Comit de Solucin y Revisin

EQUIPO
4
INTEGRANTES
N
APELLIDOS Y NOMBRES

CODIGO
4 Ccanchi Espinoza Johnny Hctor 20090125G
20 Siblesz Curay Jorge Eduardo * 20092034I
SEGUNDA PRACTICA
2011-1
MC-338
Bloque A
Fecha de entrega:
23 de mayo del 2011
Tema: cuerpo rgido en 3D (horquilla)

*(A) En el instante mostrado, el collar esfrico B se est alejando origen con
una velocidad cm/s y aceleracin 6 cm/s
2
, el collar A es una horquilla,
determine:
1. La magnitud de la velocidad angular de la barra (rad/s)
2. La magnitud de la aceleracin angular de la barra en el eje X. (rad/s
2
)
3. La magnitud de la aceleracin angular de la barra en el eje Y. (rad/s
2
)
4. La magnitud de la aceleracin angular de la barra en el eje Z. (rad/s
2
)
5. La aceleracin del collar A. (m/s
2
)
6. La aceleracin del punto C. (m/s
2
)

SOLUCIN:
Primera parte:
En esta primera parte nos encargaremos de calcular los vectores unitarios
tangencial y normal en la trayectoria del collar B definida por:

. Y por
consiguiente las componentes de su aceleracin tangencial y normal con los
datos dados.

Hallando el vector unitario tangencial:

Para (x, y) = (8, 6) = 56.31

Entonces

Ahora

lo hallaremos con un producto vectorial ya que

pertenecen al
plano XY, y se cumple por regla de la mano derecha:

Luego sabemos que:

Calculando:

|
|
( (

|
|

Reemplazando para x = 8
= 31.248cm

Por lo tanto:

Segunda parte:
En esta segunda parte nuestro objetivo es hallar la velocidad angular de la
barra por cinemtica del cuerpo rgido:

Adems:

)
En la ecuacin de cinemtica de cuerpo rgido:

)
(

) .. (1)
Por el concepto de horquillas sabemos:

... (a)

Calculando

.. (b)

Reemplazando (b) en (a)

. (2)

De (1) y (2):

0

Resolviendo el sistema de ecuaciones:

Luego:

Tercera parte:
En esta tercera parte nos encargaremos en hallar las aceleraciones por
cinemtica del cuerpo rgido.

Adems:

.. (1)

. (2)

(3)
(

)
(

) (4)
Ahora usaremos (1), (2), (3), y (4) en la ecuacin de cinemtica de cuerpo
rgido:

Obtenemos el siguiente sistema de ecuaciones:

Resolviendo el sistema de ecuaciones:

Ahora de la ecuacin:

Cuarta parte:
Para terminar hallaremos la aceleracin del punto C, con un anlisis similar a
la parte anterior. Por anlisis de cuerpo rgido:

a
C
= 11.84649 cm/s
2

Finalmente mostramos los resultados obtenidos:





RESULTADOS

N

INCOGNITA

MODULO

UNIDADES
1
s
0.865873 rad/s
2
X
0.328648 rad/s
2

3
Y
0.318067 rad/s
2

4
Z
0.315623 rad/s
2

5 a
A
0.228989 m/s
2

6 a
C
0.1184649 m/s
2