cuando el material sufre de separacin de sus partes (falla por fractura).

3.1.Teora del Mximo Esfuerzo Normal

Enunciada por W. Rankine, la teora enuncia:

La falla se producir cuando el esfuerzo normal mximo en la pieza sea
igual o mayor al esfuerzo normal mximo de una probeta sometida a un
ensayo de tensin en el momento que se produce la fractura

Notando la resistencia a la tensin como S
ut
y la resistencia a compresin como S
uc
,
tenemos que segn la teora, la falla se dar cuando:

9
( )
ut
S =
3 2 1
, , max o o o , cuando ( ) ( )
3 2 1 3 2 1
, , min , , max o o o o o o >
( )
uc
S =
3 2 1
, , min o o o , cuando ( ) ( )
3 2 1 3 2 1
, , max , , min o o o o o o >
(3.1)

Para el caso bidimensional, en el plano
3 1
o o , la teora del mximo esfuerzo normal
se representa grficamente como:


Figura 3.1. Representacin grfica de la teora del esfuerzo normal mximo.

La falla se presentar cuando el punto determinado por los esfuerzos
1
o y
3
o se
encuentra fuera del rea sombreada en la figura 3.1.


3.2.Teora de Coulomb-Mohr Frgil

Se deriva de forma similar a la teora de Coulomb-Mohr Dctil slo que, al tratarse de
materiales frgiles, se tienen en cuenta las resistencias ltimas del material a la tensin y
compresin en lugar de los esfuerzos de fluencia.

La ecuacin de la lnea de falla cuando
3 1
0 o o > > resulta ser:

1
3 1
=
uc ut
S S
o o

(3.2)

En los otros casos, la falla se dar cuando:



10
ut
S =
1
o , cuando 0
3 1
> > o o
uc
S =
3
o , cuando
3 1
0 o o > >
(3.3)

En el plano
3 1
o o , la teora de Coulomb-Mohr Frgil se representa grficamente
como:

Figura 3.2. Representacin grfica de la teora de Coulomb-Mohr frgil.

La falla se presentar cuando el punto determinado por los esfuerzos
1
o y
3
o se
encuentra fuera del rea sombreada en la figura 3.2.

De las figuras 3.1 y 3.2 puede observarse que el rea libre de falla es mayor segn la
teora del mximo esfuerzo normal que segn la teora de Coulomb-Mohr Frgil, por lo
anterior, para clculos de diseo conservadores en materiales frgiles se recomienda
usar la teora de Coulomb-Mohr Frgil.















11
RESUMEN DE LAS TEORAS DE FALLA

En las siguientes ecuaciones, n es el factor de seguridad que se elige para el diseo.

MATERIALES DCTILES

- Mximo Esfuerzo Cortante (clculos conservadores)

n
S
y
=
3 1
o o , cuando
3 1
0 o o > >
n
S
y
=
1
o , cuando 0
3 1
> > o o
n
S
y
=
3
o , cuando
3 1
0 o o > >

- Energa de Distorsin


n
S
y
= + +
3 1 3 2 2 1
2
3
2
2
2
1
o o o o o o o o o


- Coulomb-Mohr Dctil


n S S
yc yt
1
3 1
=
o o
, cuando
3 1
0 o o > >
n
S
yt
=
1
o , cuando 0
3 1
> > o o
n
S
yc
=
3
o , cuando
3 1
0 o o > >

MATERIALES FRGILES

- Mximo Esfuerzo Normal

( ) n S
ut
/ , , max
3 2 1
= o o o , cuando ( ) ( )
3 2 1 3 2 1
, , min , , max o o o o o o >
( ) n S
uc
/ , , min
3 2 1
= o o o , cuando ( ) ( )
3 2 1 3 2 1
, , max , , min o o o o o o >

- Coulomb-Mohr Frgil (clculos conservadores)

n S S
uc ut
1
3 1
=
o o
, cuando
3 1
0 o o > >
n
S
ut
=
1
o , cuando 0
3 1
> > o o
n
S
uc
=
3
o , cuando
3 1
0 o o > >